CN218753975U - 料带上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种料带上料装置，包括：底座；设置在底座上的平移机构；上下运动机构，上下运动机构包括：第二气缸、移动块、固定板、拨动机构，第二气缸与平移机构连接，第二气缸还与移动块连接；固定板与平移机构连接，固定板上设置有平移槽以及竖直槽；移动块设置于平移槽中，移动块中部设置有倾斜的键槽；拨动机构的中部位于竖直槽中且与键槽滑动连接；第二气缸、移动块、固定板、拨动机构相互配合；设置在上下运动机构下方的料带导轨；本实用新型配合后续的裁剪装置，可实现料带的送料动作，配合完成料带裁剪动作，通过整体调整第一气缸、第二气缸的设置参数，修改料带的步进进料长度。

Description

料带上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种料带上料装置。

背景技术

在现有的生产中，为了便于料带料带裁剪以及定位，在料带上设置有销钉孔，例如相片胶卷样式的料带，在裁剪的过程中，需要将料带放入到指定位置。通常在贴片机上料的步骤中，配备自动上料设备，自动上料设备通常不自带回收功能，废弃料带都是用垃圾桶回收，并且一般采用人工手动裁剪，使得工作现场环境混乱，影响整洁，耗费人工。

在进行上料时，现有的方法是采用棘轮旋转带动料带前进，在运输的过程中，如果料带本身质地较为脆弱，容易造成料带的损坏，并且难以调整料带的给进长短，因此，提出了一种料带上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料带上料装置，以解决上述背景技术中提出的料带质地脆弱时较容易损坏、料带给进长短难以调整的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种料带上料装置，包括：

底座；

平移机构，所述平移机构设置在所述底座上；

上下运动机构，所述上下运动机构包括：第二气缸、移动块、固定板、拨动机构，所述第二气缸与所述平移机构连接，所述第二气缸还与所述移动块连接；所述固定板与所述平移机构连接，所述固定板上设置有平移槽以及竖直槽；所述移动块设置于所述平移槽中，所述移动块中部设置有倾斜的键槽；所述拨动机构的中部位于所述竖直槽中且与所述键槽滑动连接；所述第二气缸、移动块、固定板、拨动机构相互配合，用于所述拨动机构的上下移动；

料带导轨，所述料带导轨设置在所述上下运动机构下方。

所述第二气缸与所述平移机构固连，所述固定板与所述平移机构固连，所述第二气缸与所述移动块通过螺丝结构进行固定。

所述第二气缸带动所述移动块移动，在移动的过程中，通过所述键槽的位置变化，带动所述拨动机构进行上下移动。

进一步的，所述平移机构包括第一气缸、连接件、平移导轨，所述第一气缸设置在所述底座上，所述平移导轨也设置在所述底座上，所述连接件设置在所述平移导轨上，所述连接件与所述第一气缸连接。

所述第一气缸与所述连接件通过螺丝结构进行固定，所述第一气缸带动所述连接件沿着所述平移导轨的方向运动。

进一步的，所述连接件一侧设置有限位块，所述底座侧面设置有限位调节块，所述限位块上设置有凹槽，所述限位块位于所述凹槽中。

通过所述限位调节块的设置，避免所述第一气缸行程过长时，所述连接件脱出所述平移导轨。

进一步的，所述拨动机构包括第一拨动竖杆、第二拨动竖杆、第一拨动横杆、第二拨动横杆，所述第一拨动竖杆、第二拨动竖杆、第一拨动横杆、第二拨动横杆的端部依次连接，所述第一拨动竖杆中部设置于所述竖直槽中，所述第一拨动竖杆中部固连有凸起，所述凸起位于所述键槽中。

所述竖直槽限定所述第一拨动竖杆的运动方向，通过所述键槽对所述凸起施加的力，进而带动所述第一拨动竖杆进行上下运动。

进一步的，所述第二拨动横杆下方设置有拨动头。

所述料带导轨上设置有与所述拨动头相互配合的拨动槽，所述拨动头能够插入所述拨动槽，使得所述拨动头的中部接触料带，进而带动料带运动。

进一步的，所述料带导轨上设置有导向装置。

所述导向装置用于避免进入所述料带导轨的料带缠绕。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型配合后续的裁剪装置，可实现料带的送料动作，配合完成料带裁剪动作，可以通过改变第一气缸的行程，来调整料带的给进长短；还可以通过调整第二气缸的位置，改变拨动头的下压力度，避免损坏料带；通过整体调整第一气缸、第二气缸的设置参数，修改料带的步进进料长度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型中一种料带上料装置的结构示意图；

图2为图1中一种料带上料装置的后侧结构示意图；

图3为图1中一种料带上料装置不包含料带导轨时的结构示意图；

图中：1、第一气缸；2、第二气缸；3、导向装置；4、料带导轨；5、第二拨动横杆；6、拨动头；7、第二拨动竖杆；8、第一拨动横杆；9、第一拨动竖杆；10、平移槽；11、移动块；12、竖直槽；13、平移导轨；14、连接件；15、限位块；16、限位调节块；17、固定板；18、键槽；19、凸起。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在一个实施例中，如图1-3所示，一种料带上料装置，包括：

底座；

平移机构，平移机构设置在底座上；

上下运动机构，上下运动机构包括：第二气缸2、移动块11、固定板17、拨动机构，第二气缸2与平移机构连接，第二气缸2还与移动块11连接；固定板17与平移机构连接，固定板17上设置有平移槽10以及竖直槽12；移动块11设置于平移槽10中，移动块11中部设置有倾斜的键槽18；拨动机构的中部位于竖直槽12中且与键槽18滑动连接；第二气缸2、移动块11、固定板17、拨动机构相互配合，用于拨动机构的上下移动；

