CN113083960A - 弯曲机器和过程 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使工件(300)弯曲的弯曲机器(M)，其特征在于，夹紧钳爪(511)由容纳至少两个背对背布置的夹紧钳爪(511、512)的夹紧钳爪保持器(510)支撑，所述夹紧钳爪保持器(510)紧固到搁架(513)上，所述搁架在弯曲臂(500)上以平移方式被引导和驱动，支撑搁架(600)准时地容纳与所述搁架(513)分开的所述夹紧钳爪保持器(510)，并使其独立于所述弯曲臂(500)在横向于所述待弯曲工件(300)的所述前进轴线的所述弯曲轴线的任一侧移动，从而使得一旦将所述弯曲臂(500)旋转180度后，就可以将所述夹紧钳爪保持器(510)再次紧固到所述搁架(513)上。本发明还涉及一种弯曲过程。

Description

弯曲机器和过程

技术领域

本发明涉及弯曲机器领域，并且具体地说，涉及允许在最佳条件下改变弯曲方向的调配。

背景技术

安装在弯曲臂上的工具可提供各种右(顺时针旋转)和左(逆时针旋转)弯曲解决方案，如文献EP1458505中所述。所述文献描述了一种用于使管弯曲的机器，所述机器包括沿其纵向轴线设置有导轨的固定框架，在所述导轨上滑动可移动的滑架，所述可移动的滑架固定至圆筒，从而允许通过内部夹紧芯轴，以旋转和平移待弯曲的管的方式在所述管的一端引导和固定弯曲头、弯曲辊和弯曲臂，所述弯曲臂围绕弯曲以形成管的弯曲头的竖直轴线枢转。所述机器的特征在于其包含：

-弯曲臂，所述弯曲臂设置有在弯曲头的方向上水平移动的夹紧钳爪保持器，所述夹紧钳爪保持器与夹紧钳爪成一体，所述夹紧钳爪包括至少一个沿管的顺时针方向弯曲的钳爪和至少一个在管的逆时针方向上弯曲的钳爪，所述钳爪彼此相对固定，

-弯曲辊，所述弯曲辊固定在弯曲臂上，并且包括至少一个在管的顺时针方向上弯曲的钳爪和至少一个在管的逆时针方向上弯曲的钳爪，所述钳爪相对于彼此横向偏移并且位于弯曲头的竖直轴线的任一侧，

第一标尺保持器，所述第一标尺保持器包括至少一个钳爪，用于当管在顺时针方向上弯曲时紧密支撑所述管，以及

第二标尺保持器，所述第二标尺保持器包括至少一个钳爪，用于当管在逆时针方向上弯曲时紧密支撑所述管。

原理始终相同：弯曲臂从0°旋转到180°或从180°旋转到0°。

无论是在弯曲辊、夹紧钳爪还是标尺的水平下，在顺时针方向上弯曲的工具(被称为“顺时针”)和在逆时针方向上弯曲的工具(被称为“三角”)的叠加很容易在夹紧钳爪和标尺之间引起碰撞，当弯曲臂在一个方向或另一个方向上处于0°时，所述标尺紧密支撑弯曲的管。

为避免这些碰撞，文献EP1458505中描述的解决方案建议为夹紧钳爪和标尺提供特定形状，以使二者适配/重叠。这就是为什么提出弯曲辊钳爪的偏移的原因。然而，这种解决方案需要设计和制造特殊的弯曲工具。

其它解决方案建议移动或缩回容易碰撞的夹紧钳爪和/或标尺，但如今的这些解决方案缺乏刚性。因此，这些解决方案更特别地用于弯曲不需要大量努力的小管。

此外，这些不同的解决方案如果可以避免0°碰撞，则其不允许弯曲超出范围。由于各种组成元件(并且具体地说，标尺保持器的引导和驱动装置)的尺寸，工作区域保持限于该角度。

