JPH08188186A - 車両ドアの取り付け方法および装置 - Google Patents
車両ドアの取り付け方法および装置Info
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- JPH08188186A JPH08188186A JP190095A JP190095A JPH08188186A JP H08188186 A JPH08188186 A JP H08188186A JP 190095 A JP190095 A JP 190095A JP 190095 A JP190095 A JP 190095A JP H08188186 A JPH08188186 A JP H08188186A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】ドアの取り付け後、ドア荷重が作用しても、そ
の反対方向に力が作用しても位置ズレを生じることのな
いドアの組み付け方法及び装置の提供。 【構成】付勢装置４２の水平移動シリンダ機構４５、４
６を駆動して係合部材４３、４４を水平方向に移動させ
て、車体側ヒンジ部５０の位置にセットし垂直移動シリ
ンダ４７、４８を駆動してそれぞれのヒンジを反対方向
に製造クリアランス分だけ付勢して変位せしめる。上方
のシリンダ機構４７はシリンダロッドがストローク上方
にストロークするように制御し、下方のシリンダ機構４
８はロッドが下方にストロークするように制御する。こ
れによって上方の係合部材４３は上方のヒンジ機構４０
を上方に付勢し、下方の係合部材４４は、下方のヒンジ
機構４１を下方に付勢する。この状態で、ボルト５３、
５４によって車体側ヒンジ部を車体に取り付ける。
の反対方向に力が作用しても位置ズレを生じることのな
いドアの組み付け方法及び装置の提供。 【構成】付勢装置４２の水平移動シリンダ機構４５、４
６を駆動して係合部材４３、４４を水平方向に移動させ
て、車体側ヒンジ部５０の位置にセットし垂直移動シリ
ンダ４７、４８を駆動してそれぞれのヒンジを反対方向
に製造クリアランス分だけ付勢して変位せしめる。上方
のシリンダ機構４７はシリンダロッドがストローク上方
にストロークするように制御し、下方のシリンダ機構４
８はロッドが下方にストロークするように制御する。こ
れによって上方の係合部材４３は上方のヒンジ機構４０
を上方に付勢し、下方の係合部材４４は、下方のヒンジ
機構４１を下方に付勢する。この状態で、ボルト５３、
５４によって車体側ヒンジ部を車体に取り付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は上下に一対のヒンジ部を
有する車両用ドアの取り付けに関する。
有する車両用ドアの取り付けに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用ドアの車体への取り付けは、搬送
ライン上を移動する車体ワークがドアの取り付けステー
ションおいて組立ロボットを使用して行われる。この場
合、ドアワークにはドア側ヒンジ部、車体側ヒンジ部お
よび両者を枢支する枢軸が取り付けられた状態で、車体
ワークとは別のラインを通じてドア取り付けステーショ
ンに持ち込まれる。ドア組み付けステーションにおい
て、組立ロボットはドアワークをドア搬送ラインの台車
から取り出し、車体に対してドアを位置決めした上で、
車体側にヒンジ部に止め部分をボルトなどによって車体
ワークに固定することによってドアを車体に取り付け
る。この場合、ドア側に取り付けられた状態の車体側ヒ
ンジを車体に固定した後ロボットによる支持状態を取り
除くと、ドアはヒンジ部によって車体に支持される片持
ち梁状態となり、自重によって、自由端側が僅かに下が
ってしまい、ドアの取り付け精度が悪くなるという問題
がある。この問題に対処するために、特開平３−２３９
６８５号公報には、ドアを車体側に取り付けるに際し、
予めドア荷重の作用する方向のガタを取り除いた状態で
