JPH06170465A - フランジ・コーナーピース装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ダクトのフランジコーナーへのコーナーピー
スの供給，圧入，固定の各工程を自動的に実施し得るフ
ランジ・コーナーピース装着装置を提供する。 【構成】 ダクト載置台８と，コーナーピース供給装置
２と，コーナーピース取り付け装置３とを具備してな
り，コーナーピース供給装置２は供給レール１４上に任
意数で積載されたコーナーピース７を１個づつ供給レー
ル端部の供給口側に押し出し，供給レールの供給口から
ダクト載置台８上の所定位置に載置されたダクト５のフ
ランジコーナーに供給する。供給レール１４上の所定位
置に載置されたコーナーピース７が消費されたときに
は，補給台１６上に積載されたコーナーピース７が補給
される。コーナーピース取り付け装置３，３は，供給さ
れたコーナーピース７を押圧アーム９を回動させてフラ
ンジ面に押圧固定させ，曲圧アーム１０を回動させてか
しめ止めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，板金加工により製作さ
れる矩形ダクトのフランジ部の形成装置に関し，詳しく
は，ダクト構成材を折り曲げ加工して形成されたフラン
ジ部のフランジコーナーに生じる欠落部を補完すると共
に，フランジ部を補強するためのコーナーピースを装着
するフランジ・コーナーピース装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】構成単位毎に製作されるダクトを互いに
連結し，あるいは取り付け位置に接続するために，各構
成単位毎にフランジが形成される。板金加工によりダク
トを製作する場合のフランジ形成の従来構成について以
下に説明する。図１３に示す構成は，ダクト３０の端部
にアングル枠材３１を取り付けることにより，アングル
枠材３１によってフランジ部３２が形成される。アング
ル枠材３１は，リベット締結等の手段によりダクト３０
に固定され，ダクト３０の縁部はアングル枠材３１のフ
ランジ形成面上に折り曲げ加工されて，フランジ形成が
なされたダクト３０が完成される。上記構成による場
合，アングル枠材３１を取り付けるための作業工数の増
加，全体の重量増加，コストアップ等の課題があり，こ
れを改善するために，ダクトを構成する板金材によりフ
ランジを形成する手段が採用される。図１４に示すよう
に，ダクト３３の端部を外方向に折り曲げてフランジ形
成面３６を形成する。この場合，各コーナー部分に欠落
部３４が生じるので，この欠落部３４を補完するため
に，Ｌ字状に形成されたコーナーピース３５が各コーナ
ー部分に取り付けられる。コーナーピース３５はフラン
ジ形成面３６に嵌着されることによってフランジ形成面
３６と一体化する。図１５にダクト３３のフランジ形成
面３６及びコーナーピース３５の断面図を示すが，ダク
ト面側にコーナーピース３５の一辺の高さｈに該当する
リブ３７が形成され，フランジ形成面３６の縁部には，
端部を折り返し形成した立ち上がり部３８が形成されて
いる。図１５（ｂ）に示すように，立ち上がり部３８と
リブ３７との間にコーナーピース３５を圧入すると，コ
ーナーピース３５はフランジ形成面３６に嵌合する。更
に，図１５（ｃ）に示すように，立ち上がり部３８をコ
ーナーピース３５上に折り曲げることにより，コーナー
ピース３５は固定され，フランジ形成面３６とコーナー
ピース３５とが一体化される。上記加工によって，フラ
ンジ形成面３６の各コーナーの欠落部３４はコーナーピ
ース３５により補完されると共に，フランジ形成面３６
が補強され，フランジが形成されたダクト３３が完成す
る。コーナーピース３５の取り付けは，ハンマー等を用
いて人手により加工される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記ダクト構成面を折
り曲げ加工することによるフランジ形成は，ダクトの軽
量化，フランジの強度保持等に優れた手段であるが，１
つのフランジ部を形成するのに４ケ所にコーナーピース
を装着しなければならないため，このコーナーピースの
装着を人手により行っていたので能率が悪く，完成品の
バラツキも大きかった。本発明は上記課題を解決すべく
創案されたもので，フランジコーナーへのコーナーピー
スの供給，圧入，固定の各工程を自動的に実施し得るフ
ランジ・コーナーピース装着装置を提供することを目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明が採用する第１の手段は，矩形ダクトの端部に
形成されたフランジ部のコーナー部分に，Ｌ字状に形成
されたコーナーピースを取り付けるフランジ・コーナー
ピース装着装置において，所定位置に前記フランジ部を
下にして垂直に載置された前記矩形ダクトのフランジコ
ーナー部分に前記コーナーピースを供給する供給口を備
え，送給されるコーナーピースを前記供給口に案内する
供給レールと，前記供給レールの所定位置に積載された
前記コーナーピースを前記供給口側に１個づつ順次押し
出すプッシュフォークと，任意数積載された前記コーナ
ーピースを任意列保持し，この積載されたコーナーピー
スを１列づつ前記供給レールの所定位置に順に補給する
補給台と，前記プッシュフォークを前記供給口方向に進
退駆動させると共に，プッシュフォークの駆動に同調し
て前記積載台を揺動させる駆動手段とを備えたコーナー
ピース供給手段を設けてなることを特徴とするフランジ
・コーナーピース装着装置として構成される。また，本
発明が採用する第２の手段は，矩形ダクトの端部に形成
されたフランジ部のコーナー部分に，Ｌ字状に形成され
たコーナーピースを取り付けるフランジ・コーナーピー
ス装着装置において，所定位置に前記フランジ部を下に
して垂直に載置された前記矩形ダクトのフランジコーナ
ー部分に供給された前記コーナーピースを前記矩形ダク
トの載置面の水平方向から回動してフランジコーナー部
分の所定位置に圧接固定させる押圧アームと，前記押圧
アームにより所定位置に圧接固定されたコーナーピース
に対し前記矩形ダクトの載置面の水平方向から回動して
フランジの端辺に形成された立ち上がり部をコーナーピ
ース上に折り曲げる折曲アームと，前記押圧アーム及び
前記折曲アームを駆動する駆動手段とを備えたコーナー
ピース取り付け手段を設けてなることを特徴とするフラ
ンジ・コーナーピース装着装置として構成される。

【０００５】更に，本発明が採用する第３の手段は，矩
形ダクトの端部に形成されたフランジのコーナー部分
に，Ｌ字状に形成されたコーナーピースを取り付けるフ
ランジ・コーナーピース装着装置において，所定位置に
前記フランジ部を下にして垂直に載置された前記矩形ダ
クトのフランジコーナー部分に前記コーナーピースを供
給する供給口を備え，送給されるコーナーピースを前記
供給口に案内する供給レールと，前記供給レールの所定
位置に積載された前記コーナーピースを前記供給口側に
１枚づつ順次押し出すプッシュフォークと，任意数積載
された前記コーナーピースを任意列保持し，この積載さ
れたコーナーピースを１列づつ前記供給レールの所定位
置に順に補給する補給台と，前記プッシュフォークを前
記供給口方向に進退駆動させると共に，プッシュフォー
クの駆動に同調して前記積載台を揺動させる駆動手段と
を備えたコーナーピース供給手段と，所定位置に前記フ
ランジ部を下にして垂直に載置された前記矩形ダクトの
フランジコーナー部分に供給された前記コーナーピース
を前記矩形ダクトの載置面の水平方向から回動してフラ
ンジコーナー部分の所定位置に圧接固定させる押圧アー
ムと，前記押圧アームにより所定位置に圧接固定された
コーナーピースに対し前記矩形ダクトの載置面の水平方
向から回動してフランジの端辺に形成された立ち上がり
部をコーナーピース上に折り曲げる折曲アームと，前記
押圧アーム及び前記折曲アームを駆動する駆動手段とを
備えたコーナーピース取り付け手段とを具備してなるこ
とを特徴とするフランジ・コーナーピース装着装置とし
て構成される。

【０００６】

【作用】本発明の第１の手段によるコーナーピース供給
手段は，供給レール上の所定位置に任意数で積載された
コーナーピースをプッシュフォークにより１個づつ供給
レール端部の供給口側に押し出すことができるように構
成される。押し出されたコーナーピースは，供給レール
上を案内されて供給口からダクト載置台上の所定位置に
載置されたフランジコーナーに供給される。供給レール
上の所定位置に載置されたコーナーピースが消費された
ときには，補給台上に積載して準備されたコーナーピー
スが補給される。前記プッシュフォークを駆動する駆動
手段は，同時に前記補給台の傾斜角度を揺動変化させ
て，積載されたコーナーピースの補給のための流下がス
ムーズに行われるよう動作する。また，本発明の第２の
手段によるコーナーピース取り付け手段は，ダクト載置
台上の所定位置に載置されたダクトのフランジコーナー
に供給されたコーナーピースを押圧アームを回動させて
フランジ面に押圧固定させ，次いで，曲圧アームを回動
させてフランジ端辺に形成された立ち上がり部をコーナ
ーピース上に折り曲げてフランジとコーナーピースとを
かしめ止めする。前記押圧アームと曲圧アームとは，駆
動手段により駆動されてダクト載置台の水平方向から回
動するので，ダクトが傾斜面を有する場合にも，その回
動軌跡がダクトの傾斜面と干渉することがない。更に，
本発明の第３の手段によれば，上記第１の手段によるコ
ーナーピース供給手段と，第２の手段によるコーナーピ
ース取り付け手段とを組み合わせて，ダクト載置台上の
所定位置に載置されたダクトのフランジコーナーに対
し，コーナーピースの供給から取り付けまでを自動的に
行うコーナーピース装着装置が実現される。

【０００７】

【実施例】以下，添付図面を参照して，本発明を具体化
した実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，
以下の実施例は本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定するものではない。ここに，図１
は本発明の一実施例に係るコーナーピース装着装置の要
部構成を示す斜視図，図２は矩形ダクトの一例とそのフ
ランジ部へのコーナーピース装着の状態を示す斜視図，
図３はコーナーピースの平面図（ａ）とＤ−Ｄ線矢視断
面図（ｂ）とＥ−Ｅ線矢視断面図（ｃ），図４はフラン
ジ部及びフランジ部とコーナーピースとの嵌合の状態を
示す断面図，図５はコーナーピース取り付け装置の要部
を示す平面図，図６はコーナーピース取り付け装置の押
圧アーム及び曲圧アームの回動動作を示す側面図，図７
は傾斜角度を有するダクトの例を示す斜視図，図８はコ
ーナーピース取り付け装置の動作を説明する動作順序説
明図，図９はコーナーピース供給装置の要部を示す平面
図，図１０はコーナーピース供給装置の構成と動作を説
明する模式図，図１１はコーナーピースの積載状態と補
給の状態を説明する側面図，図１２は補給台の別実施態
様を示す模式図である。

【０００８】まず，矩形ダクトに設けられるフランジの
形成構造及び該フランジに装着されるコーナーピースの
形状について説明する。ダクト５は，図２にその一例を
示すように，矩形断面で筒状に形成されており，ダクト
面を構成するダクト板金６の各面の端部を直角に折り曲
げ加工して，フランジ部４を形成する。このとき，図示
するように各コーナー部分に欠落部２０が生じるため，
この位置にコーナーピース７を取り付けて欠落部２０を
補完すると共に，フランジ部４を補強する。コーナーピ
ース７は，図３に示すようにＬ字状に形成されており，
前記欠落部２０に該当させるコーナー部７ａはフランジ
部４の板厚に相当する寸法で絞り加工が施され，コーナ
ーピース７で欠落部２０を補完したとき，フランジ面が
面一になるよう形成される。また，縁部の所要位置に
は，立ち上がり部７ｂ，７ｃ，７ｄが形成され，コーナ
ーピース７の折り曲げ強度を増加させると共に，それぞ
れフランジ部４への位置固定及びかしめ止め，あるい
は，後述するコーナーピース自動供給のための係止片と
しての用にも供される。ダクト板金６の端部には，図４
（ａ）の断面図に示すように，フランジ部４と平行にリ
ブ６ａが形成されており，フランジ部４の縁辺は端部を
折り返した立ち上がり部４ａが形成されている。このよ
うに形成されたフランジ部４の内側に，コーナーピース
７を圧入させると，図４（ｂ）に示すようにフランジ部
４の内側にコーナーピース７が嵌合する。更に，フラン
ジ部４の立ち上がり部４ａをコーナーピース７上に折り
曲げることにより，コーナーピース７は立ち上がり部４
ａによってかしめ止めされ，フランジ部４とコーナーピ
ース７とは一体的に形成される。

【０００９】上記のように構成されるフランジ部４への
コーナーピース７装着の加工を実施するための各装置の
実施例構成について以下に説明する。図１において，本
実施例になるコーナーピース装着装置１は，ダクト５を
載置するためのダクト載置台８と，該ダクト載置台８の
所定位置にフランジ部を下にして垂直に載置されるダク
ト５のフランジコーナー部にコーナーピース７を逐一供
給するコーナーピース供給装置（コーナーピース供給手
段）２と，フランジコーナー部に供給されたコーナーピ
ースを所定位置に嵌合させ固定させるコーナーピース取
り付け装置（コーナーピース取り付け手段）３とを具備
して構成されている。コーナーピース取り付け装置３
は，図１及び図５に示すように，ダクト載置台８のコー
ナー位置の両側にそれぞれ配置される。このコーナーピ
ース取り付け装置３は，一対の押圧アーム９，９と，該
押圧アーム９，９の間に配置された曲圧アーム１０と，
これら押圧アーム９と曲圧アーム１０とを軸支する支持
台１１と，押圧アーム９を回動させる第１シリンダ（駆
動手段）１２と，曲圧アーム１１を回動させる第２シリ
ンダ（駆動手段）１３とを具備して構成される。尚，前
記支持台１１は，ダクト５をダクト載置台８上の所定位
置に載置するときの位置決めのための当接面としての用
にも供しているが，別途位置決めのための部材を配置し
てもよい。図６（ａ）（ｂ）に，上記押圧アーム９及び
曲圧アーム１０のダクト載置台８に対する垂直方向の位
置関係と，回動動作による変化を示す。押圧アーム９の
回動軸９ａはダクト載置台８のダクト載置面とほぼ同じ
高さにあり，曲圧アーム１０の回動軸１０ａは，ダクト
載置台８のダクト５載置面より下に位置しているため，
図６（ａ）に示す状態から，図６（ｂ）に示す状態へと
各アーム９，１０を回動させたとき，押圧アーム９の作
用端９ｃは斜め上方からコーナーピース７を押さえ込
む，曲圧アーム１０の作用端１０ｃは，ダクト載置台８
に略平行に水平方向からダクト載置台８上に移動する。
即ち，押圧アーム９に連結された第１シリンダ１２によ
り押圧アーム９を回動させ，あるいは，曲圧アーム１０
に連結された第２シリンダ１３により回動させると，押
圧アーム９はコーナーピース７をフランジ部４の所定位
置に押圧固定し，曲圧アーム１０は固定されたコーナー
ピース７上にフランジ部４の立ち上がり部４ａを折り曲
げてコーナーピース７の装着が完了する。

【００１０】この各アーム９，１０の円弧に沿った回動
により，同図に仮想線で示すように，ダクト面５ａが傾
斜しているダクト（図７参照）である場合でも，ダクト
面に干渉することなくコーナーピース７の装着が可能と
なる。上記構成になるコーナーピース取り付け装置３の
動作を，図８を用いて説明する。同図の各工程に示す添
図は，フランジ部４にコーナーピース７が装着される順
序状態を示す拡大断面図である。 （１）図８（ａ）に示すように，ダクト載置台８上にダ
クト８を載置して，フランジ部４のコーナー部分にコー
ナーピース７を置く。 （２）次に，図８（ｂ）に示すように，押圧アーム９を
回動させてコーナーピース７を斜め上方からフランジ部
４側に押圧する。この押圧により，コーナーピース７は
リブ６ａと折り返し部４ｂとの間に嵌め込まれ，フラン
ジ部４上に押圧固定される。 （３）次いで，図８（ｃ）に示すように，押圧アーム９
による押圧によりコーナーピース７を固定しつつ，曲圧
アーム１０を回動させる。曲圧アーム１０の作用端１０
ｃに形成されたアール面は，立ち上がり部４ａの先端を
水平方向からフランジ部４に加圧して折り曲げ，折り返
し部４ｂでコーナーピース７の立ち上がり部７ｃを巻き
込んでかしめ止めする。

【００１１】以上の動作は，ダクト載置台８の所定位置
の両側に配置された一対のコーナーピース取り付け装置
３により同時に実施されるので，矩形ダクトの場合，４
つのコーナーについて順次上記取り付け動作を行うこと
により，コーナーピース７によるフランジ部４の欠落部
の補完と補強とが人手によるハンマー作業等を必要とす
ることなく自動的に実施される。上記コーナーピース取
り付け装置３によりコーナーピース取り付け動作を行わ
せるに際して，フランジ部４の各コーナーにコーナーピ
ース７を逐一供給する作業は，手作業によっても行うこ
とができるが，自動供給することによってコーナーピー
ス７の装着作業を全自動でなすことが可能となる。この
コーナーピース７の自動供給を行うためのコーナーピー
ス供給装置２について以下に説明する。図９に示すよう
に，コーナーピース供給装置２は，ダクト載置台８のコ
ーナー両側に一対に配置されるコーナーピース取り付け
装置３の中間位置に配置され，ダクト載置台８の所定位
置に位置決めされたダクト５のフランジ部４のコーナー
に対して１個づつコーナーピース７を供給する。

【００１２】コーナーピース供給装置２は，図１０に示
すように，順次送り出されてくるコーナーピース７を供
給端（供給口）１４ａに案内する供給レール１４と，供
給レール１４の所定位置に任意数積載されたコーナーピ
ース７を積載最低部から１個づつ押し出すプッシュフォ
ーク１５と，該プッシュフォーク１５を供給レール１４
上で進退駆動させる第３シリンダ（図示せず）と，任意
数積載したコーナーピース７を任意列載置して供給レー
ル１４上に積載したコーナーピース７を補給する補給台
１６とを具備して構成されている。図１０（ａ）におい
て，供給レール１４上の所定位置にはコーナーピース７
が任意数で積載されており，この積載された最低部にあ
るコーナーピース７を図１０（ｂ）に示すように，第３
シリンダによって進退駆動するプッシュフォーク１５に
より，所謂ダルマ落とし的に供給端１４ａ側に押し出
す。押し出されたコーナーピース７は，順次前方にある
コーナーピース７を押し進めるので，供給端１４ａにあ
るコーナーピース７は供給レール１４上から落下して，
ダクト載置台８上に載置されたダクト５のフランジ部４
上に供給される。積載された最低部のコーナーピース７
をプッシュフォーク１５で押し出すとき，最低部の１個
だけを抜け出させ，他のコーナーピース７をそのままの
位置に留めておくために，図示するように積載されたコ
ーナーピース７の供給端１４ａ側に，係止ピン１７を上
方から垂下させて設置している。この係止ピン１７の設
置は，図１に示すように，供給レール１４に取り付けら
れた枠部材１８の上辺に垂下長を調整可能に取り付けら
れている。

【００１３】コーナーピース７は先に図３（ｂ）に示し
たように，Ｌ字状に形成されたコーナー部の中央位置に
立ち上がり部７ｄが形成されており，図１１に示すよう
に，係止ピン１７の先端は，積載された最低部のコーナ
ーピース７の前記立ち上がり部７ｄの供給レール１４か
らの高さを外した高さ位置に調整されるので，プッシュ
フォーク１５により積載最低部のコーナーピース７が押
されたときに，他のコーナーピース７も同時に移動して
しまうことが防止される。供給レール１４上の所定位置
に載置されたコーナーピース７が全て供給端１４ａ側に
押し出されたとき，補給台１６上に任意列で積載された
コーナーピース７が補給される。図１０において，コー
ナーピース７の積載列の供給レール１４上のをＡ，補給
台１６上のをＢ，Ｃとすると，積載列Ｂ，Ｃは補給台１
６の傾斜面上に載置されているため，積載列Ａ側に自然
流下しようとするが，図１１に示すように，積載列Ａが
１個でもある間は，それに当接して流下せず，積載列Ａ
が無くなったときに流下して，積載列Ａ位置に積載列Ｂ
が補給される。従って，補給台１６上に積載したコーナ
ーピース７を常に所要数で在るように管理しておけば，
コーナーピース７供給は連続して実施することができ
る。

【００１４】上記補給台１６の構成において，補給台１
６上のコーナーピース７は，積載されて重量増加した状
態で緩やかな傾斜面にあり，また，流下しようとする圧
力で前方の積載列に当接しているため隣接積載列間で干
渉することがあり，流下がスムーズになされない場合が
生ずる。そこで，補給台１６を揺動させて補給のための
流下をスムーズになさしめ，あるいは干渉することを防
止する。本実施例の場合は図１０に示すように，補給台
１６の供給端１４ａ側を支点として，傾斜角度をプッシ
ュフォーク１５の進退駆動動作に合わせて往復変動させ
ている。即ち，プッシュフォーク１５の上面にローラ１
９を設置して，このローラ１９で積載台１６の下面から
支持するようにすることで，プッシュフォーク１５が進
退駆動される毎に補給台１６の傾斜角度が変化する。ま
た，ローラ１９，もしくは補給台１６の下面を凹凸面で
形成することにより，プッシュフォーク１５の移動によ
り補給台１６に振動と傾斜角度変化が与えられることに
なり，積載列間の干渉をより効果的に防止することがで
きる。コーナーピース７の積載列間の係着を防止するた
めの別態様による補給台１６ａの構成を図１２に示す。
図示するように，回動支点１６ｃは，供給レール１４に
固定された支持板２１の長穴によって支持され，他端に
は前記ローラ１９が嵌り込む。凹部１６ｂが設けられて
いる。

