JP2551722B2 - フランジ・コーナーピース装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，板金加工により製作さ
れる矩形ダクトのフランジ部の形成装置に関し，詳しく
は，ダクト構成材を折り曲げ加工して形成されたフラン
ジ部のフランジコーナーに生じる欠落部を補完すると共
に，フランジ部を補強するためのコーナーピースを装着
するフランジ・コーナーピース装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】構成単位毎に製作されるダクトを互いに
連結し，あるいは取り付け位置に接続するために，各構
成単位毎にフランジが形成される。従来から採用されて
いる前記フランジの形成手段として，ダクト端部に断面
がＬの字状に形成されたアングル枠材を取り付けること
がなされる。しかし，作業工数の増加，全体重量の増
加，コストアップ等の課題があり，この課題を改善する
ために，ダクトを構成する板金材の共板によりフランジ
を形成する手段が採用される。このダクトと共板のフラ
ンジ形成は，図５に示すように，ダクト３３の端部を外
方向に折り曲げてフランジ形成面３６を形成する。この
場合，各コーナー部分に欠落部３４が生じるので，この
欠落部３４を補完するために，Ｌ字状に形成されたコー
ナーピース３５が各コーナー部分に取り付けられる。コ
ーナーピース３５はフランジ形成面３６に嵌着されるこ
とによって一体化される。図６（ａ）にダクト３３のフ
ランジ形成面３６及びコーナーピース３５の断面図を示
す。ダクト面側にコーナーピース３５の一辺の高さｈに
該当するリブ３７が形成され，フランジ形成面３６の縁
部には，端部を折り返し形成した立ち上がり部３８が形
成されている。図６（ｂ）に示すように，立ち上がり部
３８とリブ３７との間にコーナーピース３５を圧入する
と，コーナーピース３５はフランジ形成面３６に嵌合す
る。更に，図６（ｃ）に示すように，立ち上がり部３８
をコーナーピース３５上に折り曲げることにより，コー
ナーピース３５は固定され，フランジ形成面３６とコー
ナーピース３５とが一体化される。

【０００３】上記加工によって，フランジ形成面３６の
各コーナーの欠落部３４はコーナーピース３５により補
完されると共に，フランジ形成面３６が補強され，フラ
ンジが形成されたダクト３３が完成する。コーナーピー
ス３５の取り付けは，ハンマー等を用いて人手により加
工するか，あるいは専用装置を用いて実施される。上記
ダクト構成面の共板によるフランジ形成は，ダクトの軽
量化，フランジの強度保持等に優れた手段であるが，コ
ーナーピースの装着を各フランジコーナーについて効率
的に行う手段が要求されていた。この要求に応えるべく
本願発明者は，先に特願平４−３２４４８８号としてフ
ランジ・コーナー部へのコーナーピース装着装置を提案
した。この装置の構成を以下に示す。コーナーピース装
着装置により取り付けられるコーナーピース７は，図７
に示すようにＬ字状に形成されており，図８に示すよう
にダクト５のフランジ部４に嵌着されたとき，欠落部２
０に該当させるコーナー部７ａはフランジ部４の板厚に
相当する寸法で絞り加工が施され，コーナーピース７で
欠落部２０を補完したとき，フランジ面が面一になるよ
う形成される。このコーナーピース７をフランジ部４へ
自動装着するためのコーナーピース装着装置１は，以下
のように構成されている。図９において，コーナーピー
ス装着装置１は，仮想線で示すダクト５を載置するため
の載置台８と，該載置台８の所定位置にフランジ部を下
にして垂直に載置されるダクト５のフランジコーナー部
にコーナーピース７を逐一供給するコーナーピース供給
装置２と，フランジコーナー部に供給されたコーナーピ
ース７を所定位置に嵌合させ固定させるコーナーピース
取付装置３とを具備して構成されている。コーナーピー
ス取付装置３は，載置台８のコーナー位置の両側にそれ
ぞれ配置され，一対の押圧アーム９，９と，該押圧アー
ム９，９の間に配置された曲圧アーム１０と，これら押
圧アーム９と曲圧アーム１０とを軸支する支持台１１
と，押圧アーム９を回動させる第１シリンダ１２と，曲
圧アーム１１を回動させる第２シリンダ１３とを具備し
て構成される。尚，前記支持台１１は，ダクト５を載置
台８上の所定位置に載置するときの位置決めのための当
接面としての用を兼ねている。