ヒンジブラケットを車体に締結するようにしたドアの組
み付け方法および装置を開示している。
ライン上を移動する車体ワークがドアの取り付けステー
ションおいて組立ロボットを使用して行われる。この場
合、ドアワークにはドア側ヒンジ部、車体側ヒンジ部お
よび両者を枢支する枢軸が取り付けられた状態で、車体
ワークとは別のラインを通じてドア取り付けステーショ
ンに持ち込まれる。ドア組み付けステーションにおい
て、組立ロボットはドアワークをドア搬送ラインの台車
から取り出し、車体に対してドアを位置決めした上で、
車体側にヒンジ部に止め部分をボルトなどによって車体
ワークに固定することによってドアを車体に取り付け
る。この場合、ドア側に取り付けられた状態の車体側ヒ
ンジを車体に固定した後ロボットによる支持状態を取り
除くと、ドアはヒンジ部によって車体に支持される片持
ち梁状態となり、自重によって、自由端側が僅かに下が
ってしまい、ドアの取り付け精度が悪くなるという問題
がある。この問題に対処するために、特開平３−２３９
６８５号公報には、ドアを車体側に取り付けるに際し、
予めドア荷重の作用する方向のガタを取り除いた状態で
ヒンジブラケットを車体に締結するようにしたドアの組
み付け方法および装置を開示している。
【０００３】
【解決しようとする課題】この方法では、ヒンジ部の枢
着側端部を持ち上げ、他方の端部を押し下げるようにし
てガタを除くようにしてドアを車体側に締結するように
なっている。この方法では、ドア荷重が作用する方向に
ついては対処することができるが、反対方向すなわち、
上方に力が作用する場合には、ドアと車体との位置ズレ
が生じるという問題がある。本発明は、この問題を解決
するために構成されたもので、ドアの取り付け後、ドア
荷重が作用しても、その反対方向に力が作用しても位置
ズレを生じることのないドアの組み付け装置および方法
を提供することを目的とする。
着側端部を持ち上げ、他方の端部を押し下げるようにし
てガタを除くようにしてドアを車体側に締結するように
なっている。この方法では、ドア荷重が作用する方向に
ついては対処することができるが、反対方向すなわち、
上方に力が作用する場合には、ドアと車体との位置ズレ
が生じるという問題がある。本発明は、この問題を解決
するために構成されたもので、ドアの取り付け後、ドア
荷重が作用しても、その反対方向に力が作用しても位置
ズレを生じることのないドアの組み付け装置および方法
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は以下のように構成される。すなわち、本発
明は、上下に一対のヒンジ部を有する車両のドアを車体
側に取りつけるドアの取り付け装置であって、前記ドア
を保持し、前記車体への取りつけ位置に位置決めする保
持手段と、該保持手段に設けられ、前記ドアの上下のヒ
ンジ部を上下方向に関し互いに反対方向にクリアランス
分だけ付勢する付勢手段とを備えたことを特徴とする。
好ましい態様では、前記付勢手段は上部ヒンジを上方に
下部ヒンジを下方に付勢するシリンダ手段によって構成
される。また付勢手段を上部ヒンジを下方に下部ヒンジ
を上方に付勢するシリンダ手段で構成してもよい。本発
明の別の特徴は、上下に一対のヒンジ部を有する車両の
ドアを車体側に取り付ける方法において、前記ドアを保
持し、前記ドアの上下のヒンジ部を上下方向に関し互い
に反対方向にクリアランス分だけ付勢し、ヒンジ部を付
勢した状態で、ヒンジ部の車体側固定部を車体側に固定
することを特徴とする。
め、本発明は以下のように構成される。すなわち、本発
明は、上下に一対のヒンジ部を有する車両のドアを車体
側に取りつけるドアの取り付け装置であって、前記ドア
を保持し、前記車体への取りつけ位置に位置決めする保
持手段と、該保持手段に設けられ、前記ドアの上下のヒ
ンジ部を上下方向に関し互いに反対方向にクリアランス
分だけ付勢する付勢手段とを備えたことを特徴とする。
好ましい態様では、前記付勢手段は上部ヒンジを上方に
