CN115949242A - 用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及户外工具技术领域，具体是涉及用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置及其使用方法，移动装置包括安装在臂架顶端的空心筒，空心筒底部转动安装旋转座，旋转座的旋转轴与空心筒的轴线处于同一直线上，旋转座底部设置有调节筒，软管穿过空心筒和旋转轴内部空腔进入调节筒中；调节筒内部设置有两个夹持块，夹持块弹性连接调节筒内壁，夹持块对软管进行夹持；旋转座与调节筒之间通过角度调节单元连接，本技术方案通过角度调节单元改变调节筒轴线与空心筒轴线之间夹角的角度使软管弯折，改变混凝土的喷出角度，通过旋转筒带动旋转筒绕空心筒轴线旋转改变混凝土的喷出方向，使得工作人员可以自行调节保证软管移动过程中混凝土浇筑均匀。

Description

用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及户外工具技术领域，具体是涉及一种用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置，还涉及一种用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置使用方法。

背景技术

混凝土输送泵，是一种利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械，主要应用于房屋、桥梁及隧道等混凝土结构工程中的混凝土输送工作，分为拖式混凝土泵、车载式混凝土泵及混凝土泵车，混凝土泵车是将泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆进行混凝土输送和布料，拖式混凝土泵和车载式混凝土泵，是将混凝土通过专用的混凝土泵管输送，利用布料机进行布料。

实际使用时，工作人员在车内操控操作台对机械臂进行控制，来对所需地区进行混凝土的浇筑工作，在左右移动过程中，由于浇筑管底端是塑料材质的软管，所以通常会需要另一工作人员手持软管左右摇摆进行浇筑，但混凝土对软管的冲击力度较大，工作人员作业时存在安全隐患。

发明内容

针对上述问题，提供用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置及其使用方法，通过固定的空心筒使得软管大部分保持竖直，旋转座在空心筒底部的旋转配合倾斜的调节筒改变了混凝土的喷出方向，调节筒内的夹持块对软管的进行夹持并配合角度调节单元带动调节筒的倾斜使得软管可以更方便的进行弯折，方便工作人员改变混凝土的喷出角度，使得工作人员可以自行调节保证软管移动过程中混凝土浇筑均匀。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置，包括安装在臂架顶端的空心筒，空心筒底部转动安装旋转座，旋转座的旋转轴与空心筒的轴线处于同一直线上，旋转座底部设置有调节筒，软管穿过空心筒和旋转轴内部空腔进入调节筒中；调节筒内部设置有两个夹持块，夹持块弹性连接调节筒内壁，夹持块对软管进行夹持；旋转座与调节筒之间通过角度调节单元连接，角度调节单元通过改变调节筒轴线与空心筒轴线之间夹角的角度使软管弯折，改变混凝土的喷出角度；旋转筒带动旋转筒绕空心筒轴线旋转改变混凝土的喷出方向。

优选的，所述角度调节单元包括固定杆和直线驱动器，固定杆和直线驱动器位于调节筒的两侧；固定杆和直线驱动器的工作端竖直向下延伸，固定杆和直线驱动器的顶端转动连接滑座；滑座滑动安装在调节筒上设置的限位滑轨上，限位滑轨水平设置；直线驱动器的工作端竖直移动带动调节筒绕固定杆与滑座的铰接轴旋转。

优选的，限位滑轨内设置有第一减震弹簧，第一减震弹簧弹性连接限位滑轨的一端与滑座的一端，第一减震弹簧施加滑座复位的弹力。

优选的，所述夹持块具有向调节筒内部张开的开口，夹持块的开口两侧插装有接触滚筒，所述接触滚筒的旋转轴平行于调节筒的轴线。

优选的，所述角度调节单元的固定杆和直线驱动器设置在加持块开口方向的两侧。

优选的，夹持块的一侧设置有导杆，导杆的轴线垂直与调节筒的轴线；调节筒的内壁设置有套筒，夹持块的导杆插装在套筒中；套筒外套设有第二减震弹簧，第二减震弹簧弹性连接调节筒和夹持块。

优选的，旋转座的一侧设置有手柄，工作人员通过手柄驱动旋转座绕空心筒轴线旋转。

优选的，手柄的两端铰接安装有铰接臂，铰接臂的另一端分别与旋转座和调节筒上转动连接。

优选的，所述空心筒包括上固定座和下固定座，空心筒通过上固定座固定安装在混凝土导管的输出端；下固定座上与旋转座转动连接；上固定座与下固定座之间通过竖直的延长杆固定连接，延长杆环绕上固定座轴线等间距分布。

