JP2932129B2 - ローラヘミング加工方法 - Google Patents
ローラヘミング加工方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの端縁部を折り
曲げるヘミング加工方法に係り、特にローラにて転圧し
て折り曲げるローラヘミング加工方法に関する。
曲げるヘミング加工方法に係り、特にローラにて転圧し
て折り曲げるローラヘミング加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ヘミング加工は、従来一般には、プリヘ
ム刃、ヘム刃等を組込んだ専用のヘミング機械を用い、
別途、端縁にフランジを形成したワークをヘミング機械
内の下型上にセットした後、上型の下降に応じて前記プ
リヘム刃およびヘム刃を順次作動させて前記フランジを
折り曲げるようにするものであった。しかし、この方法
によれば、ヘミング方向に対して交差する方向へプリヘ
ム刃を作動させなければならないため、ヘミング機械の
構造が複雑かつ大型となり、その上、プリヘム刃の設置
上の制約から端縁プロファイルが複雑に変化するワーク
への適用が困難になるという問題があった。
ム刃、ヘム刃等を組込んだ専用のヘミング機械を用い、
別途、端縁にフランジを形成したワークをヘミング機械
内の下型上にセットした後、上型の下降に応じて前記プ
リヘム刃およびヘム刃を順次作動させて前記フランジを
折り曲げるようにするものであった。しかし、この方法
によれば、ヘミング方向に対して交差する方向へプリヘ
ム刃を作動させなければならないため、ヘミング機械の
構造が複雑かつ大型となり、その上、プリヘム刃の設置
上の制約から端縁プロファイルが複雑に変化するワーク
への適用が困難になるという問題があった。
【０００３】そこで最近、プリヘム刃、ヘム刃等に代え
てローラを用いるローラヘミング加工方法が注目を集め
ている。この加工方法は、例えば図６に示すように、回
転軸１に平行な平行部２ａと回転軸１に対して傾斜する
テーパ部２ｂとを有する異形のローラ２を用意して、こ
れをティーチングプレイバック式のロボット（図示略）
に持たせ、先ず、下型３上に押え金４を用いて固定した
ワークＷの端縁部をローラ２の平行部２ａにて転圧して
フランジ立てを行い｛（ａ）｝、次に、ワークＷの上に
相手ワークＷ´を重ねて両者を固定した後、前記フラン
ジ立てにより形成されたフランジＷａをローラ２のテー
パ部２ｂにて転圧して斜めに折り曲げるプリヘミングを
行い｛（ｂ）｝、しかる後に、ローラ２の姿勢を変え
て、その平行部２ａにてフランジＷａを９０度折り曲げ
て相手ワークＷ´を挟み込む本ヘミングを行う
｛（ｃ）｝ようにするものである。
てローラを用いるローラヘミング加工方法が注目を集め
ている。この加工方法は、例えば図６に示すように、回
転軸１に平行な平行部２ａと回転軸１に対して傾斜する
テーパ部２ｂとを有する異形のローラ２を用意して、こ
れをティーチングプレイバック式のロボット（図示略）
に持たせ、先ず、下型３上に押え金４を用いて固定した
ワークＷの端縁部をローラ２の平行部２ａにて転圧して
フランジ立てを行い｛（ａ）｝、次に、ワークＷの上に
相手ワークＷ´を重ねて両者を固定した後、前記フラン
ジ立てにより形成されたフランジＷａをローラ２のテー
パ部２ｂにて転圧して斜めに折り曲げるプリヘミングを
行い｛（ｂ）｝、しかる後に、ローラ２の姿勢を変え
て、その平行部２ａにてフランジＷａを９０度折り曲げ
て相手ワークＷ´を挟み込む本ヘミングを行う
｛（ｃ）｝ようにするものである。
【０００４】なお、上記異形のローラ２に代えてプリヘ
ミング専用のプリヘムローラと本ヘミング専用の本ヘム
ローラとを用意し、これらを持ち替えて各ヘミングを行
うようにしたり、あるいは下型３の周りに転送装置を付
設し、ロボットに代えてこの転送装置にローラを持たせ
るようにする場合もある（例えば特開昭６１−２６２４
３２号公報参照）。
ミング専用のプリヘムローラと本ヘミング専用の本ヘム
ローラとを用意し、これらを持ち替えて各ヘミングを行
うようにしたり、あるいは下型３の周りに転送装置を付
設し、ロボットに代えてこの転送装置にローラを持たせ