下部ヒンジを下方に付勢するシリンダ手段によって構成
される。また付勢手段を上部ヒンジを下方に下部ヒンジ
を上方に付勢するシリンダ手段で構成してもよい。本発
明の別の特徴は、上下に一対のヒンジ部を有する車両の
ドアを車体側に取り付ける方法において、前記ドアを保
持し、前記ドアの上下のヒンジ部を上下方向に関し互い
に反対方向にクリアランス分だけ付勢し、ヒンジ部を付
勢した状態で、ヒンジ部の車体側固定部を車体側に固定
することを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明によれば、前記ドアの上下のヒンジ部を
上下方向に関し互いに反対方向にクリアランス分だけ付
勢した状態で、ヒンジ部の車体側固定部を車体側に固定
するようになっているので、すなわち、どアが取り付け
られる場合には、上下一対のヒンジが互いに反対方向に
引き合う状態あるいは押し合う状態ですなわち、緊張状
態で車体側に取り付けられることになる。この結果、取
り付け後ドアを開放したとき、自重によってヒンジ部に
対して下方に力が加わっても、また逆方向に力を加えて
も位置ズレが生じることはない。
上下方向に関し互いに反対方向にクリアランス分だけ付
勢した状態で、ヒンジ部の車体側固定部を車体側に固定
するようになっているので、すなわち、どアが取り付け
られる場合には、上下一対のヒンジが互いに反対方向に
引き合う状態あるいは押し合う状態ですなわち、緊張状
態で車体側に取り付けられることになる。この結果、取
り付け後ドアを開放したとき、自重によってヒンジ部に
対して下方に力が加わっても、また逆方向に力を加えて
も位置ズレが生じることはない。
【０００６】
【実施例】以下、添付した図面に基づいて本発明の実施
例を説明する。図１は、本発明の１実施例にかかる自動
車の組立ラインにおけるドア取り付けステーションの概
略の斜視図を示すものである。図１において、ドアなど
の組み付け部品が取り付けられるワーク１すなわち車体
を搬送するワーク搬送ライン２が設けられている。また
ワーク搬送ライン２の上方には、ワーク１に取り付ける
サイドドアあるいはバックドア、トランクリッドなどの
パネル部品を搬送するパネル部品搬送ライン３が設けら
れる。該ライン３には、複数のフロントドア４、リヤド
ア５、バックドア６等を積載して搬送するためのパネル
部品搬送装置７が懸架される。該搬送装置７はライン３
の搬送レール８に係合する滑車９を備えたハンガアーム
１０によって懸架されている。搬送装置７の上部には複
数のフック１１が設けられるとともに下部には、複数の
ガイド１２が設けられる。フロントドア４、リヤドア５
が上記フック１１およびガイド１２に支持された状態で
固定されて積載され、これに隣接した位置には、バック
ドア６が所定にサポート１３に支持された状態では積載
されている。
例を説明する。図１は、本発明の１実施例にかかる自動
車の組立ラインにおけるドア取り付けステーションの概
略の斜視図を示すものである。図１において、ドアなど
の組み付け部品が取り付けられるワーク１すなわち車体
を搬送するワーク搬送ライン２が設けられている。また
ワーク搬送ライン２の上方には、ワーク１に取り付ける
サイドドアあるいはバックドア、トランクリッドなどの
パネル部品を搬送するパネル部品搬送ライン３が設けら
れる。該ライン３には、複数のフロントドア４、リヤド
ア５、バックドア６等を積載して搬送するためのパネル
部品搬送装置７が懸架される。該搬送装置７はライン３
の搬送レール８に係合する滑車９を備えたハンガアーム
１０によって懸架されている。搬送装置７の上部には複
数のフック１１が設けられるとともに下部には、複数の
ガイド１２が設けられる。フロントドア４、リヤドア５
が上記フック１１およびガイド１２に支持された状態で
固定されて積載され、これに隣接した位置には、バック
ドア６が所定にサポート１３に支持された状態では積載
されている。
【０００７】また、ドア組み付けステーションには、上
記ワーク搬送ライン２の近傍にドアを搬送装置７からド
アを移載するドア移載ロボット１４が配置されている。
ドア移載ロボット１４は、フロア面上に設置された架台
１５上に設置されている。この移載ロボット１４は架台
１５に取り付けられる基部１６と、該基部１６から延び
る第１アーム１７および該第１アーム１７の先端から支
点部１８を介して延びる第２アーム１９を備えている。
さらに第２アーム１９の先端には、支点部２０を介して
ハンド２１が取り付けられている。図示のハンド２１の
先端には、ドア４を吸着して保持する吸着装置２２が設
けられている。ワーク移載ロボット１４の近傍には、ワ
ーク１に取り付ける直前のドア５を載置するドア載置台
２３が設けられている。ドア載置台２３には、上記のド
ア搬送装置７から移載ロボット１４によって移載された
ドア５がいったん載置されるようになっている。この場
合載置されるドア５の位置が定まるように載置台２３に
は、位置決め用治具２４が設置されている。さらに該載
置台２３に隣接した位置には載置台２３上にあるドア５
を吸着保持してワーク１の所定の取り付け位置まで運ん
で位置決めするドア組み付けロボット２５が設けられて
いる。このロボット２５は、上記の移載ロボット１４と
同様に架台２６上に設置されており、基部２７、第１ア
ーム２８、第２アーム２９、およびハンド３０を備えて
いる。ハンド３０は交換可能になっており、ロボット本
体２５は、前記移載ロボット１４と共通の仕様とするこ
とができる。
記ワーク搬送ライン２の近傍にドアを搬送装置７からド
アを移載するドア移載ロボット１４が配置されている。
ドア移載ロボット１４は、フロア面上に設置された架台
１５上に設置されている。この移載ロボット１４は架台
１５に取り付けられる基部１６と、該基部１６から延び
る第１アーム１７および該第１アーム１７の先端から支
点部１８を介して延びる第２アーム１９を備えている。
さらに第２アーム１９の先端には、支点部２０を介して
ハンド２１が取り付けられている。図示のハンド２１の
先端には、ドア４を吸着して保持する吸着装置２２が設
けられている。ワーク移載ロボット１４の近傍には、ワ
ーク１に取り付ける直前のドア５を載置するドア載置台
２３が設けられている。ドア載置台２３には、上記のド
ア搬送装置７から移載ロボット１４によって移載された
ドア５がいったん載置されるようになっている。この場
合載置されるドア５の位置が定まるように載置台２３に
は、位置決め用治具２４が設置されている。さらに該載
置台２３に隣接した位置には載置台２３上にあるドア５
を吸着保持してワーク１の所定の取り付け位置まで運ん
で位置決めするドア組み付けロボット２５が設けられて
いる。このロボット２５は、上記の移載ロボット１４と
同様に架台２６上に設置されており、基部２７、第１ア
ーム２８、第２アーム２９、およびハンド３０を備えて
いる。ハンド３０は交換可能になっており、ロボット本
体２５は、前記移載ロボット１４と共通の仕様とするこ
とができる。
【０００８】さらに、ドア載置台２３とドア組み付けロ
ボット２５との間には、ドア５を車体ワーク１に締結す
るためのボルトなどの部品をドア組み付けステーション
に供給するための部品供給装置３１が設置されている。
該部品供給装置３１は、部品投入用の入口を有する部品
受入れ装置３２と、部品の種類によって供給先を分別す
る分別装置３３とを備えている。図２、図３および図４
を合わせて参照すると、本例の組み付けロボットのハン
ド３０の先端部には、上記の吸着装置２２が設けられて
おり、該吸着装置２２は、ドア５のアウタパネルの表面
に吸着する吸着パッド３４をロッド３５の先端に備えて
おり、ドアの保持、開放を制御するための４つのシリン
ダ装置３６が所定の間隔をおいて４角形の頂点の位置に
設置されている。このハンド３０の基部３７から上記シ
リンダ装置３６を支持する左右方向に上記ハンドの基部
３７の上下端部からそれぞれ左右方向に延びる一対のブ
ラケット３８、３９が設けられている。上記ブラケット
３８、３９のドアの取り付け側端部には、上下方向に延
び上記ブラケット３８、３９の端部を接続したブラケッ
ト３９ａがもうけられるとともに、このブラケットに支
持され、ドア５の上下のヒンジ構造４０、４１に係合し
て、所定の付勢動作を行なうための付勢装置４２が設け
られる。付勢装置４２は、上下のヒンジ構造４０、４１
に係合するための一対の係合部材４３、４４と、該係合
部材４３を水平方向かつドアに対して接近あるいは離間
する方向（図２において上下方向）に移動させるための
一対の水平移動シリンダ機構４５、４６および係合部材
４３、４４をヒンジ構造４０、４１に対して付勢力を与
える方向（図３および図４において上下方向）に移動さ
せるための一対の垂直移動シリンダ機構４７、４８を備
えている。
ボット２５との間には、ドア５を車体ワーク１に締結す
るためのボルトなどの部品をドア組み付けステーション
に供給するための部品供給装置３１が設置されている。
該部品供給装置３１は、部品投入用の入口を有する部品
受入れ装置３２と、部品の種類によって供給先を分別す
る分別装置３３とを備えている。図２、図３および図４
を合わせて参照すると、本例の組み付けロボットのハン
ド３０の先端部には、上記の吸着装置２２が設けられて
おり、該吸着装置２２は、ドア５のアウタパネルの表面
に吸着する吸着パッド３４をロッド３５の先端に備えて
おり、ドアの保持、開放を制御するための４つのシリン
ダ装置３６が所定の間隔をおいて４角形の頂点の位置に
設置されている。このハンド３０の基部３７から上記シ
リンダ装置３６を支持する左右方向に上記ハンドの基部
３７の上下端部からそれぞれ左右方向に延びる一対のブ
ラケット３８、３９が設けられている。上記ブラケット
３８、３９のドアの取り付け側端部には、上下方向に延
び上記ブラケット３８、３９の端部を接続したブラケッ
ト３９ａがもうけられるとともに、このブラケットに支
持され、ドア５の上下のヒンジ構造４０、４１に係合し
て、所定の付勢動作を行なうための付勢装置４２が設け
られる。付勢装置４２は、上下のヒンジ構造４０、４１
に係合するための一対の係合部材４３、４４と、該係合
部材４３を水平方向かつドアに対して接近あるいは離間
する方向（図２において上下方向）に移動させるための
一対の水平移動シリンダ機構４５、４６および係合部材
４３、４４をヒンジ構造４０、４１に対して付勢力を与
える方向（図３および図４において上下方向）に移動さ
せるための一対の垂直移動シリンダ機構４７、４８を備
えている。
【０００９】図５、図６および図７を参照すると、ヒン
ジ機構４０、４１（１つのみ示す）は、ドア側に取り付
けられるドア側ヒンジ部４９と車体側に取り付けられる
車体側ヒンジ部５０と、両ヒンジ部４９、５０を互いに
枢動自在に支持する枢軸５１とを備えている。ドア側ヒ
ンジ部４９は、バンド状で中間部が突出した山形形状を
成しており、両端平坦部４９ａ、４９ｂに設けられたボ
ルト開口４９ｃ、４９ｄを介してボルト５１、５２によ
るドアの取り付け面に固定される。車体側ヒンジ部５０
は、固定される際に固定面に接着するウエブ５０ａとそ
の両端から垂直方向に所定高さだけ突出して延びるフラ
ンジ部５０ｂとを備えている。車体側ヒンジ部５０は、
車体側に締結するためのボルトを挿通するための一対の
ボルト開口５０ｃ、５０ｄを備えている。ドア５は、上
記のようにドア側ヒンジ部４９をドアにボルト５１、５
２により固定した状態でドア取り付けステーションに搬
入される。そして、ドア取り付けステーションでは、ド
ア取り付けロボット２５により所定の態勢で吸着装置を
駆動して保持し、ワーク１に対してドア５を位置決めす
る。そして車体側ヒンジ部５０を付勢装置４２によって
製造上のクリアランス分だけ付勢した状態で車体側ヒン
ジ部５０をボルト５３、５４によって車体ワーク１に固
定する。
ジ機構４０、４１（１つのみ示す）は、ドア側に取り付
けられるドア側ヒンジ部４９と車体側に取り付けられる