【００１５】上記構成によれば，第３シリンダによりプ
ッシュフォーク１５を進退駆動させることにより，補給
台１６ａの傾斜角度の変化と，供給方向への前後移動と
が生じるため，前述した積載列ＡとＢとの間での係着が
防止できる。以上説明したコーナーピース供給装置２と
コーナーピース取り付け装置３とを組み合わせることに
より，ダクト５のフランジ部４へのコーナーピース７供
給から取り付けまでを自動的に行うコーナーピース装着
装置１が実現される。コーナーピース装着装置１を構成
するコーナーピース供給装置２及びコーナーピース取り
付け装置３のそれぞれの動作開始を所定順序に設定し
て，ダクト載置台８上に，ダクト５をコーナーピース７
を装着するフランジ部４を下にして垂直に位置決め載置
し，動作開始させると自動的にコーナーピース７が装着
される。即ち，まずコーナーピース供給装置２によりコ
ーナーピース７が供給され，次いで，コーナーピース取
り付け装置３の押圧アーム９によりコーナーピース７が
フランジ部４の所定位置に嵌合され，曲圧アーム１０に
よりかしめ止めがなされる。従って，コーナーピース装
着１の動作開始を足踏みスイッチ等で操作できるように
構成しておけば，作業者はダクト５をダクト載置台８上
に位置決めしてスイッチ操作すれば，各装置を駆動する
第１シリンダ〜第３シリンダが設定順序で動作し，コー
ナーピース装着が自動的になされる。そこで，作業者は
ダクト５のコーナーピース取り付けのコーナーを順に移
動させる毎にスイッチ操作するだけの簡単な作業でコー
ナーピース装着を実施することができる。

【００１６】

【発明の効果】以上の説明の通り本発明によれば，所定
位置に載置されたダクトのフランジコーナーに対し，コ
ーナーピースを１個づつ供給するコーナーピース供給装
置により，コーナーピースの所定位置供給が自動的に実
施できる。また，ダクト載置台上の所定位置に載置され
たダクトのフランジコーナーに供給されたコーナーピー
スをコーナーピース取り付け装置により自動的に取り付
けることができる。このコーナーピース供給装置とコー
ナーピース取り付け装置とを組み合わせると，コーナー
ピースの供給から取り付けまでが自動化される。従っ
て，作業者はダクトを所定位置に載置し，所定動作順序
に設定された装置の動作開始を操作するのみで，コーナ
ーピースの装着が完了する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係るコーナーピース装着装
置の要部構成を示す斜視図。

【図２】 矩形ダクトの一例とそのフランジ部へのコー
ナーピース装着の状態を示す斜視図。

【図３】 コーナーピースの平面図（ａ）とＤ−Ｄ線矢
視断面図（ｂ）とＥ−Ｅ線矢視断面図（ｃ）。

【図４】 フランジ部の断面図（ａ）とコーナーピース
とフランジ部との嵌合状態を示す断面図（ｂ）。

【図５】 コーナーピース取り付け装置の要部を示す平
面図。

【図６】 コーナーピース取り付け装置の押圧アーム及
び曲圧アームの回動動作を示す側面図。

【図７】 傾斜角度を有するダクトの例を示す斜視図。

【図８】 コーナーピース取り付け装置の動作を説明す
る動作順序説明図。

【図９】 コーナーピース供給装置の要部を示す平面
図。

【図１０】 コーナーピース供給装置の構成と動作を説
明する模式図。

【図１１】 コーナーピースの積載状態と補給の状態を
説明する側面図。

【図１２】 補給台の別実施態様を示す側面図。

【図１３】 従来例に係るダクトのフランジ形成の第１
例を示す斜視図。

【図１４】 従来例に係るダクトのフランジ形成の第２
例を示す斜視図。

【図１５】 同上のフランジ部の断面図。

【符号の説明】

１…コーナーピース装着装置 ２…コーナーピース供給装置 ３…コーナーピース取り付け装置 ４…フランジ部 ５…ダクト ７…コーナーピース ８…ダクト載置台 ９…押圧アーム １０…曲圧アーム １２…第１シリンダ（駆動手段） １３…第２シリンダ（駆動手段） １４…供給レール １５…プッシュフォーク １６…補給台

