CN210031093U - 自动缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动缝纫设备，其夹持机构包括与位移机构相连接的传动架、连接在传动架底部前端的基板、固定在传动架前端中间的定位柱、对称的设在定位柱两侧的夹板及其下压气缸；下压气缸的缸体与传动架固定，下压气缸与控制器电连接；优点在于对夹持机构进行了改进，定位柱与电热毯缝制模具上的导向槽相配合用于定位电热毯缝制模具，定位柱与电热毯缝制模具不受力，定位柱不会发生变化，缝制精度稳定，夹板在下压气缸推动下与基板压紧电热毯缝制模具形成夹持，电热毯缝制模具的受力面积大，不容易脱出，传动架带动基板和下压气缸时，由下压气缸推动的夹板和基板对电热毯缝制模具夹持形成摩擦力，从而带动电热毯缝制模具移动。

Description

自动缝纫设备

技术领域

本实用新型涉及一种电热毯的缝纫设备，尤其是涉及一种自动缝纫设备。

背景技术

电热毯的点、边缝制起初是由人工操作缝纫机完成的，由于电热毯上布置有发热线，为防止缝纫时针线破坏发热线，因此在缝制、移动和平整的重复过程中需要耗费较长时间，效率较低，导致生产成本较高。

为此，相关人员研发出了自动缝边机(或自动点缝机)及相应的电热毯缝制模具。其中，电热毯缝制模具用于平整电热毯的布料，并开设有需要缝制的边(或点)；自动缝边机(或自动点缝机)设置工作平台用于放置电热毯缝制模具，并通过夹持气缸夹持电热毯缝制模具上的两个夹持柱进行定位，由数控缝纫机控制的XY轴位移机构则通过夹持气缸和夹持柱对电热毯缝制模具进行定边(或定点)移动，自动进行定边(或定点)缝制。这种结构的自动缝纫设备能够大幅度提高生产效率，然而在电热毯较大时，电热毯缝制模具与电热毯的总重量较重，在移动过程中惯性会相应增大，一方面，夹持柱会由于受电热毯缝制模具与电热毯的惯性拉动而从夹持气缸的夹持中脱出，导致缝纫错位，缝纫机针头与电热毯缝制模具相撞断掉；另一方面，夹持柱由于受到夹持气缸牵拉和电热毯缝制模具与电热毯的惯性的影响，在夹持柱的被夹处产生应力，从而导致夹持柱偏转，同时夹持柱与夹持气缸的夹持件相互摩擦也会产生磨损，导致精度逐步降低，缝纫位置产生偏差，有待改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种模具夹持稳定且缝制精度稳定的自动缝纫设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动缝纫设备，包括带工作平台的数控缝纫机，以及设在工作平台上用于夹持电热毯缝制模具的夹持机构和控制夹持机构移动的位移机构，所述夹持机构和位移机构分别与数控缝纫机的控制器电连接；所述夹持机构包括与位移机构相连接的传动架、连接在传动架底部前端的基板、固定在传动架前端中间的定位柱、对称的设在定位柱两侧的夹板及其下压气缸；所述下压气缸的缸体与传动架固定，所述下压气缸与控制器电连接；所述夹板在下压气缸推动下与下方的基板相配合用于夹住电热毯缝制模具。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于对夹持机构进行了改进，将定位功能与夹持功能拆分开来，定位柱与电热毯缝制模具上的导向槽相配合用于定位电热毯缝制模具，定位柱与电热毯缝制模具不受力，定位柱不会发生变化，缝制精度稳定，夹板在下压气缸推动下与基板压紧电热毯缝制模具形成对电热毯缝制模具的夹持，电热毯缝制模具的受力面积大，不容易脱出，传动架带动基板和下压气缸时，由下压气缸推动的夹板和基板对电热毯缝制模具夹持形成摩擦力，从而带动电热毯缝制模具移动。

作为优选，每一侧的夹板均为2～4个，且夹板间等间距设置；根据电热毯的大小设置，确保电热毯缝制模具的夹持稳定。

作为优选，所述定位柱为象鼻形；定位柱两侧的弧形曲面能够形成导向作用，电热毯缝制模具由其导向槽在弧形曲面的引导下自动进行定位。

作为改进，所述基板的前端为用于抬升电热毯缝制模具的斜坡；电热毯缝制模具边框在移动到斜坡时，在斜坡的抬升作用的能够顺利的插入到基板与夹板之间。

作为改进，所述工作平台在基板的前方设有两个并排设置的通孔，通孔下方均设有光敏传感器和抬升机构，所述光敏传感器和抬升机构分别与控制器电连接；所述电热毯缝制模具遮盖通孔时，光敏传感器发送电信号给控制器，控制器控制抬升机构抬升电热毯缝制模具；所述夹板与基板相配合夹住电热毯缝制模具时，控制器控制抬升机构复位。方便电热毯缝制模具边框插入到基板与夹板之间。