发明内容

基于上述内容，本申请人进行了研究，所述研究旨在找到一种新的解决方案，以避免在顺时针和/或逆时针操作的弯曲机器的夹紧钳爪和标尺之间发生碰撞。

这项研究的一个更普遍的目标是释放尽可能多的空间，以允许不受阻碍的弯曲。

这项研究导致设计和生产用于待弯曲工件的弯曲机器，所述弯曲机器为包括框架和弯曲头的类型，

-所述待弯曲工件至少在轴向上相对于所述框架以受控方式移动，

-所述弯曲头横向于所述待弯曲工件的前进轴线移动并支撑至少一个设置有弯曲钳爪的弯曲辊，所述辊限定了与所述待弯曲工件的所述前进轴线不平行的弯曲轴线，

-其中弯曲臂与所述辊相关联，并且围绕所述弯曲轴线以受控方式旋转，

-其中至少一个夹紧钳爪由所述弯曲臂支撑并且与所述弯曲钳爪相对设置，所述至少一个夹紧钳爪与所述弯曲钳爪协作以驱动所述待弯曲工件的被夹紧在所述夹紧钳爪和所述弯曲钳爪之间的部分，所述夹紧钳爪可在所述臂上以受控方式移动，以便夹紧或松开所述待弯曲工件的所述部分，

-标尺支撑模块，被称为标尺保持器，平行于所述待弯曲工件的所述前进轴线滑动并支撑至少两个背对背布置的笔直的构件，以下被称为“标尺”，所述待弯曲工件在其弯曲过程中与所述标尺之一接触，所述标尺保持器在所述弯曲头上横向于所述待弯曲工件的所述前进轴线以平移方式被驱动和引导。

根据本发明，所述弯曲机器的特征在于，所述夹紧钳爪由容纳至少两个背对背布置的夹紧钳爪的夹紧钳爪保持器支撑，

所述夹紧钳爪保持器可拆卸地附接到搁架上，所述搁架在所述弯曲臂上以平移方式被引导和驱动，

所述标尺保持器配备有所述夹紧钳爪保持器的准时紧固装置，以便容纳与所述搁架分开的所述夹紧钳爪保持器，并使其独立于所述弯曲臂在横向于所述待弯曲工件的所述前进轴线的所述弯曲轴线的任一侧沿其起始位置移动，从而使得一旦将所述弯曲臂旋转180度后，就可以将所述夹紧钳爪保持器再次紧固到所述搁架上。

通过平移引导，可以使所述夹紧钳爪离更加靠近和远离设置在所述辊上的钳爪，从而收紧和放松所述待弯曲工件的部分。当所述臂在弯曲方向改变期间改变位置时，所述夹紧钳爪保持器的可拆卸性不仅允许更换所述夹紧钳爪，而且还允许所述夹紧钳爪以其初始定向发生位移。

事实上，在弯曲方向改变期间所述臂的位置改变导致所述夹紧钳爪保持器相对于所述弯曲轴线对称布置。如果此弯曲位置不符合弯曲范围，则所述夹紧钳爪保持器的可拆卸性使得例如可以保持所述夹紧钳爪的主要定向，并且因此可以将布置在第一夹紧钳爪背面的夹紧钳爪用于下一次弯曲操作。

因此，此特征是特别有利的，因为其允许将所述夹紧钳爪保持器从所述弯曲臂上准时地释放出来，然后一旦所述弯曲臂处于新的起始位置，就可以将二者再次彼此紧固。

此特征还允许根据待实现的弯曲的方向使用不同的俯卧夹紧钳爪。

可以通过由直接控制或通过不同子组件的移动来控制的任何紧固装置来实施准时紧固。

这种移动可以促进夹紧钳爪保持器的改变，但是其另外的优点是，为所述夹紧钳爪保持器提供移动装置，同时遵守其原始定向，以便使用布置在上一个弯曲阶段中所使用的夹紧钳爪背面的夹紧钳爪。其允许在行程的零点处重新定位，而无需使所述搁架相对于所述臂移动。

