JPH0538535A - ローラー式ヘミング加工におけるヘムローラーの転圧方法 - Google Patents

ローラー式ヘミング加工におけるヘムローラーの転圧方法

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JPH0538535A
JPH0538535A JP3216441A JP21644191A JPH0538535A JP H0538535 A JPH0538535 A JP H0538535A JP 3216441 A JP3216441 A JP 3216441A JP 21644191 A JP21644191 A JP 21644191A JP H0538535 A JPH0538535 A JP H0538535A
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 被ヘミング材の折曲げ縁にヘムローラーを転
圧してヘミング加工を行った際に、加工後のヘミング部
が鋭角状に形成されることを防止して製品の安全性を高
める。 【構成】 被ヘミング材Wが載置される下型5にはヘム
ローラーRを転動するためのガイド面5aを設け、該ガ
イド面5a上をヘムローラーRが転動することで、該ヘ
ムローラーRの転圧面が、被ヘミング材Wの折曲げ縁W
E に対して、少なくとも該折曲げ縁WE の下端から、ア
ウタパネルWOの板厚TO とインナパネルWI の板厚T
I との関係において(2TO +TI )だけ先端側へ離間
した位置で交差することとなる転圧姿勢を保持した状態
で前記折曲げ縁WE に転圧して予備曲げを行うヘムロー
ラーの転圧方法とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ローラー式ヘミング装
置を用いてヘミング加工を行う際におけるヘムローラー
の転圧方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来より、例えば車両のドアパネルある
いはフードパネル等の周縁は、図8または図9に示すよ
うにアウタパネルWO とインナパネルWI とが重ね合わ
せられてヘミング加工が施されており、このヘミング加
工によって両パネルWO ,WI が一体に形成されてい
る。そして、このヘミング加工を施すための装置とし
て、本出願人が例えば特開昭61−262432号公報
において開示したローラー式ヘミング装置があった。
【0003】このローラー式ヘミング装置は、図示は省
略したが予め所定の移動軌跡が記憶されたロボットハン
ドRにヘムローラーrを装着し、このヘムローラーrを
被ヘミング材Wの折曲げ縁WE に沿って正確に追従させ
て転圧することでヘミング加工を施すもので、同装置に
よれば被ヘミング材Wの周縁形状に沿って連続的にヘミ
ング加工を施すことができることから、仕上がりの良好
なヘミング加工を効率よく行うことができた。
【0004】なお、このヘミング加工に先立ってアウタ
パネルWO の周縁は予めインナパネルWI 側にほぼ直角
に折曲げられて上記折曲げ縁WE とされており、この状
態(図8において2点鎖線で示した状態)からヘムロー
ラーrを転圧してヘミング加工がおこなわれる。そし
て、このヘミング加工は、予備曲げ工程(図8に示す工
程)および仕上げ曲げ工程(図9に示す工程)の2段階
に分けて行われることが一般的で、ヘムローラーrはそ
れぞれの曲げ工程に適合した姿勢(折曲げ縁WE に対す
る傾斜角度)に制御されて転圧される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
予備曲げ工程においては、ヘムローラーrの押圧力が直
接折曲げ部WE に付加されるため、図示するようにこの
折曲げ縁WE はその折曲げ基部WE ′で折り曲げられて
鋭角状に形成されていた。そして、この鋭角部は仕上げ
曲げ後においてもそのまま残ってしまうため、加工後の
製品の外周部で乗員が怪我をする等安全性の点で問題が
あった。
【0006】本発明は、この問題点に鑑みなされたもの
で、ヘミング加工が施された部位(以下、「ヘミング
部」という)が鋭角状になることのないローラー式ヘミ
ング加工におけるヘムローラーの転圧方法を提供するこ
とを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点を解決するため、被ヘミング材が載置される下型には
ヘムローラーを転動するためのガイド面を設け、該ガイ
ド面上をヘムローラーが転動することで、該ヘムローラ
ーの転圧面が、被ヘミング材の折曲げ縁に対して、少な
くとも該折曲げ縁の下端から、アウタパネルの板厚TO
とインナパネルの板厚TI との関係において(2TO
I )だけ先端側へ離間した位置で交差することとなる
転圧姿勢を保持した状態で当該ヘムローラーを前記折曲
げ縁に転圧して予備曲げを行うことを特徴とする。
【0008】
【作用】上記方法によれば、ヘムローラーは、下型に形
