JP2007229723A - ヘミング加工用ローラ、ローラヘミング装置及びローラヘミング方法 - Google Patents
ヘミング加工用ローラ、ローラヘミング装置及びローラヘミング方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007229723A JP2007229723A JP2006051234A JP2006051234A JP2007229723A JP 2007229723 A JP2007229723 A JP 2007229723A JP 2006051234 A JP2006051234 A JP 2006051234A JP 2006051234 A JP2006051234 A JP 2006051234A JP 2007229723 A JP2007229723 A JP 2007229723A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- hemming
- flange
- bending
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
【解決手段】ローラヘミング装置10は、ワーク11を載せるワーク載せ部材20と、ローラ回転軸31に対して第1の角度θ1で傾斜するテーパ面からなる一次曲げ面32及びローラ回転軸31に対して第2の角度θ2で傾斜するテーパ面からなる二次曲げ面33とを有するヘミング加工用ローラ30と、このヘミング加工用ローラ30を、ワーク11から立てたフランジ12に沿って相対的に移動させるローラ移動機構40と、一次曲げ面32でフランジ12を曲げるときに二次曲げ面33を案内するガイド部21とを備える。
【効果】二次曲げ面33とガイド部21との間に周速差が発生しないため、二次曲げ面33やガイド部21に傷や摩耗が発生する心配がない。
【選択図】図1
Description
図10は従来の技術の基本原理を説明する図であり、図10(a)に示されるように、ローラヘミング装置100は、ガイド面101が設けられている下型102と、ロボットハンド103に回転自在に支持されている平ローラ104とからなる。
このローラヘミング装置は、ワークを載せるワーク載せ部材と、ローラ回転軸に対して第1の角度で傾斜するテーパ面からなる一次曲げ面及びローラ回転軸に対して第2の角度で傾斜するテーパ面からなる二次曲げ面とを有するヘミング加工用ローラと、このヘミング加工用ローラを前記フランジに沿ってワークに相対的に移動させるローラ移動機構と、前記一次曲げ面で前記フランジを曲げるときに前記二次曲げ面を案内するガイド部とを含むことを特徴とする。
ローラ回転軸に対して第1の角度で傾斜するテーパ面からなる一次曲げ面及びローラ回転軸に対して第2の角度で傾斜するテーパ面からなる二次曲げ面とを有するヘミング加工用ローラと、前記一次曲げ面で前記フランジを曲げるときに前記二次曲げ面を案内するガイド部とを準備する準備工程と、
前記ガイド部に前記二次曲げ面を沿わせながら、前記一次曲げ面で前記フランジをフランジ総曲げ角の半分程度曲げる一次曲げ工程と、
前記二次曲げ面でフランジを完全に曲げる二次曲げ工程とからなることを特徴とする。
一次曲げ面で一次曲げを実施するときに、二次曲げ面をガイド部に沿わせることができる。このときに二次曲げ面とガイド部との間に周速差が発生しないため、二次曲げ面やガイド部に傷や摩耗が発生する心配がない。
一次曲げ面で一次曲げを実施するときに、二次曲げ面をガイド部に沿わせることができる。このときに二次曲げ面とガイド部との間に周速差が発生しないため、二次曲げ面やガイド部に傷や摩耗が発生する心配がない。
図1は本発明に係るローラヘミング装置の側面図であり、ローラヘミング装置10は、ワーク11を載せるワーク載せ部材20と、ローラ回転軸31に対して第1の角度θ1で傾斜するテーパ面からなる一次曲げ面32及びローラ回転軸31に対して第2の角度θ2で傾斜するテーパ面からなる二次曲げ面33とを有するヘミング加工用ローラ30と、このヘミング加工用ローラ30を、ワーク11から直角又はほぼ直角に立てたフランジ12に沿って相対的に移動させるローラ移動機構40と、一次曲げ面32でフランジ12を曲げるときに二次曲げ面33を案内するガイド部21とを備える。
一次曲げ面32と二次曲げ面33とがなす角度は、θ0と定義する。
角度θ0は、後述の図4(b)から容易に理解できるように、フランジの一次曲げ角度に相当し、フランジの総曲げ角の約半分に相当する角度である。一般にフランジの総曲げ角は約90°である。このときにはθ0は45°程度に設定される。
図4(a)において、ワーク載せ部材20に、ワーク11を載せてクランプする。ワーク11にはフランジ12が立っている。ヘミング加工用ローラ30を矢印のごとく移動させて、ガイド部21に当てる。同時にガイドローラ47を矢印のごとく移動させて、第1ガイド溝22に当てる。
図5(a)において、ヘミング加工用ローラ30を上昇させる。そしてガイドローラ47を下降させる。ヘミング加工用ローラ30及びガイドローラ47を図左に移動し、ガイドローラ47は第2ガイド溝23に嵌合する。
図5(b)において、想像線で示すフランジ12を、二次曲げ面33で実線の位置まで完全に曲げる。
図6は図1の別実施例図であり、図1のヘミング加工用ローラ30を、ヘミング加工用ローラ30Bに変更した。その他は図1の符号を流用することで、詳細な説明は省略する。
すなわち、ヘミング加工用ローラ30Bはワーク11に向かって下へ斜めに設ける。