【０００４】図１０（ａ）（ｂ）に，上記押圧アーム９
及び曲圧アーム１０のダクト載置台８に対する垂直方向
の位置関係と，回動動作による変化を示す。押圧アーム
９及び曲圧アーム１０の回動軸９ａ及び１０ａは，とも
に載置台８のダクト載置面より下に位置しているため，
図９（ａ）に示す状態から，図９（ｂ）に示す状態へと
回動させたとき，各アーム９，１０の作用端９ｂ，１０
ｂは，載置台８の水平方向から載置台８上に移動する。
即ち，押圧アーム９の駆動軸９ｃに連結された第１シリ
ンダ１２により押圧アーム９を回動させ，あるいは，曲
圧アーム１０の駆動軸１０ｃに連結された第２シリンダ
１３により回動させると，押圧アーム９はコーナーピー
ス７をフランジ部４の所定位置に押圧固定し，曲圧アー
ム１０は固定されたコーナーピース７上にフランジ部４
の立ち上がり部４ａを折り曲げてコーナーピース７の装
着が完了する。この各アーム９，１０の水平方向回動に
より，同図に仮想線で示すように，ダクト面が傾斜して
いる曲がりダクト５ａ（図１１参照）である場合でも，
ダクト面に干渉することなくコーナーピース７の装着が
可能となる。上記構成になるコーナーピース取り付け装
置３の動作は，図１２に示すように載置台８上に位置決
めされたダクト５のフランジ部４に供給されたコーナー
ピース７を押圧アーム９と曲圧アーム１０との回動によ
り取り付ける。

【０００５】フランジ部４にコーナーピース７を逐一供
給するコーナーピース供給装置２は，図１３に示すよう
に，載置台８のコーナー両側に一対に配置されるコーナ
ーピース取付装置３，３の中間位置に配置され，載置台
８の所定位置に位置決めされたダクト５のフランジ部４
のコーナーに対して１個づつコーナーピース７を供給す
る。コーナーピース供給装置２は，図１４に示すよう
に，台上に順次送り出されてくるコーナーピース７を供
給端（供給口）１４ａに案内する供給レール１４と，供
給レール１４の所定位置に任意数積載されたコーナーピ
ース７を積載最低部から１個づつ押し出すプッシュフォ
ーク１５と，該プッシュフォーク１５を供給レール１４
上で進退駆動させる第３シリンダ（図示せず）と，任意
数積載したコーナーピース７を任意列載置して供給レー
ル１４上に積載したコーナーピース７を補給する補給台
１６とを具備して構成されている。図１４（ａ）におい
て，供給レール１４上の所定位置にはコーナーピース７
が任意数で積載されており，この積載された最低部にあ
るコーナーピース７を図１４（ｂ）に示すように，第３
シリンダによって供給レール１４上を進退駆動するプッ
シュフォーク１５により，所謂ダルマ落とし的に供給口
１４ａ側に押し出す。押し出されたコーナーピース７
は，順次前方にあるコーナーピース７を押し進めるの
で，供給口１４ａにあるコーナーピース７は供給レール
１４上から落下して，載置台８上に載置されたダクト５
のフランジ部４上に供給される。積載された最低部のコ
ーナーピース７をプッシュフォーク１５で押し出すとき

