CN219029365U - 无接触洗车机 - Google Patents

Abstract

无接触洗车机，本实用新型涉及自动化洗车技术领域，用于通过喷淋的原理来对车辆进行全面清洗工作。无接触洗车机，包括顶架和两个相对设置的摆臂，两个摆臂之间设有车辆通道，所述摆臂的下端转动连接在基座上，所述顶架设在两个摆臂之间，所述顶架滑动连接在所述摆臂上，所述顶架上设有顶架喷淋系统，各所述摆臂上各设有摆臂喷淋系统。有益效果是，通过喷淋的原理来对车辆进行全方位的清洗工作，利于保护车漆，清洗全面。

Description

无接触洗车机

技术领域

本实用新型涉及自动化洗车技术领域，具体地说是无接触洗车机。

背景技术

现有技术中的洗车机，多采用龙门式结构，龙门上连接有摆架，摆架上转动连接有甩辊，甩辊上连接有若干的洗车条。洗车的时候，龙门往复移动，摆架摆动，甩辊持续转动，通过洗车条与车表面的接触来进行洗车工作。这种洗车结构，洗车条需要定期更换，洗车条的材质也会影响对车漆的保护效果。在冬季中，洗车条容易僵硬固化，容易对车漆造成损伤。

同步带轮，是在机械传动工作中用于与同步带配合的元件，同步带上设有同步齿槽，通过同步齿槽与同步带的配合，来实现两者之间的同步传动，防止打滑。

驱动缸，指的是液压缸、电缸或气缸。驱动缸包括缸体和与缸体滑动连接的杆件，驱动缸的A件指的是上述缸体和杆件中的一者，驱动缸的B件指的缸体和杆件中的另一者。驱动缸可以是单杆式的，也可以是双杆式的。双杆式的可用于防扭转的工作中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无接触洗车机，用于通过喷淋的原理来对车辆进行全面清洗工作。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

无接触洗车机，包括顶架和两个相对设置的摆臂，两个摆臂之间设有车辆通道，所述摆臂的下端转动连接在基座上，所述顶架设在两个摆臂之间，所述顶架上设有顶架喷淋系统，各所述摆臂上各设有摆臂喷淋系统。

工作原理及有益效果：无接触洗车机，用于对车辆进行喷淋式的洗车工作。在摆臂处于竖直于地面的转状态时，将被清洗车辆开至位于两个摆臂之间的车辆通道中。然后通过顶架喷淋系统和摆臂喷淋系统来向车辆喷淋清洗用水和/或洗车剂；在喷淋过程中，通过摆臂相对基座的转动来调节摆臂相对车辆侧面的位置，进而使得喷淋工作能够全面覆盖车辆的侧面，进而对车辆的侧面进行全面的清洗；摆臂的摆动范围大致为一个半圆形，在摆臂的半圆形路径的摆动过程中，顶架能够经过车辆的前侧、顶部和后侧，进而利于顶架喷淋系统对车辆的前、顶和后进行覆盖式喷淋工作。本实用新型的有益效果是，能够对车辆的左右两侧、前后两侧以及顶部形成全面覆盖式喷淋工作，利于通过喷淋原理对车辆外表形成全面的清洗工作，在冬季，不存在洗车条僵硬固化的问题，利于对车漆形成保护。

进一步地，所述顶架滑动连接在所述摆臂上，所述摆臂包括基础臂和至少一节伸缩臂，伸缩臂搭载在基础臂上，伸缩臂用于所述摆臂的伸缩，所述顶架滑动连接在位于最外端的伸缩臂上。

有益效果是：顶架滑动连接在摆臂上，在摆臂的摆动过程中，可通过顶架在摆臂上的滑动动作来调节顶架相对车辆的距离，进而使顶架喷淋系统尽可能靠近车辆喷淋，提高清洗的效果。假设将本实用新型安装在洗车间中，摆臂的上述结构利于降低对洗车间的高度要求，起到节约空间的作用。定义D₁和D₂,D₁为车辆的最大高度，D₂为车辆总长度的一半，因为大多数家用车的D₂是大于D₁的，所以摆臂的尺寸在竖直状态时可较小即可满足洗车需求。在洗车空间的高度较小的情况下，也利于避免摆臂的上端与建筑物发生磕碰。