料带导轨4，料带导轨4设置在上下运动机构下方。

第二气缸2与平移机构固连，固定板17与平移机构固连，第二气缸2与移动块11通过螺丝结构进行固定。

第二气缸2带动移动块11移动，在移动的过程中，通过键槽18的位置变化，带动拨动机构进行上下移动。

可以理解的，平移机构包括第一气缸1、连接件14、平移导轨13，第一气缸1设置在底座上，平移导轨13也设置在底座上，连接件14设置在平移导轨13上，连接件14与第一气缸1连接。

第一气缸1与连接件14通过螺丝结构进行固定，第一气缸1带动连接件14沿着平移导轨13的方向运动。

可以理解的，连接件14一侧设置有限位块15，底座侧面设置有限位调节块16，限位块15上设置有凹槽，限位块15位于凹槽中。

通过限位调节块16的设置，避免第一气缸1行程过长时，连接件14脱出平移导轨13。

可以理解的，在使用的过程中，在初始阶段，第一气缸1处于缩回状态，第二气缸2处于缩回状态，料带进入到料带导轨4中，第二气缸2动作，带动移动块11在平移槽10中滑动，移动块11通过倾斜的键槽18和拨动机构的配合，带动拨动机构下移，拨动机构卡住料带。

第二气缸2动作，通过平移导轨13带动连接件14移动，将紧固安装在连接件14上的固定板17带动，实现将料带的步进式移动。完成动作后第二气缸2和第一气缸1缩回，再次进行反复动作。

在另一个实施例中，如图1-3所示，拨动机构包括第一拨动竖杆9、第二拨动竖杆7、第一拨动横杆8、第二拨动横杆5，第一拨动竖杆9、第二拨动竖杆7、第一拨动横杆8、第二拨动横杆5的端部依次连接，第一拨动竖杆9中部设置于竖直槽12中，第一拨动竖杆9中部固连有凸起19，凸起19位于键槽18中。

竖直槽12限定第一拨动竖杆9的运动方向，通过键槽18对凸起19施加的力，进而带动第一拨动竖杆9进行上下运动。

可以理解的，第二拨动横杆5下方设置有拨动头6。

料带导轨4上设置有与拨动头6相互配合的拨动槽，拨动头6能够插入拨动槽，使得拨动头6的中部接触料带，进而带动料带运动。

可以理解的，料带导轨4上设置有导向装置3。

导向装置3用于避免进入料带导轨4的料带缠绕。

可以理解的，在装置运动过程中，移动块11通过倾斜的键槽18和第一拨动竖杆9中部的凸起19，带动第二拨动横杆5的下移，进而使得第二拨动横杆5上设置的拨动头6卡住料带。

具体的，竖直槽12限定第一拨动竖杆9只能沿上下方向进行运动，第一拨动竖杆9中部的凸起19受到倾斜键槽18所施加的力，凸起19在倾斜的键槽18中进行移动，由于倾斜的键槽18有高度差，所以带动第一拨动竖杆9上下运动。

在料带上料的过程中，由于料带本身质地的问题，料带容易发生偏转或扭曲缠绕，因此设置导向装置3，避免在本装置运行的过程中，拨动头6无法插入料带两侧的小孔中，造成料带的损坏；并且使用拨动头6的中部接触料带，避免在步进运送的过程中，拨动头6对料带进行挤压摩擦，损坏料带。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种料带上料装置，其特征在于，包括：

底座；

平移机构，所述平移机构设置在所述底座上；

上下运动机构，所述上下运动机构包括：第二气缸(2)、移动块(11)、固定板(17)、拨动机构，所述第二气缸(2)与所述平移机构连接，所述第二气缸(2)还与所述移动块(11)连接；所述固定板(17)与所述平移机构连接，所述固定板(17)上设置有平移槽(10)以及竖直槽(12)；所述移动块(11)设置于所述平移槽(10)中，所述移动块(11)中部设置有倾斜的键槽(18)；所述拨动机构的中部位于所述竖直槽(12)中且与所述键槽(18)滑动连接；所述第二气缸(2)、移动块(11)、固定板(17)、拨动机构相互配合，用于所述拨动机构的上下移动；

料带导轨(4)，所述料带导轨(4)设置在所述上下运动机构下方。

2.根据权利要求1所述的料带上料装置，其特征在于，所述平移机构包括第一气缸(1)、连接件(14)、平移导轨(13)，所述第一气缸(1)设置在所述底座上，所述平移导轨(13)也设置在所述底座上，所述连接件(14)设置在所述平移导轨(13)上，所述连接件(14)与所述第一气缸(1)连接。

3.根据权利要求2所述的料带上料装置，其特征在于，所述连接件(14)一侧设置有限位块(15)，所述底座侧面设置有限位调节块(16)，所述限位块(15)上设置有凹槽，所述限位块(15)位于所述凹槽中。

4.根据权利要求1所述的料带上料装置，其特征在于，所述拨动机构包括第一拨动竖杆(9)、第二拨动竖杆(7)、第一拨动横杆(8)、第二拨动横杆(5)，所述第一拨动竖杆(9)、第二拨动竖杆(7)、第一拨动横杆(8)、第二拨动横杆(5)的端部依次连接，所述第一拨动竖杆(9)中部设置于所述竖直槽(12)中，所述第一拨动竖杆(9)中部固连有凸起(19)，所述凸起(19)位于所述键槽(18)中。

5.根据权利要求4所述的料带上料装置，其特征在于，所述第二拨动横杆(5)下方设置有拨动头(6)。

6.根据权利要求1所述的料带上料装置，其特征在于，所述料带导轨(4)上设置有导向装置(3)。

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