用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置使用方法，应用于用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置，包括以下步骤：

步骤一：将辅助移动装置安装在臂架顶端，混凝土导管进入空心筒、旋转座和调节筒之间；

步骤二：输送混凝土，软管膨胀，夹持块对软管夹持；

步骤三：启动角度调节单元带动调节筒和夹持的软管倾斜，改变混凝土喷洒角度；

步骤四：工作人员带动旋转座和调节筒旋转，改变混凝土喷洒的方向。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过空心筒使得软管大部分保持竖直，从而可以使软管位于空心筒内部保持竖直，减小了混凝土输送时对软管的冲击，夹持块对软管的夹持作用配合角度调节单元带动调节筒的倾斜使得软管可以更方便的进行弯折，混凝土对于软管弯折部位的冲击受到调节筒内弹性安装的夹持块缓冲，方便工作人员改变混凝土的喷出角度，旋转座在空心筒底部的旋转配合倾斜的调节筒改变了混凝土的喷出方向，使得工作人员可以自行调节保证软管移动过程中混凝土浇筑均匀。

2.本发明通过夹持块开口两侧设置的接触滚筒对软管进行夹持，当调节筒在角度调节单元的驱动下倾斜式，软管的弯折位置位于接触滚筒的上端，软管弯折部位以下的部位受到夹持块和接触滚筒的夹持保持竖直，引导混凝土流畅的排出，接触滚筒使得调节筒跟随旋转座旋转时，无需夹持软管进行扭转，接触滚筒将夹持块与软管外壁的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，使得调节筒相对与软管进行旋转，软管向另一弯折即可，减小了对软管的摩擦，提高了对软管的保护效果，延长了软管的使用寿命。

3.本发明通过将角度调节单元的固定杆与直线驱动器设置在夹持块开口的两侧，从而使软管弯折时，混凝土对软管弯折处的冲击始终被贴合弯折处的夹持块配合第二减震弹簧以及滑座配合第一减震弹簧吸收，对软管弯折处的进行了保护，也对浇筑混凝土的工作人员进行了保护。

附图说明

图1是用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置的主视图；

图2是用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置的立体图；

图3是用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置的侧视图；

图4是图3的A-A处截面剖视图；

图5是图4的B处局部放大图；

图6是图4的C处局部放大图；

图7是用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置的旋转座的立体图；

图8是用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置的旋转座的立体结构分解图；

图9是图8的D处局部放大图；

图10是用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置的空心筒的立体图。

图中标号为：

1-空心筒；

11-上固定座；12-下固定座；13-延长杆；

2-旋转座；

21-调节筒；

211-夹持块；2111-接触滚筒；2112-导杆；212-限位滑轨；2121-第一减震弹簧；213-套筒；2131-第二减震弹簧；

22-角度调节单元；

221-固定杆；222-直线驱动器；223-滑座；

23-手柄；231-铰接臂。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图10：用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置，包括安装在臂架顶端的空心筒1，空心筒1底部转动安装旋转座2，旋转座2的旋转轴与空心筒1的轴线处于同一直线上，旋转座2底部设置有调节筒21，软管穿过空心筒1和旋转轴内部空腔进入调节筒21中；调节筒21内部设置有两个夹持块211，夹持块211弹性连接调节筒21内壁，夹持块211对软管进行夹持；旋转座2与调节筒21之间通过角度调节单元22连接，角度调节单元22通过改变调节筒21轴线与空心筒1轴线之间夹角的角度使软管弯折，改变混凝土的喷出角度；旋转筒带动旋转筒绕空心筒1轴线旋转改变混凝土的喷出方向。

