JPS6321800B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6321800B2 JPS6321800B2 JP1114582A JP1114582A JPS6321800B2 JP S6321800 B2 JPS6321800 B2 JP S6321800B2 JP 1114582 A JP1114582 A JP 1114582A JP 1114582 A JP1114582 A JP 1114582A JP S6321800 B2 JPS6321800 B2 JP S6321800B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leaf spring
- rail
- tunnel
- body frame
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 7
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は作業車に装備される高圧水噴射式の
トンネル清掃装置に関するものである。
トンネル清掃装置に関するものである。
従来の高圧水噴射方式による固定式のトンネル
清掃装置は、作業車の側面側にトンネル内壁面の
形状に対応した彎曲形状又は直状形状の本体フレ
ームを装備し、この本体フレームにトンネル内壁
面に向かつて高圧水を噴射する多数のノズルを適
当な配列で取付けた構造となつている。
清掃装置は、作業車の側面側にトンネル内壁面の
形状に対応した彎曲形状又は直状形状の本体フレ
ームを装備し、この本体フレームにトンネル内壁
面に向かつて高圧水を噴射する多数のノズルを適
当な配列で取付けた構造となつている。
前記従来のトンネル清掃装置は多数個の噴射ノ
ズルを必要とし、装置全体のコストが高くなると
共に、水の使用量が多くなる欠点がある。またト
ンネル内壁面はトンネルによつて壁面カーブ率が
異なるので、その都度本体フレームをトンネル形
状に合つたものと取替えなければならず、この本
体フレームの付替え作業が面倒で長時間かかる欠
点がある。
ズルを必要とし、装置全体のコストが高くなると
共に、水の使用量が多くなる欠点がある。またト
ンネル内壁面はトンネルによつて壁面カーブ率が
異なるので、その都度本体フレームをトンネル形
状に合つたものと取替えなければならず、この本
体フレームの付替え作業が面倒で長時間かかる欠
点がある。
この発明は前記の問題点を解決するために、作
業車の側面側に位置する本体フレームの長さ方向
両端部に、彎曲伸長可能な板ばねレールの両端部
を、該板ばねレールの彎曲、伸長による長さ変化
分を逃がすことができる保持手段によつて支持し
たこと、この板ばねレールと本体フレームとの間
に板ばねレールをトンネル内壁面の形状に合わせ
て円弧状に彎曲させたり真直に伸長させたりする
板ばね可動機構を設けたこと、前記板ばねレール
に該レールに案内されて上下方向に往復移動する
台車を装備し、この台車にトンネル内壁面に向か
つて高圧水を噴射するノズルを取付けたことを特
徴とするものである。
業車の側面側に位置する本体フレームの長さ方向
両端部に、彎曲伸長可能な板ばねレールの両端部
を、該板ばねレールの彎曲、伸長による長さ変化
分を逃がすことができる保持手段によつて支持し
たこと、この板ばねレールと本体フレームとの間
に板ばねレールをトンネル内壁面の形状に合わせ
て円弧状に彎曲させたり真直に伸長させたりする
板ばね可動機構を設けたこと、前記板ばねレール
に該レールに案内されて上下方向に往復移動する
台車を装備し、この台車にトンネル内壁面に向か
つて高圧水を噴射するノズルを取付けたことを特
徴とするものである。
以下、この発明の一実施例を図面に従い具体的
に説明すると、図中1は清掃すべきトンネル内壁
面A側の車道を運転走行する作業車を示し、この
作業車1のトンネル内壁面Aと対面する車側部に
は直状の縦長ビームよりなる本体フレーム2が位
置し、この本体フレーム2はトンネル側壁面側
と、天井面側のいずれにも位置させることができ
るように旋回リフト機構3を介して第1図の如く
車体10に支持されている。
に説明すると、図中1は清掃すべきトンネル内壁
面A側の車道を運転走行する作業車を示し、この
作業車1のトンネル内壁面Aと対面する車側部に
は直状の縦長ビームよりなる本体フレーム2が位
置し、この本体フレーム2はトンネル側壁面側
と、天井面側のいずれにも位置させることができ
るように旋回リフト機構3を介して第1図の如く
車体10に支持されている。
なお、上記旋回リフト機構3は本発明の要旨と
直接関係がないので、詳細な構造説明は省略する
が、トンネル天井面を清掃する場合や、作業車1
の通常走行時に本体フレーム2を車体10の上方
に邪魔にならないように回動格納する場合に用い