ガイド部21、第1ガイド溝22及び第2ガイド溝23もヘミング加工用ローラ30B側へ凸になるように湾曲している。
角度θ0は、フランジの一次曲げ角度に相当し、フランジの総曲げ角の約半分に相当する角度である。一般にフランジの総曲げ角は約90°である。このときにはθ0は45°程度に設定される。
図9(a)において、ヘミング加工用ローラ30Bを図表から図奥へ回転させながら移動する。
図9(c)において、ヘミング加工用ローラ30Bを図表から図奥へ回転させながら移動する。
図9(c)の平面図である図9(d)に示すように、フランジ12は二次曲げ面33の作用で二次曲げされている。
また、ローラ移動機構40は、駆動源をロボットアームとしたが、電動モータや油圧シリンダを駆動源とした移動機構であってもよい。
Claims (3)
- ワークに立てたフランジを、折り曲げるヘミング加工に用いるローラであって、このヘミング加工用ローラは、ローラ回転軸に対して第1の角度で傾斜するテーパ面からなる一次曲げ面と、ローラ回転軸に対して第2の角度で傾斜するテーパ面からなる二次曲げ面とを有し、前記一次曲げ面により前記フランジをフランジ総曲げ角の半分程度曲げ、前記二次曲げ面で前記フランジを完全に曲げるところの二段階のヘミング加工に用いることを特徴とするヘミング加工用ローラ。
- ワークに立てたフランジを、折り曲げるヘミング加工に用いるローラヘミング装置において、
このローラヘミング装置は、ワークを載せるワーク載せ部材と、ローラ回転軸に対して第1の角度で傾斜するテーパ面からなる一次曲げ面及びローラ回転軸に対して第2の角度で傾斜するテーパ面からなる二次曲げ面とを有するヘミング加工用ローラと、このヘミング加工用ローラを前記フランジに沿ってワークに相対的に移動させるローラ移動機構と、前記一次曲げ面で前記フランジを曲げるときに前記二次曲げ面を案内するガイド部とを含むことを特徴とするローラヘミング装置。 - ワークに立てたフランジをローラで折り曲げるローラヘミング加工方法であって、
ローラ回転軸に対して第1の角度で傾斜するテーパ面からなる一次曲げ面及びローラ回転軸に対して第2の角度で傾斜するテーパ面からなる二次曲げ面とを有するヘミング加工用ローラと、前記一次曲げ面で前記フランジを曲げるときに前記二次曲げ面を案内するガイド部とを準備する準備工程と、
前記ガイド部に前記二次曲げ面を沿わせながら、前記一次曲げ面で前記フランジをフランジ総曲げ角の半分程度曲げる一次曲げ工程と、
前記二次曲げ面でフランジを完全に曲げる二次曲げ工程とからなることを特徴とするローラヘミング加工方法。
Priority Applications (19)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006051234A JP4559374B2 (ja) | 2006-02-27 | 2006-02-27 | ローラヘミング装置及びローラヘミング加工方法 |
CN 201010143461 CN101811164B (zh) | 2005-12-05 | 2006-12-05 | 折边加工方法和折边加工设备 |
CN 201010143454 CN101811163B (zh) | 2005-12-05 | 2006-12-05 | 折边加工方法和折边加工设备 |
CN 201010143453 CN101817040A (zh) | 2005-12-05 | 2006-12-05 | 折边加工方法和折边加工设备 |
CN2006800511373A CN101360573B (zh) | 2005-12-05 | 2006-12-05 | 折边加工方法和折边加工设备 |
US12/096,109 US8272243B2 (en) | 2005-12-05 | 2006-12-05 | Hemming working method and working apparatus |
EP09165977A EP2110190B1 (en) | 2005-12-05 | 2006-12-05 | Hemming method and hemming device |
EP09165982A EP2116318B1 (en) | 2005-12-05 | 2006-12-05 | Hemming working device |
CN 201010143462 CN101817042B (zh) | 2005-12-05 | 2006-12-05 | 折边加工方法和折边加工设备 |
EP06834042A EP1958714B1 (en) | 2005-12-05 | 2006-12-05 | Hemming method and hemming device |
EP09165980A EP2108468A3 (en) | 2005-12-05 | 2006-12-05 | Hemming method and hemming device |
DE200660021647 DE602006021647D1 (de) | 2005-12-05 | 2006-12-05 | Umbördelvorrichtung |
CA2632539A CA2632539C (en) | 2005-12-05 | 2006-12-05 | Hemming working method and working apparatus |
PCT/JP2006/324287 WO2007066670A1 (ja) | 2005-12-05 | 2006-12-05 | ヘミング加工方法及び加工装置 |