在对混凝土进行浇筑时，工作人员将辅助移动装置安装在泵车等混凝土输送设备安装的臂架顶端，软的混凝土导管进入空心筒1、旋转座2和调节筒21之间，臂架将辅助移动装置及软的混凝土导管以下简称为软管吊在所需浇筑的位置上方，由于空心筒1与臂架固定连接，且软管位于空心筒1内部，从而可以使软管位于空心筒1内部保持竖直，当泵车开始输送混凝土，软管膨胀，软管位于空心筒1内的竖直状态保证混凝土的输送顺畅，且软管在空心筒1内限位，避免软管受混凝土的冲击力发生移动，当混凝土进入软管内部，软管进行膨胀，弹性连接在调节筒21内部的夹持块211对膨胀的软管进行夹持，进一步保证了混凝土从软管内输出时的稳定，当工作人员在臂架移动过程中启动角度调节单元22时，角度调节单元22可以带动调节筒21倾斜，调节筒21的倾斜同步带动内部的夹持块211以及夹持块211夹持的软管部分进行倾斜，从而在保持空心筒1竖直的情况下改变混凝土喷洒角度，随后，工作人员可以通过带动旋转座2和调节筒21同步进行旋转，改变混凝土喷洒的方向，保证移动中的软管可以均匀的进行混凝土的浇筑，本实施例中，空心筒1的存在使得软管大部分保持竖直，减小了混凝土输送时对软管的冲击，夹持块211对软管的夹持作用配合角度调节单元22带动调节筒21的倾斜使得软管可以更方便的进行弯折，混凝土对于软管弯折部位的冲击受到调节筒21内弹性安装的夹持块211缓冲，方便工作人员改变混凝土的喷出角度，旋转座2在空心筒1底部的旋转配合倾斜的调节筒21改变了混凝土的喷出方向，使得工作人员可以自行调节保证软管移动过程中混凝土浇筑均匀。

参照图2、图7至图9：所述角度调节单元22包括固定杆221和直线驱动器222，固定杆221和直线驱动器222位于调节筒21的两侧；固定杆221和直线驱动器222的工作端竖直向下延伸，固定杆221和直线驱动器222的顶端转动连接滑座223；滑座223滑动安装在调节筒21上设置的限位滑轨212上，限位滑轨212水平设置；直线驱动器222的工作端竖直移动带动调节筒21绕固定杆221与滑座223的铰接轴旋转。

本实施例中的旋转座2和调节筒21可以通过手动或自动控制实现对混凝土喷出方向和角度的转变，所述的角度调节单元22包括设置在调节筒21两侧的固定杆221和直线驱动器222，固定杆221向下延伸并与调节筒21上滑动安装的滑座223转动连接，固定杆221长度保持不变，位于另一侧的直线驱动器222的工作端设置在竖直方向上移动并与调节筒21上滑动安装的另一个滑座223转动连接，本实施例中的滑座223上均设置有一个转轴杆，所述固定杆221和直线驱动器222的工作端上均设置铰接座与转轴杆插装实现转动连接，所述直线驱动器222可以是电动推杆或直线气缸等，当工作人员需要对调节筒21的角度进行改变时，可以启动直线驱动器222，直线驱动器222的工作端伸长带动调节筒21绕固定杆221与滑座223的铰接轴旋转，滑座223在限位滑轨212中的移动可以保证直线驱动器222工作端的竖直移动。

参照图9：限位滑轨212内设置有第一减震弹簧2121，第一减震弹簧2121弹性连接限位滑轨212的一端与滑座223的一端，第一减震弹簧2121施加滑座223复位的弹力。

限位滑轨212中滑动的滑座223，其两侧均与限位滑轨212内设置的第一减震弹簧2121弹性连接，第一减震弹簧2121位于滑座223两侧施加滑座223向限位滑轨212中部移动的弹力，当直线驱动器222启动时，直线驱动器222的工作端带动滑座223在限位滑轨212中移动，压缩一端的第一减震弹簧2121拉长另一端的第一减震弹簧2121，此时由于调节筒21倾斜带动软管弯折，混凝土对软管的弯折位置的冲击将通过弹性连接的夹持块211吸收一部分，夹持块211无法吸收的冲击将造成调节筒21晃动，第一减震弹簧2121即可对调节筒21的晃动进行减震，减小对混凝土浇筑均匀度的影响，同时，第一减震弹簧2121的存在可以使调节筒21倾斜时具有一定的阻尼感，且在直线驱动器222的工作端复位时，滑座223在第一减震弹簧2121的弹力下自动复位；保证下一次对调节筒21进行调节时的准确度。

参照图2、图7和图8：所述夹持块211具有向调节筒21内部张开的开口，夹持块211的开口两侧插装有接触滚筒2111，所述接触滚筒2111的旋转轴平行于调节筒21的轴线。

