JPS61262432A - ロ−ラ−式ヘミング装置およびその方法 - Google Patents
ロ−ラ−式ヘミング装置およびその方法Info
- Publication number
- JPS61262432A JPS61262432A JP60103059A JP10305985A JPS61262432A JP S61262432 A JPS61262432 A JP S61262432A JP 60103059 A JP60103059 A JP 60103059A JP 10305985 A JP10305985 A JP 10305985A JP S61262432 A JPS61262432 A JP S61262432A
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- Japan
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- hem
- hem roller
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ローラー式ヘミング装置およびその方法に関
する。
する。
（従来技術）
従来、第８図乃至第１０図に示す様に、自動車Ｅのドア
Ｄ、トランクおよびボンネット等の型枠Ｗのヘミングを
行う際、第１１図、第１３図に示す様に、油圧シリンダ
ーＡを動力として、型枠Ｗの外方部材Ｐの折り曲げるべ
き端部Ｒを、まず下型り両側のプリヘム刃Ｓを有する押
圧部Ｂで外方部材Ｐの端部Ｒを押圧し、続いて型枠Ｗ上
方よりヘム刃Ｔを有する押圧部Ｃで、プリヘム刃Ｓを有
する押圧部Ｂにより予備曲げ加工を施した外方部材Ｐの
端部Ｒを押圧して型枠Ｗのヘミングを行っていた。また
、第１２図に示す様に、エアーハンマーＨにより手動で
型枠Ｗの外方部材Ｐの折り曲げるべき端部Ｒをヘミング
していた。前者は、装置そのものが大型であり、構造も
複雑で、広い設置スペースが必要で、作業の所要時間も
長く、製品の精度も悪く、コスト高であった。また、後
者は、作業者に与える衝撃振動が大きく、製品の品質も
安定しておらず、生産性も低かった。
Ｄ、トランクおよびボンネット等の型枠Ｗのヘミングを
行う際、第１１図、第１３図に示す様に、油圧シリンダ
ーＡを動力として、型枠Ｗの外方部材Ｐの折り曲げるべ
き端部Ｒを、まず下型り両側のプリヘム刃Ｓを有する押
圧部Ｂで外方部材Ｐの端部Ｒを押圧し、続いて型枠Ｗ上
方よりヘム刃Ｔを有する押圧部Ｃで、プリヘム刃Ｓを有
する押圧部Ｂにより予備曲げ加工を施した外方部材Ｐの
端部Ｒを押圧して型枠Ｗのヘミングを行っていた。また
、第１２図に示す様に、エアーハンマーＨにより手動で
型枠Ｗの外方部材Ｐの折り曲げるべき端部Ｒをヘミング
していた。前者は、装置そのものが大型であり、構造も
複雑で、広い設置スペースが必要で、作業の所要時間も
長く、製品の精度も悪く、コスト高であった。また、後
者は、作業者に与える衝撃振動が大きく、製品の品質も
安定しておらず、生産性も低かった。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、この様な欠点に鑑み、装置自身がコンパクト
であり、重量も軽く、作業の所要時間も短く、かつ他機
種との駆動ユニットの流用が可能で、製品の精度が良く
、安価とすることを目的とする。
であり、重量も軽く、作業の所要時間も短く、かつ他機
種との駆動ユニットの流用が可能で、製品の精度が良く
、安価とすることを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、ヘムローラーが下型上を角度を変えて２回以
上転圧する装置か、或いはプリヘムローラーとヘムロー
ラーが下型上を１回ずつ転圧することが可能な装置の前
者にヘムローラーを或いは後者にプリヘムローラーとヘ
ムローラーを設けることにより、装置自身をコンパクト
にし、かつ重量を軽くし、また端部が垂直に折り曲げて
ある外方部材に内方部材の端部を内方よりあてがい、こ