DE200660020362 DE602006020362D1 (de) | 2005-12-05 | 2006-12-05 | Umbördelverfahren und Umbördelvorrichtung |
EP09165975A EP2108466B1 (en) | 2005-12-05 | 2006-12-05 | Hemming method and hemming device |
CN 201010143452 CN101811162B (zh) | 2005-12-05 | 2006-12-05 | 折边加工设备 |
CN 201010143455 CN101817041B (zh) | 2005-12-05 | 2006-12-05 | 折边加工方法和折边加工设备 |
US13/558,857 US8914964B2 (en) | 2005-12-05 | 2012-07-26 | Hemming working method and working apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006051234A JP4559374B2 (ja) | 2006-02-27 | 2006-02-27 | ローラヘミング装置及びローラヘミング加工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007229723A true JP2007229723A (ja) | 2007-09-13 |
JP4559374B2 JP4559374B2 (ja) | 2010-10-06 |
Family
ID=38550840
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006051234A Expired - Fee Related JP4559374B2 (ja) | 2005-12-05 | 2006-02-27 | ローラヘミング装置及びローラヘミング加工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4559374B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020015096A (ja) * | 2015-01-19 | 2020-01-30 | エフエフティー プロダクションズシステム ゲーエムベーハー ウント コー.カーゲーFft Produktionssysteme Gmbh & Co.Kg | 自律的フランジングのためのフランジングシステム、フランジングユニット、及び、フランジング方法 |
US10758958B2 (en) | 2017-10-16 | 2020-09-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Roller hemming processing method and roller hemming processing device |
JP2020179410A (ja) * | 2019-04-25 | 2020-11-05 | 株式会社Subaru | ローラヘム加工装置及び該装置を用いた予備曲げ加工方法 |
JP2022055494A (ja) * | 2020-09-29 | 2022-04-08 | 株式会社森メタル | 折り曲げ工具 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0270325A (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-09 | Mazda Motor Corp | ヘミング成形装置 |
JPH07132327A (ja) * | 1993-09-14 | 1995-05-23 | Toyota Motor Corp | ローラヘミング装置 |
JP2932129B2 (ja) * | 1992-09-14 | 1999-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | ローラヘミング加工方法 |
-
2006
- 2006-02-27 JP JP2006051234A patent/JP4559374B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0270325A (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-09 | Mazda Motor Corp | ヘミング成形装置 |
JP2932129B2 (ja) * | 1992-09-14 | 1999-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | ローラヘミング加工方法 |
JPH07132327A (ja) * | 1993-09-14 | 1995-05-23 | Toyota Motor Corp | ローラヘミング装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020015096A (ja) * | 2015-01-19 | 2020-01-30 | エフエフティー プロダクションズシステム ゲーエムベーハー ウント コー.カーゲーFft Produktionssysteme Gmbh & Co.Kg | 自律的フランジングのためのフランジングシステム、フランジングユニット、及び、フランジング方法 |
