JPH0216204A - 超高圧水による洞道コンクリート表面はつり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、塩害等により劣化した洞道のコンクリート
表面を超高圧水の噴射によりはつり取る超高圧水による
洞道コンクリート表面はつり装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、劣化したコンクリートの表面部をはつる手段とし
ては、（１）圧縮空気を動力源とする衝撃式はつり工具
によりはつる手段、（２）鋼球または鋳鉄球等の硬質金
属球を圧縮空気の噴射力またはモータにより回転される
羽根車によりコンクリートの表面に衝突させて、コンク
リートの表面部をはつる手段等が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに、前記（１）のはつり手段の場合は、圧縮空気
により作動する衝撃式はつり工具におけるビットの打撃
力によりコンクリートをはつるので、圧縮空気による衝
撃力をコントロールして予定のはつり部分のみをはつる
ことは困難であり、予定のはつり部分以外の部分もはつ
られることが多く、しかも、はつる必要のない部分のコ
ンクリートにクラックが発生することがある。またビッ
トがコンクリートに埋設されている鉄筋を打撃した場合
は、鉄筋が損傷を受けたり曲がったりして、鉄筋を再利
用できないことがあり、かつはつり屑の上からビットで
コンクリートを打撃すると、はつり能力が低下するので
、はつり屑を除去しながらはつり作業を行なわねばなら
ず、そのためはつり作業が煩雑である。さらに劣化した
コンクリート部分に埋設されている鉄筋は錆びているが
、前記衝撃式はつり工具では鉄筋の鯖落としができない
ので、はつり終了後に鉄筋の錆落としを行なうという二
次工程が必要になり、施工が煩雑になる。さらにまた、
洞道コンクリートの表面側の劣化部分をはつる場合、そ
の劣化部分がケーブルあるいはケーブル収容ダクト等の
裏側にあるときは、そのケーブルあるいはケーブル収容
ダクト等が都度になって、はつり作業が困難である。

前記（２）のはつり手段の場合は、装置を小型化すると
、はつり能力が著しく低下し、かつ衝突させた硬質金属
球を回収する必要があるので、設備が大型化し、そのた
め洞道等の小内径（内径約２ｍ程度）のトンネルにおけ
るコンクリート表面のはつりには通用できない。また金
属球を鉄筋に衝突させただけでは、鉄筋の錆びを充分に
落とすことができないので、はつり作業後に、鉄筋錆落
とし装置を使用して鉄筋の錆びを落とすという煩雑な作
業を必要とする。

この発明は、小内径で内部にケーブルやケーブル収容ダ
クト等を配置してｔ）る洞道コンクリートの表面部にお
ける任意位置の劣化部を、超高圧水の噴射により容易に
はつることができ、かつはつり用超高圧水を利用して、
はつり部に露出した鉄筋の錆びを容易にかつ完全に落と
すことができる超高圧水による洞道コンクリート表面は
つり装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この発明の超高圧水による
洞道コンクリート表面はつり装置においては、洞道内を
走行する自走式台車１に、その自走式台車１に固定され
たガイドレール２によりガイドされて前後移動用駆動装
置３により洞道長手方向に移動される前後移動支持台４
が設けられ、その前後移動支持台４に、水平旋回用駆動
装置５により水平旋回される水平旋回支持台６が取付け
られ、その水平旋回支持台６に固定されたガイド支柱７
に、昇降用駆動装置８により昇降移動される昇降支持部
材９が昇降自在に嵌設され、垂直旋回用駆動装置１０に
より回動される旋回用横軸１１は前記昇降支持部材９に
より支承され、その旋回用横軸１１に固定された垂直旋
回支持部材１２に、アーム移動用駆動装置１３により旋
回用横軸１１に直交する方向に移動されるアーム移動用
支持部材１４が移動自在に取付けられ、前記旋回用横軸
１１に直交するように配置されてアーム回動用駆動装置
１５により回動される主アーム１６の凸端部は、前記ア
ーム移動用支持部材１４により回動自在に支承され、前
記主アーム１６の先端部に先端アーム１７がほぼ直角に
屈折連設されて屈折アーム１日が構成され、ノズル回転
用駆動装置１９により回転されるノズル回動軸２０は、
前記主アーム１６に平行に延長するように配置されて前
記先端アーム１７の先端部により支承され、ノズル回動
軸２０における洞道表面側の端部に固定されたノズルホ
ルダ２１に、洞道コンクリートの表面に向か・って超高
圧水を噴射する複数の水噴射ノズル２２が、ノズル回動
軸直径方向に間隔をおいて取付けられている。