の外方部材および内方部材を下型上に載置、し、外方部
材の端部をヘムローラーにより転圧し、斜めに折り曲げ
、次にその端部を前記へ、ムローラーにより角度を変え
て転圧し、平坦に折り曲げるか、或いは外方部材の端部
をプリヘムローラーにより転圧し、斜めに折り曲げ、次
にその端部をヘムローラーにより転圧し、平坦に折り曲
げることにより作業の所要時間を短くし、かつ他機種と
の駆動ユニットの流用が可能であり、製品の精度を良く
し、安価とするものである。
上転圧する装置か、或いはプリヘムローラーとヘムロー
ラーが下型上を１回ずつ転圧することが可能な装置の前
者にヘムローラーを或いは後者にプリヘムローラーとヘ
ムローラーを設けることにより、装置自身をコンパクト
にし、かつ重量を軽くし、また端部が垂直に折り曲げて
ある外方部材に内方部材の端部を内方よりあてがい、こ
の外方部材および内方部材を下型上に載置、し、外方部
材の端部をヘムローラーにより転圧し、斜めに折り曲げ
、次にその端部を前記へ、ムローラーにより角度を変え
て転圧し、平坦に折り曲げるか、或いは外方部材の端部
をプリヘムローラーにより転圧し、斜めに折り曲げ、次
にその端部をヘムローラーにより転圧し、平坦に折り曲
げることにより作業の所要時間を短くし、かつ他機種と
の駆動ユニットの流用が可能であり、製品の精度を良く
し、安価とするものである。
（発明の作用）
本発明の詳細な説明する。
本発明に係るローラー式ヘミング装置を使用する際、ヘ
ムローラーのみを有する場合、下型上に載置された型枠
の外方部材の端部にヘムローラーをあてがい、ヘムロー
ラーを駆動モーターにより回転前進させ、斜めに折り曲
げる。次に、ヘムローラーの角度を変え、予めヘムロー
ラーで予備曲げされた型枠の外方部材の端部を平坦に折
り曲げる。また、プリヘムローラーおよびヘムローラー
を有する場合、プリヘムローラーおよびヘムローラーを
下型上に載置された型枠の外方部材の端部にあてがい、
プリヘムローラーを駆動モーターにより回転前進させる
。この際、プリヘムローラーのテーパー面が型枠の外方
部材の端部を何んの抵抗もなく曲げることができる。次
に、ヘムローラーの平坦面が予めプリヘムローラーで予
備曲げされた型枠の外方部材の端部を平坦に折り曲げる
ことができる。従って、短時間で型枠Ｗのヘミングを行
うことができる。
ムローラーのみを有する場合、下型上に載置された型枠
の外方部材の端部にヘムローラーをあてがい、ヘムロー
ラーを駆動モーターにより回転前進させ、斜めに折り曲
げる。次に、ヘムローラーの角度を変え、予めヘムロー
ラーで予備曲げされた型枠の外方部材の端部を平坦に折
り曲げる。また、プリヘムローラーおよびヘムローラー
を有する場合、プリヘムローラーおよびヘムローラーを
下型上に載置された型枠の外方部材の端部にあてがい、
プリヘムローラーを駆動モーターにより回転前進させる
。この際、プリヘムローラーのテーパー面が型枠の外方
部材の端部を何んの抵抗もなく曲げることができる。次
に、ヘムローラーの平坦面が予めプリヘムローラーで予
備曲げされた型枠の外方部材の端部を平坦に折り曲げる
ことができる。従って、短時間で型枠Ｗのヘミングを行
うことができる。
（実施例）
本発明の実施例を図に基づいて説明する。
第１図乃至第３図に示す様に、本発明に係るローラー式
ヘミング装置１の実施例■は、断面台形状のヘムローラ
ー６をロボットハンド１５の先端に取り付けたものであ
る。このローラー式ヘミング装置１を使用する際、下型
１０上に載置しである型枠Ｗの外方部材Ｐの垂直に折り
曲げてある端部Ｒにヘムローラー６をあてがい、ヘムロ
ーラー６の断面直方形の平坦面１３により、転圧しなが
ら予備曲げを行う。この際、平坦面１３を有するヘムロ
ーラー６はロボットハンド１５に設けである駆動モータ
ー（図示略）により回転前進しているため、平坦面が何
んの抵抗もなく型枠Ｗの外方部材Ｐの端部Ｒを斜めに折
り曲げることができる。
ヘミング装置１の実施例■は、断面台形状のヘムローラ
ー６をロボットハンド１５の先端に取り付けたものであ
る。このローラー式ヘミング装置１を使用する際、下型