車体側ヒンジ部５０と、両ヒンジ部４９、５０を互いに
枢動自在に支持する枢軸５１とを備えている。ドア側ヒ
ンジ部４９は、バンド状で中間部が突出した山形形状を
成しており、両端平坦部４９ａ、４９ｂに設けられたボ
ルト開口４９ｃ、４９ｄを介してボルト５１、５２によ
るドアの取り付け面に固定される。車体側ヒンジ部５０
は、固定される際に固定面に接着するウエブ５０ａとそ
の両端から垂直方向に所定高さだけ突出して延びるフラ
ンジ部５０ｂとを備えている。車体側ヒンジ部５０は、
車体側に締結するためのボルトを挿通するための一対の
ボルト開口５０ｃ、５０ｄを備えている。ドア５は、上
記のようにドア側ヒンジ部４９をドアにボルト５１、５
２により固定した状態でドア取り付けステーションに搬
入される。そして、ドア取り付けステーションでは、ド
ア取り付けロボット２５により所定の態勢で吸着装置を
駆動して保持し、ワーク１に対してドア５を位置決めす
る。そして車体側ヒンジ部５０を付勢装置４２によって
製造上のクリアランス分だけ付勢した状態で車体側ヒン
ジ部５０をボルト５３、５４によって車体ワーク１に固
定する。
【００１０】この場合、まず吸着装置３６は、吸着パッ
ド３４をドア５のアウターパネルの所定位置に接着させ
るようにシリンダを駆動する。次に吸着パッド３４を真
空化してドア５を吸着することにより、ドア５をハンド
３０によってしっかりと保持する。つぎに、付勢装置４
２の水平移動シリンダ機構４５、４６を駆動して係合部
材４３、４４を水平方向に移動させて、車体側ヒンジ部
５０の位置にセットする。そして、垂直移動シリンダ４
７、４８を駆動してそれぞれのヒンジを反対方向に製造
クリアランス分だけ付勢して変位せしめる。たとえば、
所定の押圧力で付勢する。この場合、付勢する方向は、
上部のヒンジ機構４０は上方に下部のヒンジ機構４１は
下方に変位するように各垂直シリンダ機構４７、４８を
作動させて係合部材４３、４４を付勢する。図示の例で
は、上方のシリンダ機構４７はシリンダロッドがストロ
ーク上方にストロークするように制御し、下方のシリン
ダ機構４８はロッドが下方にストロークするように制御
する。これによって上方の係合部材４３は上方のヒンジ
機構４０を上方に付勢し、下方の係合部材４４は、下方
のヒンジ機構４１を下方に付勢する。このような状態で
ボルト５３、５４によって車体側ヒンジ部を車体に取り
付ける。このようにすることによって、上下のヒンジ機
構４０、４１は、互いに引張力が作用するので、常時緊
張状態に維持されることになる。したがって、ドアの取
り付け作業完了後にロボット２５がドアを解放しても、
自重によってあるいは、他の作用力によって位置ズレが
生じることはない。
ド３４をドア５のアウターパネルの所定位置に接着させ
るようにシリンダを駆動する。次に吸着パッド３４を真
空化してドア５を吸着することにより、ドア５をハンド
３０によってしっかりと保持する。つぎに、付勢装置４
２の水平移動シリンダ機構４５、４６を駆動して係合部
材４３、４４を水平方向に移動させて、車体側ヒンジ部
５０の位置にセットする。そして、垂直移動シリンダ４
７、４８を駆動してそれぞれのヒンジを反対方向に製造
クリアランス分だけ付勢して変位せしめる。たとえば、
所定の押圧力で付勢する。この場合、付勢する方向は、
上部のヒンジ機構４０は上方に下部のヒンジ機構４１は
下方に変位するように各垂直シリンダ機構４７、４８を
作動させて係合部材４３、４４を付勢する。図示の例で
は、上方のシリンダ機構４７はシリンダロッドがストロ
ーク上方にストロークするように制御し、下方のシリン
ダ機構４８はロッドが下方にストロークするように制御
する。これによって上方の係合部材４３は上方のヒンジ
機構４０を上方に付勢し、下方の係合部材４４は、下方
のヒンジ機構４１を下方に付勢する。このような状態で
ボルト５３、５４によって車体側ヒンジ部を車体に取り
付ける。このようにすることによって、上下のヒンジ機
構４０、４１は、互いに引張力が作用するので、常時緊