本实施例中的两个夹持块211具有向调节筒21内部张开的开口，该开口的两侧可以向软管的两侧倾斜张，从而实现对不同软管尺寸的有效贴合，当泵车向软管内输送混凝土时，软管膨胀并使外壁贴合夹持块211开口两侧设置的接触滚筒2111，接触滚筒2111的外壁接触软管的外壁并对软管进行夹持，当调节筒21在角度调节单元22的驱动下倾斜式，软管的弯折位置位于接触滚筒2111的上端，软管弯折部位以下的部位受到夹持块211和接触滚筒2111的夹持保持竖直，引导混凝土流畅的排出，接触滚筒2111具有平行与调节筒21的轴线，当调节筒21跟随旋转座2旋转时，可以无需夹持软管进行扭转，接触滚筒2111将夹持块211与软管外壁的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，使得调节筒21相对与软管进行旋转，软管向另一弯折即可，减小了对软管的摩擦，提高了对软管的保护效果，延长了软管的使用寿命。

参照图2、图5、图7和图8：所述角度调节单元22的固定杆221和直线驱动器222设置在加持块开口方向的两侧。

夹持块211的一侧设置有导杆2112，导杆2112的轴线垂直与调节筒21的轴线；调节筒21的内壁设置有套筒213，夹持块211的导杆2112插装在套筒213中；套筒213外套设有第二减震弹簧2131，第二减震弹簧2131弹性连接调节筒21和夹持块211。

本实施例中的夹持块211通过导杆2112插装在调节筒21的内壁设置的套筒213中，从而使夹持块211可以在软管的径向方向移动实现对软管的夹持，套筒213上套设的第二减震弹簧2131实现了夹持块211与调节筒21的弹性连接，第二减震弹簧2131施加的弹力使两侧的夹持块211贴合，当混凝土向软管中输送时，软管膨胀，膨胀的软管贴合夹持块211开口处的接触滚筒2111，并推动夹持块211后移压缩第二减震弹簧2131，混凝土输送时对软管的冲力可以通过第二减震弹簧2131进行吸收，由于角度调节单元22的固定杆221与直线驱动器222设置在夹持块211开口的两侧，从而使软管弯折时，混凝土对软管弯折处的冲击始终被贴合弯折处的夹持块211吸收，对软管弯折处的进行了保护，也对浇筑混凝土的工作人员进行了保护，经过软管弯折处的混凝土沿因夹持块211夹持而形成的笔直的软管进行输送，保证了混凝土输送的顺畅。

参照图1、图4和图6：旋转座2的一侧设置有手柄23，工作人员通过手柄23驱动旋转座2绕空心筒1轴线旋转。

本实施例位于旋转座2的一侧设置有手柄23，工作人员可以在浇筑过程中手持手柄23带动旋转座2旋转改变软管喷出混凝土的方向，方便工作人员在移动的同时完成浇筑。

参照图4和图6：手柄23的两端铰接安装有铰接臂231，铰接臂231的另一端分别与旋转座2和调节筒21上转动连接。

本实施例中的手柄23的两端均铰接安装铰接臂231，铰接臂231又分别铰接旋转座2和调节筒21上设置的铰接座，从而使角度调节单元22改变调节筒21的倾斜角度时，铰接臂231可以根据调节筒21与旋转座2之间的距离相应的改变手柄23的位置，方便工作人员手持，且保证工作人员手持手柄23时可以同步带动旋转座2和调节筒21绕空心筒1的轴线旋转，旋转座2和调节筒21连接在手柄23的两端同步受力，避免了在长时间工作时对直线驱动器222的工作端带来侧向的压力导致直线驱动器222的工作端弯曲，提高了角度调节单元22的工作寿命，铰接臂231与手柄23拉直时即为调节筒21的最大倾斜角度，通过对铰接臂231和手柄23长度的设置也可以实现对调节筒21最大倾斜角度的限位，防止调节筒21带动软管的弯曲过大。

参照图10：所述空心筒1包括上固定座11和下固定座12，空心筒1通过上固定座11固定安装在混凝土导管的输出端；下固定座12上与旋转座2转动连接；上固定座11与下固定座12之间通过竖直的延长杆13固定连接，延长杆13环绕上固定座11轴线等间距分布。

本实施例中的空心筒1由上固定座11和下固定座12配合多个延长杆13组成，上固定座11用于将空心筒1与臂架的顶端固定连接，保持空心筒1在移动过程中的竖直状态，下固定座12上应设置环形的卡块或卡槽，旋转座2上设置相应的环形卡槽或卡块与下固定座12连接，实现旋转座2与空心筒1的转动连接，多个延长杆13环绕设置并固定连接上固定座11和下固定座12，保持空心筒1的结构稳定软管穿过上固定座11和下固定座12之间，保证软管位于上固定座11和下固定座12之间的部位在混凝土输送时始终保持竖直状态。

参照图1至图10：用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置使用方法，应用于用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置，包括以下步骤：