【０００６】，最低部の１個だけを抜け出させ，他のコ
ーナーピース７をそのままの位置に留めておくために，
図示するように積載されたコーナーピース７の供給口１
４ａ側に，係止ピン１７を上方から垂下させて設置して
いる。この係止ピン１７の設置は，図９に示すように，
供給レール１４に取り付けられた枠部材１８の上辺に垂
下長を調整可能に取り付けられている。コーナーピース
７には先に図７（ｂ）に示したように，Ｌ字状に形成さ
れたコーナー部の中央位置に立ち上がり部７ｄが形成さ
れており，図１５に示すように，係止ピン１７の先端
は，積載された最低部のコーナーピース７の前記立ち上
がり部７ｄの供給レール１４からの高さを外した高さ位
置に調整されるので，プッシュフォーク１５により積載
最低部のコーナーピース７が押されたときに，他のコー
ナーピース７も同時に移動してしまうことが防止され
る。供給レール１４上の所定位置に載置されたコーナー
ピース７の積載列Ａのコーナーピースが全て供給端１４
ａ側に押し出されたとき，補給台１６上の最前列Ｂに積
載されたコーナーピース７が補給される。図１４におい
て，供給レール１４上の最前列の積載列をＡ，補給台１
６上の積載列を前から順にＢ，Ｃとすると，積載列Ｂ，
Ｃは補給台１６の傾斜面上に載置されているため，積載
列Ａ側に自然流下しようとするが，図１５に示すよう
に，積載列Ａのコーナーピース７が１個でもある間は，
それに当接して流下せず，積載列Ａが無くなったときに
流下して，積載列Ａ位置に積載列Ｂが補給される。従っ
て，補給台１６上にコーナーピース７を常に載せておけ
ば，コーナーピース７の供給は連続して実施することが
できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記コーナーピース装
着装置を，より広範囲な形状のダクトに対応させると共
に，作業効率あるいは装着の確実性を追求したとき，次
のような問題点が見出された。 （１）載置台上の所定位置に正確に位置決めすることを
要するため，ダクトの位置決め作業に確実さが要求され
る結果，作業効率が低下する。 （２）所定位置に位置決めされている場合でも，位置保
持が確実になされないとコーナーピース取付装置の強い
加圧により，ダクトの位置移動が生じる。（位置保持
は，作業者の手による保持である） （３）曲がりダクトに対して作業を行うとき，曲がり角
度が大きい場合に，コーナーピース供給装置からフラン
ジ部に供給されるコーナーピースがダクト面に接触して
供給ミスを生じることがある。 本発明は上記問題点を解決して，より広範囲のダクト形
状に対応させ，コーナーピース装着作業をより簡易に且
つ確実に行うことができるよう改良されたフランジ・コ
ーナーピース装着装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明が採用する第１の手段は，載置台のコーナー位
置にフランジ部を下にして垂直に載置された矩形ダクト
のフランジコーナー溝上に供給されたコーナーピース
を，前記フランジコーナー溝内へ押し込むと共に，前記
フランジコーナー溝の立ち上がり部を供給された前記コ
ーナーピース側へ折り曲げて前記コーナーピースをフラ
ンジコーナー部に取り付けるフランジ・コーナーピース
装着装置において，前記コーナーピースが前記フランジ
コーナー溝上へ供給された後，前記矩形ダクトのフラン
ジ部を前記載置台のコーナー部に設けられた位置規制部
材に押し付けて，矩形ダクトを前記載置台のコーナー位
置に位置決めするダクト位置決め装置を設けてなること
を特徴とするフランジ・コーナーピース装着装置として
構成される。