１０上に載置しである型枠Ｗの外方部材Ｐの垂直に折り
曲げてある端部Ｒにヘムローラー６をあてがい、ヘムロ
ーラー６の断面直方形の平坦面１３により、転圧しなが
ら予備曲げを行う。この際、平坦面１３を有するヘムロ
ーラー６はロボットハンド１５に設けである駆動モータ
ー（図示略）により回転前進しているため、平坦面が何
んの抵抗もなく型枠Ｗの外方部材Ｐの端部Ｒを斜めに折
り曲げることができる。
次に、前記ヘムローラー６により￥備曲げを行われた型
枠Ｗの外方部材Ｐの端部Ｒヘロボットハンド１５により
角度を変えてヘムローラー６をあてがい、ヘムローラー
６の平坦面１３により仕上げを行う、この際、平坦面１
３を有するヘムローラー６はロボットハンド１５の駆動
モーター（図示略）により回転前進しているため、平坦
面１３が何んの抵抗もなく型枠Ｗの外方部材Ｐの予備曲
げを行われた端部Ｒを平坦に折り曲げることができる。
枠Ｗの外方部材Ｐの端部Ｒヘロボットハンド１５により
角度を変えてヘムローラー６をあてがい、ヘムローラー
６の平坦面１３により仕上げを行う、この際、平坦面１
３を有するヘムローラー６はロボットハンド１５の駆動
モーター（図示略）により回転前進しているため、平坦
面１３が何んの抵抗もなく型枠Ｗの外方部材Ｐの予備曲
げを行われた端部Ｒを平坦に折り曲げることができる。
第４図乃至第６図に示す様に、本発明に係るローラー式
ヘミング装置１の実施例■は、シャフト支持体２にヘム
ローラーシャフト３および２個の支持ローラータヤスト
４を上下に駆動回転自在に支承し、ヘムローラーシャフ
ト３の先端に断面台形状のプリヘムローラー５および断
面直方形のヘムローラー６を着脱自在とするローラー接
合部７に、まず断面台形状のプリヘムローラー５を接合
し、前記支持ローラーシャフト４のそれぞれの先端に支
持ローラー８を設け、前記ヘムローラーシャフト３およ
び両支持ローラーシャフト４の基端部をチェーン製の伝
導部材１６を介して駆動モーター９に連結し、前記両支
持ローラー８を下型１０側部の支持レール１１に嵌合す
る。また、シャフト支持体２上部に押圧スプリング１８
を設け、型枠Ｗの外方部材Ｐの端部Ｒを折り曲げる際、
折り曲げ易くしである。このローラー式ヘミング装置１
のプリヘムローラー５を、下型１０上に載置しである型
枠Ｗの外方部材Ｐの垂直に折り曲げてある端部Ｒにあて
がい、プリヘムローラー５（７）ｆｒ面面形形状テーパ
ー面１２により転圧しながら予備曲げを行う。この際、
テーパー面１２を有するプリヘムローラー５は駆動モー
ター９により回転前進しているため、テーパー面１２が
何んの抵抗もなく型枠Ｗの外方部材Ｐの端部Ｒを斜めに
折り曲げることができる。
ヘミング装置１の実施例■は、シャフト支持体２にヘム
ローラーシャフト３および２個の支持ローラータヤスト
４を上下に駆動回転自在に支承し、ヘムローラーシャフ
ト３の先端に断面台形状のプリヘムローラー５および断
面直方形のヘムローラー６を着脱自在とするローラー接
合部７に、まず断面台形状のプリヘムローラー５を接合
し、前記支持ローラーシャフト４のそれぞれの先端に支
持ローラー８を設け、前記ヘムローラーシャフト３およ
び両支持ローラーシャフト４の基端部をチェーン製の伝
導部材１６を介して駆動モーター９に連結し、前記両支
持ローラー８を下型１０側部の支持レール１１に嵌合す
る。また、シャフト支持体２上部に押圧スプリング１８
を設け、型枠Ｗの外方部材Ｐの端部Ｒを折り曲げる際、
折り曲げ易くしである。このローラー式ヘミング装置１
のプリヘムローラー５を、下型１０上に載置しである型
枠Ｗの外方部材Ｐの垂直に折り曲げてある端部Ｒにあて
がい、プリヘムローラー５（７）ｆｒ面面形形状テーパ
ー面１２により転圧しながら予備曲げを行う。この際、
テーパー面１２を有するプリヘムローラー５は駆動モー
ター９により回転前進しているため、テーパー面１２が
何んの抵抗もなく型枠Ｗの外方部材Ｐの端部Ｒを斜めに
折り曲げることができる。
次に、ローラー接合部７に断面直方形のヘムローラー６