るようにする場合もある（例えば特開昭６１−２６２４
３２号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば図７
に示すような自動車のリヤドアパネル５を対象にフラン
ジ立てを行うと、そのリヤ側Ａでは、下隅点ａから中間
の屈曲部６の始点ｂまでは概ね伸びフランジ、点ｂから
屈曲部６の終点ｃまでは強い縮みフランジ、点ｃから上
隅点ｄまでは弱い縮みフランジとなり、一方、そのフロ
ント側Ｂでは、下隅点ｅから中間点ｆを経て上隅点ｇま
では概ね縮みフランジとなる。
に示すような自動車のリヤドアパネル５を対象にフラン
ジ立てを行うと、そのリヤ側Ａでは、下隅点ａから中間
の屈曲部６の始点ｂまでは概ね伸びフランジ、点ｂから
屈曲部６の終点ｃまでは強い縮みフランジ、点ｃから上
隅点ｄまでは弱い縮みフランジとなり、一方、そのフロ
ント側Ｂでは、下隅点ｅから中間点ｆを経て上隅点ｇま
では概ね縮みフランジとなる。
【０００６】そして、かゝるリヤドアパネル５を対象
に、その下隅点ａまたはｅから上隅点ｄまたはｇに向け
てローラ２を連続に移送して本ヘミングを実行すると、
リヤドアパネル５のリヤ側Ａでは、図８に示すように屈
曲部６の始点ｂと終点ｃとの間でフランジの重なり７が
発生し、一方、フロント側Ｂでは、図９に示すように上
側に２／３長さほど寄った中間点ｆ付近でフランジの外
開き８が発生するという現象がしばしば経験される。か
ゝる現象は、先のフランジ立てにより残った大きなしわ
７´がさらに成長し（屈曲部６）、あるいは進行するロ
ーラの前側にしわが累積される（フロント側Ｂ）ことに
より起こったもので、結果としてリヤドアパネル５を対
象にしたローラヘミング加工は断念せざるを得ない状況
にあった。なお、図８および図９中、５ａはフランジを
形成したアウタパネルを、５ｂはヘミングによりこのア
ウタパネルに一体化されるインナパネルをそれぞれ表し
ている。
に、その下隅点ａまたはｅから上隅点ｄまたはｇに向け
てローラ２を連続に移送して本ヘミングを実行すると、
リヤドアパネル５のリヤ側Ａでは、図８に示すように屈
曲部６の始点ｂと終点ｃとの間でフランジの重なり７が
発生し、一方、フロント側Ｂでは、図９に示すように上
側に２／３長さほど寄った中間点ｆ付近でフランジの外
開き８が発生するという現象がしばしば経験される。か
ゝる現象は、先のフランジ立てにより残った大きなしわ
７´がさらに成長し（屈曲部６）、あるいは進行するロ
ーラの前側にしわが累積される（フロント側Ｂ）ことに
より起こったもので、結果としてリヤドアパネル５を対
象にしたローラヘミング加工は断念せざるを得ない状況
にあった。なお、図８および図９中、５ａはフランジを
形成したアウタパネルを、５ｂはヘミングによりこのア
ウタパネルに一体化されるインナパネルをそれぞれ表し
ている。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点を解決するこ
とを課題としてなされたもので、その目的とするところ
は、フランジの重なりまたは外開きの発生を防止して適
用範囲の拡大を達成し得るヘミング加工方法を提供する
ことにある。
とを課題としてなされたもので、その目的とするところ
は、フランジの重なりまたは外開きの発生を防止して適
用範囲の拡大を達成し得るヘミング加工方法を提供する
ことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、ワークの端縁に形成したフランジをローラ
により転圧してプリヘミングした後、さらにローラによ
り転圧して本ヘミングするローラヘミング加工方法にお
いて、前記本ヘミングに際し、ローラを一方向へ移送し
た時にフランジの重なりが発生し易い部分を他に先行し
て転圧するようにし、あるいはローラを一方向へ移送し
た時にフランジの外開きが発生し易い部分を他に遅れて
転圧するようにしたことを特徴とする。
成するため、ワークの端縁に形成したフランジをローラ
により転圧してプリヘミングした後、さらにローラによ
り転圧して本ヘミングするローラヘミング加工方法にお
いて、前記本ヘミングに際し、ローラを一方向へ移送し