此特征也是特别有利的，因为就所述弯曲头而言，其一方面提供了标尺保持器的横向移动性(相对于所述待弯曲工件的所述前进轴线)，所述标尺保持器支撑至少两个标尺，每个标尺针对不同的弯曲方向定向，而另一方面提供了由辊和弯曲臂形成的组件的横向移动性。

这些移动性增加了所述弯曲头相对于所述弯曲机器框架的移动性。

移动性的增加使得可以通过减小重新定位所需的行程的长度，将由辊和臂形成的组件以及标尺保持器相对于所述待弯曲工件重新定位(需要进行重新定位以改变弯曲方向)。因此，弯曲头可以省去麻烦，并且可以通过将辊和臂组件定位在行程的末端处来实现弯曲，在所述末端处，所述弯曲头本身或标尺保持器的引导装置(或标尺保持器本身)均不会妨碍旋转超过180度。

另外，所述弯曲头更加紧凑和坚固。

因此，根据本发明的弯曲机器的弯曲能力在角跨度、待施加和支撑的应力以及精度方面得到提高。

在两个方向上弯曲的现有技术的弯曲机器仅使用一个水平移动。结果，通过引导和驱动标尺保持器的台面结构减小了管在弯曲期间的可能的移动范围。本发明的弯曲机器不再是这种情况。

根据本发明的另一个特别有利的特征，所述准时紧固装置包含凸出或凹进形状，所述凸出或凹进形状装配到所述标尺保持器上并与所述夹紧钳爪保持器中的对应的凹进或凸出的预制形状协作，以便在弯曲轴线的两侧容纳和移动所述夹紧钳爪保持器。

根据本发明的另一个特别有利的特征，所述标尺保持器包括：

-为了平行于所述待弯曲工件的所述前进轴线滑动而以平移方式可移动的部分，所述可移动部分支撑所述标尺，

-平行于所述待弯曲工件的所述前进轴线以平移方式固定的部分，所述可移动部分在其上滑动，

所述固定部分设置有所述凸出或凹进形状。

根据本发明的另一个特别有利的特征，所述夹紧钳爪保持器配备有凸出或凹进形状，所述凸出或凹进形状与装配到所述搁架上的对应的凹进或凸出形状协作。

根据本发明的另一个特别有利的特征，所述夹紧钳爪保持器设置有凸出的圆柱形突出部，所述凸出的圆柱形突出部预先形成有与纽孔形状的孔协作的平面，每个纽孔形状的孔将大直径的孔与较小且椭圆形的孔相关联，以便根据夹紧钳爪保持器的突出部在所述纽孔形状的孔中的位置来保持或释放所述夹紧钳爪保持器。

根据本发明的另一个特别有利的特征，所述弯曲头容纳横向于所述待弯曲工件的所述前进轴线的两对水平导轨：

-水平布置的第一对导轨，其用于引导所述标尺保持器模块，

-竖直布置的第二对导轨，其用于引导辊和弯曲臂组件。

根据本发明的另一个特别有利的特征，所述待弯曲工件借助于滑架被带到所述弯曲头，所述滑架平行于所述待弯曲工件的轴线在所述框架上以平移方式被引导和驱动。

本发明的另一个特别有利的特征是，具有所述弯曲辊的所述弯曲臂横向于所述待弯曲工件的所述前进轴线且平行于所述标尺保持器的横向移动在所述弯曲头上以平移方式被驱动和引导。

