ES2217735T3 - Puerta corrediza pivotante para vehiculos. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UNA PUERTA CORREDERA GIRATORIA PARA VEHICULOS DE TRANSPORTE DE PERSONAS, CON AL MENOS UNA HOJA DE PUERTA (1,2), QUE PUEDE SER DESPLAZADA SOBRE UN ELEMENTO DE GUIA (5), QUE PUEDE MOVERSE TRANSVERSALMENTE CON RESPECTO AL PLANO DE LA HOJA DE LA PUERTA Y DONDE LA FUERZA DE REACCION DE UN DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO (29) MUEVE EL ELEMENTO DE GUIA TRANSVERSALMENTE CON RESPECTO AL PLANO DE HOJA DE PUERTA. LA INVENCION SE CARACTERIZA DE TAL MODO: QUE EL CUADRILATERO ARTICULADO ES UN PARALELOGRAMO ARTICULADO, DONDE SOBRE PATILLAS CONFIGURADAS CON PREFERENCIA COMO PLACAS DE GIRO (6), APOYADAS GIRATORIAMENTE EN LA CAJA DEL VEHICULO, ESTAN APOYADAS TAMBIEN EN ACCIONAMIENTO (29) QUE DISCURRE DE FORMA ESENCIALMENTE PARALELA CON RESPECTO AL ELEMENTO DE GUIA (5) Y LOS BRAZOS DE CONTROL (22) PARA EL GIRO DEL TUBO DE PERNIO DE PUERTA (23), Y QUE EN EL ELEMENTO DE GUIA (5) SE SUJETA UNA GUIA DESLIZANTE (31), QUE ESTA UNIDA POR MEDIO DE UN ELEMENTO DE UNION, TAL COMO RODILLOS (32) OSIMILARES, DE FORMA FIJA DE GIRO CON EL TUBO DE PERNIO (23), SIENDO CORRELACIONADO EL MOVIMIENTO DE GIRO DEL TUBO DE PERNIO CON EL MOVIMIENTO DE AJUSTE HACIA AFUERA DEL ELEMENTO DE GUIA.

Description

Puerta corrediza pivotante para vehículos.

La invención se refiere a una puerta corrediza pivotante para vehículos de transporte de viajeros según el preámbulo de la reivindicación 1.

Una puerta así es conocida del documento EP 0 875 434 A, no publicado previamente. Según ese documento el movimiento de extensión de la hoja de la puerta con movimiento longitudinal es coordinado a través de una palanca, que por un lado encaja en una placa inclinable y por otro en un brazo fijado al correspondiente árbol tubular de puerta.

Una puerta similar es conocida del documento EP 0 536 528 B, efectivamente publicado previamente, equivalente al DE 41 33 179 A1. En este dispositivo el movimiento longitudinal de la hoja de puerta con el movimiento transversal del elemento de guiado es coordinado mediante un carril de guía firmemente conectado con el cerco de puerta, en el cual encaja una pieza de guiado conectada firmemente a la hoja de puerta. El momento de reacción del accionamiento actúa sobre una pieza denominada "elemento de extensión", el cual por su parte de nuevo es soportado sobre una pieza de soporte fija al cerco de puerta.

Los múltiples soportes necesarios en ambos dispositivos, guías, fijaciones y con ello referencias entre los propios accionamientos de hoja de puerta y los mecanismos de guía asociados por un lado y partes fijas del cerco de puerta por otro hacen ambas construcciones complejas y costosas en instalación y ajuste.

No se debe olvidar que para cada hoja de puerta hay previsto un árbol tubular de puerta, para poder guiar la hoja de puerta tanto en su zona superior como inferior, pues la pieza llamada "elemento de guiado" en las conocidas soluciones presenta en realidad pura función portadora y el guiado de la hoja de puerta es realizado exclusivamente mediante el árbol tubular de puerta, sus brazos oscilantes y los carriles asociados en la hoja de la puerta. Hay por tanto también que coordinar el giro del árbol tubular de puerta con el accionamiento.

En la solución anticipada según el documento EP 0 536 528 B, de la elección especial del cuadrilátero articulado resulta además el problema de que la puerta puede ser también abierta en su estado cerrado bajo accionamiento sin corriente, si se actúa sobre la hoja de puerta con fuerza adecuada, como por ejemplo en actos vandálicos, pero también puede suceder por vibraciones normales durante la marcha o por personas ancianas o delicadas que se apoyen sobre la hoja de puerta, y que por motivos de seguridad debe ser necesariamente evitado. Por este motivo la solución anticipada prevé un mecanismo de bloqueo, que hace imprescindible un punto de fijación adicional en el cerco de puerta, que puede ser ajustado con precisión. Todo esto contribuye probablemente a que la puerta corrediza pivotante ya conocida no haya sido hasta ahora utilizada en la práctica.