【０００９】更に，本発明が採用する第２の手段は，載
置台のコーナー位置にフランジ部を下にして垂直に載置
された矩形ダクトのフランジコーナー溝上に供給された
コーナーピースを，前記フランジコーナー溝内へ押し込
むと共に，前記フランジコーナー溝の立ち上がり部を供
給された前記コーナーピース側へ折り曲げて前記コーナ
ーピースをフランジコーナー部に取り付けるコーナーピ
ース取付け手段と，載置台上にフランジ部を下にして垂
直に載置された矩形ダクトのフランジコーナー部分に前
記コーナーピースを供給する供給口を備え，送給される
コーナーピースを前記供給口に案内する供給レールと，
前記供給レールの所定位置に積載された前記コーナーピ
ースを前記供給口側に１個づつ順次押し出すプッシュフ
ォークと，任意数積載された前記コーナーピースを任意
列保持し，この積載されたコーナーピースを１列づつ前
記供給レールの所定位置に順に補給する補給台とを備え
たコーナーピース供給手段を設けてなるフランジ・コー
ナーピース装着装置において，前記コーナーピースが前
記フランジコーナー溝上へ供給された後，前記矩形ダク
トのフランジ部を前記載置台のコーナー部に設けられた
位置規制部材に押し付けて，矩形ダクトを前記載置台の
コーナー位置に位置決めするダクト位置決め装置を設け
ると共に，前記供給口と，前記載置台上の矩形ダクトと
の間隔が前記コーナーピースを供給できる通過間隔にな
る位置に前記供給口を配置してなることを特徴とするフ
ランジ・コーナーピース装着装置として構成される。

【００１０】

【作用】本発明の第１の手段によれば，載置台上に載置
されたダクトはダクト位置決め手段の動作により，位置
規制部材に押し付けられて所定位置に位置決めされると
共に，位置保持がなされるので，載置台上へのダクトの
載置位置は大まかな位置でよく，装置の動作と共に自動
的に位置決めされる。また，位置決めされた状態で保持
されるので，コーナーピース取り付け装置の加圧により
位置ずれが生じることもなくなる。従って，コーナーピ
ースの装着作業が効率的且つ確実になされる。また，本
発明の第２の手段によれば，上記第１の手段による位置
決め装置と第２の手段によるコーナーピース供給手段と
の相乗作用により，コーナーピース供給手段によるコー
ナーピースの供給位置がずれたときにも，位置決め装置
の動作によるダクトの移動でコーナーピースを所定のフ
ランジコーナー位置に載置させることができる。従っ
て，載置台上へのダクト載置位置及びコーナーピース供
給位置の正確度はラフでよく，作業効率の向上は勿論の
こと，取扱い作業の汎用性が高まる。

【００１１】

【実施例】以下，添付図面を参照して，本発明を具体化
した実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，
以下の実施例は本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定するものではない。ここに，図１
は本発明の一実施例に係るコーナーピース装着装置の要
部構成を示す斜視図，図２は実施例に係る位置決め装置
の構成及び動作を示す側面図，図３は実施例に係る載置
台とコーナーピース供給装置とダクトとの位置関係を示
す側面図，図４は実施例コーナーピース装着装置の動作
順序を説明する動作工程図である。尚，従来構成と同一
の要素には同一の符号を付して，その説明を省略する。
図１において，本実施例になるコーナーピース装着装置
４０は，仮想線で示したダクト５を載置するための載置
台４７と，該載置台４７のコーナー位置に配設されてダ
クト５を所定位置に位置決めする位置決め装置４２と，
ダクト５のフランジコーナー部にコーナーピース７を逐
一供給するコーナーピース供給装置４１と，フランジコ
ーナー部に供給されたコーナーピース７を所定位置に嵌
合させ固定させるコーナーピース取付装置３，３とを具
備して構成されている。上記載置台４７のコーナー位置
の両側には，コーナーピース取付装置３を構成する支持
台１１が配置されており，この支持台１１の載置台４７
側の面は位置決め部材４８として利用される。尚，この
位置決め部材４８は，支持台１１と兼用でなく，別部材
で構成することもできる。

