JPS59115760A

JPS59115760A - トンネル壁面の塗装装置

Info

Publication number: JPS59115760A
Application number: JP23463682A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Hiruma; 比留間　豊
Original assignee: TOKYO DORO ENJINIA KK
Current assignee: TOKYO DORO ENJINIA KK
Priority date: 1982-12-23
Filing date: 1982-12-23
Publication date: 1984-07-04
Also published as: JPS6222656B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は道路走行可能な作業車に設備ずれるトンネル
壁面の塗装装置に関するものである。

従来、トンネル内の壁面塗装は人為作業によって行なわ
れており、作業能率の悪いこと、トンネル内に作業足場
を組まなければならないこと、作業環境が悪いために作
業者を短時間で交替させなければならないこと等、種々
の問題があった。

この発明は上記のような事情に檻みなされたもので、そ
の第１の目的は作業車を低速運転しながらトンネル内壁
面を塗装ローラの転動により能率よく塗装し得る装置を
提供すること、第２の目的はトンネルの形状、特にトン
ネル側壁面の形状（真直のものも、カーブしているもの
もあり、またカーブ率もトンネルによって異なる場合が
ある）に関係なく、どのような形のトンネルであっても
使用できる装置を提供すること、第３の目的はトンネル
側壁面の申摸を行なう場合において、トンネル側壁面と
１雷に一定の間隔を保って作業車を運転することは惟し
いので、作業車が少し位左右にずれて１ル転されても或
いは被塗装壁面に凹凸があっても＠装ローラがトンネル
壁面から％ｌＩ）れるというような問題が生じないよう
にした装置を提供することにある。

即ち、この発明は前記第１乃至第３目的を達成するため
Ｋｓｔｑ：烙走行ｕＪ能な作業車にトンネル内壁面の被
塗装壁面と対向するようにセットされる直状の本体フレ
ームを設け、この本体フレームにトンネル内壁面の形状
に対１．ｃ；させて円弧状に・彎曲させたり直状に仲良
させたりすることができる板ばね製のガイドレールと、
このガイドレールの曲げ坤ばし機構を設けると共に、前
記レールにチェーン掛け、素置は等の牽引式駆：ＴＩ＋
装置によって一定速度で往復移動される走行台車を装備
し、この走行台車に・９ンタグラフ式の伸縮機構を介し
てトンネル内壁面に押付けられる回転塗装ローラを取付
け、この塗装ローラ忙作梁車側から塗料を供給して、前
記台車のガイドレールに沿った往復動と作業車の低速走
行によってトンネル内壁面を塗装するように構！ｊＶ　
したことを特徴とｒるものである。

