JPS58131300A - 高圧水噴射式のトンネル清掃装置 - Google Patents
高圧水噴射式のトンネル清掃装置Info
- Publication number
- JPS58131300A JPS58131300A JP1114582A JP1114582A JPS58131300A JP S58131300 A JPS58131300 A JP S58131300A JP 1114582 A JP1114582 A JP 1114582A JP 1114582 A JP1114582 A JP 1114582A JP S58131300 A JPS58131300 A JP S58131300A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- pressure water
- tunnel
- high pressure
- type tunnel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は作業車に装置される高圧水噴射式のトンネル
清掃装置に関するもめである。
清掃装置に関するもめである。
高圧水噴射方式による固定式のトンネル清掃装置は作業
車の側面側にトンネル内壁面の形状に対応した彎曲形状
又は直状形状の本体7レームを装置し、ζQ本体7レー
ムにトンネル内−面に向かりて高圧水を噴射する多数の
・ノズルを適轟な配列で取付けた構造であるので、多数
個の噴射ノズルを必要とし鋏置全体O;ストが高くなる
と共に水の使用量が多くなる欠点があるばかシかトンネ
ルによりて壁画カーブ率が異なるし、噴射距離によって
カーブ率が異なるので、そのs度本体′7レームをトン
ネル形状に合ったものと取替えなければならず、咳本体
フレームの付替え作業が面倒で長時間かかる欠点がある
。
車の側面側にトンネル内壁面の形状に対応した彎曲形状
又は直状形状の本体7レームを装置し、ζQ本体7レー
ムにトンネル内−面に向かりて高圧水を噴射する多数の
・ノズルを適轟な配列で取付けた構造であるので、多数
個の噴射ノズルを必要とし鋏置全体O;ストが高くなる
と共に水の使用量が多くなる欠点があるばかシかトンネ
ルによりて壁画カーブ率が異なるし、噴射距離によって
カーブ率が異なるので、そのs度本体′7レームをトン
ネル形状に合ったものと取替えなければならず、咳本体
フレームの付替え作業が面倒で長時間かかる欠点がある
。
この発明は上記の欠点を解消すゐ目的でなされたもので
、作業車の側面側に位置する縦長の本体フレームに、ト
ンネル内壁面の形状に合わせて円弧状に彎曲させたル真
直に伸長させたシすることができるばね板製のレールを
装置したこと、このばね板レールに該レールにガイドさ
れて上下方向に往復移動する台車を装備したこと、この
台車にトンネル内壁面に向かって高圧水を噴射する数個
のノズルを取付は九ことを特徴とする特 高圧水噴射式のトンネル清掃装置を上記のように構成す
ると、多数個の噴射水ノズルを本体フレームに配列固定
する装置に比べ、ノズル数が減少し装置全体のコストを
低減させ得ると共に、水の使用量も少なくなくすむ利点
があり、しかも壁面カー!率が異tうたトンネルがある
場合でも、このトンネル内i**o形状に合わせてばね
板レールを円弧状に彎曲畜せたシ、直状に伸長させたシ
するだけの簡単な切替え操作でもって適用することがで
き、本体7レームを前記の如く付替える必要性はなくな
る効果がある。
、作業車の側面側に位置する縦長の本体フレームに、ト
ンネル内壁面の形状に合わせて円弧状に彎曲させたル真
直に伸長させたシすることができるばね板製のレールを
装置したこと、このばね板レールに該レールにガイドさ
れて上下方向に往復移動する台車を装備したこと、この
台車にトンネル内壁面に向かって高圧水を噴射する数個
のノズルを取付は九ことを特徴とする特 高圧水噴射式のトンネル清掃装置を上記のように構成す
ると、多数個の噴射水ノズルを本体フレームに配列固定
する装置に比べ、ノズル数が減少し装置全体のコストを
低減させ得ると共に、水の使用量も少なくなくすむ利点
があり、しかも壁面カー!率が異tうたトンネルがある
場合でも、このトンネル内i**o形状に合わせてばね
板レールを円弧状に彎曲畜せたシ、直状に伸長させたシ
するだけの簡単な切替え操作でもって適用することがで
き、本体7レームを前記の如く付替える必要性はなくな
る効果がある。
以下、この発明の一実施例を図面に従い具体的に説明す
ると、図中1は清掃すべきトンネル内壁面ム儒の車道を
運転走行する作業車金示し、この作業車1のトンネル内
壁両ムと対画する車側部には直状の縦長ビームよシなる
本体フレーム2が位置し、この本体フレーム2はトンネ
ル側壁両側と、天井両側のいずれにも位置させることが
できるようにt11回リフト機構3を介して第1図の如
く車体10に支持されている。なお上記旋回り7ト機構
3は本発明の要旨と直接関係がないので詳細な構造説明
は省略するが、トンネル天井面を清掃する場合や、作業