【００１２】また，載置台４７のコーナー部内側に開口
部４６が設けられており，この開口部４６内に位置決め
装置４２が配設される。図２（ａ）は位置決め装置４２
の待機状態，図２（ｂ）は動作状態を示す側面図であ
る。位置決め装置４２は，第４シリンダ４３によって駆
動されるクランク機構４４により，載置台４７上に載置
されたダクト５を前記位置決め部材４８に押し付ける押
付金具４５を進退駆動させる。待機状態においては，図
２（ａ）に示すように前記押付金具４５は載置台４７の
台面下に在り，第４シリンダ４３によるクランク機構４
４の駆動により台面上に上昇しつつ載置台４７のコーナ
ー方向に進出して，図２（ｂ）に示すように載置台４７
上に載置されたダクト５の内面を押して位置決め部材４
８に押し付け，位置決めして，その位置を保持する。図
３はコーナーピース取付装置３の軸線方向における載置
台４７とコーナーピース供給装置４１及びダクト５の位
置関係を示すもので，ダクト５としてアール曲げ加工さ
れて曲げ角度の大きな曲がりダクト５ｂに対してコーナ
ーピース７を装着する状態を示している。適用するダク
トが図示するような曲がり角度の大きい曲がりダクト５
ｂである場合，コーナーピース供給装置４１の供給口１
４ａとダクト面との間隔が少なくなるため，供給される
コーナーピース７がダクト面に接触して供給できない場
合が生じるので，供給口１４ａとダクト面との間隔Ｌ
は，適用するダクトの曲がり角度が大きい場合にもコー
ナーピース７が通過できる通過間隔になるよう供給口１
４ａの配設位置が調整される。上記のように供給口１４
ａの位置をダクトの最大曲がり角度に合わせたとき，ダ
クトのフランジ部４に供給されるコーナーピース７の供
給位置のずれるが生じるが，上記位置決め装置４２の動
作により所定位置に収められ，コーナーピース取付装置
３による固定動作に支障をきたさない動作がなされる。
このコーナーピース７供給から固定に至る動作工程を図
４を用いて説明する。

【００１３】（１）作業者は載置台４７にダクト５を載
置する。載置位置は載置台４７上の開口部４６がダクト
５内に収まる程度の大まかなセッティングでよい（図４
ａ）。 （２）装置を動作させると，まず，コーナーピース供給
装置４１からコーナーピース７が供給される。ダクト５
の載置位置によって図示するようにコーナーピース７が
フランジ部４の溝上から外れて供給されることもある
が，後工程で修正される（図４ｂ）。 （３）次に，位置決め装置４２が動作して押付金具４５
によってダクト５を位置決め部材４８に押し付け，この
状態をダクト５の１コーナーへのコーナーピース装着作
業が完了するまで保持する。この動作により，ダクト５
が所定位置に位置決めされると共に，フランジ部４の溝
上から外れて供給されていたコーナーピース７も所定位
置上に載置される（図４ｃ）。 （４）続いて，コーナーピース取付装置３，３が動作し
て，フランジ部４上に載置されたコーナーピース７をフ
ランジ部４に固定する。このとき，コーナーピース取付
装置３によりダクト５は位置決めされた位置から移動す
る方向に加圧されるが，位置決め装置４２の位置保持動
作により位置ずれは生じない（図４ｄ）。 （５）取り付け装置３の動作が開放され，ダクト５を載
置台４７上から移動させることができる（図４ｅ）。 コーナーピース装着装置４０は上記動作順序を自動的に
進行させるので，動作開始を足踏みスイッチ等で操作で
きるように構成しておけば，作業者はダクト５をダクト
載置台８上に載置してスイッチ操作すれば，ダクト５の
１コーナーに対するコーナーピース装着が自動的になさ
れる。そこで，作業者はダクト５のコーナーピース装着
のコーナーを順に移動させる毎にスイッチ操作するだけ
の簡単な作業でコーナーピース装着を実施することがで
きる。

【００１４】

【発明の効果】以上の説明の通り本発明によれば，載置
台上にダクトを載置すれば，ダクトは所定位置に位置決
めされ，フランジコーナーに対しコーナーピース供給装
置から供給されたコーナーピースが自動的に装着され
る。ダクトの所定位置への位置決めが自動的になされる
と共に位置保持されるので，作業者は位置決めや位置保
持の動作を行うことなく作業ができ，正確な装着作業を
効率よく実施できる。また，曲がり角度の大きな曲がり
ダクトにも対応できるので，広範囲のダクト形状に対応
し，取扱いの汎用性が高く且つ作業効率のよいコーナー
ピース装着装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るコーナーピース装着装置
の要部構成を示す斜視図。