进一步地，每个所述摆臂各配合有支撑框，支撑框呈半圆弧形，每个所述摆臂上转动连接有用于与支撑框配合的滚轮件，支撑框对滚轮件进行托举支撑，滚轮件能在支撑框上滚动。。

有益效果是：通过滚轮件与支撑框的配合，利于对摆臂的摆动工作形成导向和一定的支撑作用，支撑作用可分担一部分摆臂的重量。这既可以降低对摆臂驱动的功率要求，也利于摆臂的平缓摆动，利于洗车工作安全进行。。

进一步地，所述滚轮件为同步带轮，所述支撑框上设有用于与同步带轮配合的同步齿槽。

有益效果是：能够避免滚轮件相对支撑框发生打滑。。

进一步地，所述滚轮件与驱动电机传动连接。

有益效果是：该方案用于对摆臂相对于基座的转动进行驱动工作。与直接在基座处对摆臂进行转动驱动相比，该驱动方案的有益效果是，对驱动电机的功率要求相对较小——通过滚轮件与支撑框的配合，能够增大力臂，当摆臂转动所需的力矩一定时，利于减小驱动力，进而降低对驱动电机的功率要求。同时，也利于摆臂的平缓均匀的转动，也利于摆臂的顺利启停工作。摆臂的顺利启停，会降低摆臂的转动启停工作的响应时间，利于洗车工作的顺畅进行。在使用同步带轮作为滚轮件的时候，能够避免同步带轮打滑，保证对摆臂驱动的有效性和稳定性。

进一步地，所述顶架喷淋系统包括顶架水管和顶架洗车剂管，顶架水管和顶架洗车剂管分别沿横向延伸，顶架水管上设有若干的顶架水喷头，各顶架水喷头沿横向分布，顶架洗车剂管设有若干的顶架洗车液喷头，各顶架洗车液喷头沿横向分布。