以下、この発明装置の一実施例を図面に従い説明する。

図中１は道路走行ａＪ能な作業車、２はこの作業車１に
トンネル内壁面の被塗装壁面Ａ（図示例はトンネル側壁
面の場合を示している）と対向するようにセットされる
直状の本体フレームで、この本体フレーム２は本実施例
の場合、トンネル天井面を被塗装壁面としたセットも可
能なように、旋回リフト（幾構３を介して第１図の；Ｊ
ｏ　＜車体１０に支持されているが、車体１θの被塗装
壁面Ａと対向する車側面側に固定するセット構造のもの
であってもよい。４は前記本体フレーム２の一端部（第
１図、第２図において上端部）に回動リンク５を介して
収付けられたレール保持体、６は前記本体フレーム２の
他端部（第１図、第２図において下端部）にビン７を中
心として回動可能にブラケットを介して取付けらだレー
ル保持体であって、この１ｉ１ｊｌ　ｌ／−ル保持体４
，６には前・己トンネル内の被塗装壁面への形状に対応
さセで第１図の叩く円弧状にマぜ曲させたり、第２図の
妬く直状に沖長させたりすることができる仮ばね製のが
イドレール８の両端部が政付けられている。、９はこの
ガイドレール８を彎曲及び仲良させる０ａばねレール曲
げ沖ばし１幾構としてのねじ捧で、これは本体フレーム
２の長さ方向中間部にピン１ノを中心として回動するよ
うに取付けたねじ駒１２にＬバ３図の叩く螺挿されて、
鎖端操作部９ａを回転治４で回すことにより、前後方向
に螺進移動できるように々っている。なお、前記ブｆイ
ドレール８の長さ方向中間部にはブラケット１３が固定
され、このブラケット１３にピン１４を中心として回動
するねじ棒回転保持μｍ５が収付けられ、このねじ棒回
転保持県１５に前記ねじ棒９の先端ヘッド部９ｂが第３
図の如く係合している。従って、このねじ棒９を回転操
作すれば、その前進移を助によって前、己レール８の中
間部を押して、該レール８を第１図の叩く円弧状釦祷曲
させることができ、また前記ねじ俸９の後退移動によっ
て彎曲レール８を後方に引張って８１￥２図の如く直状
に仲良させることができる。そして、この場合の前記レ
ール８の彎曲及び仲良による該レールの曲仲良さ変１ヒ
は本体フレーム２端の回１曲リンク５が第１図の状態か
ら第２図の状態に外逃げ回動することで吸収することか
でざる。なお前記ねじｓ９は第１図で示す想像線す、ｃ
、ｄ、ｅの位置に追加して設けることができる。１６は
前記ガイドレール８に装備した走行台車で、前記レール
８０画側縁部を第７図の如く挾持する片側４個、合計８
個の走行重輪１６ａを備え、チェーン１７を／ｌｈｌ上
田タ１８で駆動することにより、前記レール８をガイド
として一定速度（例えば１０００’−／ｈの速度）で上
下方向に往復移動される。この台車１６の駆動装置は、
その全体を符号４７で示しており、これは前記レール本
持体４に装置した油圧モータ１８及び該モータで回転、
駆動されるスプロケット１ｇと、レール保持体６に軸支
された従１ｉ１＋スプロケット２０と、この駆動伎び従
動スブロケツ’ｐ１９．２０間に用装され両端が前記移
動台車１６に固定されたチェーン１７とからなるチェー
ン川は牽引方式によるものであって、前記チェーン１７
のレール裏側を回る部分は前記レール８の裏側に第１図
の叩く配設したチェーンガイドローラ２１．２２と、テ
ークアツプ装置２３の３つの案内輪２４〜２６に第１図
、第２図及び第４図、第５図の如く通されている。上記
テークアツプ装置２３は前ｒｉｄガイドレール８の・彎
曲及び仲良に関係したチェーン１２の長さ変化を稠整す
るもので、２つの固定案内輪２４．２６と、螺軸ｚｖ、
；ｉｓの回転で移動される軸受体２９．３０に支承され
た中間部の可動案内輪２５を備えている（第５図、第６
図明示）っ３１．３２は前記走行台車１６にノ（ンタグラフ式の曲
線機構３３を介して取付けられた２個の回転塗装ローラ
で、該ローラ３１．３２は曲線可動台３４に支持された
塗料吐出管３５を回うに収付けられている。なお、前記
塗装ローラ３１．３２は塗料吐出管３５の孔（図示せず
）から吐出された塗料をローラ外国間に１出させるポー
ラス状のローラであって、トンネル内の被塗々壁面Ａに
押付けられて転勤することにより、前記壁面へのローラ
塗装を行なう。この塗装ローラ３１，３２への塗料の供
給は作業車１に搭載した牛料槽３６内の塗料をポンプ３
７で田送することにより行なわれるもので、可撓性を何
する塗料１モ送ホース３８は前記曲線町動台′　３４に
取付けたエア作動式の開閉弁３９ａ。

３９ｂを介して前記塗料吐出管３５に第７図の如く接続
されている。

前記パンタグラフ式の曲線機構３３は塗装ローラ３１，
３２を被塗装壁面Ａから離ルないように、押付けて壁面
転動させるものであって、走行台車１６の移動方向に対
する前後ｙ＃Ａ部にビン支した一対のツインタグラフ４
ｏ、４１（この両・やンタグラフ４０．４１は走行台車
１６と曲線可動台３４との間に第７南の０口くピン支さ
れている）と、この両ノセンタグラフ４０．４１のリン
ク中間支点部間に張架された引張スプリング４０ａ、４
０ｂ、４１ａ、４１ｂとからなり、走行台車１６に立設
した角・ぐイブ４２と、曲線可動台３４に固定した案内
軸４３との摺動案内のもとに、前記可動台３４を曲線移
動可能に支持している。なお、前記・ぐフタグラフ４θ
、４ノの最大仲良限は前記角パイプ４２の長孔４２ａの
先端部に、案内軸４３の軸端ストツ・♀４３ａが第７図
の如く当接することで規制されるようになっている。

以上の如く構成されたこの発明のトンネル壁面塗装装置
は、トンネル側暗面をローラ塗装する場合においては、
この被塗装壁１ｆｉＡに前記ローラ３１，３２を当接し
た状、態で、移動台車１６を上下方向に一定の速度例え
ば１ｏ　ｏ　ｏ−／ｈの速度で往復移動させ、且つ作業
車１をトンネル側壁面（被塗装壁面Ａ）に市って低速汐
りえば２００〜３００　ｆｉ／ｈの速度で走行させるこ
とにより、前記ローラ３１，３２の外国間に導出される
塗料を、該ローラの壁面転勤によって岐塗装壁面へに塗
布し、順次連続的に前記壁面Ａをローラ塗装して行くこ
とができる。又この発明の装置をトンネル天井面と対面
ｆる側に設けた場合にはトンネル天井面を被塗装壁面Ａ
としだローラ塗装も落射に行なえる。