【図２】実施例に係る位置決め装置の構成及び動作を示
す側面図。

【図３】実施例に係るコーナーピース供給装置と載置台
とダクトとの位置関係を示す説明図。

【図４】実施例に係るコーナーピース装着装置の動作順
序を説明する動作説明図。

【図５】ダクト面と共板によるフランジ加工の基本構成
を示す斜視図。

【図６】同上におけるフランジ部へのコーナーピース装
着を説明する断面説明図。

【図７】コーナーピースの形状を示す平面図及び断面
図。

【図８】フランジにコーナーピースを装着した状態のダ
クトを示す斜視図。

【図９】従来構成になるコーナーピース装着装置の構成
を示す斜視図。

【図１０】コーナーピース取付装置の構成と動作を示す
側面図。

【図１１】曲がりダクトの一例を示す斜視図。

【図１２】コーナーピース取付装置によるコーナーピー
ス嵌着の動作順序を説明する動作説明図。

【図１３】コーナーピース供給装置の配設状態を示す平
面図。

【図１４】コーナーピース供給装置の構成と動作を略図
化して示す側面図。

【図１５】コーナーピース供給装置のコーナーピース補
給構成を略図化して示す側面図。

【符号の説明】

３……コーナーピース取付装置 ４……フランジ部 ５……ダクト ７……コーナーピース １４……供給レール １５……プッシュフォーク １６……補給台 ４０……コーナーピース装着装置 ４１……コーナーピース供給装置 ４２……位置決め装置 ４５……押付金具 ４７……載置台 ４８……位置決め部材

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置台のコーナー位置にフランジ部を下
   にして垂直に載置された矩形ダクトのフランジコーナー
   溝上に供給されたコーナーピースを，前記フランジコー
   ナー溝内へ押し込むと共に， 前記フランジコーナー溝の立ち上がり部を供給された前
   記コーナーピース側へ折り曲げて前記コーナーピースを
   フランジコーナー部に取り付けるフランジ・コーナーピ
   ース装着装置において， 前記コーナーピースが前記フランジコーナー溝上へ供給
   された後，前記矩形ダクトのフランジ部を前記載置台の
   コーナー部に設けられた位置規制部材に押し付けて，矩
   形ダクトを前記載置台のコーナー位置に位置決めするダ
   クト位置決め装置を設けてなることを特徴とするフラン
   ジ・コーナーピース装着装置。
2. 【請求項２】 載置台のコーナー位置にフランジ部を下
   にして垂直に載置された矩形ダクトのフランジコーナー
   溝上に供給されたコーナーピースを，前記フランジコー
   ナー溝内へ押し込むと共に，前記フランジコーナー溝の
   立ち上がり部を供給された前記コーナーピース側へ折り
   曲げて前記コーナーピースをフランジコーナー部に取り
   付けるコーナーピース取付け手段と， 載置台上にフランジ部を下にして垂直に載置された矩形
   ダクトのフランジコーナー部分に前記コーナーピースを
   供給する供給口を備え，送給されるコーナーピースを前
   記供給口に案内する供給レールと，前記供給レールの所
   定位置に積載された前記コーナーピースを前記供給口側
   に１個づつ順次押し出すプッシュフォークと，任意数積
   載された前記コーナーピースを任意列保持し，この積載
   されたコーナーピースを１列づつ前記供給レールの所定
   位置に順に補給する補給台とを備えたコーナーピース供
   給手段を設けてなるフランジ・コーナーピース装着装置
   において， 前記コーナーピースが前記フランジコーナー溝上へ供給
   された後，前記矩形ダクトのフランジ部を前記載置台の
   コーナー部に設けられた位置規制部材に押し付けて，矩
   形ダクトを前記載置台のコーナー位置に位置決めするダ
   クト位置決め装置を設けると共に， 前記供給口と，前記載置台上の矩形ダクトとの間隔が前
   記コーナーピースを供給できる通過間隔になる位置に前
   記供給口を配置してなることを特徴とするフランジ・コ
   ーナーピース装着装置。