JP7068247B2 (ja) | 2015-01-19 | 2022-05-16 | エフエフティー プロダクションズシステム ゲーエムベーハー ウント コー.カーゲー | 自律的フランジングのためのフランジングシステム、フランジングユニット、及び、フランジング方法 |
US10758958B2 (en) | 2017-10-16 | 2020-09-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Roller hemming processing method and roller hemming processing device |
JP2020179410A (ja) * | 2019-04-25 | 2020-11-05 | 株式会社Subaru | ローラヘム加工装置及び該装置を用いた予備曲げ加工方法 |
JP7294869B2 (ja) | 2019-04-25 | 2023-06-20 | 株式会社Subaru | ローラヘム加工装置及び該装置を用いた予備曲げ加工方法 |
US11684961B2 (en) | 2019-04-25 | 2023-06-27 | Subaru Corporation | Roller hemming device and preliminary bending method using the device |
JP2022055494A (ja) * | 2020-09-29 | 2022-04-08 | 株式会社森メタル | 折り曲げ工具 |
JP7217892B2 (ja) | 2020-09-29 | 2023-02-06 | 株式会社森メタル | 折り曲げ工具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4559374B2 (ja) | 2010-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7134310B2 (en) | Tube bender | |
JP2003334617A (ja) | パイプ曲げ加工装置およびパイプ曲げ加工方法 | |
EP1132167A3 (en) | Friction stir welding | |
JP4559374B2 (ja) | ローラヘミング装置及びローラヘミング加工方法 | |
US7934408B2 (en) | Roller hemming method and hemmed member | |
JP5915816B2 (ja) | ローラヘミング加工装置およびローラヘミング加工方法 | |
JP5224274B2 (ja) | 金属板の曲げ加工方法及び装置 | |
JP5033368B2 (ja) | ローラヘミング装置 | |
JP2011078992A (ja) | ヘミング加工装置 | |
JP4799697B2 (ja) | 倣い加工装置 | |
JP5932411B2 (ja) | ローラヘミング装置及びローラヘミング方法 | |
JP4427494B2 (ja) | パイプ曲げ加工装置 | |
JP2009183979A (ja) | 非円形筒状の被加工材料の絞り加工方法及びその装置 | |
JP2002263738A (ja) | 非円形管の曲げ加工方法およびその加工装置 | |
JP2007167895A (ja) | シーム溶接装置、シーム溶接ロボットシステム及びシーム溶接方法 | |
JP2008093691A (ja) | ローラヘミング加工方法 | |
JP3641995B2 (ja) | ロールヘミング加工方法及びロールヘミング装置 | |
JP2005329414A (ja) | 曲げ金型セット、パンチ金型、及び曲げ加工機 | |
JP4920510B2 (ja) | 矩形断面管の曲げ加工装置および方法 | |
KR20140086028A (ko) | 파이프의 극소벤딩 장치 | |
JP2001314928A (ja) | ヘミング加工装置とそれを用いるヘミング加工方法 | |
CN109986224B (zh) | 复合螺丝的焊接装置 | |
JP2009183983A (ja) | 電縫鋼管の曲げ加工方法 | |
JP2010052038A (ja) | 絞り加工装置及び絞り加工方法 | |
JPH0780763A (ja) | 研削方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100427 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100623 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100720 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100722 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130730 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140730 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |