JPH0751770A - フランジ・コーナーピース装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コーナーピースの装着をより確実に安定して
行い得るように改良したフランジ・コーナーピース装着
装置を提供する。 【構成】 コーナーピース供給装置４１から供給される
コーナーピース７は，ガイド部材５０の案内面で所定方
向に案内され，載置台４７上に載置された矩形ダクト５
のフランジコーナー溝上に投下される。次いで，コーナ
ーピース取付装置３により，コーナーピース７をフラン
ジコーナー溝内に途中まで押圧する動作が行われる。続
いてダクト位置決め装置４２の動作により矩形ダクト５
が載置台４７の所定位置に位置決めされたとき，コーナ
ーピース７のコーナー部分がガイド部材５０の保持面に
押し込まれて保持される。位置保持されたコーナーピー
ス７はコーナーピース取付装置３によってダクト５のフ
ランジコーナーに装着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，板金加工により製作さ
れる矩形ダクトのフランジ部の形成装置に関し，詳しく
は，ダクト構成材を折り曲げ加工して形成された共板フ
ランジ部のフランジコーナーに生じる欠落部を補完する
と共にフランジ部を補強するためのコーナーピースを矩
形ダクトに装着するフランジ・コーナーピース装着装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】構成単位毎に製作されるダクトを互いに
連結し，あるいは取り付け位置に接続するために，各構
成単位毎のダクトにフランジが形成される。従来から採
用されている上記フランジの形成手段として，ダクト端
部に断面がＬの字状に形成されたアングル枠材を取り付
けることがなされる。しかし，作業工数の増加，全体重
量の増加，コストアップ等の課題があり，この課題を改
善するために，ダクトを構成する板金材の共板によりフ
ランジを形成する手段が採用される。このダクトと共板
のフランジ形成は，図１２に示すように，ダクト３３の
端部を外方向に折り曲げてフランジ形成面３６を形成す
る。この場合，各コーナー部分に欠落部３４が生じるの
で，この欠落部３４を補完するために，Ｌ字状に形成さ
れたコーナーピース３５が各コーナー部分に取り付けら
れる。コーナーピース３５はフランジ形成面３６に嵌着
されることによってダクト３３に一体化される。図１３
（ａ）にダクト３３のフランジ形成面３６及びコーナー
ピース３５の断面図を示す。ダクト面側にコーナーピー
ス３５の一辺の高さｈに該当するリブ３７が形成され，
フランジ形成面３６の縁部には，端部を折り返し形成し
た立ち上がり部３８が形成されている。図１３（ｂ）に
示すように，立ち上がり部３８とリブ３７との間にコー
ナーピース３５を圧入すると，コーナーピース３５はフ
ランジ形成面３６に嵌合する。更に，図１３（ｃ）に示
すように，立ち上がり部３８をコーナーピース３５上に
折り曲げることにより，コーナーピース３５は固定さ
れ，フランジ形成面３６とコーナーピース３５とが一体
化される。

【０００３】上記加工によって，フランジ形成面３６の
各コーナーの欠落部３４はコーナーピース３５により補
完されると共に，フランジ形成面３６が補強され，フラ
ンジが形成されたダクト３３が完成する。コーナーピー
ス３５の取り付けは，ハンマー等を用いて人手により加
工するか，あるいは専用装置を用いて実施される。上記
ダクト構成面の共板によるフランジ形成は，ダクトの軽
量化，フランジの強度保持等に優れた手段であるが，コ
ーナーピースの装着を各フランジコーナーについて効率
的に行う手段が要求されていた。この要求に応えるべく
本願発明者は，先に特願平４−３２４４８８号及び特願
平５−３３０８５号としてフランジ・コーナー部へのコ
ーナーピースの装着装置を提案した。この装置の概略を
以下に示す。コーナーピース装着装置により取り付けら
れるコーナーピース７は，図１５に示すようにＬ字状に
形成されており，図１６に示すようにダクト５のフラン
ジ部４に嵌着されたとき，欠落部２０に該当させるコー
ナー部７ａはフランジ部４の板厚に相当する寸法で絞り
加工が施され，コーナーピース７で欠落部２０を補完し
たとき，フランジ面が面一になるよう形成される。この
コーナーピース７をフランジ部４へ自動装着するための
上記コーナーピース装着装置は，図１４に示すように構
成されている。図１４において，コーナーピース装着装
置４０は，仮想線で示すダクト５を載置するための載置
台４７と，該載置台４７の所定位置にフランジ部を下に
して垂直に載置されるダクト５のフランジコーナー部に
コーナーピースを逐一供給するコーナーピース供給装置
４１と，フランジコーナー部に供給されたコーナーピー
スを所定位置に嵌合させると共に固定させる１対のコー
ナーピース取付装置３，３と，上記載置台４７のコーナ
ー部内側に設けられ，載置台４７上に載置されたダクト
５を所定位置に位置決めして位置保持する位置決め装置
４２とを具備して構成されている。

【０００４】コーナーピース取付装置３は，載置台４７
のコーナー位置の両側にそれぞれ配置され，一対の押圧
アーム９，９と，該押圧アーム９，９の間に配置された
曲圧アーム１０と，これら押圧アーム９と曲圧アーム１
０とを軸支する支持台１１と，押圧アーム９を回動させ
る第１シリンダ１２と，曲圧アーム１１を回動させる第
２シリンダ１３とを具備して構成されている。上記押圧
アーム９を第１シリンダ１２により回動させると，押圧
アーム９はコーナーピース７をフランジ部４の所定位置
に押圧固定させ，上記曲圧アーム１０を第２シリンダ１
３により回動させると，曲圧アーム１０は位置固定され
たコーナーピース７上にフランジ部４の立ち上がり部を
折り曲げてコーナーピース７のフランジコーナーへの装
着がなされる。又，コーナーピース供給装置４１は，載
置台８のコーナー方向に配置され，供給レール１４の所
定位置に任意数積載されたコーナーピース７を載置台８
上に載置されたダクト５のフランジ部４のコーナーに対
して１個づつ供給する。又，位置決め装置４２は，載置
台４７に設けられた開口部４６内に押付金具４５を配置
して，待機状態において載置台４７の台面下に在る押付
金具４５を動作時に載置台面４７上に上昇させつつ載置
台４７のコーナー方向に進出させ，載置台４７上に載置
されたダクト５の内面を押して所定位置に位置決めし，
その位置をコーナーピース７の装着が完了するまで保持
する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成におい
て，コーナーピース供給装置４１から載置台４７上に載
置されたダクトのコーナー部にコーナーピース７を供給
するに際して，載置台４７上への載置位置が一定でない
ダクト５に対して供給レール１４の供給口１４ａからコ
ーナーピース７を自由落下させていたため，コーナー部
への供給位置・角度にばらつきがあり，又，コーナー部
にコーナーピース７が供給されたダクト５を位置決め装
置４２により所定装着位置に位置決めしたとき，コーナ
ーピース７の供給位置・角度によりコーナーピース７が
フランジ部４から脱落する問題点が見出された。本発明
は上記問題点を解決して，コーナーピースの装着をより
確実に安定して行い得るように改良したフランジ・コー
ナーピース装着装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明が採用する第１の手段は，供給レール上に積載
されたコーナーピースを１個づつ順次押し出して，上記
供給レール端部の供給口から載置台上にフランジ部を下
にして垂直に載置された矩形ダクトのフランジコーナー
溝上に上記コーナーピースを供給するコーナーピース供
給装置と，上記フランジコーナー溝上に供給されたコー
ナーピースをフランジコーナー溝内へ押し込むと共に，
上記フランジコーナー溝の立ち上がり部をコーナーピー
ス側へ折り曲げて上記コーナーピースを上記フランジコ
ーナーに取り付けるコーナーピース取付装置とを具備し
てなるフランジ・コーナーピース装着装置において，上
記載置台上の所定位置に配置された押付金具に矩形ダク
トの内面を当接させて載置することにより矩形ダクトの
載置台上への載置位置を規制すると共に，上記押付金具
を駆動させることにより矩形ダクトのフランジ部を上記
載置台に設けられた位置規制部材に押し付けて，矩形ダ
クトを所定位置に位置決めする位置決め装置と，上記供
給レールの供給口から上記載置台上の載置位置に載置さ
れた矩形ダクトのフランジコーナー溝上に供給される上
記コーナーピースが所定位置に投下されるよう案内する
案内面と，上記位置決め装置により上記ダクトを位置決
めする動作時に，上記フランジコーナー溝上へ供給され
た上記コーナーピースを所定位置に保持する保持面とを
備えてなるガイド部材とを具備してなることを特徴とす
るフランジ・コーナーピース装着装置として構成され
る。又，本発明が採用する第２の手段は，供給レール上
に積載されたコーナーピースを１個づつ順次押し出し
て，上記供給レール端部の供給口から載置台上にフラン
ジ部を下にして垂直に載置された矩形ダクトのフランジ
コーナー溝上に上記コーナーピースを供給するコーナー
ピース供給装置と，フランジコーナー溝上に供給された
コーナーピースをフランジコーナー溝内へ押し込むと共
に，上記フランジコーナー溝の立ち上がり部を供給され
たコーナーピース側へ折り曲げて上記コーナーピースを
上記フランジコーナーに取り付けるコーナーピース取付
装置とを具備してなるフランジ・コーナーピース装着装
置において，上記載置台上の所定位置に配置された押付
金具に矩形ダクトの内面を当接させて載置することによ
り矩形ダクトの載置台上への載置位置を規制すると共
に，上記矩形ダクトのフランジ部を上記載置台に設けら
れた位置規制部材に押し付けて，矩形ダクトを所定位置
に位置決めする位置決め装置と，上記供給レールの供給
口から上記載置台上の載置位置に載置された矩形ダクト
のフランジコーナー溝上に供給される上記コーナーピー
スが所定位置に投下されるよう案内する案内面と，上記
ダクト位置決め装置により上記ダクトを位置決めする動
作時に，上記フランジコーナー溝上へ供給された上記コ
ーナーピースを所定位置に保持する保持面とを備えてな
るガイド部材と，上記載置台上の載置位置に矩形ダクト
が載置された後，上記コーナーピース供給装置を動作さ
せ，供給されたコーナーピースを上記コーナーピース取
付装置によりフランジコーナー溝内に途中まで押圧さ
せ，次いで上記位置決め装置により矩形ダクトの位置決
めを行わせ，最後に上記コーナーピース取付装置により
コーナーピース取り付け動作を行わせるよう動作順序を
制御する動作制御装置とを具備してなることを特徴とす
るフランジ・コーナーピース装着装置として構成され
る。

【０００７】

【作用】本発明の第１の手段によれば，載置台の台面上
に矩形ダクトの矩形角度に一致する角度を有する当接面
が形成された押付金具が配置されているので，矩形ダク
トの内面を該押付金具に当接させて載置すると，矩形ダ
クトの載置台上への載置位置が規制される。位置規制さ
れた矩形ダクトのフランジコーナーにコーナーピース供
給装置からコーナーピースを供給する。コーナーピース
供給装置から供給されるコーナーピースは，供給口の下
部に配設されたガイド部材の案内面で所定方向に案内さ
れ，上記フランジコーナー溝上の所定位置に投下され
る。次いで，コーナーピース取付装置の動作により，Ｌ
字状に形成されたコーナーピースの両翼部分をフランジ
コーナー溝内に押しつける動作が行われる。続いて，ダ
クト位置決め装置の動作により上記押付金具が駆動さ
れ，矩形ダクトが載置台の所定位置に位置決めされる。
このとき，コーナーピースのコーナー部分がガイド部材
の保持面に押し込まれるので，コーナーピース取り付け
装置による両翼部分の押圧と相まって上記コーナーピー
スが浮き上がることが防止される。又，第２の手段によ
れば，上記第１の手段による一連の動作順序を制御する
制御装置が設けられ，矩形ダクトの１つのフランジコー
ナーに対するコーナーピース取り付け毎の動作順序及び
動作間隔が自動的に制御される。従って，作業者は矩形
ダクトを載置台上に載置して，当該フランジ・コーナー
ピース装着装置を始動させる簡単な操作を繰り返すこと
で，矩形ダクトの各フランジコーナーに対するコーナー
ピース装着を行うことができる。

【０００８】

【実施例】以下，添付図面を参照して，本発明を具体化
した実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，
以下の実施例は本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定するものではない。ここに，図１
は本発明の一実施例に係るコーナーピース装着装置の要
部構成を示す斜視図，図２は実施例に係るガイド部材の
形状を説明する斜視図，図３〜図７は実施例に係る動作
制御装置により制御される動作順序毎の動作を順を追っ
て説明する平面図，図８はフランジ部上に供給された直
後のコーナーピースの状態を示す斜視図，図９はコーナ
ーピース供給装置の構成と動作を説明する側面図，図１
０はコーナーピース取付装置の構成及び動作を説明する
側面図，図１１はコーナーピース取付装置によるコーナ
ーピース装着の動作を説明する動作順序図である。尚，
従来構成と同一の要素には同一の符号を付して説明す
る。図１において，本実施例に係るコーナーピース装着
装置１は，仮想線で示したダクト５を載置するための載
置台５７と，該載置台５７に載置されたダクト５を所定
位置に位置決めする位置決め装置５４と，ダクト５のフ
ランジコーナー部にコーナーピース７を逐一供給するコ
ーナーピース供給装置４１と，フランジコーナー部に供
給されたコーナーピース７を所定位置に嵌合させて取り
付けるコーナーピース取付装置３，３と，上記各装置を
所定の動作順序で制御する動作制御装置（図示せず）と
を具備して構成されている。上記位置決め装置５４は，
載置台５７下に配置された駆動手段により載置台５７上
の所定位置からコーナー方向に進退駆動される押付金具
５５を備えて構成されている。該押付金具５５は，図示
するように載置台５７のコーナー方向の垂直面がダクト
５の内面角度に一致する角度に形成されているので，ダ
クト５を載置台５７上に載置するとき，ダクト５を押付
金具５５に被せて内面角を該押付金具５５に当接させて
載置する。これによってダクト５の載置台５７上への載
置位置が規制でき，押付金具５５を上記駆動手段により
コーナー方向に進出駆動させると，フランジコーナーに
対するコーナーピース取り付け位置にダクト５が位置決
めされる。

【０００９】又，上記コーナーピース供給装置４１の供
給口１４ａ下部に一対のガイド部材５０（５０ａ，５０
ｂ）が設けられる。該ガイド部材５０は，上記供給口１
４ａから載置台４７上に載置されるダクト５のフランジ
コーナーに供給されるコーナーピース７が所定位置に落
下するよう案内すると共に，コーナーピース７の取り付
け時にコーナーピース７の位置保持を行う。このガイド
部材５０は，図２に示すように，くの字状に形成され，
上側傾斜面が供給されるコーナーピース７を所定位置に
案内する案内面５１，下側傾斜面がコーナーピース７を
所定位置に保持する保持面５２として作用する。上記構
成になるコーナーピース装着装置１の動作を，制御装置
によって制御される動作順序に従って以下に説明する。
同時に各動作における各装置の詳細な構成及び動作を加
えて説明する。 （１）図３に示すように，作業者は載置台５７のコーナ
ー位置に台面から突出して位置する押付金具５５の側面
にダクト５の内面を当接させるようにして，フランジ部
４を下にして垂直に載置する。このように押付金具５５
にダクト５の内面を当接させることにより，ダクト５の
載置位置が規制される。この後，作業者は足踏みスイッ
チ等により当該コーナーピース装着装置１を始動させ
る。 （２）装置を動作させると，まず，図４に示すように，
コーナーピース供給装置４１からコーナーピース７がフ
ランジ部４のコーナーに供給される。コーナーピース供
給装置４１は，載置台４７のコーナー両側に一対に配置
されるコーナーピース取付装置３，３の中間位置に配置
され，フランジ部４のコーナーに対して１個づつコーナ
ーピース７を供給する。このコーナーピース供給装置４
１は，図９に示すように，台上に順次送り出されてくる
コーナーピース７を供給端（供給口）１４ａに案内する
供給レール１４と，供給レール１４の所定位置に任意数
積載されたコーナーピース７を積載最低部から１個づつ
押し出すプッシュフォーク１５と，該プッシュフォーク
１５を供給レール１４上で進退駆動させる第３シリンダ
（図示せず）と，任意数積載したコーナーピース７を任
意列載置して供給レール１４上に積載したコーナーピー
ス７を補給する補給台１６とを具備して構成されてい
る。

【００１０】図９（ａ）において，供給レール１４上の
所定位置にはコーナーピース７が任意数で積載されてお
り，この積載された最低部にあるコーナーピース７を図
９（ｂ）に示すように，第３シリンダによって供給レー
ル１４上を進退駆動するプッシュフォーク１５により，
所謂ダルマ落とし的に供給口１４ａ側に押し出す。押し
出されたコーナーピース７は，順次前方にあるコーナー
ピース７を押し進めるので，供給口１４ａにあるコーナ
ーピース７は供給レール１４上から落下し，ガイド部材
５０の案内面５１で案内されて，載置台４７上に載置さ
れたダクト５のフランジ部４上に供給される。積載され
た最低部のコーナーピース７をプッシュフォーク１５で
押し出すとき，最低部の１個だけを抜け出させ，他のコ
ーナーピース７をそのままの位置に留めておくために，
図示するように積載されたコーナーピース７の供給口１
４ａ側に，係止ピン１７を上方から垂下させて設置して
いる。コーナーピース７は先に図１５に示したように，
Ｌ字状に形成されたコーナー部の中央位置に立ち上がり
部７ｄが形成されており，図９に示すように，係止ピン
１７の先端は，積載された最低部のコーナーピース７の
上記立ち上がり部７ｄの供給レール１４からの高さを外
した高さ位置に調整されるので，プッシュフォーク１５
により積載最低部のコーナーピース７が押されたとき
に，他のコーナーピース７も同時に移動してしまうこと
が係止される。供給レール１４上の所定位置に載置され
たコーナーピース７が全て供給端１４ａ側に押し出され
たとき，補給台１６上に任意列で積載されたコーナーピ
ース７が補給される。図９において，コーナーピース７
の積載列の供給レール１４上のをＡ，補給台１６上のを
Ｂ，Ｃとすると，積載列Ｂ，Ｃは補給台１６の傾斜面上
に載置されているため，積載列Ａ側に自然流下しようと
するが，積載列Ａが１個でもある間は，それに当接して
流下せず，積載列Ａが無くなったときに流下して，積載
列Ａ位置に積載列Ｂが補給される。従って，補給台１６
上に積載したコーナーピース７を常に所要数で在るよう
に管理しておけば，コーナーピース７の供給は連続して
実施することができる。

【００１１】上記のように構成されたコーナーピース供
給装置４１から１個づつ供給されるコーナーピース７
は，供給口１４ａからガイド部材５０の案内面５１上を
滑って落下し，図４に示すように，載置されたダクト５
のフランジコーナー部分に載る。この状態でのコーナー
ピース７は，図８に示すようにダクト５のフランジ部４
の板面のないコーナーにコーナーピース７のコーナー部
分が位置するのと同時に，ダクト５に形成されたリブ６
ａやフランジ部４の立ち上がり部４ａによってフランジ
部４の溝内に両翼部分が入り込めないため，傾斜した状
態になっている。 （３）次に，図５に示すように，コーナーピース取付装
置３，３の各押圧アーム９が動作して，押圧アーム９に
より図８に示したような状態にあるコーナーピース７の
両翼部分を押さえて水平に保ち，該両翼部分をフランジ
部４の溝内に途中まで押し込む保持動作が行われる。上
記コーナーピース取付装置３が具備する上記押圧アーム
９及び曲圧アーム１０は，図１０に示すように構成され
ている。図示するように，傾斜面を有する曲がりダクト
５ａにも対応できるようにするため，押圧アーム９及び
曲圧アーム１０の回動軸９ａ及び１０ａを共に載置台５
７の台面より下に位置させている。図１０（ａ）に示す
状態から，図１０（ｂ）に示す状態へと回動させたと
き，各アーム９，１０の作用端９ｂ，１０ｂは，ダクト
載置台８の水平方向から台面上に移動する。即ち，押圧
アーム９の駆動軸９ｃに連結された第１シリンダ１２に
より押圧アーム９を回動させ，あるいは，曲圧アーム１
０の駆動軸１０ｃに連結された第２シリンダ１３により
回動させると，押圧アーム９はコーナーピース７をフラ
ンジ部４の所定位置に押圧し，曲圧アーム１０はコーナ
ーピース７を固定させる動作を行う。上記コーナーピー
ス７を保持する動作でのコーナーピース取付装置３の動
作は，図１１（ａ）に示されるように，押圧アーム９を
途中まで回動させてコーナーピース７がフランジ部４上
に水平になるように押圧する。 （４）上記押圧アーム９の動作に引き続き，図６に示す
ように位置決め装置５４が動作して，押付金具５５の進
出動作によってダクト５の内面を押し，フランジ部４を
載置台５７の縁部に設けられた位置決め部材５６に押し
付ける。この動作により，ダクト５が所定のコーナーピ
ース取り付け位置に位置決めされる。

【００１２】この位置決め装置５４が動作するとき，上
記（３）に示したコーナーピース取付装置３による押圧
動作がないと，図８に示したような傾斜した状態にある
コーナーピース７は浮き上がってしまうことがあるが，
上記押圧動作により防止される。更に，上記押圧アーム
９による押圧動作が加わらないコーナーピース７のコー
ナー部分は，ガイド部材５０の保持面５１に押し込まれ
て保持されるので，コーナー部分が浮き上がることが防
止される。この一連の動作により，取り付け前の不安定
な状態にあるコーナーピース７が，常に安定した位置・
角度で所定位置に保持されることになる。 （５）以上の動作により，ダクト５及びコーナーピース
７が所定の取り付け位置に位置決めされるので，続い
て，図７に示すように，コーナーピース取付装置３，３
の押圧アーム９が図１１（ｂ）に示すように全回動し
て，フランジ部４上の所定位置に保持された状態のコー
ナーピース７をフランジ部４の溝内に押し付けて位置固
定し，次いで図１１（ｃ）に示すように，曲圧アーム１
０が回動してフランジ部４に形成された立ち上がり部４
ａをコーナーピース７上に折り曲げ，コーナーピース７
をフランジ部４に固定する。このとき，コーナーピース
取付装置３によりダクト５は位置決めされた位置から移
動する方向に加圧されるが，位置決め装置５４により加
圧されているので位置ずれは生じない。 （６）コーナーピース取付装置３，続いて位置決め装置
５４の動作が開放され，コーナーピース７の装着動作が
完了する。 制御装置は上記動作順序を自動的に制御するので，動作
開始を足踏みスイッチ等で操作できるように構成してお
けば，作業者はダクト５をダクト載置台５７上に載置し
てスイッチ操作すれば，ダクト５の１つのコーナーに対
するコーナーピース装着が自動的になされる。そこで，
作業者はダクト５のコーナーピース装着のコーナーを順
に移動させる毎にスイッチ操作するだけの簡単な作業で
コーナーピース装着を実施することができる。

【００１３】

【発明の効果】以上の説明の通り本発明によれば，載置
台の台面上に矩形ダクトの矩形角度に一致する角度を有
する当接面が形成された押付金具が配置されているの
で，矩形ダクトの内面を該押付金具に当接させて載置す
ると，矩形ダクトの載置台上への載置位置が規制される
ので，位置規制された矩形ダクトのフランジコーナーに
コーナーピース供給装置からコーナーピースを供給す
る。コーナーピース供給装置から供給されるコーナーピ
ースは，供給口の下部に配設されたガイド部材の案内面
で所定方向に案内され，上記フランジコーナー溝上の所
定位置に投下される。次いで，コーナーピース取付装置
の動作により，Ｌ字状に形成されたコーナーピースの両
翼部分をフランジコーナー溝内に押しつける動作が行わ
れる。続いて，ダクト位置決め装置の動作により上記押
付金具が駆動され，矩形ダクトが載置台の所定位置に位
置決めされる。このとき，コーナーピースのコーナー部
分がガイド部材の保持面に押し込まれるので，コーナー
ピース取り付け装置による両翼部分の押圧と相まって上
記コーナーピースが浮き上がることが防止される。又，
上記一連の動作順序を制御する制御装置が設けられ，矩
形ダクトの１つのフランジコーナーに対するコーナーピ
ース取り付け毎の動作順序及び動作間隔が自動的に制御
される。従って，作業者は矩形ダクトを載置台上に載置
して，当該フランジ・コーナーピース装着装置を始動さ
せる簡単な操作を繰り返すことで，矩形ダクトの各フラ
ンジコーナーに対するコーナーピース装着を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係るコーナーピース装着
装置の要部構成を示す斜視図。

【図２】 実施例に係るガイド部材の形状を説明する斜
視図。

【図３】 実施例に係る動作制御装置により制御される
動作順序毎の動作を順を追って説明する平面図。

【図４】 同上

【図５】 同上

【図６】 同上

【図７】 同上

【図８】 フランジ部上に供給された直後のコーナーピ
ースの状態を示す斜視図。

【図９】 コーナーピース供給装置の構成と動作を説明
する側面図。

【図１０】 コーナーピース取付装置の構成及び動作を
説明する側面図。

【図１１】 コーナーピース取付装置によるコーナーピ
ース装着の動作を説明する動作順序図。

【図１２】 ダクト面と共板によるフランジ加工の基本
構成を示す斜視図。

【図１３】 同上におけるフランジ部へのコーナーピー
ス装着の工程順序を示す断面説明図。

【図１４】 従来構成になるコーナーピース装着装置の
要部構成を示す斜視図。

【図１５】 コーナーピースの形状を示す平面図及び断
面図。

【図１６】 コーナーピースが装着された矩形ダクトの
斜視図。

【符号の説明】

１…コーナーピース装着装置 ３…コーナーピース取付装置 ４…フランジ部 ５…ダクト（矩形ダクト） ７…コーナーピース ９…押圧アーム １０…曲圧アーム １４…供給レール ４１…コーナーピース供給装置 ５０…ガイド部材 ５１…案内面 ５２…保持面 ５４…位置決め装置 ５５…押付金具 ５６…位置決め部材 ５７…載置台

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給レール上に積載されたコーナーピー
   スを１個づつ順次押し出して，上記供給レール端部の供
   給口から載置台上にフランジ部を下にして垂直に載置さ
   れた矩形ダクトのフランジコーナー溝上に上記コーナー
   ピースを供給するコーナーピース供給装置と，上記フラ
   ンジコーナー溝上に供給されたコーナーピースをフラン
   ジコーナー溝内へ押し込むと共に，上記フランジコーナ
   ー溝の立ち上がり部をコーナーピース側へ折り曲げて上
   記コーナーピースを上記フランジコーナーに取り付ける
   コーナーピース取付装置とを具備してなるフランジ・コ
   ーナーピース装着装置において，上記載置台上の所定位
   置に配置された押付金具に矩形ダクトの内面を当接させ
   て載置することにより矩形ダクトの載置台上への載置位
   置を規制すると共に，上記押付金具を駆動させることに
   より矩形ダクトのフランジ部を上記載置台に設けられた
   位置規制部材に押し付けて，矩形ダクトを所定位置に位
   置決めする位置決め装置と，上記供給レールの供給口か
   ら上記載置台上の載置位置に載置された矩形ダクトのフ
   ランジコーナー溝上に供給される上記コーナーピースが
   所定位置に投下されるよう案内する案内面と，上記位置
   決め装置により上記ダクトを位置決めする動作時に，上
   記フランジコーナー溝上へ供給された上記コーナーピー
   スを所定位置に保持する保持面とを備えてなるガイド部
   材とを具備してなることを特徴とするフランジ・コーナ
   ーピース装着装置。
2. 【請求項２】 供給レール上に積載されたコーナーピー
   スを１個づつ順次押し出して，上記供給レール端部の供
   給口から載置台上にフランジ部を下にして垂直に載置さ
   れた矩形ダクトのフランジコーナー溝上に上記コーナー
   ピースを供給するコーナーピース供給装置と，フランジ
   コーナー溝上に供給されたコーナーピースをフランジコ
   ーナー溝内へ押し込むと共に，上記フランジコーナー溝
   の立ち上がり部を供給されたコーナーピース側へ折り曲
   げて上記コーナーピースを上記フランジコーナーに取り
   付けるコーナーピース取付装置とを具備してなるフラン
   ジ・コーナーピース装着装置において，上記載置台上の
   所定位置に配置された押付金具に矩形ダクトの内面を当
   接させて載置することにより矩形ダクトの載置台上への
   載置位置を規制すると共に，上記矩形ダクトのフランジ
   部を上記載置台に設けられた位置規制部材に押し付け
   て，矩形ダクトを所定位置に位置決めする位置決め装置
   と，上記供給レールの供給口から上記載置台上の載置位
   置に載置された矩形ダクトのフランジコーナー溝上に供
   給される上記コーナーピースが所定位置に投下されるよ
   う案内する案内面と，上記ダクト位置決め装置により上
   記ダクトを位置決めする動作時に，上記フランジコーナ
   ー溝上へ供給された上記コーナーピースを所定位置に保
   持する保持面とを備えてなるガイド部材と，上記載置台
   上の載置位置に矩形ダクトが載置された後，上記コーナ
   ーピース供給装置を動作させ，供給されたコーナーピー
   スを上記コーナーピース取付装置によりフランジコーナ
   ー溝内に途中まで押圧させ，次いで上記位置決め装置に
   より矩形ダクトの位置決めを行わせ，最後に上記コーナ
   ーピース取付装置によりコーナーピース取り付け動作を
   行わせるよう動作順序を制御する動作制御装置とを具備
   してなることを特徴とするフランジ・コーナーピース装
   着装置。