た時にフランジの重なりが発生し易い部分を他に先行し
て転圧するようにし、あるいはローラを一方向へ移送し
た時にフランジの外開きが発生し易い部分を他に遅れて
転圧するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記のように構成したヘミング加工方法におい
ては、ローラを一方向へ移送した時に重なりが発生し易
い部位を他に先行して転圧することにより、その部位に
おけるしわの成長が抑えられる。また、ローラを一方向
へ移送した時に外開きが発生し易い部分を他に遅れて転
圧することにより、その部分に対するしわの累積が抑え
られる。
ては、ローラを一方向へ移送した時に重なりが発生し易
い部位を他に先行して転圧することにより、その部位に
おけるしわの成長が抑えられる。また、ローラを一方向
へ移送した時に外開きが発生し易い部分を他に遅れて転
圧することにより、その部分に対するしわの累積が抑え
られる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面にもとづい
て説明する。
て説明する。
【００１１】図１は、本実施例で対象とする自動車のリ
ヤドアパネルを示したものである。なお、このリヤドア
パネル５は、前出図７に示したものと同じであるので、
こゝでは同一部分に同一符号を付し、その説明は省略す
る。また本実施例は、前記異形ローラ２（図６）をティ
ーチングプレイバック式ロボット（図示略）に持たせ、
図６（ａ）〜（ｃ）に示した工程すなわちフランジ立
て、プリヘミング、本ヘミングの各工程に従って作業を
行うものであるが、フランジ立てとプリヘミング工程の
加工内容は前記したと同様であるので、こゝでは本ヘミ
ング工程の加工内容についてのみ説明する。
ヤドアパネルを示したものである。なお、このリヤドア
パネル５は、前出図７に示したものと同じであるので、
こゝでは同一部分に同一符号を付し、その説明は省略す
る。また本実施例は、前記異形ローラ２（図６）をティ
ーチングプレイバック式ロボット（図示略）に持たせ、
図６（ａ）〜（ｃ）に示した工程すなわちフランジ立
て、プリヘミング、本ヘミングの各工程に従って作業を
行うものであるが、フランジ立てとプリヘミング工程の
加工内容は前記したと同様であるので、こゝでは本ヘミ
ング工程の加工内容についてのみ説明する。
【００１２】本ヘミング工程においては、リヤドアパネ
ル５のリヤ側Ａとフロント側Ｂとで分けて別の順序で加
工を行う。すなわち、リヤドアパネル５のリヤ側Ａは、
その屈曲部６が大きな縮みフランジとなって、下隅点ａ
から上隅点ｄに向けてローラ２を連続に移送した場合に
は、その屈曲部６にしわの倒れによるフランジの重なり
７（図８）が発生する。そこで、先ず屈曲部６の始端ｂ
から終端ｃまでローラを移送し、その部分の転圧を他に
先行して行い（ｂ→ｃ）、そのまゝローラ２を点ｃから
上隅点ｄまで移送してこの間の転圧を行う（ｃ→ｄ）。
次に、ローラ２を点ｃに位置決めし、点ｃと点ｂの間
（屈曲部６）を逆方向から再び転圧して、そのまゝ下隅
点ａまでローラ２を移送する（ｃ→ｂ→ａ）。かゝる加
工順序をとることにより、先のフランジ立てで形成され
た縮みフランジ内の大きなしわが優先的に転圧され、し
たがってこの屈曲部６にフランジの重なりが発生するこ
とはなくなる。本実施例においては、特に点ｂと点ｃの
間の部分（屈曲部６）をオーバーラップして転圧するよ
うにしたので、出発点ｂの部分に境界が表れることもな
く、ヘミング加工部の仕上面精度はより向上する。な
お、この屈曲部６におけるローラ２の移送方向、および
この屈曲部６を転圧した後のローラ２の移送方向は任意
であり、例えば、始めに点ｃから点ｂへローラを移送し
ても、あるいは後に点ａから点ｂへローラを移送しても
良い。
ル５のリヤ側Ａとフロント側Ｂとで分けて別の順序で加
工を行う。すなわち、リヤドアパネル５のリヤ側Ａは、
その屈曲部６が大きな縮みフランジとなって、下隅点ａ
から上隅点ｄに向けてローラ２を連続に移送した場合に
は、その屈曲部６にしわの倒れによるフランジの重なり
７（図８）が発生する。そこで、先ず屈曲部６の始端ｂ
から終端ｃまでローラを移送し、その部分の転圧を他に