根据本发明的另一个特别有利的特征，所述弯曲头具有基本上平行六面体的主体，其中：

-竖直的后侧与所述框架协作，用于对整个弯曲头进行水平和竖直的引导和驱动；

-水平的上侧与所述标尺保持器协作，用于对所述标尺保持器进行水平横向的引导和驱动；

-竖直的前侧与所述辊和弯曲臂组件协作，用于对所述组件进行水平和竖直的引导和驱动。

各个子组件的不同受控移动允许自动组装/拆卸夹紧钳爪保持器所需的移动，所述移动不仅相对于标尺保持器，而且还相对于附接到臂的搁架。

因此，本发明还涉及一种由弯曲机器执行的弯曲过程，其中所述过程包含一个方向上的弯曲阶段以及随后的另一方向上的弯曲阶段，所述过程的特征在于其包括以下阶段：

-将配备所述弯曲臂的所述夹紧钳爪保持器准时紧固到所述标尺保持器上，

-从所述弯曲臂上卸下所述夹紧钳爪保持器，

-旋转所述弯曲臂，

-移动所述标尺保持器，其中将所述夹紧钳爪保持器紧固在所述标尺保持器上，

-在到达新的起始位置后将所述夹紧钳爪保持器紧固到所述弯曲臂上，

-从所述标尺保持器上卸下所述夹紧钳爪保持器。

因此，可以在弯曲机器中将夹紧钳爪保持器安装在弯曲轴线的一侧或另一侧。

自动改变夹紧钳爪保持器位置的能力使得可以：

在无需人工干预的情况下将机器配置为顺时针或三角弯曲方向

在同一工件上实现顺时针弯曲和三角弯曲，

避免必须垂直于弯曲臂的纵向轴线移动夹紧钳爪保持器，以将夹紧钳爪放置在行程的零点处。

这种新设计更加坚固，并且不仅适用于小管，也适用于大管。这种解决方案特别适合用户的需求，因为许多用户在同一部分上几乎不使用右和左弯曲。寻求一种可以向右或向左弯曲或偶尔向右和向左弯曲的弯曲机器的多功能性。

本发明允许这三种操作模式在良好条件下工作，并且无需人工干预即可从一种模式切换到另一种模式。

通过非限制性实例给出的关于附图的以下描述将使得可以更好地理解本发明、本发明的特征以及可能提供的优点。

附图说明

图1到9是根据本发明的弯曲机器的一个实施例的同一弯曲头的透视图的示意图，所述弯曲机器执行与弯曲有关的多个操作。

图10是与标尺保持器相关联并与搁架分开的夹紧钳爪保持器的详细透视图；

图11是紧固到搁架上的夹紧钳爪保持器的详细透视图。

具体实施方式

如图1所示，整体上以M表示的弯曲机器包括固定框架100，在所述固定架的上表面110上沿双箭头F1滑动移动滑架200，所述移动滑架设置有滑架空心轴210，待弯曲工件300(此处为管)布置在所述滑架空心轴中。

所述空心轴210允许通过内部夹紧芯轴，以旋转和平移的方式引导和固定所述管300。其还限定了管的前进轴线。

框架100具有竖直的前面120，弯曲头400相对于所述竖直的前面移动。所述弯曲头400包含：

-两个弯曲辊410和420，所述弯曲辊限定竖直的弯曲轴线Y，并且每个弯曲辊用于在不同方向上弯曲，

-弯曲臂500，所述弯曲臂根据双箭头F2围绕竖直轴线Y枢转以使管300弯曲。此处示出的弯曲臂500被定位成在三角方向上弯曲。其在运动学上与辊相关联。

弯曲臂500设置有夹紧钳爪保持器510，所述夹紧钳爪保持器根据双箭头F3以平移方式水平移动。其朝向弯曲辊410移动，所述弯曲辊预先形成有钳爪，以将管300的一部分夹紧在臂和辊之间。

所述夹紧钳爪保持器510设置有两个背对背布置的夹紧钳爪：

-第一夹紧钳爪511，所述第一夹紧钳爪用于与辊410的钳爪协作以在三角方向上弯曲，

-第二夹紧钳爪512，所述第二夹紧钳爪相对于所述第一夹紧钳爪对称布置，即背对背布置，并且用于与辊420的钳爪协作以进行顺时针弯曲。

弯曲头400还包括标尺保持器600，所述标尺保持器具有至少有两个背对背布置的笔直的构件601和602，以下称为“标尺”：

-第一标尺601，其用于在逆时针弯曲时紧密支撑管，以及

–第二标尺602，其用于在顺时针弯曲时紧密支撑管。

为了获得这种紧密支撑，标尺保持器600可根据双箭头F4以平移方式移动。

根据本发明，弯曲头400被设计成实现多个另外的移动。

为此，其具有大致平行六面体430主体，其中：

-竖直的后面431与框架100所限定的竖直的前面120协作，用于对整个弯曲头400进行水平和竖直的引导和驱动；

-水平的顶面432与标尺保持器600协作，用于对所述标尺保持器进行水平引导和驱动，从而不仅使标尺与管接触，还可以使标尺保持器600在管的轴线的每一侧移动，以便使用所述标尺保持器所支撑的标尺601或602中的任一个；