有益效果是；利于在车辆前、后和顶部全面地，较为均匀的喷洒洗车剂和洗车清水。

进一步地，所述摆臂喷淋系统包括摆臂水管，摆臂水管沿摆臂的长度方向延伸，摆臂水管上设有若干的摆臂喷头，各摆臂喷头沿摆臂水管的长度方向分布。

有益效果是：利于在车辆的左右两侧较为全面、均匀地喷洒洗车用清水。

进一步地，所述摆臂水管转动搭载在所述摆臂上，用于调节所述摆臂喷头的朝向；

所述摆臂水管与摆臂水管驱动机构连接，摆臂水管驱动机构用于驱动摆臂水管的转动。

有益效果是：利于实时调整喷水角度，提高洗车除污效果。

进一步地，所述摆臂水管驱动机构包括连接臂和驱动缸，连接臂固连在所述摆臂水管上，连接臂与驱动缸连接，驱动缸用于驱动连接臂摆动。

有益效果是：通过驱动缸的往复运动，即可调节摆臂水管的转动，进而调节喷水方向。

进一步地，所述驱动缸的A件固连在所述摆臂上，所述驱动缸的B件上连接有销杆，所述连接臂上设有长条孔，销杆穿套在长条孔中。

有益效果是：在驱动过程避免驱动缸摆动，便于气路或油路管路的布局。通过连接臂的摆动来带动摆臂水管的转动。

附图说明

图1为本实用新型实施方式一的立体示意图；

图2为图1中的A部分的放大示意图；

图3为图1中的B部分的放大示意图；

图4为连接臂的实施方式的立体示意图；

图5为图1的主视示意图；

图6为图5中的C部分的放大图；；

图7为图1的俯视示意图；

图8为图1的左示意图；

图9为本实用新型的实施方式二的示意图；

图10为本实用新型实施方式三的立体示意图；

图11为图10中D部分的放大图；

图12为驱动轮的侧视示意图；

图13为图12的E-E剖面示意图；

图中：1顶架，11顶架水管，12顶架洗车剂管，13顶架水喷头，14顶架洗车液喷头，15顶架滑座，2基础臂，20摆臂，21伸缩臂，211连接件，212伸缩臂滑座，213第一驱动缸，22滚轮件，23驱动电机，24摆臂水管，241摆臂水管架,242第三驱动缸，25摆臂喷头，26连接臂，261长条孔，262连接臂转轴，263管夹件，27第三驱动缸，28伸缩臂滑轨，29基础臂滑轨，3车辆通道，4基座，5支撑框，51同步齿槽,52绳件，53收放绳装置，54滑轮,55连接片，56齿槽，6销杆，7驱动轮，71齿槽杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施方式一：

如图1、图5、图6、图7和图8所示，无接触洗车机，包括顶架1和两个相对设置的摆臂，两个摆臂之间设有车辆通道3。摆臂的下端转动连接在基座4上，将基座4固定在地面上；摆臂可绕基座转动。顶架1设在两个摆臂之间，顶架1滑动连接在摆臂上。设置基础臂2和一个伸缩臂21来构成单个摆臂，将基础臂2的下端转动连接在基座4上。在基础臂2的内侧设置基础臂滑轨29，在伸缩臂21上设置伸缩臂滑座212，伸缩臂滑座212滑动连接在基础臂滑轨上，进而用于伸缩臂21在基础臂2上的滑动动作，也就是用于摆臂的伸缩工作。可在基础臂2和伸缩臂21之间连接第一驱动缸213来用于驱动伸缩臂的滑动工作，进而用于摆臂伸缩工作的驱动。将顶架滑动连接在伸缩臂21上定义顶架1在其自身的长度方向上的两端分别为顶架1的A端和顶架1的B端；也就是将顶架1的A端滑动连接在靠近顶架1的A端的伸缩臂212上，顶架1的B端滑动连接在靠近顶架1的B端的那个伸缩臂上；在顶架1上设置顶架滑座15，在对应的伸缩臂21上设置用于与顶架滑座15配合的伸缩臂滑轨28，进而用于两者之间的滑动连接。对于顶架1相对于摆臂的滑动动作的驱动，实质上是滑动驱动方案，鉴于现有技术中有多种滑动驱动方案可供选用，所以，在此，不再对该滑动驱动方案进行赘述。顶架1上设有顶架喷淋系统，顶架喷淋系统用于在顶架上朝向车喷淋水和/或清洗剂，各摆臂上各设有摆臂喷淋系统，摆臂喷淋系统用于在车辆的侧面向车辆上喷淋水和/或清洗剂。

如图1、图5、图6、图7和图8所示，无接触洗车机，用于对车辆进行喷淋式的洗车工作。在摆臂处于竖直于地面的转状态时，将被清洗车辆开至位于两个摆臂之间的车辆通道3中。然后通过顶架喷淋系统和摆臂喷淋系统来向车辆喷淋清洗用水和/或洗车剂；在喷淋过程中，通过摆臂相对基座4的转动来调节摆臂2相对车辆侧面的位置，进而使得喷淋工作能够全面覆盖车辆的侧面，进而对车辆的侧面进行全面的清洗；摆臂的摆动范围大致为一个半圆形，在摆臂的半圆形路径的摆动过程中，顶架1能够经过车辆的前侧、顶部和后侧，进而利于顶架喷淋系统对车辆的前、顶和后进行覆盖式喷淋工作，同时，在摆臂的摆动过程中，可通过顶架1在摆臂上的滑动动作来调节顶架1相对车辆的距离，进而使顶架喷淋系统尽可能靠近车辆喷淋，提高清洗的效果。本实用新型的有益效果是，能够对车辆的左右两侧、前后两侧以及顶部形成全面覆盖式喷淋工作，利于通过喷淋原理对车辆外表形成全面的清洗工作。在清洗过程中，也可通摆臂的伸缩工作，来调节顶架喷淋系统与车辆之间的间距；摆臂的伸缩工作也可调整摆臂的高度，在摆臂的摆动过程中，尽可能的降低摆臂的最外端与地面之间的距离，降低对于洗车车间的高度要求。