〔作　用〕

自走式台車ｌを停止させた状態で、前後移動用駆動装置
３を運転すると、前後移動支持台４およびこれにより支
持されている各部分が、ガイドレール２によりガイドさ
れて前後方向すなわち洞道長手方向に移動され、水平旋
回用駆動装置５を運転すると、水平旋回支持台６および
これにより支持されている各部分が、前記水平旋回支持
台６を通る垂直線を中心として水平旋回され、昇降用駆
動装置８を運転すると、昇降支持部材９がガイド支柱７
によりガイドされて昇降移動され、垂直旋回用駆動装置
１０を運転すると、垂直旋回支持部材１２およびこれに
より支持されている各部分が、水平な旋回用横軸１１の
中心線を中心として垂直旋回され、アーム移動用駆動装
置１３を動作させるとアーム移動用支持部材１４および
これにより支持されている部分が旋回用横軸１１の延長
方向に直角な方向に移動され、アーム回動用駆動装置１
５を運転すると、屈折アーム１８が主アーム１６の中心
線を中心として回動され、ノズル回転用駆動装置１９を
運転すると、複数の水噴射ノズル２２を保持しているノ
ズルホルダ２１が回転される。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例に係る超高圧水による洞道コ
ンクリート表面はつり装置を示すものであって、上向き
開口溝形断面の後部車体２３と上向き開口溝形断面の中
間車体２４と箱形の前部車体２５とが直列に接合される
と共にボルト２６により着脱自在に連結されて、前後方
向すなわち洞道長手方向に延長する車体２７が構成され
、前記前部車体２５に左右方向に延長する駆動車軸２日
が軸受を介して回転自在に架設され、その駆動車軸２８
の両端部に駆動車輪２９が固定され、かつ減速機突き電
動機からなる走行用駆動装置３０は前記前部車体２５の
上部に固定され、その走行用駆動装置３０の出力軸に固
定された駆動傘歯車３１は、前記前部車体２５内におい
て駆動車軸２Ｂに固定された従動傘歯車３２に噛み合わ
されている。

前記後部車体２３の後部にキャス°り３３のフレーム３
４が支軸３５により回動自在に取付けられ、キャスタ３
３の左右両側において後部車体２３の下部にブラケット
３６が固定され、各ブラケット３６にキャスタ方向調整
用ボルト３７が螺合され、そのボルト３７の先端部に回
動自在に取付けられた係合金具３８は、キャスタ３３の
支軸３５よりも後方の下部において、キャスタ３３のフ
レーム３４の側面に係合され、前記ブラケット３６とこ
れに螺合されたキャスタ方向調整用ボルト３７とにより
キャスタ方向調整装置３９が構成されている。

前記後部車体２３の前部の左右両側と前記中間車体２４
の前部および後部の左右両側とに、’／ｆ４ｍ内におい
て後部車体２３および中間車体２４を連結するとき、そ
の後部車体２３および中間車体２４を同一水平レベルに
保持するための支持車輪４０が取付けられ、かつ後部車
体２３の前部の左右両側および中間車体２４の後部の左
右両側のうちの一方に、位置合わせ用ピン４１に連設さ
れた螺杆４２が挿通されてナツト４３により固定され、
さらに前記後部車体２３の前部および中間車体２４の後
部のうちの他方に設けられた透孔に位置合わせ用ピン受
金具４４が嵌合されて溶接により固定され、前記車体２
７と、前部車体２５に取付けられて走行用駆動装置３０
により駆動される駆動車輪２９と、後部車体２３に取付
けられたキャスタ３３およびキャスタ方向調整装置３９
とにより自走式台車ｌが構成され、洞道内で自走式台車
ｌの走行方向を調整する場合は、キャスタ方向調整装置
ｉ！３９によりキャスタ３３の車輪４５の向きを調整す
る。