先行して行い（ｂ→ｃ）、そのまゝローラ２を点ｃから
上隅点ｄまで移送してこの間の転圧を行う（ｃ→ｄ）。
次に、ローラ２を点ｃに位置決めし、点ｃと点ｂの間
（屈曲部６）を逆方向から再び転圧して、そのまゝ下隅
点ａまでローラ２を移送する（ｃ→ｂ→ａ）。かゝる加
工順序をとることにより、先のフランジ立てで形成され
た縮みフランジ内の大きなしわが優先的に転圧され、し
たがってこの屈曲部６にフランジの重なりが発生するこ
とはなくなる。本実施例においては、特に点ｂと点ｃの
間の部分（屈曲部６）をオーバーラップして転圧するよ
うにしたので、出発点ｂの部分に境界が表れることもな
く、ヘミング加工部の仕上面精度はより向上する。な
お、この屈曲部６におけるローラ２の移送方向、および
この屈曲部６を転圧した後のローラ２の移送方向は任意
であり、例えば、始めに点ｃから点ｂへローラを移送し
ても、あるいは後に点ａから点ｂへローラを移送しても
良い。
【００１３】一方、リヤドアパネル５のフロント側Ｂ
は、その全体が縮みフランジとなって、下隅点ｅから上
隅点ｇまでローラ２を連続に移送した場合は、上側に２
／３長さほど寄った中間点にフランジの外開き８が発生
する（図９）。そこで、先ず下隅点ｅから中間点ｆの下
側近傍点ｈまでローラ２を移送し（ｅ→ｈ）、その部分
の転圧を他に先行して行い、次に、ローラ２を上隅点ｇ
から前記中間点ｆ、下側近傍点ｈを経てさらにその下側
の点ｉまで移送する（ｇ→ｆ→ｈ→ｉ）。かゝる加工順
序をとることにより、フランジの外開き８が発生する以
前の段階（点ｈ）で一旦転圧を停止するので、外開き８
の発生が未然に防止される。本実施例においては、特に
点ｈと点ｉの間の部分をオーバーラップして転圧するよ
うにしたので、最初の停止点ｈの部分に境界が表れるこ
ともなく、ヘミング加工部の仕上面精度はより向上す
る。
は、その全体が縮みフランジとなって、下隅点ｅから上
隅点ｇまでローラ２を連続に移送した場合は、上側に２
／３長さほど寄った中間点にフランジの外開き８が発生
する（図９）。そこで、先ず下隅点ｅから中間点ｆの下
側近傍点ｈまでローラ２を移送し（ｅ→ｈ）、その部分
の転圧を他に先行して行い、次に、ローラ２を上隅点ｇ
から前記中間点ｆ、下側近傍点ｈを経てさらにその下側
の点ｉまで移送する（ｇ→ｆ→ｈ→ｉ）。かゝる加工順
序をとることにより、フランジの外開き８が発生する以
前の段階（点ｈ）で一旦転圧を停止するので、外開き８
の発生が未然に防止される。本実施例においては、特に
点ｈと点ｉの間の部分をオーバーラップして転圧するよ
うにしたので、最初の停止点ｈの部分に境界が表れるこ
ともなく、ヘミング加工部の仕上面精度はより向上す
る。
【００１４】こゝで、上記ヘミング加工方法を実行する
ためのワーク治具としては、一例として図２に示すよう
なものが用いられる。同図において、11はワーク（リヤ
ドアパネル）を載置する中空の下型で、下型11の周りに
は第１のクランプユニット12ａ，12ｂと、第２のクラン
プユニット13ａ，13ｂ，13ｃ，13ｄ，13ｅと、第３のク
ランプユニット14ａ，14ｂとが配置されている。第１の
クランプユニット12ａ，12ｂは、図３に示すようにフラ
ンジ立て工程においてアウタパネル５ａを押え金15を介
して下型11に押えるためのもの、第２のクランプユニッ
ト13ａ〜13ｅは、図４に示すようにプリヘミング工程ま
たは本ヘミング工程においてアウタパネル５ａとインナ
パネル５ｂとを一体的に下型11に押えるためのもの、第
３のクランプユニット14ａ，14ｂは、図５に示すように
プリヘミング工程または本ヘミング工程においてヘミン
グ部位近傍を下型11に押えるためのもので、加工工程に
応じて適宜これらを使い分ける。なお、第２のクランプ
ユニット13ａ〜13ｅは、リヤドアパネル５のリヤ側Ａと
フロント側Ｂとによって使い分けをし、リヤ側Ａをヘミ
ングする場合は、そのうちの13ａ，13ｂ，13ｃを図２に
示す矢印方向へ倒してローラとの干渉を避けるようにす
る。また下型11には押え金15の位置決め用穴15ａに嵌入
可能な位置決めピン11ａを立て、両者の嵌合により押え
金15の位置決めを行うようにするのが望ましい。