を嵌装し、前記プリヘムローラー５により予備曲げを行
われた型枠Ｗの外方部材Ｐの端部Ｒへあてがい、ヘムロ
ーラー６の平坦面１３により仕上げを行う。この際、平
坦面１３を有するヘムローラー６は駆動モーター９によ
り回転前進しているため、平坦面１３が何んの抵抗もな
く型枠Ｗの外方部材Ｐの予備曲げを行われた端部Ｒを平
坦に折り曲げることができる。
を嵌装し、前記プリヘムローラー５により予備曲げを行
われた型枠Ｗの外方部材Ｐの端部Ｒへあてがい、ヘムロ
ーラー６の平坦面１３により仕上げを行う。この際、平
坦面１３を有するヘムローラー６は駆動モーター９によ
り回転前進しているため、平坦面１３が何んの抵抗もな
く型枠Ｗの外方部材Ｐの予備曲げを行われた端部Ｒを平
坦に折り曲げることができる。
本発明の実施例■において、実施例■と同一構成物には
同一符号を付し、異なる部分のみを説明する。第７図に
示す様に、本発明の実施例■は、シャフト支持体２にヘ
ムローラーシャフト３を並列に設け、先行するヘムロー
ラーシャフト３の先端にプリヘムローラー５を接合し、
後行するヘムローラーシャフト３の先端にヘムローラー
６をそれぞれ嵌装したものである。
同一符号を付し、異なる部分のみを説明する。第７図に
示す様に、本発明の実施例■は、シャフト支持体２にヘ
ムローラーシャフト３を並列に設け、先行するヘムロー
ラーシャフト３の先端にプリヘムローラー５を接合し、
後行するヘムローラーシャフト３の先端にヘムローラー
６をそれぞれ嵌装したものである。
本実施例のローラー式ヘミング装置ｌを使用する際、実
施例■と同様に、２個の支持ローラー８を下型１０側部
の支持レール１１に嵌合する。このローラー式ヘミング
装置１のプリヘムローラー５を、下型１０上に載置しで
ある型枠Ｗの外方部材Ｐの垂直に折り曲げてある端部Ｒ
にあてがうだけで、ヘムロニラ−６も同時に型枠Ｗの外
方部材Ｐの端部Ｒにあてがわれるため、ブリヘムローラ
−５の断面台形状のテーパー面１２により予備曲げを行
うと同時に、ヘムローラー６の平坦面１３により仕上げ
を行うことができる。
施例■と同様に、２個の支持ローラー８を下型１０側部
の支持レール１１に嵌合する。このローラー式ヘミング
装置１のプリヘムローラー５を、下型１０上に載置しで
ある型枠Ｗの外方部材Ｐの垂直に折り曲げてある端部Ｒ
にあてがうだけで、ヘムロニラ−６も同時に型枠Ｗの外
方部材Ｐの端部Ｒにあてがわれるため、ブリヘムローラ
−５の断面台形状のテーパー面１２により予備曲げを行
うと同時に、ヘムローラー６の平坦面１３により仕上げ
を行うことができる。
また、前記実施例■乃至■において型枠の保持は、ただ
単に下型１０の型に合わせて外方部材Ｐおよび内方部材
Ｑを下型１０上に載置しただけである。これに対し、型
枠Ｗをより確実に保持する方法として、第１４図に示す
様に、まず下型１０の各隅に外方部材Ｐの位置決めブロ
ック１４を設ける。次に、端部Ｒが垂直に折り曲げてあ
る外方部材Ｐに内方部材Ｑの端部を内方よりあてがい、
下型１０の型に合わせてこの外方部材Ｐおよび内方部材
Ｑを下型１０上に載置する。この際、外方部材Ｐは位置
決めブロック１４により、確実に固定される。次に、押
ボルト１７、押棒１９、リンク２０、把手２１およびク
ランプ支棒２２より構成されるクランプ２３により外方
部材Ｐおよび内方部材Ｑの各隅を押圧し、外方部材Ｐと
内方部材Ｑのずれを防止しである。
単に下型１０の型に合わせて外方部材Ｐおよび内方部材
Ｑを下型１０上に載置しただけである。これに対し、型
枠Ｗをより確実に保持する方法として、第１４図に示す
様に、まず下型１０の各隅に外方部材Ｐの位置決めブロ
ック１４を設ける。次に、端部Ｒが垂直に折り曲げてあ
る外方部材Ｐに内方部材Ｑの端部を内方よりあてがい、
下型１０の型に合わせてこの外方部材Ｐおよび内方部材
Ｑを下型１０上に載置する。この際、外方部材Ｐは位置
決めブロック１４により、確実に固定される。次に、押
ボルト１７、押棒１９、リンク２０、把手２１およびク
ランプ支棒２２より構成されるクランプ２３により外方
部材Ｐおよび内方部材Ｑの各隅を押圧し、外方部材Ｐと