成されたガイド面上を転動することで折曲げ縁に対して
転圧され、該ヘムローラーの押圧力は直接折曲げ部に付
加されない。また、このガイド面は、ヘムローラーの転
圧面が折曲げ縁の折曲げ基部から少なくともヘミング部
の板厚分だけ先端側において同折曲げ縁の外周面と交差
するよう形成されており、これにより、ヘムローラーが
転圧されると折曲げ縁はこの交差部で折り曲げられて予
備曲げがなされ、よって折曲げ縁の折曲げ基部はほぼ直
角のままの状態とされ鋭角状には形成されない。
【0009】
【実施例】次に、本発明の第1実施例を図1ないし図3
に基づいて説明する。なお、前述したように以下説明す
るヘミング加工に先立って、被ヘミング材Wの周縁にお
いてはアウタパネルWO の周縁がほぼ直角にインナパネ
ルWI 側に折曲げられて(図中、二点鎖線で示した位
置)折曲げ縁WEが形成され、この折曲げ縁WE の内側
に沿ってインナパネルWI の周縁が位置する状態とされ
ている。
【0010】また、図示するように上記ヘミング加工
は、ヘムローラー1を予備曲げ工程(図1に示す工程)
および仕上げ曲げ工程(図3に示す工程)の2段階に分
けて転圧することでなされ、ヘムローラー1は、前記し
たように例えば予め所定の移動軌跡が記憶されたロボッ
トハンドRに装着されており、被ヘミング材Wの折曲げ
縁WE に沿って予備曲げ時および仕上げ曲げ時にそれぞ
れ適合した姿勢で転圧される。
【0011】さて、図1に示す予備曲げ工程において、
被ヘミング材Wの折曲げ縁WE に対するヘムローラー1
の位置(転圧姿勢)を図2を参照して説明する。ヘムロ
ーラー1は、一定の予備曲げ角度αに保持されている。
この予備曲げ角度αは、ヘムローラー1の外周面の下端
面1L と被ヘミング材Wの下端面(アウタパネルWO
下端面)WL とがなす角度であって、例えば45°程度
に保持される。
【0012】また、ヘムローラー1の下端面1L は、折
曲げ縁WE の外周面(ヘムローラーrが当接される面)
において図示P点で交差する位置に保持されている。こ
のP点は、折曲げ縁WE の外周面の下端(すなわち、被
ヘミング材Wの下端面WL )から同外周面に沿って寸法
Tだけ上方におけるこの外周面上の点である。この寸法
Tは、ヘミング加工後のヘミング部Hの板厚であって、
(アウタパネルWO の板厚TO ×2+インナパネルWI
の板厚TI )で得られる寸法である。
【0013】さらに、予備曲げ工程においてヘムローラ
ーrは、下型5の角部に沿って下傾状に形成されたガイ
ド面5a上を転動されつつ、上記した転圧姿勢を保持し
て折曲げ縁WE に転圧される。ここで、このガイド面5
aは、ヘムローラー1を上記した転圧姿勢に保持した際
にその下端面1L にちょうど当接する角度で下傾して形
成されており、これにより、ヘムローラー1をこのガイ
ド面5aに当接しつつ転動させれば、上記した転圧姿勢
に確実に保持されるのである。
【0014】本例は以上のように構成したものであり、
この構成によれば以下に述べるような作用効果をなすも
のである。先ず、予備曲げ工程においては、ヘムローラ
ー1は被ヘミング材Wの折曲げ縁WE に対して一定の予
備曲げ角度αに保持され、しかも下型5に設けられたガ
イド面5aに当接する状態で転圧される。これにより、
上記折曲げ縁WE は、その基部WE ′では折り曲げられ
ず、その下端(WL 面)から寸法Tだけ先端側のP点で
折り曲げられる。
【0015】このようにして予備曲げがなされた後、ヘ
ムローラー1の転圧姿勢は仕上げ曲げ用の転圧姿勢に変
更され、図3に示すようにこの仕上げ曲げ用の転圧姿勢
を保持した状態でヘムローラー1は再度予備曲げ後の折
曲げ縁WE に沿って転圧されて、仕上げ曲げがなされ
る。これにより、折曲げ縁WE は完全に折曲げられてヘ
ミング加工が完了し、アウタパネルWO とインナパネル
I とが一体に形成される。
【0016】そして、上記のようにヘミング加工がなさ
れたヘミング部Hは、折曲げ縁WE がその下端から寸法
Tだけ先端側で折曲げられているので、その基部WE
は鋭角状になることなくほぼ直角のままの状態となって
おり、これによりヘミング部Hの安全性が確実に確保さ
れる。
【0017】なお、上記例示した実施例においては、ガ
イド面5aは、ヘムローラーrの下端面1L が折曲げ縁
E の外周面においてP点で交差するように形成された
場合で例示したが、このP点よりも先端側であってもよ
く、この場合であっても折曲げ基部WE ′は折曲げられ
ずほぼ直角のままとすることができる。
【0018】次に、図4および図5に基づいて本発明の
第2実施例を説明する。なお、ロボットハンドRの図示
は省略した。図4に示すように、本例ではヘムローラー
10の後端部(ロボットハンド側)に断面半円形をなす
ガイドフランジ部10aを周設し、このガイドフランジ
部10aを下型11に形成したヘムローラー転動用のガ
イド面11a上を転動させることにより予備曲げを行う
もので、前記第1実施例と同様に被ヘミング材Wの折曲