ためのワーク治具としては、一例として図２に示すよう
なものが用いられる。同図において、11はワーク（リヤ
ドアパネル）を載置する中空の下型で、下型11の周りに
は第１のクランプユニット12ａ，12ｂと、第２のクラン
プユニット13ａ，13ｂ，13ｃ，13ｄ，13ｅと、第３のク
ランプユニット14ａ，14ｂとが配置されている。第１の
クランプユニット12ａ，12ｂは、図３に示すようにフラ
ンジ立て工程においてアウタパネル５ａを押え金15を介
して下型11に押えるためのもの、第２のクランプユニッ
ト13ａ〜13ｅは、図４に示すようにプリヘミング工程ま
たは本ヘミング工程においてアウタパネル５ａとインナ
パネル５ｂとを一体的に下型11に押えるためのもの、第
３のクランプユニット14ａ，14ｂは、図５に示すように
プリヘミング工程または本ヘミング工程においてヘミン
グ部位近傍を下型11に押えるためのもので、加工工程に
応じて適宜これらを使い分ける。なお、第２のクランプ
ユニット13ａ〜13ｅは、リヤドアパネル５のリヤ側Ａと
フロント側Ｂとによって使い分けをし、リヤ側Ａをヘミ
ングする場合は、そのうちの13ａ，13ｂ，13ｃを図２に
示す矢印方向へ倒してローラとの干渉を避けるようにす
る。また下型11には押え金15の位置決め用穴15ａに嵌入
可能な位置決めピン11ａを立て、両者の嵌合により押え
金15の位置決めを行うようにするのが望ましい。
【００１５】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
かゝるヘミング加工方法によれば、ワーク形状に応じて
ヘミング順序を変更するようにしたので、フランジの重
なりまたは外開きの発生を未然に防止することが可能に
なり、適用範囲が著しく拡大する効果が得られる。ま
た、ヘミング順序を変更するだけなので、ワーク形状、
付帯設備等の面での変更は全く要せず、その利用価値は
大なるものがある。
かゝるヘミング加工方法によれば、ワーク形状に応じて
ヘミング順序を変更するようにしたので、フランジの重
なりまたは外開きの発生を未然に防止することが可能に
なり、適用範囲が著しく拡大する効果が得られる。ま
た、ヘミング順序を変更するだけなので、ワーク形状、
付帯設備等の面での変更は全く要せず、その利用価値は
大なるものがある。
【図１】本発明の実施対象の一つである自動車のリヤド
アパネルとヘミング順序とを示す平面図である。
アパネルとヘミング順序とを示す平面図である。
【図２】本ヘミング加工方法を実行するためのワーク治
具の一例を示す斜視図である。
具の一例を示す斜視図である。
【図３】図２に示したワーク治具のフランジ立て工程に
おける使用状態を示す断面図である。
おける使用状態を示す断面図である。
【図４】図２に示したワーク治具の、プリヘミングまた
は本ヘミング工程における使用状態を示す断面図であ
る。
は本ヘミング工程における使用状態を示す断面図であ
る。
【図５】図２に示したワーク治具の、プリヘミングまた
は本ヘミング工程における使用状態を示す断面図であ
る。
は本ヘミング工程における使用状態を示す断面図であ
る。
【図６】ローラヘミング加工の加工工程を順を追って示
す模式図である。
す模式図である。
【図７】リヤドアパネルを対象とした従来のヘミング順
序を示す平面図である。
序を示す平面図である。
【図８】従来のヘミング加工における付具合発生例を示
す模式図である。
す模式図である。
【図９】従来のヘミング加工における不具合発生例を示
す模式図である。
す模式図である。
５ ワーク（自動車のリヤドアパネル） ６ フランジ重なり発生部（屈曲部） ｆ フランジ外開き発生部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21D 19/08
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークの端縁に形成したフランジをロー
ラにより転圧してプリヘミングした後、さらにローラに
より転圧して本ヘミングするローラヘミング加工方法に
おいて、前記本ヘミングに際し、ローラを一方向へ移送
した時にフランジの重なりが発生し易い部分を他に先行