内方部材Ｑのずれを防止しである。
尚、実施例■において、ヘムローラー６が下型１０上を
角度を変えて２回以上転圧するか、或いはプリヘムロー
ラー５とヘムローラー６が下型１０上を１回ずつ転圧す
ることが可能な装置としてロボットハンド１５を使用し
たが、必ずしもそうでなくてもよい。実施例■および■
において伝導部材１６はチェーン製であるが、必ずしも
そうでな（てもよい。
角度を変えて２回以上転圧するか、或いはプリヘムロー
ラー５とヘムローラー６が下型１０上を１回ずつ転圧す
ることが可能な装置としてロボットハンド１５を使用し
たが、必ずしもそうでなくてもよい。実施例■および■
において伝導部材１６はチェーン製であるが、必ずしも
そうでな（てもよい。
（発明の効果）
本発明に係るローラー式ヘミング装置およびその方法に
よれば、ヘムローラーを型枠端部にあてがって、ヘムロ
ーラーを角度を変えて回転前進させたり、或いはプリヘ
ムローラー及びヘムローラーを交互に型枠端部にあてが
って、各々のローラーを回転前進させたり、或いは上記
プリヘムローラーおよびヘムローラーを同時に型枠の端
部にあてがい、各々のローラーを回転前進させるという
簡易工程により、型枠のヘミングが容易に行える。
よれば、ヘムローラーを型枠端部にあてがって、ヘムロ
ーラーを角度を変えて回転前進させたり、或いはプリヘ
ムローラー及びヘムローラーを交互に型枠端部にあてが
って、各々のローラーを回転前進させたり、或いは上記
プリヘムローラーおよびヘムローラーを同時に型枠の端
部にあてがい、各々のローラーを回転前進させるという
簡易工程により、型枠のヘミングが容易に行える。
また、装置自身もコンパクトであり、重量も軽く、作業
の所要時間も短（、口゛ボットハンド等の他機種との駆
動ユニットの流用が可能で、成形した製品の精度がよく
、安価であるので非常に便利である。
の所要時間も短（、口゛ボットハンド等の他機種との駆
動ユニットの流用が可能で、成形した製品の精度がよく
、安価であるので非常に便利である。
第１図は本発明の実施例■の正面図、第２図は同、プリ
ヘム時のローラー部の拡大正面図、第３図は同、−ヘミ
ング時のローラー部の正面図、第４図は実施例■の縦断
面・図、第５図はヘムローラーの側面図、第６図（イ）
、（ロ）、（ハ）は実施例■の使用状態の縦断面図、第
７図は実施例■の使用状態のローラー部の簡易斜視図、
第８図は自動車の斜視図、第９図は自動車のドアの斜視
図、第１０図は自動車のドアのヘミング部の断面図、第
１１図は従来のヘミング装置の正面図、第１２図はエア
ーハンマーの使用状態の斜視図、第１３図（イ）、（ロ
）、（ハ）は従来のヘミング装置の使用状態のローラー
部の縦断面図、第１４図は型枠の保持状態を示す斜視図
である。 （主要部分の符号の説明） １・・・ローラー式ヘミング装置 ２・・・シャフト支持体 ３・・・ヘムローラーシャフト ４・・・支持ローラーシャフト ５・・・プリヘムローラー ６・・・ヘムローラー ８・・・支持ローラー ９・・・駆動モーター １０・・・下型
ヘム時のローラー部の拡大正面図、第３図は同、−ヘミ
ング時のローラー部の正面図、第４図は実施例■の縦断
面・図、第５図はヘムローラーの側面図、第６図（イ）
、（ロ）、（ハ）は実施例■の使用状態の縦断面図、第
７図は実施例■の使用状態のローラー部の簡易斜視図、
第８図は自動車の斜視図、第９図は自動車のドアの斜視
図、第１０図は自動車のドアのヘミング部の断面図、第
１１図は従来のヘミング装置の正面図、第１２図はエア
ーハンマーの使用状態の斜視図、第１３図（イ）、（ロ
）、（ハ）は従来のヘミング装置の使用状態のローラー
部の縦断面図、第１４図は型枠の保持状態を示す斜視図
である。 （主要部分の符号の説明） １・・・ローラー式ヘミング装置 ２・・・シャフト支持体 ３・・・ヘムローラーシャフト ４・・・支持ローラーシャフト ５・・・プリヘムローラー ６・・・ヘムローラー ８・・・支持ローラー ９・・・駆動モーター １０・・・下型
Claims (4)
- （１）ヘムローラーが下型上を角度を変えて２回以上転