張状態に維持されることになる。したがって、ドアの取
り付け作業完了後にロボット２５がドアを解放しても、
自重によってあるいは、他の作用力によって位置ズレが
生じることはない。
【００１１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、簡単な
構成によって、しっかりしたドアの取り付け状態を与え
ることができる。したがって、位置ズレによる見栄えの
低下などの問題を解消することができる。
構成によって、しっかりしたドアの取り付け状態を与え
ることができる。したがって、位置ズレによる見栄えの
低下などの問題を解消することができる。
【図１】ドア取り付けステーションの概略斜視図、
【図２】ドア取り付けロボットハンドとドアとの係合状
態を示す平面図、
態を示す平面図、
【図３】図２の状態を示す正面図、
【図４】図２の状態を示す側面図、
【図５】ドアヒンジ機構を示す正面図、
【図６】ドアヒンジ機構の取り付け状態を示す平面図、
【図７】ドアヒンジ機構の斜視図である。
１ ワーク（車体） ２ ワーク搬送ライン ３ パトル部品搬送ライン３ ４ フロントドア ５ リヤドア ６ バックドア ７ パネル部品搬送装置 ８ 搬送レール ９ 滑車 １０ ハンガアーム １１ フック １２ ガイド １３ サポート １４ 移載ロボット １５ 架台 ２２ 吸着装置 ２３ ドア移載台 ２５ ドア組み付けロボット ３１ 部品供給装置 ３４ 吸着パッド ３６ シリンダ装置 ４０、４１ ヒンジ機構 ４３、４４ 係合部材 ４５、４６ 水平移動シリンダ装置 ４７、４８ 垂直移動シリンダ装置 ４９ ドア側ヒンジ部 ５０ 車体側ヒンジ部。
Claims (4)
- 【請求項１】上下に一対のヒンジ部を有する車両のドア
を車体側に取りつけるドアの取り付け装置であって、 前記ドアを保持し、前記車体への取りつけ位置に位置決
めする保持手段と、 該保持手段に設けられ、前記ドアの上下のヒンジ部を上
下方向に関し互いに反対方向にクリアランス分だけ付勢
する付勢手段とを備えたことを特徴とするドアの取り付
け装置。 - 【請求項２】前記付勢手段は上部ヒンジを上方に下部ヒ
ンジを下方に付勢するシリンダ手段である請求項１記載
のドアの取り付け装置。 - 【請求項３】前記付勢手段は上部ヒンジを下方に下部ヒ
ンジを上方に付勢するシリンダ手段である請求項１記載
のドアの取り付け装置。 - 【請求項４】上下に一対のヒンジ部を有する車両のドア
を車体側に取り付ける方法において、 前記ドアを保持し、 前記ドアの上下のヒンジ部を上下方向に関し互いに反対
方向にクリアランス分だけ付勢し、 ヒンジ部を付勢した状態で、ヒンジ部の車体側固定部を
車体側に固定することを特徴とするドアの取り付け方
法。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002018196A1 (fr) * | 2000-08-30 | 2002-03-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Procede d'installation de portiere de voiture et bati de montage de charniere de portiere |
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| CN109773476A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-05-21 | 江苏倍川自动化设备有限公司 | 一种用于智能橱柜的直臂铰链自动装配系统 |
-
1995
- 1995-01-10 JP JP00190095A patent/JP3538821B2/ja not_active Expired - Fee Related
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