げ縁WE の曲げ点Pを寸法Tよりも上方とすることで、
折曲げ基部WE ′はほぼ直角のままの状態とし、これに
より図5に示すように仕上げ曲げ後のヘミング部Hを鋭
角状ではなく、適度な丸みを持った形状とすることがで
きる。
【0019】ここで、本例におけるガイド面11aは、
上記ヘムローラー10がそのガイドフランジ部10aを
当接して所定の転圧姿勢に保持された際に、その下端面
(転圧面)が被ヘミング材Wの折曲げ縁WE に対して上
記P点よりも上方で交差するよう形成されている。
【0020】また、ヘムローラー10のガイドフランジ
部10aは断面半円形に形成されているので、予備曲げ
角度が変更された場合にも対応可能であり、常時ガイド
フランジ部10aをガイド面11a上を転動させた状態
で折曲げ縁に対して転圧することができる。
【0021】次に、図6および図7に基づいて本発明の
第3実施例を説明する。本例は、上記した第2実施例に
おけるヘムローラー10に逃がし溝21を追加して設け
た場合である。この逃がし溝21は、図示するようにガ
イドフランジ部10aの先端側において同ガイドフラン
ジ部10aに沿って断面半円形に形成されている。
【0022】このようにヘムローラー20の所定位置に
逃がし溝21を形成することにより、仕上げ曲げをする
際には折曲げ縁WE の下部は押圧されることなく湾曲状
に形成され、よってこの場合には前記第1および第2実
施例の場合に比してさらに確実にヘミング部Hを丸みを
持たせた形状に加工することができる。
【0023】なお、この逃がし溝21は必ずしも第2実
施例におけるガイドフランジ部10aと併設する必要は
なく、第1実施例におけるヘムローラー1に形成した場
合であっても同様の作用効果を得ることができるもので
ある。
【0024】
【発明の効果】本発明は上記構成としたことから、ヘミ
ング加工された製品の外周部は鋭角状になることはな
く、より安全性の高い製品にヘミング加工することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例に関し、予備曲げ時のヘム
ローラーの側面図である。
【図2】本発明の要部を示す側面図である。
【図3】同じく第1実施例における、仕上げ曲げ時のヘ
ムローラーの側面図である。
【図4】本発明の第2実施例に関し、予備曲げ時のヘム
ローラーの側面図である。
【図5】同じく第2実施例に関し、仕上げ曲げ時のヘム
ローラーの側面図である。
【図6】本発明の第3実施例に関し、予備曲げ時のヘム
ローラーの側面図である。
【図7】同じく第3実施例に関し、仕上げ曲げ時のヘム
ローラーの側面図である。
【図8】ヘムローラーの従来の転圧方法に関し、予備曲
げ時におけるヘムローラーの側面図である。
【図9】同じく、仕上げ曲げ時におけるヘムローラーの
側面図である。
【符号の説明】
R…ロボットハンド W…被ヘミング材、WE …折曲げ縁、WE ′…折曲げ基
部 WO …アウタパネル、WI …インナパネル H…ヘミング部、 1,10,20,r…ヘムローラー 1L …転圧面 10a…ガイドフランジ部、21…逃がし溝 5,11…下型、5a,11a…ガイド面 α…予備曲げ角度、 T…ヘミング部の板厚(=2TO +TI ) TO …アウタパネルの板厚、TI …インナパネルの板厚 P…折曲げ縁の外周面とヘムローラーの下端面との交点

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 被ヘミング材が載置される下型にはヘム
    ローラーを転動するためのガイド面を設け、該ガイド面
    上をヘムローラーが転動することで、該ヘムローラーの
    転圧面が、被ヘミング材の折曲げ縁に対して、少なくと
    も該折曲げ縁の下端から、アウタパネルの板厚TO とイ
    ンナパネルの板厚TI との関係において(2TO
    I )だけ先端側へ離間した位置で交差することとなる
    転圧姿勢を保持した状態で当該ヘムローラーを前記折曲
    げ縁に転圧して予備曲げを行うことを特徴とするローラ
    ー式ヘミング加工におけるヘムローラーの転圧方法。
  2. 【請求項2】 前記ヘムローラーの円周面には断面半円
    形のガイドフランジ部を形成し、該ガイドフランジ部を
    前記下型のガイド面に当接した状態で当該ヘムローラー
    が被ヘミング材の折曲げ縁に転圧されることを特徴とす
    る請求項1記載のローラー式ヘミング加工におけるヘム
    ローラーの転圧方法。
  3. 【請求項3】 ヘムローラーの円周面にはその円周方向
    に沿って逃がし溝を形成し、該ヘムローラーを予備曲げ
    後の折曲げ縁に転圧して仕上げ曲げを行う際には、該折
    曲げ縁が前記逃がし溝に倣って湾曲状に折曲されること
    を特徴とする請求項1または2記載のローラー式ヘミン
    グ加工におけるヘムローラーの転圧方法。
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