如图1、图5和图6所示，两个伸缩臂212之间连接有连接件211，连接件211的一端固连在其中一个伸缩21上，连接件211的另一端固连在另一个伸缩臂上。连接件211将两个伸缩臂固连在一起，利于保证两个伸缩臂2的间距稳定，进而利于两个摆臂的稳定性利于洗车工作安全进行。

如图1、图2和图8所示，每个摆臂各配合有支撑框5，支撑框5呈半圆弧形。每个摆臂上转动连接有用于与支撑框5配合的滚轮件22，将滚轮件连接在摆臂的基础臂2上。支撑框5对滚轮件22进行托举支撑。滚轮件22能在支撑框5上滚动，滚轮件22与驱动电机23传动连接，驱动电机23用于驱动滚轮件的转动。将滚轮件设置在摆臂的基础臂2上上设有驱动电机23。通过滚轮件与支撑框的配合，能够增大力臂，当摆臂转动所需的力矩一定时，利于减小驱动力，进而降低对驱动电机的功率要求。同时，也利于摆臂的平缓均匀的转动，也利于摆臂的顺利启停工作。摆臂的顺利启停，会降低摆臂的转动启停工作的响应时间，利于洗车工作的顺畅进行。采用同步带轮来作为滚轮件22使用。支撑框5上设有用于与同步带轮配合的同步齿槽51：支撑框的加工方案一，采用钢结构来作为支撑框5的支撑结构，将同步带展开后，将同步带按照同步齿槽51朝向方式粘贴在支撑框上；支撑框5的加工方案二，采用钢结构来作为支撑框5的支撑结构，在支撑结构上直接进行同步齿槽的雕刻加工，也可在支撑结构上附着一层便于雕刻的材质(比如铜)后再进行雕刻加工。通过同步带轮来作为滚轮件22使用和同步齿槽51的配合，能够避免滚轮件相对支撑框5发生打滑，进而利于保证摆臂转动驱动的稳定性。只要保证两个驱动电机23的转速相同，即可保证两个摆臂同步转动。

如图1和图5所示，顶架喷淋系统包括顶架水管11和顶架洗车剂管12。定义，顶架从一个摆臂延伸到另一个摆臂的延伸方向为横向。顶架水管11和顶架洗车剂管12分别沿横向延伸，顶架水管11上设有若干的顶架水喷头13，各顶架水喷头13沿横向分布，顶架洗车剂管12设有若干的顶架洗车液喷头14，各顶架洗车液喷头14沿横向分布。顶架水管11用于引入高压清水(可通过加压泵泵入)，在洗车工作过程中，高压清水经顶架水喷头13喷向车辆表面。顶架洗车剂管12用于引入洗车剂或洗车剂容易，在洗车过程中，若需使用洗车剂，则通过顶架洗车液喷头14向车辆表面喷洒洗车剂。利于在车辆前、后和顶部全面地喷洒洗车剂和洗车清水。

如图1、图5和图7所示，摆臂喷淋系统包括摆臂水管24，摆臂水管24沿摆臂2的长度方向延伸，摆臂水管24上设有若干的摆臂喷头25，各摆臂喷头25沿摆臂水管24的长度方向分布。摆臂水管24用于引入高压水源(可通过加压泵泵入)，在洗车动作过程中，通过摆臂喷头255喷向车辆的侧面，进而利于在洗车动作过程中，较为全面且较为均匀地对车辆的侧面进行喷洒工作。摆臂包括摆臂水管架241，将摆臂水管架241滑动连接在伸缩臂21上，用于调节摆臂水管架与被清洗车辆之间的距离。摆臂水管架241和伸缩臂之间设有第三驱动缸242，第三驱动缸242用于驱动摆臂水管架241的滑动。

如图1、图3、图4和图5所示，摆臂水管24转动搭载在摆臂上，用于调节摆臂喷头25的朝向；摆臂水管24与摆臂水管驱动机构连接，摆臂水管驱动机构用于驱动摆臂水管的转动。将摆臂水管24转动连接在摆臂的摆臂水管架241上。在洗车工作过程中，可实时对摆臂水管24进行转动，进而实时调节摆臂喷头25的朝向，进而调节摆臂喷头的朝向，利于提高对车辆侧面的冲刷效果，提高除污效果。摆臂水管驱动机构包括连接臂26和第三驱动缸27，连接臂26固连在摆臂水管24上，在连接臂26上可拆卸连接管夹件263，管夹架263用于将摆臂水管24紧固在连接臂26上，进而将两者固连。连接臂26与第三驱动缸27连接，第三驱动缸27用于驱动连接臂26摆动。第三驱动缸27的A件固连在摆臂上，具体在本实施方式中，将驱动缸27的A件固定在摆臂的摆臂水管架241上，第三驱动缸27的B件上连接有销杆6，连接臂26上设有长条孔261，销杆6穿套在长条孔261中，连接臂26上设有转轴部262，转轴部262转动连接在摆臂的摆臂水管架241上。通过第三驱动缸27的往复运动，即可驱动摆臂水管24的往复摆动工作。

实施方式二：

实施方式二与实施方式一相比，不同点在于摆臂的驱动方案不同。

如图9所示，实施方式二中的摆臂驱动方案为：

每个支撑框5与对应的摆臂之间各设有绳驱动机构。绳驱动机构包括绳件52、滑轮组和两个收放绳装置53，绳件52的一端连接在其中一个收放绳装置53上，绳件的另一端连接在另一个收放绳装置上，绳件52位于两个收放绳装置之间的部分沿支撑框5的弯曲方向设置。滑轮组由多个滑轮54组成，各滑轮54转动连接在支撑框5上，用于为绳件的分布进行导向。绳件52与摆臂连接用于通过绳件52的收放来带动摆臂的摆动，可在摆臂的基础臂2和绳件之间通过一小段中间绳来进行摆臂与绳件的上述连接工作。可通过一个电机连接一个绕绳轮来作为收放绳装置使用。该驱动方案的原理在于，其中一个收放绳装置对绳件进行绕绳、另一个收放绳装置对绳件进行放绳，进而使绳件沿支撑装置5运动，进而带动对应的摆臂运动。

实施方式三：

如图10所示，无无接触洗车机，包括顶架1和两个相对设置的摆臂20，两个摆臂20之间设有车辆通道3。摆臂20的下端转动连接在基座4上，顶架1设在两个摆臂20之间。将顶架1的一端固定在位于该端的处的一个摆臂20上，将顶架1的另一端固定在位于该端处的另一个摆臂上——定义摆臂20转动在基座4上的部分为摆臂转轴，也就是顶架1与摆臂转轴的距离是固定的。顶架1上设有顶架喷淋系统，各摆臂上各设有摆臂喷淋系统。

如图10所示，每个摆臂20各配合有支撑框5，支撑框5呈半圆弧形。通过多个子单元来拼接成支撑框5，相邻的两个子单元之间通过连接片55进行连接——具体的连接方式可以为:在子单元和连接片上分别设置用于穿套螺栓的孔，通过穿套螺栓的方式来将子单元和连接片连接在一起(说明书附图中仅示意性表示几个连接片，并且省略了对应的螺栓。在实际使用的时候，在相邻的子单元之间各通过连接片和螺栓进行连接)。每个摆臂上转动连接有用于与支撑框5配合的滚轮件22，支撑框5对滚轮件22进行托举支撑，滚轮件22能在支撑框5上滚动。每个支撑框5各固连有支撑架8，支撑架8的下端用于固连在地基上，比如通过地脚螺栓连接在地基上，进而提高支撑框的稳定性。