步骤一：将辅助移动装置安装在臂架顶端，混凝土导管进入空心筒1、旋转座2和调节筒21之间；

步骤二：输送混凝土，软管膨胀，夹持块211对软管夹持；

步骤三：启动角度调节单元22带动调节筒21和夹持的软管倾斜，改变混凝土喷洒角度；

步骤四：工作人员带动旋转座2和调节筒21旋转，改变混凝土喷洒的方向。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置，其特征在于，包括安装在臂架顶端的空心筒（1），空心筒（1）底部转动安装旋转座（2），旋转座（2）的旋转轴与空心筒（1）的轴线处于同一直线上，旋转座（2）底部设置有调节筒（21），软管穿过空心筒（1）和旋转轴内部空腔进入调节筒（21）中；

调节筒（21）内部设置有两个夹持块（211），夹持块（211）弹性连接调节筒（21）内壁，夹持块（211）对软管进行夹持；

旋转座（2）与调节筒（21）之间通过角度调节单元（22）连接，角度调节单元（22）通过改变调节筒（21）轴线与空心筒（1）轴线之间夹角的角度使软管弯折，改变混凝土的喷出角度；

旋转筒带动旋转筒绕空心筒（1）轴线旋转改变混凝土的喷出方向。

2.根据权利要求1所述的用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置，其特征在于，所述角度调节单元（22）包括固定杆（221）和直线驱动器（222），固定杆（221）和直线驱动器（222）位于调节筒（21）的两侧；

固定杆（221）和直线驱动器（222）的工作端竖直向下延伸，固定杆（221）和直线驱动器（222）的顶端转动连接滑座（223）；

滑座（223）滑动安装在调节筒（21）上设置的限位滑轨（212）上，限位滑轨（212）水平设置；

直线驱动器（222）的工作端竖直移动带动调节筒（21）绕固定杆（221）与滑座（223）的铰接轴旋转。

3.根据权利要求2所述的用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置，其特征在于，限位滑轨（212）内设置有第一减震弹簧（2121），第一减震弹簧（2121）弹性连接限位滑轨（212）的一端与滑座（223）的一端，第一减震弹簧（2121）施加滑座（223）复位的弹力。

4.根据权利要求1所述的用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置，其特征在于，所述夹持块（211）具有向调节筒（21）内部张开的开口，夹持块（211）的开口两侧插装有接触滚筒（2111），所述接触滚筒（2111）的旋转轴平行于调节筒（21）的轴线。

5.根据权利要求4所述的用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置，其特征在于所述角度调节单元（22）的固定杆（221）和直线驱动器（222）设置在加持块开口方向的两侧。

6.根据权利要求5所述的用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置，其特征在于，夹持块（211）的一侧设置有导杆（2112），导杆（2112）的轴线垂直与调节筒（21）的轴线；

调节筒（21）的内壁设置有套筒（213），夹持块（211）的导杆（2112）插装在套筒（213）中；

套筒（213）外套设有第二减震弹簧（2131），第二减震弹簧（2131）弹性连接调节筒（21）和夹持块（211）。

7.根据权利要求6所述的用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置，其特征在于，旋转座（2）的一侧设置有手柄（23），工作人员通过手柄（23）驱动旋转座（2）绕空心筒（1）轴线旋转。

8.根据权利要求7所述的用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置，其特征在于，手柄（23）的两端铰接安装有铰接臂（231），铰接臂（231）的另一端分别与旋转座（2）和调节筒（21）上转动连接。

9.根据权利要求1所述的用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置，其特征在于，所述空心筒（1）包括上固定座（11）和下固定座（12），空心筒（1）通过上固定座（11）固定安装在混凝土导管的输出端；

下固定座（12）上与旋转座（2）转动连接；

上固定座（11）与下固定座（12）之间通过竖直的延长杆（13）固定连接，延长杆（13）环绕上固定座（11）轴线等间距分布。

10.用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置使用方法，应用于权利要求1-9任意一项所述的用于土木工程的混凝土导管辅助移动装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将辅助移动装置安装在臂架顶端，混凝土导管进入空心筒（1）、旋转座（2）和调节筒（21）之间；

步骤二：输送混凝土，软管膨胀，夹持块（211）对软管夹持；

步骤三：启动角度调节单元（22）带动调节筒（21）和夹持的软管倾斜，改变混凝土喷洒角度；

步骤四：工作人员带动旋转座（2）和调节筒（21）旋转，改变混凝土喷洒的方向。

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