前記車体２７における後部車体２３および中間車体２４
の左右両側の上部に、前後方向に平行に延長するガイド
レール２が固定され、かつ前記後部車体２゛３および中
間車体２４における一方の側板の内面にガイドレール２
と平行に延長するラック４６が固定され、箱形の前後移
動支持台４の左右両側に固定された下向き開口溝形の前
後移動用ガイド部材４７は前記ガイドレール２に嵌合さ
れ、前記前後移動支持台４の前部に固定された駆動装置
ケーシング４８内に電動機４９および減速機５０が固定
され、電動Ｉａ４９の回転軸に固定された駆動歯車５１
と減速機５０の入力軸に固定された従動歯車５２とは中
間歯車５３に噛み合わされ、減速ａ５０の出力軸に固定
されたピニオン５４は前記ランク４６に噛み合わされ、
前記電動機４９とこれにより減速機５０を介して回転さ
れるビニオン５４とによって前後移動用駆動装置３が構
成されている。

前記前後移動支持台４に前進停止用リミットスイッチＬ
ＳＩおよび後退停止用リミットスイッチＬＳ２が取付け
られ、前記車体２７の前部にリミットスイッチ操作用前
部ストライカ５５が固定され、かつ前記車体２７の後部
にリミットスイッチ操作用後部ストライカ５６が固定さ
れ、電動ＩＩａ４９を正回転運転すると前後移動支持台
４が前進移動され、前部ストライカ５５により前進停止
用リミットスイッチＬＳＩが操作されると、その前進停
止用リミットスイッチＬＳＩの信号により電動機４９の
運転が停止され、また電動機４９を逆回転運転すると前
後移動支持台４が後退移動され、後部ストライカ５６に
より後退停止用リミットスイッチＬＳ２が操作されると
、その後退停止用リミットスイッチＬＳ２の信号により
電動ａ４９の運転が停止される。

前記前後移動支持台４の上部に、水平旋回用筒体５７が
軸受５８を介して回動自在にかつ上下移動しないように
嵌設され、かつ水平旋回用筒体５７の上部に水平旋回支
持台６がＲ置されてボルト５９により固定され、前記水
平旋回用筒体５７の下部に従動傘歯車６０がボルトによ
り固定され、さらに前記前後移動支持台４に減速機付き
電動機からなる水平旋回用駆動装置５が固定され、その
水平旋回用駆動装置５の出力軸に固定された駆動傘歯車
６１が前記従動傘歯車６０に噛み合わされている。

前記前後移動支持台４の上部に右旋回停止用リミットス
イッチＬＳ３が取付けられ、前記駆動装置ケーシング４
８の上部に左旋回停止用リミットスイッチＬＳ４が取付
けられ、かつ前記水平旋回支持台６に各リミットスイッ
チＬＳ３．ＬＳ４を操作する旋回ストライカ６２が固定
され、水平旋回用駆動装置５を正回転運転すると水平旋
回支持台６が右旋回され、旋回ストライカ６２により右
旋回停止用リミットスイッチＬＳ３が操作されると、そ
の右旋回リミットスイッチ■、Ｓ３の信号により水平旋
回用駆動装置５の運転が停止され、また水平旋回用駆動
装置５を逆回転運転すると水平旋回支持台６が左旋回さ
れ、旋回ストライカ６２により左旋回停止用リミットス
イッチＬＳ４が操作されると、その左旋回停止用リミッ
トスイッチＬＳ４の信号により水平旋回用駆動装置５の
運転が停止される。