如图10所示，顶架喷淋系统包括顶架水管11和顶架洗车剂管12，顶架水管11和顶架洗车剂管12分别沿横向延伸，顶架水管11上设有若干的顶架水喷头13，各顶架水喷头13沿横向分布，顶架洗车剂管12设有若干的顶架洗车液喷头14，各顶架洗车液喷头14沿横向分布。

如图10至图图13所示，本实施方式的驱动方案为，摆臂20上转动连接有驱动轮7，驱动轮7与驱动电机23传动连接，驱动电机23用于驱动驱动轮7的转动。驱动轮7包括若干个相对于其转动轴线呈圆周阵列分布的齿槽杆71。驱动轮7设置在支撑框5的下侧，支撑框5的下侧设置有若干的齿槽56，齿槽56用于与齿槽杆配合——当驱动轮7转动的时候，通过齿槽杆与齿槽的配合，来带动对摆臂20的摆动驱动。该驱动方案具有传输稳定准确的特点。

Claims (10)

1.无接触洗车机，其特征是，包括顶架和两个相对设置的摆臂，两个摆臂之间设有车辆通道，所述摆臂的下端转动连接在基座上，所述顶架设在两个摆臂之间，所述顶架上设有顶架喷淋系统，各所述摆臂上各设有摆臂喷淋系统。

2.根据权利要求1所述的无接触洗车机，其特征是，所述顶架滑动连接在所述摆臂上，所述摆臂包括基础臂和至少一节伸缩臂，伸缩臂搭载在基础臂上，伸缩臂用于所述摆臂的伸缩，所述顶架滑动连接在位于最外端的伸缩臂上。

3.根据权利要求1所述的无接触洗车机，其特征是，每个所述摆臂各配合有支撑框，支撑框呈半圆弧形，每个所述摆臂上转动连接有用于与支撑框配合的滚轮件，支撑框对滚轮件进行托举支撑，滚轮件能在支撑框上滚动。

4.根据权利要求3所述的无接触洗车机，其特征是，所述滚轮件为同步带轮，所述支撑框上设有用于与同步带轮配合的同步齿槽。

5.根据权利要求3或4所述的无接触洗车机，其特征是，所述滚轮件与驱动电机传动连接。

6.根据权利要求1所述的无接触洗车机，其特征是，所述顶架喷淋系统包括顶架水管和顶架洗车剂管，顶架水管和顶架洗车剂管分别沿横向延伸，顶架水管上设有若干的顶架水喷头，各顶架水喷头沿横向分布，顶架洗车剂管设有若干的顶架洗车液喷头，各顶架洗车液喷头沿横向分布。

7.根据权利要求1所述的无接触洗车机，其特征是，所述摆臂喷淋系统包括摆臂水管，摆臂水管沿摆臂的长度方向延伸，摆臂水管上设有若干的摆臂喷头，各摆臂喷头沿摆臂水管的长度方向分布。

8.根据权利要求6所述的无接触洗车机，其特征是，所述摆臂水管转动搭载在所述摆臂上上，用于调节所述摆臂喷头的朝向；

所述摆臂水管与摆臂水管驱动机构连接，摆臂水管驱动机构用于驱动摆臂水管的转动。

9.根据权利要求7所述的无接触洗车机，其特征是，所述摆臂水管驱动机构包括连接臂和驱动缸，连接臂固连在所述摆臂水管上，连接臂与驱动缸连接，驱动缸用于驱动连接臂摆动。

10.根据权利要求9所述的无接触洗车机，其特征是，所述驱动缸的A件固连在所述摆臂上，所述驱动缸的B件上连接有销杆，所述连接臂上设有长条孔，销杆穿套在长条孔中。

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