なお、前述した実施例において、板はね姉のガイドレー
ル８を曲げ沖ばしする機構はねじ棒９に代えて流体圧シ
リンダを用いることができ、マタガイドレール８の一端
をビン支したフレーム摺動向を設け、このフレーム摺動
筒をねじ棒の回転操作によって軸方向に移動させること
により、板ばね製のガイドレール８を彎曲波び仲良させ
る曲げ伸ばし機構を採用゛することもできる。史に、前
記移動台車１６の駆動装置４７についても、チェーン１
７に代えてワイヤーローブ等を用いた素置は牽引方式の
駆動装置ξとすることも可能である。

この発明のトンネル壁面塗装装置は以上述べたよう彦構
造のものであるから、次のａ口き効果を奏する。

＋ｌ）　　作業車を低速送行させ且つガイドレールに沿
って移動台車を一定の速ｉｌで往復移動させることによ
り＼　トンネル内の被塗装壁面を能率よくローラ塗装す
ることができる。

（２）トンネルの形状、特にトンネル側壁面の形状が真
直のもの、カーブしているもの、カーブ率が異なるもの
であっても、このトンネル内啼面の形状に対応させて、
板ばね裂の台車ガイドレールを彎曲させたり、直状に仲
良させたりすることにより、すべてのトンネル内壁塗装
Ｖ：、１吏用することができる。

（３）　　回転塗装ローラがパンタグラフ式の伸縮機構
を介して移動台車に取付けられているので、トンネル側
壁面の塗装を行なう場合に、作業車が少し位左右にずれ
て運転走行されても或いは被塗装壁面に凹凸があっても
塗装ローラがトンネル壁面から離れるというような問題
が起らず、作業車の走行によるトンネル内壁塗装を良好
に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の塗装装置を側壁カーブトンネル内で
使用している状態を示した背面図、第２図は同装置を側
壁直状トンネル内で１吏用している状態を示した要部の
背面図、第３図は第２図のＭ−１線に沿う拡大断面図、
第４図は第２図のＩＹ　−ＩＹ線に浴う拡大断面図、第
５図はチェーンのテークアツプ装置の詳細図、第６図は
第５図のＭ−Ｖｌ線１ｖＩｒ面図、第７図は移動今市部
分の拡大横断平面図、第８図は哨７図の右側面図である
。Ａ・・・トンネル内壁面の被塗装・蛮面、１・・・作業
車、２・・・本体フレーム、３・・・旋回リフト１幾構
、４．６・・・レール保持体、５・・・回動リンク、８
・・・板ばね製のがイドレール、９・・・レール曲げ沖
ばし機構としてのねじ棒、１６・・・移動台車、１７・
・・台車移動用のチェーン、１８・・・油圧モータ、１
９．２０・・・スプロット、２１．２２・・・チェーン
ガイドローラ、２３・・・テークアツプ装置、３１．３
２・・・回転塗装ローラ、３３・・・パンタグラフ式の
伸縮機構、３４・・・沖１１１１６Ｊ動台、３５・・・
塗料吐出管、３６・・・塗料槽、３７・・・ポンプ、３
８・・・塗料王送ホース、３９ａ、３９ｂ・・・エア作
動式の開閉弁、４０．４１・・°・センタグラフ、４０
　ａ　、　４０　ｂ　、　４１　ａ　、　４　ｌ　ｂ−
引張スプリング、４２・・・角パイプ、４３・・・案内
軸、４７・・・移動台車の駆動装置。出１頭人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

道路走行可能な作業車に、トンネル内壁面の被塗装壁面
と対向するようにセットされる直状の本体フレームを設
け、この本体フレームにトンネル内壁面の形状に対応さ
せて円弧状に青白させたり直状に仲良させたりすること
ができる板ばね製のガイドレールと、このガイドレール
を・縁曲及び仲良させる曲げ沖ばし機構を設けると共に
、前記ガイドレールにチェーン掛け、素描は等の牽引式
駆動装置によって往イ夏移動される走行台車を装備し、
この走行台車にパンタグラフ式の呻縮４壜構を介してト
ンネル内壁面に押付けられる回転塗庚ローラを取付け、
この塗装ローラに作業車側から塗料を供給して、前記台
車のガイドレールに宿った一定速度の往復移動と１．前
記作・肩車の低速走行によってトンネル内壁面の被塗装
壁面をローラ塗装するようにしたことを特徴とするトン
ネル壁面の塗装装置。