-竖直的前面433与由弯曲辊410、420和臂500形成的组件协作，用于对所述组件进行水平和竖直的引导和驱动。

如图所示，在轴线上执行平移运动是通过可能与交叉搁架相关联的成对导轨进行的，所述交叉搁架用于相关的平移垂直运动。

如图所示，本发明的弯曲头400非常紧凑。

在图1的附图所示的弯曲范围的阶段中，弯曲臂、管300和辊被布置成使得可以发生逆时针弯曲。管300的一部分被夹紧在辊410和夹紧钳爪511之间。标尺601与管300接触。

如图2所示，从此位置开始，弯曲臂500按照箭头F5围绕辊的Y轴线开始逆时针旋转。标尺保持器600与管300一起移动，并按照箭头F6平行于管300的轴线平移。

如图3所示，一旦弯曲完成，夹紧钳爪保持器510则会远离辊410移动，并且弯曲臂500返回到起始位置。如图4所示，夹紧钳爪保持器510相对于标尺保持器600定位，使得夹紧钳爪保持器510被准时紧固到标尺保持器600上并且与臂500的搁架513分开。夹紧钳爪保持器510以可移除的方式固定到搁架513上，所述搁架在弯曲臂500上以平移方式被引导和驱动，并且标尺保持器600包括用于扣紧和/或容纳夹紧钳爪保持器510的装置。

已经考虑了几种用于将夹紧钳爪保持器510紧固到搁架513上的解决方案。例如，以非限制性方式，可以通过气动地移动的纽孔型装置将夹紧钳爪保持器夹紧在搁架上，从而实现这种紧固。图10和11示出了一个实例。

参照这些附图，所述夹紧钳爪保持器510设置有凸出形状，所述凸出形状与装配到所述搁架513上的对应的凹进形状协作。更精确地，所述夹紧钳爪保持器510设置有凸出的圆柱形突出部514，所述凸出的圆柱形突出部预先形成有与纽孔形状的孔516协作的平面515，所述纽孔形状的孔将大直径的孔与较小且椭圆形的孔相关联，以便根据夹紧钳爪保持器的突出部在所述纽孔形状的孔中的位置来保持或释放所述夹紧钳爪保持器。

已经考虑了几种用于将夹紧钳爪保持器510相对于标尺保持器600紧固的解决方案。

根据一个实施例，所述准时紧固装置包括凸出或凹进形状，所述凸出或凹进形状装配到标尺支撑件600上并与夹紧钳爪保持器510中预先形成的对应的凹进或凸出形状协作，以在弯曲轴线的任一侧容纳夹紧钳爪保持器510并使其发生位移。

标尺保持器600包含：

-用于平行于待弯曲工件300的前进轴线滑动而以平移方式可移动的部分，所述可移动部分支撑所述标尺，

-平行于待弯曲工件300的前进轴线以平移方式固定的固定部分，所述可移动部分在其上滑动，

-所述固定部分设置有所述凸出或凹进形状。

例如，以非限制性方式，这种紧固可以通过2个轴线来实现，所述两个轴线从所述固定部分气动地出来，并且在标尺保持器600的横向移动期间将夹紧钳爪保持器510保持在适当的位置。另一种解决方案是磁性解决方案。

用于紧固/拆卸的另一种解决方案使用“贝勒维尔(Belleville)”锥和垫圈。

首先相对于管300降低弯曲头400，以允许下一阶段的移动，以准备在顺时针方向上执行下一个弯曲操作。

如图5所示，将夹紧钳爪保持器600和准时紧固到其上的夹紧钳爪保持器510按照箭头F7以平移方式移动至管300的前进轴线的另一侧，以便将标尺602定位在工作位置，并且还使夹紧钳爪保持器510以其初始定向移动而不反转其位置，以便使用夹紧钳爪512。

臂和辊组件按照箭头F8和箭头F9以平移方式移动，以移动至管300的前进轴线的另一侧。

如图6所示，通过按照箭头F10旋转臂500而将其定位在起始位置，以进行顺时针弯曲。然后，搁架513沿臂500移动到适当位置，以便被放置在由标尺保持器600承载的夹紧钳爪保持器510的下方。

如图7所示，臂和辊组件按照箭头F11以平移方式向上移动，以允许将夹紧钳爪保持器510紧固到搁架513上，并允许夹紧钳爪保持器510和标尺保持器600分开。这种移动还使得可以将辊420放置在适当的高度，所述辊将用于顺时针弯曲。

如图8所示，从此位置开始，夹紧钳爪保持器510按照箭头F12沿臂500以平移方式移动，以收紧待弯曲的管300的介于辊420和夹紧钳爪512之间的部分。以相同的方式，标尺保持器600按照箭头F13在弯曲头400上以平移方式移动，以使搁架602与管300接触并紧密支撑所述管以进行弯曲。

图9示出了按照箭头F14的顺时针弯曲。

图9清楚地示出了本发明的弯曲机器的增加的角度可能性，所述弯曲机器通过其相应的子组件的移动能力增加，可以将臂和辊组件定位在横向平移行程的末端处。这种定位位置确保了臂500按照箭头F14进行的超过180度的旋转没有障碍。

当然，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对以上实例进行各种布置、修改和改进。

Claims (10)

1.用于使工件(300)弯曲的弯曲机器(M)，所述机器(M)为包括框架(100)和弯曲头(400)的类型，

-所述待弯曲工件(300)至少在轴向上相对于所述框架(100)以受控方式移动，

-所述弯曲头(400)横向于所述待弯曲工件(300)的前进轴线移动并支撑至少一个设置有弯曲钳爪的弯曲辊(410、420)，所述辊(410、420)限定了与所述待弯曲工件(300)的所述前进轴线不平行的弯曲轴线，

-弯曲臂(500)与所述辊(410、420)相关联，并且围绕所述弯曲轴线以受控方式旋转，

-至少一个夹紧钳爪(511、512)由所述弯曲臂(500)支撑并且与所述弯曲钳爪相对设置，所述至少一个夹紧钳爪与所述弯曲钳爪协作以驱动待弯曲工件(300)的以夹紧方式介于所述夹紧钳爪(511、512)和所述钳爪之间的部分，所述夹紧钳爪(511、512)可在所述臂(500)上以受控方式移动，以便夹紧或松开所述待弯曲工件(300)的所述部分，

-标尺保持器模块(600)，被称为标尺保持器，平行于所述待弯曲工件(300)的所述前进轴线滑动并支撑至少两个背对背布置的笔直的部件(601、602)，以下被称为“标尺”，所述待弯曲工件(300)在其弯曲过程中与一个标尺接触，所述标尺保持器在所述弯曲头(400)上横向于所述待弯曲工件(300)的所述前进轴线以平移方式被驱动和引导，

其特征在于，

所述夹紧钳爪(511)由容纳至少两个背对背布置的夹紧钳爪(511、512)的夹紧钳爪保持器(510)支撑，

所述夹紧钳爪保持器(510)以可拆卸方式紧固到搁架(513)上，所述搁架在所述弯曲臂(500)上以平移方式被引导和驱动，

所述标尺保持器(600)设置有所述夹紧钳爪保持器(510)的准时紧固装置，以容纳与所述搁架(513)分开的所述夹紧钳爪保持器(510)，并使其独立于所述弯曲臂(500)在横向于所述待弯曲工件(300)的所述前进轴线的所述弯曲轴线的任一侧沿其起始位置移动，从而使得一旦将所述弯曲臂(500)旋转180度后，就可以将所述夹紧钳爪保持器(510)再次紧固到所述搁架(513)上。