車10通通常行時に本体フレーム2を車1体10の上方
に邪魔にならないように回動格納する場合に用いられる
ことを付記しておく。
ると、図中1は清掃すべきトンネル内壁面ム儒の車道を
運転走行する作業車金示し、この作業車1のトンネル内
壁両ムと対画する車側部には直状の縦長ビームよシなる
本体フレーム2が位置し、この本体フレーム2はトンネ
ル側壁両側と、天井両側のいずれにも位置させることが
できるようにt11回リフト機構3を介して第1図の如
く車体10に支持されている。なお上記旋回り7ト機構
3は本発明の要旨と直接関係がないので詳細な構造説明
は省略するが、トンネル天井面を清掃する場合や、作業
車10通通常行時に本体フレーム2を車1体10の上方
に邪魔にならないように回動格納する場合に用いられる
ことを付記しておく。
4は上記本体フレーム2の上端部に回動リンク6を介し
て取付けられたレール保持体、6は本体フレーム2の下
端部にビン7を中心として回動するブラケットを介して
取付けられたレール保持体であって、この上下のレール
保N体4゜6にはトンネル内壁面ムの形状に合わせて第
1図の如く円弧状に彎曲させた〕、第2因の如く真直に
伸長させたシすることができる板ばねレール8の上下端
が取付けられている。9はこの板ばねレール8を円弧状
に彎曲させたシ直状に伸長させたシする板ばね可動機構
としてのねじ棒で、これは本体フレーム2の長さ方向中
間部にぜン11を中心として回動するように取付・けた
ねじ駒12に第ぎ図の如く螺挿されて、棒端操作部Im
を回転治具で回すことによ)前後方向に螺進移動できる
′ようになりている。なお上記板はねレール1の長さ方
向中間部にはブック、トJ3が固定され、このf2ケッ
ト13にビ/14を中心として回動するねじ棒回転保持
具15が取付けられ、とのねじ棒回転保持具15に上記
ねじ棒9の先端ヘッド郁りbが第3図の如く係合してい
る。従ってこのねじ棒9を回転操作すれば、そO前進移
動によりて板ばねレール1の中央部を押して誼レールを
第1図の如く円弧状に彎曲させることができ、また前記
ねじ棒9の後退移動によりて彎−レール1を後方に引張
って該レールを第2図の如く真直に伸長させることがで
き、この場合の彎−→伸長による板ばねレール8の長さ
変化は本体フレーム2上端のリンク5が第2図のような
状態に回動することで吸収することができる。なお前記
ねじ棒9は第1図で示す想儂線す、@、d、・の位置に
も追加して設けることができる。
て取付けられたレール保持体、6は本体フレーム2の下
端部にビン7を中心として回動するブラケットを介して
取付けられたレール保持体であって、この上下のレール
保N体4゜6にはトンネル内壁面ムの形状に合わせて第
1図の如く円弧状に彎曲させた〕、第2因の如く真直に
伸長させたシすることができる板ばねレール8の上下端
が取付けられている。9はこの板ばねレール8を円弧状
に彎曲させたシ直状に伸長させたシする板ばね可動機構
としてのねじ棒で、これは本体フレーム2の長さ方向中
間部にぜン11を中心として回動するように取付・けた
ねじ駒12に第ぎ図の如く螺挿されて、棒端操作部Im
を回転治具で回すことによ)前後方向に螺進移動できる
′ようになりている。なお上記板はねレール1の長さ方
向中間部にはブック、トJ3が固定され、このf2ケッ
ト13にビ/14を中心として回動するねじ棒回転保持
具15が取付けられ、とのねじ棒回転保持具15に上記
ねじ棒9の先端ヘッド郁りbが第3図の如く係合してい
る。従ってこのねじ棒9を回転操作すれば、そO前進移
動によりて板ばねレール1の中央部を押して誼レールを
第1図の如く円弧状に彎曲させることができ、また前記
ねじ棒9の後退移動によりて彎−レール1を後方に引張
って該レールを第2図の如く真直に伸長させることがで
き、この場合の彎−→伸長による板ばねレール8の長さ
変化は本体フレーム2上端のリンク5が第2図のような
状態に回動することで吸収することができる。なお前記
ねじ棒9は第1図で示す想儂線す、@、d、・の位置に
も追加して設けることができる。
16は上記板ばねレール8にガイドされて上下方向Ka
復移動する台車で、板ばねレール10両側緻郁を第3図
の如く挾持する車輪161゜Ilb、1g@、1154
を備え、チェーン11を油圧モータ11で駆動するこ、
とによ〕上下方向に一定速度士往復移動される。この台
車1#tIIIkかす前記チェーン11はレール上端保
持体4に装置した油圧七−夕IIで駆動されるスゲロケ
ット19と、レール下端保持体6に軸支した従動スプロ
ケット20KIllI装される。なおこのチェーン11
のレール裏側を回る部分は前記板ばねレールgo裏側に
#I1図の如く配設した案内輪21.2:Wと、テーク
ア、グ装置23の3つの案内輪24〜2#に#I1図、
第2図及び第4wA、第5図の如く通されている。上記
テークア、!装置XSは板ばねレール8の彎曲→伸長に
関係し九チェーン11の長さ変化を調整するもので、2
つの固定案内輪114.26と、螺軸sr、xzの回転
で移動される軸受体29゜30に支承され喪中間部の可