圧する装置か、或いはプリヘムローラーとヘムローラー
が下型上を１回ずつ転圧することが可能な装置の前者に
ヘムローラーを或いは後者にプリヘムローラーとヘムロ
ーラーを設けてなるローラー式ヘミング装置。 - （２）端部が垂直に折り曲げてある外方部材に内方部材
の端部を内方よりあてがい、この外方部材および内方部
材を下型上に載置し、外方部材の端部をヘムローラーに
より転圧し、斜めに折り曲げ、次にその端部を前記ヘム
ローラーにより角度を変えて転圧し、平坦に折り曲げる
か、或いは外方部材の端部をプリヘムローラーにより転
圧し、斜めに折り曲げ、次にその端部をヘムローラーに
より転圧し、平坦に折り曲げることを特徴とするローラ
ー式ヘミング方法。 - （３）シャフト支持体にヘムローラーシャフトおよび２
個の支持ローラーシャフトを上下に駆動回転自在に支承
し、ヘムローラーシャフトの先端に断面台形状のプリヘ
ムローラーおよび断面直方形のヘムローラーを着脱自在
とし、前記支持ローラーシャフトのそれぞれの先端に支
持ローラーを設け、前記ヘムローラーシャフトおよび両
支持ローラーシャフトの基端部を伝導部材を介して駆動
モーターに連結し、前記両支持ローラーを下型側部の支
持レールに嵌合してなるローラー式ヘミング装置。 - （４）シャフト支持体にヘムローラーシャフトを並列に
設け、先行するヘムローラーシャフトの先端にプリヘム
ローラーを、後行するヘムローラーシャフトの先端にヘ
ムローラーをそれぞれ嵌装した特許請求の範囲第１項記
載のローラー式ヘミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60103059A JPS61262432A (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | ロ−ラ−式ヘミング装置およびその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60103059A JPS61262432A (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | ロ−ラ−式ヘミング装置およびその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61262432A true JPS61262432A (ja) | 1986-11-20 |
| JPH0534101B2 JPH0534101B2 (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=14344102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60103059A Granted JPS61262432A (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | ロ−ラ−式ヘミング装置およびその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61262432A (ja) |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0270325A (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-09 | Mazda Motor Corp | ヘミング成形装置 |
| JPH02197331A (ja) * | 1989-01-24 | 1990-08-03 | Kanto Auto Works Ltd | ヘミング装置 |
| JPH04253524A (ja) * | 1991-01-29 | 1992-09-09 | Mitsubishi Motors Corp | ヘミング加工方法及びそれに用いるヘミング加工用工具 |
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