られることを付記しておく。
直接関係がないので、詳細な構造説明は省略する
が、トンネル天井面を清掃する場合や、作業車1
の通常走行時に本体フレーム2を車体10の上方
に邪魔にならないように回動格納する場合に用い
られることを付記しておく。
4は前記本体フレーム2の上端部に回動リンク
5を介して取付けられたレール保持体、6は本体
フレーム2の下端部にピン7を中心として回動す
るブラケツトを介して取付けられたレール保持体
であつて、この上下のレール保持体4,6(レー
ル保持手段)には、本体フレーム2より長い伸長
長さを有する彎曲伸長可能な板ばねレール8の上
下端部が取付けられている。
5を介して取付けられたレール保持体、6は本体
フレーム2の下端部にピン7を中心として回動す
るブラケツトを介して取付けられたレール保持体
であつて、この上下のレール保持体4,6(レー
ル保持手段)には、本体フレーム2より長い伸長
長さを有する彎曲伸長可能な板ばねレール8の上
下端部が取付けられている。
9は前記板ばねレール8をトンネル内壁面Aの
形状に合わせて第1図の如く彎曲させたり、第2
図の如く直状に伸長させたりする板ばね可動機構
としてのねじ棒で、これは本体フレーム2の長さ
方向中間部にピン11を中心として回動するよう
に取付けたねじ駒12に第3図の如く螺挿され
て、棒端操作部9aを回転治具で回すことによ
り、前後方向に螺進移動できるようになつてい
る。
形状に合わせて第1図の如く彎曲させたり、第2
図の如く直状に伸長させたりする板ばね可動機構
としてのねじ棒で、これは本体フレーム2の長さ
方向中間部にピン11を中心として回動するよう
に取付けたねじ駒12に第3図の如く螺挿され
て、棒端操作部9aを回転治具で回すことによ
り、前後方向に螺進移動できるようになつてい
る。
前記板ばねレール8の長さ方向中間部にはブラ
ケツト13が固定され、このブラケツト13にピ
ン14を中心として回動するねじ棒回転保持具1
5が取付けられ、このねじ棒回転保持具15に上
記ねじ棒9先端ヘツド部9bが第3図の如く係合
している。従つて、このねじ棒9を回転操作すれ
ば、この前進移動によつて板ばねレール8の中央
部を押して、該レール8を第1図の如く円弧状に
彎曲させることができ、また前記ねじ棒9の後退
移動によつて彎曲レール8を後方に引張つて、該
レール8を第2図の如く真直に伸長させることが
でき、この場合の彎曲→伸長による板ばねレール
8の長さ変化分は本体フレーム2上端の回動リン
ク5が第2図のような状態に回動することで吸収
することができる。なお、前記ねじ棒9は第1図
で示す想像線b,c,d,eの位置にも追加して
設けることができる。
ケツト13が固定され、このブラケツト13にピ
ン14を中心として回動するねじ棒回転保持具1
5が取付けられ、このねじ棒回転保持具15に上
記ねじ棒9先端ヘツド部9bが第3図の如く係合
している。従つて、このねじ棒9を回転操作すれ
ば、この前進移動によつて板ばねレール8の中央
部を押して、該レール8を第1図の如く円弧状に
彎曲させることができ、また前記ねじ棒9の後退
移動によつて彎曲レール8を後方に引張つて、該
レール8を第2図の如く真直に伸長させることが
でき、この場合の彎曲→伸長による板ばねレール
8の長さ変化分は本体フレーム2上端の回動リン
ク5が第2図のような状態に回動することで吸収
することができる。なお、前記ねじ棒9は第1図
で示す想像線b,c,d,eの位置にも追加して
設けることができる。
16は上記板ばねレール8にガイドされて上下
方向に往復移動する台車で、この台車16は板ば
ねレール8の両端縁部を第3図の如く挾持する車
輪16a,16b,16c,16dを備え、チエ
ーン17を油圧モータ18で駆動することによ
り、上下方向に一定速度で往復移動される。この
台車16を動かす前記チエーン17は、レール上
端保持体4に装備した油圧モータ18で駆動され
るスプロケツト19と、レール下端保持体6に軸
支した従動スプロケツト20とに掛装される。
方向に往復移動する台車で、この台車16は板ば
ねレール8の両端縁部を第3図の如く挾持する車
輪16a,16b,16c,16dを備え、チエ
ーン17を油圧モータ18で駆動することによ
り、上下方向に一定速度で往復移動される。この
台車16を動かす前記チエーン17は、レール上
端保持体4に装備した油圧モータ18で駆動され
るスプロケツト19と、レール下端保持体6に軸
支した従動スプロケツト20とに掛装される。
なお、このチエーン17のレール裏側を回る部
分は、前記板ばねレール8の裏側に第1図の如く
配設した案内輪21,22と、テークアツプ装置
23の3つの案内輪24〜26に第1図、第2図
及び第4図、第5図の如く通されている。上記テ
ークアツプ装置23は板ばねレール8の彎曲→伸
長に関係したチエーン17の長さ変化を調整する
もので、2つの固定案内輪24,26と、螺軸2
7,28の回転で移動される軸受体29,30に
支承された中間部の可動案内輪25を備えている
(第5図、第6図明示)。
分は、前記板ばねレール8の裏側に第1図の如く
配設した案内輪21,22と、テークアツプ装置
23の3つの案内輪24〜26に第1図、第2図
及び第4図、第5図の如く通されている。上記テ
ークアツプ装置23は板ばねレール8の彎曲→伸
長に関係したチエーン17の長さ変化を調整する
もので、2つの固定案内輪24,26と、螺軸2
7,28の回転で移動される軸受体29,30に
支承された中間部の可動案内輪25を備えている
(第5図、第6図明示)。
31,32,33はトンネル内壁面Aに向つて
高圧水を噴射する3個のノズルを示し、この噴射
ノズル31〜33は前述した台車16に作業車1
の走行方向に対し間隔を保つて第3図の如く取付
けられている。そして、この噴射ノズル31〜3
3の連通管34と、作業車1に搭載した高圧水ポ
ンプ35との間は可撓性の高圧ホース36で第3
図の如く接続され、作業車1に搭載した水槽37
の水を高圧水ポンプ35で送つて、前記ノズル3
1〜33より高圧噴射できるようにしている。
高圧水を噴射する3個のノズルを示し、この噴射
ノズル31〜33は前述した台車16に作業車1
の走行方向に対し間隔を保つて第3図の如く取付
けられている。そして、この噴射ノズル31〜3
3の連通管34と、作業車1に搭載した高圧水ポ
ンプ35との間は可撓性の高圧ホース36で第3
図の如く接続され、作業車1に搭載した水槽37
の水を高圧水ポンプ35で送つて、前記ノズル3
1〜33より高圧噴射できるようにしている。
なお、上記実施例のレール保持手段は板ばねレ
ール8の彎曲、伸長による長さ変化分を回動リン
ク5の逃げ回動で吸収するようにした構造のもの
について説明したが、本体フレーム2の両端部に
ねじの回転操作で上下方向に移動できる移動調整
部材を設け、この移動調整部材にレール保持体
4,6をピンで枢支することにより、板ばねレー
ル8の彎曲、伸長による長さ変化分を調整部材の
移動によつて逃がすように構成してもよいし、或
いは板ばねレール8の両端を本体フレーム2に直
接ピンで枢支したレール保持体4,6に対し移動
調整できるように締付具で固定して、この締付具
を緩めることにより前記レール8の彎曲、伸長に
よる長さ変化分を逃がすように構成することも可
能である。また、上記板ばねレール8を円弧状に
彎曲させたり真直に伸ばしたりする板ばね可能機
構は、前記ねじ棒9による構造だけに限定される
ものではなく、流体圧シリンダー等を用いること
もできる。
ール8の彎曲、伸長による長さ変化分を回動リン
ク5の逃げ回動で吸収するようにした構造のもの
について説明したが、本体フレーム2の両端部に
ねじの回転操作で上下方向に移動できる移動調整
部材を設け、この移動調整部材にレール保持体
4,6をピンで枢支することにより、板ばねレー
ル8の彎曲、伸長による長さ変化分を調整部材の
移動によつて逃がすように構成してもよいし、或
いは板ばねレール8の両端を本体フレーム2に直
接ピンで枢支したレール保持体4,6に対し移動
調整できるように締付具で固定して、この締付具
を緩めることにより前記レール8の彎曲、伸長に
よる長さ変化分を逃がすように構成することも可
能である。また、上記板ばねレール8を円弧状に
彎曲させたり真直に伸ばしたりする板ばね可能機
構は、前記ねじ棒9による構造だけに限定される
ものではなく、流体圧シリンダー等を用いること
もできる。
この発明の高圧水噴射式のトンネル清掃装置
は、前記のような構成のものであるから、多数個
の噴射水ノズルを本体フレームに配列固定する従
来装置に比べ、ノズル数が減少し装置全体のコス
トを低減させ得ると共に、水の使用量も少なくて
済む利点があり、しかも壁面カーブ率が異なつた
トンネルがある場合でも、このトンネル内壁面の
形状に合わせて板ばねレールを円弧状に彎曲させ
たり、直状に伸長させたりするだけの簡単な切替
え操作でもつて適用することができ、本体フレー
ムを従来の如く付替える必要性がなくなる等の効
果がある。
は、前記のような構成のものであるから、多数個
の噴射水ノズルを本体フレームに配列固定する従
来装置に比べ、ノズル数が減少し装置全体のコス
トを低減させ得ると共に、水の使用量も少なくて
済む利点があり、しかも壁面カーブ率が異なつた
トンネルがある場合でも、このトンネル内壁面の
形状に合わせて板ばねレールを円弧状に彎曲させ
たり、直状に伸長させたりするだけの簡単な切替
え操作でもつて適用することができ、本体フレー
ムを従来の如く付替える必要性がなくなる等の効
果がある。
第1図はこの発明のトンネル清掃装置を円形ト
ンネル内で使用している状態を示した背面図、第
2図は同装置を箱形トンネル内で側壁使用してい
る状態を示した要部の背面図、第3図は第2図の
―線に沿う拡大断面図、第4図は第2図の
―線に沿う拡大断面図、第5図はチエーンテー
クアツプ装置の詳細図、第6図は第5図の―
線断面図である。 1…作業車、10…車体、2…本体フレーム、
3…旋回リフト機構、4,6…レール保持体、5
…回動リンク、8…板ばねレール、9…ねじ棒、
16…台車、16a〜16d…車輪、17…台車
を駆動するチエーン、18…油圧モータ、19,
20…スプロケツト、21,22…チエーン案内
輪、23…チエーンのテークアツプ装置、31〜
33…高圧水の噴射ノズル、34…連通管、35
…高圧水プンプ。
ンネル内で使用している状態を示した背面図、第
2図は同装置を箱形トンネル内で側壁使用してい
る状態を示した要部の背面図、第3図は第2図の
―線に沿う拡大断面図、第4図は第2図の
―線に沿う拡大断面図、第5図はチエーンテー
クアツプ装置の詳細図、第6図は第5図の―
線断面図である。 1…作業車、10…車体、2…本体フレーム、
3…旋回リフト機構、4,6…レール保持体、5
…回動リンク、8…板ばねレール、9…ねじ棒、
16…台車、16a〜16d…車輪、17…台車
を駆動するチエーン、18…油圧モータ、19,
20…スプロケツト、21,22…チエーン案内
輪、23…チエーンのテークアツプ装置、31〜
33…高圧水の噴射ノズル、34…連通管、35
…高圧水プンプ。
Claims (1)
- 1 高圧水の噴射によつてトンネル内壁面を清掃
する作業車に装備されたトンネル清掃装置におい
て、前記作業車の側面側に位置する本体フレーム
の長さ方向両端部に、彎曲伸長可能な板ばねレー
ルの両端部を、該板ばねレールの彎曲、伸長によ
る長さ変化分を逃がすことができる保持手段によ
つて支持し、この板ばねレールと本体フレームと
の間に板ばねレールをトンネル内壁面の形状に合
わせて円弧状に彎曲させたり真直に伸長させたり
する板ばね可動機構を設けると共に、前記板ばね
レールに該レールに案内されて上下方向に往復移
動する台車を装備し、この台車にトンネル内壁面
に向かつて高圧水を噴射するノズルを取付けたこ
とを特徴とする高圧水噴射式のトンネル清掃装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1114582A JPS58131300A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 高圧水噴射式のトンネル清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1114582A JPS58131300A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 高圧水噴射式のトンネル清掃装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58131300A JPS58131300A (ja) | 1983-08-05 |
JPS6321800B2 true JPS6321800B2 (ja) | 1988-05-09 |
Family
ID=11769850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1114582A Granted JPS58131300A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 高圧水噴射式のトンネル清掃装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58131300A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61266800A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-26 | 東京道路エンジニア株式会社 | トンネル内壁面自動洗浄車 |
JP2002294648A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 壁面清掃車 |
JP2009235901A (ja) * | 2009-07-21 | 2009-10-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 壁面清掃車 |
-
1982
- 1982-01-27 JP JP1114582A patent/JPS58131300A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58131300A (ja) | 1983-08-05 |
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