動案内輪25を備えている(第5図、“第6図明示)。
復移動する台車で、板ばねレール10両側緻郁を第3図
の如く挾持する車輪161゜Ilb、1g@、1154
を備え、チェーン11を油圧モータ11で駆動するこ、
とによ〕上下方向に一定速度士往復移動される。この台
車1#tIIIkかす前記チェーン11はレール上端保
持体4に装置した油圧七−夕IIで駆動されるスゲロケ
ット19と、レール下端保持体6に軸支した従動スプロ
ケット20KIllI装される。なおこのチェーン11
のレール裏側を回る部分は前記板ばねレールgo裏側に
#I1図の如く配設した案内輪21.2:Wと、テーク
ア、グ装置23の3つの案内輪24〜2#に#I1図、
第2図及び第4wA、第5図の如く通されている。上記
テークア、!装置XSは板ばねレール8の彎曲→伸長に
関係し九チェーン11の長さ変化を調整するもので、2
つの固定案内輪114.26と、螺軸sr、xzの回転
で移動される軸受体29゜30に支承され喪中間部の可
動案内輪25を備えている(第5図、“第6図明示)。
31.32.33はトンネル内壁面に肉かって高圧水を
噴射する3個のノズルを示し、この噴射ノズル31〜3
Jは前述し九台車IIK作業車1の走行方向に対し間隔
を保りて取付られている。そしてこの噴射ノズル31〜
33の連通管34と、作業車1に搭載した高圧水ポンプ
35との間は可撓性の高圧ホースS#で第3図の如く接
続され、作業車1に搭載した水槽31の水を高圧水Iン
f35で送りてノズル31〜33よシ高圧噴射できるよ
うにしている。
噴射する3個のノズルを示し、この噴射ノズル31〜3
Jは前述し九台車IIK作業車1の走行方向に対し間隔
を保りて取付られている。そしてこの噴射ノズル31〜
33の連通管34と、作業車1に搭載した高圧水ポンプ
35との間は可撓性の高圧ホースS#で第3図の如く接
続され、作業車1に搭載した水槽31の水を高圧水Iン
f35で送りてノズル31〜33よシ高圧噴射できるよ
うにしている。
なお、上記実施例は板ばねレール8の彎曲、伸長による
長さ変化を回動リンク5の外逃げ回動で吸収するように
した構造のものについて説明したが、本体フレーム20
両端部にねじの回転操作で上下方向に移動できる調整部
材を設け、この調整部材にレール保持体4.6をピン支
することによ〕、板ばねレール80彎曲、伸長による長
さ変化をysti、**ro移動によって調整するよう
にしてもよいし、或いは板はねレール8の両端を本体フ
レーム2に直!I♂ン支したレール保持体4.gllc
対し移動調整できるように締付具で同定して、誼締付臭
を緩めることによシ前記レール−の彎曲、伸長による長
さ変化分を逃がすようにすることも可能で、ある、tえ
上記板ばねレールIを円弧状に彎−させ九夛真直に伸ば
したルする作動機構は前記ねじ棒Iによる構造だけに限
定されるものではなく、流体圧シリンダー等を用いるこ
ともできる。
長さ変化を回動リンク5の外逃げ回動で吸収するように
した構造のものについて説明したが、本体フレーム20
両端部にねじの回転操作で上下方向に移動できる調整部
材を設け、この調整部材にレール保持体4.6をピン支
することによ〕、板ばねレール80彎曲、伸長による長
さ変化をysti、**ro移動によって調整するよう
にしてもよいし、或いは板はねレール8の両端を本体フ
レーム2に直!I♂ン支したレール保持体4.gllc
対し移動調整できるように締付具で同定して、誼締付臭
を緩めることによシ前記レール−の彎曲、伸長による長
さ変化分を逃がすようにすることも可能で、ある、tえ
上記板ばねレールIを円弧状に彎−させ九夛真直に伸ば
したルする作動機構は前記ねじ棒Iによる構造だけに限
定されるものではなく、流体圧シリンダー等を用いるこ
ともできる。
第1図はこの発明の清掃鉄量を円形トンネル内で使用し
ている状態を示し九背爾図、第2図は同装置を箱形トン
ネル内で側壁使用している状態を示した!部の背藺図、
第3図は第2図のト1線に沿う拡大断面図、第4図は第
6図0V−V線に沿う拡大断面図、$5図はテ、−ンテ
ークアッ!装置の詳細図、第6図は第5図0■−■纏断
面図である。 1・・・作業車、10・・・車体、2・・・本体7レー
ム、3・・・旋89フト機構、4,6・・・レール保持
体、5・・・回動リンク、−・・・板ばねレール、9・
・・ねじ棒、16・・・台車、16&〜1c纏・・・車
輪、11・・・台車を駆動するチェーン、18・・・油
圧モータ、19.20・・・スプロケット、21.:1
2−・・チェーン案内輪、23・・・チェーンのテーク
アツプ装置、31〜33・・・高圧水の噴射ノズル、3
4−・連通管、35・・・高圧水ポンプ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦4 s4 第5図
ている状態を示し九背爾図、第2図は同装置を箱形トン
ネル内で側壁使用している状態を示した!部の背藺図、
第3図は第2図のト1線に沿う拡大断面図、第4図は第
6図0V−V線に沿う拡大断面図、$5図はテ、−ンテ