左右方向に間隔をおいて配置された２本のガイド支柱７
の下端部が水平旋回支持台６に固定され、各ガイド支柱
７の上端部にわたって支持部材６３が架設固定され、か
つ各ガイド支柱７の間に配置された昇降用螺杆６４は水
平旋回支持台６および支持部材６３により軸受を介して
回動自在に支承され、減速機付き電動機からなる昇降用
駆動装置８は前記支持部材６３に固定され、さらに前記
昇降用駆動装置Ｗ８の出力軸に固定された駆動歯車６５
は前記昇降用螺杆６４の上端部に固定された従動歯車６
６に噛み合わされ、また昇降支持部材９が各ガイド支柱
７に摺動自在に嵌合されると共に、昇降支持部材９に固
定された雌ねじ部６７が前記昇降用螺杆６４に螺合され
ている。

垂直な支持部材６日の上下両端部は水平旋回支持台６お
よび支持部材６３に固定され、かつ前記支持部材６８の
上側に上昇停止用リミットスイッチＬＳ５が固定される
と共に、支持部材６８の下側に下降停止用リミットスイ
ッチＬＳ６が固定され、さらに前記昇降支持部材９には
各リミットスイッチＬＳ５．ＬＳ６を操作する昇降スト
ライカ６９が固定され、前記昇降用駆動装置８を正回転
運転して昇降用螺杆６４を正回転させる、昇降支持部材
９が上昇移動され、昇降ストライカ６９により上昇停止
用リミットスイッチＬＳ５が操作されると、その上昇停
止用リミットスイッチＬＳ５の信号により昇降用駆動装
置８の運転が停止される。また昇降用駆動装置８を逆回
転運転して昇降用螺杆６４を逆回転させると、昇降支持
部材９が下降移動され、昇降ストライカ６９により下降
停止用リミットスイッチＬＳ６が操作されると、その下
降停止用リミットスイッチＬＳ６の信号により昇降用駆
動装置８の運転が停止される。

箱形の支持フレーム７０は前記昇降支持部材９に対しボ
ルト７１により着脱自在に固定され、減速機付き電動機
からなる垂直旋回用駆動装置１０は支持フレーム７０に
固定され、かつ前後方向に延長する旋回用横軸１１は前
記支持フレーム７０により軸受を介して回動自在に支承
され、ウオーム７２および従動歯車７３を固定した中間
軸７４は支持フレーム７０により軸受を介して回転自在
に支承され、さらに前記垂直旋回用駆動装置１０の出力
軸に固定された駆動歯車７５は前記従動歯車７３に噛み
合わされ、前記支持フレーム・７０により軸受を介して
支承されている伝動軸７６に、前記ウオーム７２に噛み
合うウオーム歯車７７が固定され、前記伝動軸７６と旋
回用横軸１１とは伝動機ｔＩ７Ｂが介在され、また前記
旋回用横軸１１の端部に固定された支持金具７９に垂直
旋回支持部材Ｉ２がボルト８０により着脱自在に固定さ
れている。

前記垂直旋回用駆動装置１０を正回転運転すると、垂直
旋回支持部材１２が旋回用横軸１１を中心として一方向
に垂直旋回され、前記垂直旋回用駆動装置１０を逆回転
運転すると、垂直旋回支持部材１２が旋回用横軸１１を
中心として他方向に垂直旋回され、また昇降支持部材９
には一方向旋回停止用リミツトスイッチおよび他方向旋
回停止用リミットスイッチ（それぞれ図示を省略した）
が設けられ、かつ前記垂直旋回支持部材１２には各リミ
ットスイッチを操作するための旋回ストライカ８３が固
定される。

前記旋回用横軸１１の延長方向に直角な垂直面上におい
て平行に延長する２本のガイド杆８１の一端部はアーム
移動用支持部材１４に固定され、各ガイド杆８１を摺動
自在に嵌挿したガイド筒８２は前記垂直旋回支持部材１
２に固定され、かつその垂直旋回支持部材１２と前記ア
ーム移動用支持部材１４とは空気圧シリンダからなるア
ーム移動用駆動装置１３を介して連結され、そのアーム
移動用駆動装置１３によりアーム移動用支持部材１４が
旋回用横軸１１に直交する方向に移動される。

前記ガイド杆８１と同方向に延長する回動軸８４は、前
記アーム移動用支持部材１４により軸受を介して回動自
在にかつ軸長手方向に移動しないように支承され、前記
旋回用横軸１１の延長方向に直交するように配置された
主アーム１６の基端側内部に筒体８５が嵌合されてボル
トにより固定され、さらにその筒体８５は回動軸８４に
対しスプライン８６により摺動自在にかつ相対的に回動
しないように嵌合され、また主アーム１６内の中間部の
ばね受部と回動軸８４に固定されたばね受部材との間に
緩衝用ばね８７が介在されている。

前記アーム移動用支持部材１４に減速機付き電動機から
なるアーム回動用駆動装置１５が固定され、そのアーム
回動用駆ｖＪ装置１５の出力軸に固定された駆動歯車８
８は前記回動軸８４の基端部に固定された従動歯車８９
に噛み合わされ、かつ前記主アーム１６の先端部に先端
アーム１７がほぼ直角に屈折連設されて屈折アーム１８
が構成され、前記アーム回動用駆動装置１５を正回転運
転すると、屈折アーム１８が前記回動軸８４を中心とし
て一方向に回動され、また前記アーム回動用駆動装置１
５を逆回転運転すると、屈折アーム１８が前記回動軸８
４を中心として他方向に回動される。さらにまた、アー
ム移動用駆動袋π１３の動作により、アーム移動用支持
部材１４を介して屈折アーム１８を洞道コンクリート９
０に向かって前進移動した場合、もし屈折アーム１８が
洞道コンクリート９０に突き当たったときは、前記緩衝
用ばね８７が衝撃を緩衝する。

前記主アーム１６の先端内部に、エアーモータからなる
ノズル回転用駆動装置１９が固定され、前記先端アーム
１７の先端部に固定されたスイベルジヨイント９２に、
超高圧水供給用ポンプに接続されている超高圧水供給ホ
ース９！の端部が接続され、かつノズル回動軸２０は、
主アーム１６に平行に延長するように配置されてスイベ
ルジヨイント９２内に回転自在に嵌設され、さらにノズ
ル回動軸２０における洞道コンクリート表面側の端部に
固定されたノズルホルダ２１に、洞道コンクリート９０
の表面に向かって超高圧水を噴射する複数（図示の場合
は３箇）の水噴射ノズル２２がノズル回転軸直径方向に
間隔をおいて取付けられている。

前記ノズル回転用駆動装置１９の出力軸に固定された駆
動スプロケット９３と前記ノズル回動軸２０に固定され
た従動スプロケット９４とにわたって、伝動用チェーン
９５が巻掛けられ、かつそのチェーン９５に緊張用スプ
ロケット９６が係合され、前記ノズル回転用駆動装置１
９を運転すると、ノズルホルダ２１に取付けられた各水
噴射ノズル２２が、ノズル回動軸２０の中心線を中心と
して回動される。また前記先端アーム１７の先端部の洞
道コンクリート表面側に、ノズルホルダ２１の近傍にお
いて近接スイッチ９７が取付けられ、水噴射ノズル２２
が洞道コンクリート９０の表面に対し所定の位置まで接
近すると、近接スイッチ９７が作動し、その近接スイッ
チ９７の信号によりアーム移動用駆動装置１３のアーム
前進方向動作が停止される。

前記車体２７の前部の左右両側および後部の左右両側に
、ブラケット９８がボルトにより着脱自在に固定され、
そのブラケット９８に螺合された垂直な突張固定用下部
螺杵９９の下端部に下部受座１００が回動自在に取付け
られ、かつ前記下部螺杵９９の上端部に螺杵回動用ハン
ドル１０１が固定され、さらに車体２７の前部の中央お
よび後部の中央に、垂直な突張固定用上部螺杵１０２の
下部がボルトにより着脱自在に固定され、中間に回動用
ハンドル１０３を固定した上部突張杆１０４の下部に固
定された雌ねじ部材１０５は前記上部螺杵１０２に螺合
されている。

上部受座１０６に固定された螺杵１０７は上部突張杆１
０４の上端部に螺合され、かつ前記螺杵１０７に螺合さ
れたロックナツト１０８は上部突張杆１０４の上端部に
圧接され、自走式台車ｌを停止した状態で、下部螺杵９
９を回動して下部受座１００を洞道の下盤１０９に圧接
させると共に、上部突張杆１０４を回動して上部受座１
０６を洞道コンクリート９０の頂部に圧接すると、自走
式台車１が洞道内に強固に固定される。

車体２７の前部に設けられた上部突張杆１０４の上部と
前記支持部材６３に固定されたカバー１１０とに、中間
部が上方に突出するように弯曲している半円形の受金具
１１１が固定され、前記各駆動装置に対する給電ケーブ
ル、信号ケーブルと、前記アーム移動用駆動装置１３に
対する給気ホースと、前記水噴射ノズル２２に対する超
高圧水供給ホースとからなるケーブル・ホース類１１２
は、前記受金具１１１により支持されている。

前述のように構成された洞道コンクリート表面はつり装
置の場合は、水平旋回支持台６を水平旋回および前後方
向に移動させることにより、複数の水噴射ノズル２２を
支持している屈折アーム１８を、水平旋回および前後方
向移動することができ、かつ昇降支持部材９を昇降させ
ることにより前記屈折アーム１８を昇降移動させること
ができると共に、前記垂直旋回支持部材１２を垂直旋回
させることにより前記屈折アーム１日を垂直旋回させる
ことができ、さらにアーム移動用支持部材Ｉ４を移動さ
せることにより、前記屈折アーム１８を旋回用横軸１１
の延長方向に直交する方向に移動することができ、しか
もアーム回動用駆動装置１５を運転することにより、前
記屈折アーム１８を、主アーム１６を中心として回動す
ることができる。

したがって、先端アーム１７の先端部に設けられている
複数の水噴射ノズル２２を、洞道コンクリート９０の表
面の任意位置に対向するように配置することができ、特
に洞道内のケーブル１１３やケーブル収容ダクト１１４
の裏側にも前記水噴射ノズル２２を容易に配置すること
ができる。

前記実施例の場合は、後部車体２３．中間車体２４．前
部車体２５および突張固定装置の部分を分離することが
でき、かつ水平旋回支持台６を筒体５７から分離するこ
とができ、さらに支持フレーム７０を昇降支持部材９か
ら分離できると共に、垂直旋回支持部材１２を旋回用横
軸１１から分離できるので、はつり装置を地上の開口部
から洞道内に搬入したり、洞道内から開口部を通って地
上に搬出する場合、はつり装置を分解して容易に搬入お
よび搬出することができる。

この発明を実施する場合、前記アーム移動用駆動装置１
３としては、液圧シリンダに代えて減速機付き電動機か
らなる駆動装置を使用し、その駆動装置により回転され
る送り螺杵をアーム移動用支持部材１４に固定された雌
ねじ部材に螺合してもよい。また先端アーム１７の先端
部の洞道コンクリート側に、ノズルホルダ２１の周囲を
囲むゴム製ミスト飛敗防止カバーを取付けてもよい。

〔発明の効果〕

この発明は前述のように構成されているので、以下に記
載する効果を奏する。

自走式台車１を停止させた状態で、前後移動用駆動装置
３を運転すると、前後移動支持台４およびこれにより支
持されている各部分が、ガイドレール２によりガイドさ
れて前後方向すなわち洞道長手方向に移動され、水平旋
回用駆動装置５を運転すると、水平旋回支持台６および
これにより支持されている各部分が、前記水平旋回支持
台６を通る垂直線を中心として水平旋回され、昇降用駆
動装置８を運転すると、昇降支持部材９がガイド支柱７
によりガイドされて昇降移動され、垂直旋回用駆動装置
１０を運転すると、垂直旋回支持部材１２およびこれに
より支持されている各部分が、水平な旋回用横軸１１の
中心線を中心として垂直旋回され、アーム移動用駆動装
置１３を動作させるとアーム移動用支持部材１４および
これにより支持されている部分が旋回用横軸１１の延長
方向に直角な方向に移動され、アーム回動用駆動装置１
５を運転すると、屈折アーム１８が主アーム１６の中心
線を中心として回動されるので、複数の水噴射ノズル２
２を保持しているノズルホルダ２１を洞道コンクリート
９０の表面の任意の位置に対向させて、超高圧水の噴射
により洞道コンクリート９０の表面部を容易にはつるこ
とができ、かつ主アーム１６の先端部に先端アーム１７
がほぼ直角に屈折連設されているので、その先端アーム
１７の先端部に設けられた水噴射ノズル２２を洞道内の
ケーブル１１３やケーブル収容ダクト１１４等の舅側に
入り込ませることができ、そのためケーブル１１３やケ
ーブル収容ダクト１１４等の設備を移設することなく、
ケーブルあるいはケーブル収容ダクト等の裏側の洞道コ
ンクリートの表面部をも超高圧水の噴射により容易には
つることができる。

また特にこの発明の場合は、水噴射ノズル２２からの超
高圧水の噴射によりコンクリートの表面部をはつるので
、予定のはつり部分以外のコンクリートにクランクを発
生させることなく、予定のはつり部分の劣化したコンク
リートをはつることができ、しかも、はつり用の超高圧
水を利用して、鉄筋を曲げ変形させることなく鉄筋の錆
びを自動的にかつ確実に落とすことができ、さらにノズ
ル回動軸２０における洞道コンクリート表面側の端部に
固定されたノズルホルダ２１に、’／ｆ４　道コア　／
ｙリートの表面に向かって超高圧水を噴射する複数の水
噴射ノズル２２が、ノズル回動軸直径方向に間隔をおい
て取付けられているので、少数の水噴射ノズル２２を使
用して、比較的広い巾にわたってコンクリートの表面部
をはつることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は洞道内に設置された超高圧水による洞道コンクリート
表面はつり装置の側面図、第２図はそり縦断正面図、第
３図は前記はつり装置における自走式台車１前後移動支
持台および水平旋回支持台付近を示す一部縦断背面図、
第４図は前記はつり装置における自走式台車と前後移動
支持台の前後移動用駆動部とを示す縦断正面図、第５図
は自走式台車の走行装置を示す縦断正面図、第６図は自
走式台車におけるキャスタの方向調整装置を示す一部縦
断背面図、第７図は後部車体と中間車体との位置合わせ
接合部を示す縦断側面図、第８図は前後移動支持台に設
けられた水平旋回支持台の水平旋回装置を示す縦断側面
図、第９図は台車固定装置を示す一部切欠縦断側面図、
第１０図は前記はつり装置の一部を示す平面図、第１１
図はその一部切欠横断平面図、第１２図は昇降支持部材
の昇降装置を示す一部縦断背面図、第１３図は垂直旋回
支持部材の旋回装置を示す縦断側面図、第１４図は第１
３図のＡ−Ａ線断面図、第１５図は屈折アーム回動装置
およびノズル回動装置を示す一部縦断正面図、第１６図
はノズル回動装置の左側面図、第１７図は先端アームの
先端部に取付けられたスイベルおよびノズルホルダ付近
を示す右側面図、第１８図は電気ケーブルおよび給水ホ
ース支持部を示す側面図、第１９図はその正面図である
。 図において、１は自走式台車、２はガイドレール、３は
前後移動用駆動装置、４は前後移動支持台、５は水平旋
回用駆動装置、６は水平旋回支持台、７はガイド支柱、
８は昇降用駆動装置、９は昇降支持部材、１０は垂直旋
回用駆動装置、１１は旋回用横軸、１２は垂直旋回支持
部材、１３はアーム移動用駆動装置、１４はアーム移動
用支持部材、１５はアーム回動用駆動装置、１６は主ア
ーム、１７は先端アーム、１日は屈折アーム、１９はノ
ズル回転用駆動装置、２０はノズル回動軸、２１はノズ
ルホルダ、２２は水噴射ノズル、２３は後部車体、２４
は中間車体、２５は前部車体、２６はボルト、２７は車
体、２８は駆動車軸、２９は駆動車輪、３０は走行用駆
動装置、３３はキャスタ、３７はキャスタ方向調整用ボ
ルト、３９はキャスタ方向調整装置、４１は位置合わせ
用ピン、４７は前後移動用ガイド部材、５５はリミット
スイッチ操作用前部ストライカ、５６はリミットスイッ
チ操作用前部ストライカ、５７は水平旋回用筒体、６０
は従動傘歯車、６１は駆動傘歯車、６２は旋回ストライ
カ、６３は支持部材、６４は昇降用螺杵、６７は雌ねじ
部材、６８は支持部材、６９は昇降ストライカ、８１は
ガイド杆、８２はガイド筒、８４は回動軸、８５は筒体
、８６はスプライン、８７は緩衝用ばね、９０は洞道コ
ンクリート、９１は超高圧水供給ホース、９２はスイベ
ルジヨイント、９７は近接スイッチ、９９は突張固定用
下部螺杵、１００は下部受座、１０１は螺杵回動用ハン
ドル、１０２は突張固定用上部螺杵、１０３は回動用ハ
ンドル、１０４は上部突張杆、１０５は雌ねじ部材、１
０６は上部受座、ＬＳＩは前進停止用リミットスイッチ
、ＬＳ２は後退停止用リミットスイッチ、ＬＳ３は右旋
回停止用リミットスイッチ、ＬＳ４は左旋回停止用リミ
ットスイッチ、ＬＳ５は上昇停止用リミットスイッチ、
ＬＳ６は下降停止用リミットスインチである。 −ぷ 第９図 ローーー 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 洞道内を走行する自走式台車１に、その自走式台車１に
   固定されたガイドレール２によりガイドされて前後移動
   用駆動装置３により洞道長手方向に移動される前後移動
   支持台４が設けられ、その前後移動支持台４に、水平旋
   回用駆動装置５により水平旋回される水平旋回支持台６
   が取付けられ、その水平旋回支持台６に固定されたガイ
   ド支柱７に、昇降用駆動装置８により昇降移動される昇
   降支持部材９が昇降自在に嵌設され、垂直旋回用駆動装
   置１０により回動される旋回用横軸１１は前記昇降支持
   部材９により支承され、その旋回用横軸１１に固定され
   た垂直旋回支持部材１２に、アーム移動用駆動装置１３
   により旋回用横軸１１に直交する方向に移動されるアー
   ム移動用支持部材１４が移動自在に取付けられ、前記旋
   回用横軸１１に直交するように配置されてアーム回動用
   駆動装置１５により回動される主アーム１６の基端部は
   、前記アーム移動用支持部材１４により回動自在に支承
   され、前記主アーム１６の先端部に先端アーム１７がほ
   ぼ直角に屈折連設されて屈折アーム１８が構成され、ノ
   ズル回転用駆動装置１９により回転されるノズル回動軸
   ２０は、前記主アーム１６に平行に延長するように配置
   されて前記先端アーム１７の先端部により支承され、ノ
   ズル回動軸２０における洞道コンクリート表面側の端部
   に固定されたノズルホルダ２１に、洞道コンクリートの
   表面に向かって超高圧水を噴射する複数の水噴射ノズル
   ２２が、ノズル回動軸直径方向に間隔をおいて取付けら
   れている超高圧水による洞道コンクリート表面はつり装
   置。