作为优选，所述抬升机构包括抬升气缸和铰接在抬升气缸推杆顶端的滚轮；抬升气缸与控制器电连接。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1A处的局部放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本优选实施例如图1和2所示为一种自动缝纫设备，包括带工作平台11的数控缝纫机1，以及设在工作平台11上用于夹持电热毯缝制模具的夹持机构和控制夹持机构移动的位移机构，夹持机构和位移机构分别与数控缝纫机1的控制器12电连接。夹持机构包括与位移机构相连接的传动架21、连接在传动架21底部前端的基板22、用于限定电热毯缝制模具位置的定位柱23和多块夹板24及其下压气缸25；定位柱23固定在传动架21的前端中间，夹板24对称的设在定位柱23的两侧，下压气缸25的缸体与传动架21固定，下压气缸25与控制器12电连接；夹板24在下压气缸25推动下与下方的基板22相配合用于夹住电热毯缝制模具。其中，基板22与传动架21为一体结构，基板22的长度与传动架21的一致，基板22的宽度为8～12cm；夹板24的横向长度为8～12cm，夹板24的纵向宽度为6～10cm。

其中，夹板24的数量根据电热毯缝制模具定位边框的长度来定，定位柱23同一侧的夹板24通常在2～4个，主要是由于电热毯缝制模具定位边框的长度越长、规格越大，电热毯缝制模具就越重，惯性越大，为避免电热毯缝制模具在移动过程中从夹板24与基板22的夹持中脱出，夹板24及其下压气缸25的数量就需要越多；在本实施例中，每一侧的夹板24为3个；优选的是夹板24为等间距设置。当然如果需要缝制的电热毯规格更大，在传动架21和基板22更长的情况下夹板24及其下压气缸25也可以继续增加。

在本实施例中，位移机构为纵横向移动机构(也称XY轴移动机构)。其中，横向移动机构包括承接架31和丝杆机构，丝杆机构安装在承接架31上，传动架21通过滑轨(图中未标示)与承接架31横向滑动连接，滑轨固定在承接架31上面，传动架21与丝杆机构的丝杆螺母固定，驱动丝杆的伺服电机32固定在承接架31的端头，伺服电机32与控制器12电连接；纵向移动机构包括承接架31与工作平台11之间设置的纵向导向结构和推杆42与承接架31连接的纵移气缸(图中未示出)，纵移气缸与控制器12电连接。在这里，纵移气缸固定在数控缝纫机1机架的背部，纵移气缸的推杆42穿过数控缝纫机1机架后与承接杆31连接。

为方便工人操纵设备，工作平台11的前端底部设有控制开关13，控制开关13与数控缝纫机1的控制器12电连接；定位柱23为象鼻形，定位柱两侧的弧形曲面能够形成导向作用，电热毯缝制模具由其导向槽在弧形曲面的引导下自动进行定位。

为避免电热毯缝制模具碰撞基板22，方便电热毯缝制模具的定位边框推入基板22与夹板24之间，基板22的前端为用于抬升电热毯缝制模具的斜坡。作为替换或者进一步的改进，工作平台11在基板22的前方设有两个并排设置的通孔111，通孔111下方均设有光敏传感器和抬升机构，光敏传感器和抬升机构分别与控制器12电连接；电热毯缝制模具遮盖通孔时，光敏传感器发送电信号给控制器12，控制器12控制抬升机构抬升电热毯缝制模具；夹板24与基板22相配合夹住电热毯缝制模具时，控制器12控制抬升机构复位。其中，光敏传感器可采用光敏电阻；抬升机构包括抬升气缸(图中未示出)和铰接在抬升气缸推杆顶端的滚轮52；抬升气缸与控制器12电连接。

另外，需要说明的是，电热毯缝制模具包括底模板和上夹模板，底模板与上夹模板之间形成电热毯型腔，底模板上设有以底模板端部中线对称设置的第一定边缝制槽，上夹模板上设有与第一定边缝制槽相应的第二定边缝制槽；电热毯缝制模具的定位边框的中间设有用于与定位柱23相配合定位的导向槽。

Claims (6)

1.一种自动缝纫设备，包括带工作平台(11)的数控缝纫机(1)，以及设在工作平台(11)上用于夹持电热毯缝制模具的夹持机构和控制夹持机构移动的位移机构，所述夹持机构和位移机构分别与数控缝纫机(1)的控制器(12)电连接，所述夹持机构包括与位移机构相连接的传动架(21)；其特征在于：所述夹持机构还包括连接在传动架(21)底部前端的基板(22)、用于限定电热毯缝制模具位置的定位柱(23)和多块夹板(24)及其下压气缸(25)；所述定位柱(23)固定在传动架(21)的前端中间，所述夹板(24)对称的设在定位柱(23)的两侧，所述下压气缸(25)的缸体与传动架(21)固定，所述下压气缸(25)与控制器(12)电连接；

所述夹板(24)在下压气缸(25)推动下与下方的基板(22)相配合用于夹住电热毯缝制模具。

2.根据权利要求1所述的自动缝纫设备，其特征在于：每一侧的夹板(24)均为2～4个，且夹板(24)间等间距设置。

3.根据权利要求1所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述定位柱(23)为象鼻形。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述基板(22)的前端为用于抬升电热毯缝制模具的斜坡。

5.根据权利要求1至3任一项所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述工作平台(11)在基板(22)的前方设有两个并排设置的通孔(111)，通孔(111)下方均设有光敏传感器和抬升机构，所述光敏传感器和抬升机构分别与控制器(12)电连接；

所述电热毯缝制模具遮盖通孔时，光敏传感器发送电信号给控制器(12)，控制器(12)控制抬升机构抬升电热毯缝制模具；

所述夹板(24)与基板(22)相配合夹住电热毯缝制模具时，控制器(12)控制抬升机构复位。

6.根据权利要求5所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述抬升机构包括抬升气缸和铰接在抬升气缸推杆顶端的滚轮(52)；抬升气缸与控制器(12)电连接。

Images