ークアッ!装置の詳細図、第6図は第5図0■−■纏断
面図である。 1・・・作業車、10・・・車体、2・・・本体7レー
ム、3・・・旋89フト機構、4,6・・・レール保持
体、5・・・回動リンク、−・・・板ばねレール、9・
・・ねじ棒、16・・・台車、16&〜1c纏・・・車
輪、11・・・台車を駆動するチェーン、18・・・油
圧モータ、19.20・・・スプロケット、21.:1
2−・・チェーン案内輪、23・・・チェーンのテーク
アツプ装置、31〜33・・・高圧水の噴射ノズル、3
4−・連通管、35・・・高圧水ポンプ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦4 s4 第5図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 高圧水の噴射によってトンネル内壁面を清掃する作業車
に装置されたトンネル清掃装置にお便」 いて、前記作業車O側面駿に位置する縦長の本体フレー
ムに、トンネル内壁vBの形状に合わせて円弧状に彎曲
させた9真直に伸長させたシすることができるばね板R
Oレールを装置し、且つこのレールに案内されて上下方
両に往復移動する台車を装備すると共に、この台車にト
ンネル内壁面に向かって高圧水を噴射するノズルを取伺
けてなる高圧水噴射式のトンネル清掃装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1114582A JPS58131300A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 高圧水噴射式のトンネル清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1114582A JPS58131300A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 高圧水噴射式のトンネル清掃装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58131300A true JPS58131300A (ja) | 1983-08-05 |
JPS6321800B2 JPS6321800B2 (ja) | 1988-05-09 |
Family
ID=11769850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1114582A Granted JPS58131300A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 高圧水噴射式のトンネル清掃装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58131300A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61266800A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-26 | 東京道路エンジニア株式会社 | トンネル内壁面自動洗浄車 |
JP2002294648A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 壁面清掃車 |
JP2009235901A (ja) * | 2009-07-21 | 2009-10-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 壁面清掃車 |
-
1982
- 1982-01-27 JP JP1114582A patent/JPS58131300A/ja active Granted
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61266800A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-26 | 東京道路エンジニア株式会社 | トンネル内壁面自動洗浄車 |
JPH0510480B2 (ja) * | 1985-05-20 | 1993-02-09 | Tokyo Doro Enjinia Kk | |
JP2002294648A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 壁面清掃車 |
JP2009235901A (ja) * | 2009-07-21 | 2009-10-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 壁面清掃車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6321800B2 (ja) | 1988-05-09 |
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