して転圧することを特徴とするローラヘミング加工方
法。 - 【請求項２】 ワークの端縁に形成したフランジをロー
ラにより転圧してプリヘミングした後、さらにローラに
より転圧して本ヘミングするローラヘミング加工方法に
おいて、前記本ヘミングに際し、ローラを一方向へ移送
した時にフランジの外開きが発生し易い部分を他に遅れ
て転圧することを特徴とするローラヘミング加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27122292A JP2932129B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | ローラヘミング加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27122292A JP2932129B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | ローラヘミング加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0691330A JPH0691330A (ja) | 1994-04-05 |
| JP2932129B2 true JP2932129B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=17497056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27122292A Expired - Fee Related JP2932129B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | ローラヘミング加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2932129B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007229723A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Honda Motor Co Ltd | ヘミング加工用ローラ、ローラヘミング装置及びローラヘミング方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6425277B2 (en) * | 1999-12-30 | 2002-07-30 | Unova Ip Corp. | Sheet metal hemming method and apparatus |
| US7124611B2 (en) | 2004-10-08 | 2006-10-24 | Valiant Corporation | Roller hemming machine |
| JP6269131B2 (ja) * | 2014-02-10 | 2018-01-31 | 日産自動車株式会社 | ロールフランジ加工方法 |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP27122292A patent/JP2932129B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007229723A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Honda Motor Co Ltd | ヘミング加工用ローラ、ローラヘミング装置及びローラヘミング方法 |
| JP4559374B2 (ja) * | 2006-02-27 | 2010-10-06 | 本田技研工業株式会社 | ローラヘミング装置及びローラヘミング加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0691330A (ja) | 1994-04-05 |
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