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 矩形ダクトの端部に形成されたフランジ
   部のコーナー部分に，Ｌ字状に形成されたコーナーピー
   スを取り付けるフランジ・コーナーピース装着装置にお
   いて，所定位置に前記フランジ部を下にして垂直に載置
   された前記矩形ダクトのフランジコーナー部分に前記コ
   ーナーピースを供給する供給口を備え，送給されるコー
   ナーピースを前記供給口に案内する供給レールと，前記
   供給レールの所定位置に積載された前記コーナーピース
   を前記供給口側に１個づつ順次押し出すプッシュフォー
   クと，任意数積載された前記コーナーピースを任意列保
   持し，この積載されたコーナーピースを１列づつ前記供
   給レールの所定位置に順に補給する補給台と，前記プッ
   シュフォークを前記供給口方向に進退駆動させると共
   に，プッシュフォークの駆動に同調して前記積載台を揺
   動させる駆動手段とを備えたコーナーピース供給手段を
   設けてなることを特徴とするフランジ・コーナーピース
   装着装置。
2. 【請求項２】 矩形ダクトの端部に形成されたフランジ
   部のコーナー部分に，Ｌ字状に形成されたコーナーピー
   スを取り付けるフランジ・コーナーピース装着装置にお
   いて，所定位置に前記フランジ部を下にして垂直に載置
   された前記矩形ダクトのフランジコーナー部分に供給さ
   れた前記コーナーピースを前記矩形ダクトの載置面の水
   平方向から回動してフランジコーナー部分の所定位置に
   圧接固定させる押圧アームと，前記押圧アームにより所
   定位置に圧接固定されたコーナーピースに対し前記矩形
   ダクトの載置面の水平方向から回動してフランジ部の端
   辺に形成された立ち上がり部をコーナーピース上に折り
   曲げる曲圧アームと，前記押圧アーム及び前記曲圧アー
   ムを駆動する駆動手段とを備えたコーナーピース取り付
   け手段を設けてなることを特徴とするフランジ・コーナ
   ーピース装着装置。
3. 【請求項３】 矩形ダクトの端部に形成されたフランジ
   部のコーナー部分に，Ｌ字状に形成されたコーナーピー
   スを取り付けるフランジ・コーナーピース装着装置にお
   いて，所定位置に前記フランジ部を下にして垂直に載置
   された前記矩形ダクトのフランジコーナー部分に前記コ
   ーナーピースを供給する供給口を備え，送給されるコー
   ナーピースを前記供給口に案内する供給レールと，前記
   供給レールの所定位置に積載された前記コーナーピース
   を前記供給口側に１個づつ順次押し出すプッシュフォー
   クと，任意数積載された前記コーナーピースを任意列保
   持し，この積載されたコーナーピースを１列づつ前記供
   給レールの所定位置に順に補給する補給台と，前記プッ
   シュフォークを前記供給口方向に進退駆動させると共
   に，プッシュフォークの駆動に同調して前記積載台を揺
   動させる駆動手段とを備えたコーナーピース供給手段
   と，所定位置に前記フランジ部を下にして垂直に載置さ
   れた前記矩形ダクトのフランジコーナー部分に供給され
   た前記コーナーピースを前記矩形ダクトの載置面の水平
   方向から回動してフランジコーナー部分の所定位置に圧
   接固定させる押圧アームと，前記押圧アームにより所定
   位置に圧接固定されたコーナーピースに対し前記矩形ダ
   クトの載置面の水平方向から回動してフランジ部の端辺
   に形成された立ち上がり部をコーナーピース上に折り曲
   げる曲圧アームと，前記押圧アーム及び前記曲圧アーム
   を駆動する駆動手段とを備えたコーナーピース取り付け
   手段とを具備してなることを特徴とするフランジ・コー
   ナーピース装着装置。