2.根据权利要求1所述的机器(M)，其特征在于，所述准时紧固装置由凸出或凹进形状组成，所述凸出或凹进形状设置在标尺保持器(600)上并与所述夹紧钳爪保持器(510)中预先形成的对应的凹进或凸出形状协作，以在所述弯曲轴线的任一侧容纳所述夹紧钳爪保持器(510)并使其发生位移。

3.根据权利要求2所述的机器(M)，其特征在于，所述标尺保持器包括：

-出于滑动目的平行于所述待弯曲工件(300)的所述前进轴线以平移方式可移动的部分，所述可移动部分支撑所述标尺，

-平行于所述待弯曲工件(300)的所述前进轴线以平移方式固定的固定部分，所述可移动部分在其上滑动，

所述固定部分设置有所述凸出或凹进形状。

4.根据权利要求1所述的机器(M)，其特征在于，所述夹紧钳爪保持器(510)设置有凸出或凹进形状，所述凸出或凹进形状与设置在所述搁架(513)上的对应的凹进或凸出形状协作。

5.根据权利要求4所述的机器(M)，其特征在于，所述夹紧钳爪保持器(510)设置有凸出的圆柱形突出部，所述凸出的圆柱形突出部预先形成有与纽孔形状的孔协作的平面，所述纽孔形状的孔将大直径的孔与较小且椭圆形的孔相关联，以根据夹紧钳爪保持器的突出部在所述纽孔形状的孔中的位置来保持或释放所述夹紧钳爪保持器。

6.根据权利要求1所述的机器(M)，其特征在于，所述弯曲头(400)容纳横向于所述待弯曲工件的所述前进轴线的两对水平导轨：

-第一对水平布置的导轨，其用于引导所述标尺保持器(600)，

-第二对竖直布置的导轨，其用于引导由所述辊(410、420)和所述弯曲臂(500)形成的组件。

7.根据权利要求1所述的机器(M)，其特征在于，所述待弯曲工件(300)借助于引导滑架(200)被带到弯曲头，并且平行于所述待弯曲工件(300)的轴线在所述框架(100)上以平移方式被驱动。

8.根据权利要求1所述的机器(M)，其特征在于，与所述弯曲辊(410、420)相关联的所述弯曲臂(500)在横向于所述待弯曲工件(300)的所述前进轴线且平行于标尺保持器(600)的横向移动在所述弯曲头(400)上以平移方式被驱动和引导。

9.根据权利要求1所述的机器(M)，其特征在于，所述弯曲头(400)具有基本上平行六面体的主体(430)，其中：

-竖直的后面(431)与所述框架(100)协作，用于对整个弯曲头(400)进行水平和竖直的引导和驱动；

-水平的上面(432)与所述标尺保持器(600)协作，用于对所述标尺保持器进行水平和横向的引导和驱动；

-竖直的前面(433)与由所述辊(410、420)和所述弯曲臂(500)形成的组件协作，用于对所述组件进行水平和竖直的引导和驱动。

10.由根据权利要求1所述的弯曲机器(M)执行的弯曲过程，其中所述过程包含一个方向上的弯曲阶段以及随后的另一方向上的弯曲阶段，其特征在于，所述过程包括以下阶段：

-将设置在所述弯曲臂(500)上的所述夹紧钳爪保持器(510)准时紧固到所述标尺保持器(600)上，

-从所述弯曲臂(500)上卸下所述夹紧钳爪保持器(510)，

-旋转所述弯曲臂(500)，

-移动所述标尺保持器(600)，其中将所述夹紧钳爪保持器(510)紧固到所述标尺保持器上，

-在到达新的起始位置后将所述夹紧钳爪保持器(510)紧固在所述弯曲臂(500)上，

-从所述标尺保持器(600)上卸下所述夹紧钳爪保持器(510)。

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