Una puerta similar a la del tipo mencionado al inicio es conocida del documento EP 0 492 743 A1. El accionamiento de puerta está por un lado dispuesto como guiado fijo, por otro conectado con un sistema telescópico sobre brazos y barras alineados.

Esta puerta requiere también un alto coste de ajuste y mantenimiento y también es de costosa fabricación. En contraste con la puerta según EP 0 536 528 B 1 está sin embargo protegida de apertura involuntaria por un mecanismo de punto muerto superior y puede así ser conmutada sin esfuerzo.

La invención tiene como objeto, evitar los inconvenientes de las soluciones ya conocidas y conseguir una puerta corrediza pivotante que sea fácil y rápida de montar y ajustar y que en una disposición preferencial esté también protegida sin mecanismo de bloqueo contra apertura involuntaria.

Según la invención están previstas las características relacionadas en la parte caracterizadora de la reivindicación 1.

Para ello se consigue en comparación con el estado de la técnica una reducción del número de elementos de construcción y una significativa simplificación de los ajustes de unos elementos de construcción con otros. Mecanismos de accionamiento opuestos para el árbol tubular de puerta, que trabaja bajo el principio de punto muerto superior, reducen drásticamente los costes de ajustes y mantenimiento de piezas móviles.

En las reivindicaciones dependientes se relacionan perfeccionamientos ventajosos.

Así puede llevarse a cabo la coordinación del desarrollo del movimiento de extensión y apertura mediante un carril fijo a la caja del vehículo o mediante un mecanismo pivotante, como está descrito en la aún no publicada solicitud de patente austríaca A 735/97 de la empresa solicitante. En esta aún no publicada solicitud de patente de la empresa solicitante se propone una construcción similar, en la que brazos de control para el giro del árbol tubular de puerta están articulados en la placa inclinable y en la que la coordinación del movimiento longitudinal de la hoja de puerta con el movimiento transversal del elemento de guiado se consigue mediante horquilla inclinable alrededor de un eje fijo a la caja del vehículo, en la que por un lado encaja con la hoja de puerta un medio de guiado firmemente conectado y por otro encaja con una espiga de guía en una ranura de guía del elemento de guiado, con lo que se puede llevar a cabo sin el carril de guía fijo a la caja del vehículo.

La ventaja del mecanismo pivotante está en que necesita menos espacio que el carril de guía, su inconveniente es que comprende más partes móviles, las cuales deben ser atendidas y ajustadas unas con otras.

La invención se explica adicionalmente mediante los siguientes dibujos. Muestran

la Fig. 1 una vista en planta de una puerta corrediza pivotante según la invención en estado cerrado,

la Fig. 2 la puerta corrediza pivotante de la Fig. 1 en estado abierto,

la Fig. 3 el mecanismo giratorio en una vista en la dirección de la flecha III, parcialmente en sección, en estado cerrado

la Fig. 4 una vista según la Fig. 3 en estado abierto,

la Fig. 5 una vista en planta del accionamiento, en estado cerrado,

la Fig. 6 una vista en planta análoga a la Fig. 5 en estado abierto,

la Fig. 7 un mecanismo de coordinación en estado cerrado y

la Fig. 8 el mecanismo de la Fig. 7 en estado abierto de la puerta.

En la Fig. 1 hay representados una puerta corrediza pivotante con dos hojas de puerta 1, 2 y un mecanismo de accionamiento de puerta señalizado con 3. Bajo mecanismo de accionamiento de puerta se entienden todos los componentes que están conectados bien sea fijos y rígidos con una las hojas de puerta o fijos y rígidos con la caja del vehículo 4. Los componentes unidos con articulación móvil a una hoja de puerta y/o a la caja del vehículo, son parte del mecanismo de accionamiento de puerta.

Las hojas de puerta 1, 2 deslizan, como queda de manifiesto de la combinación de las Fig. 1 y 2, sobre un elemento de guía 5 de tipo telescópico, que en el curso del movimiento de apertura de la puerta realiza un movimiento normal al plano de las hojas de puerta. Este movimiento transversal es posible mediante el giro de un paralelogramo articulado, que por un lado se compone del elemento de guía 5, y por otro lado de dos placas inclinables 6 y finalmente de las piezas de la caja del vehículo colocadas entre los ejes de rotación 7 de las placas inclinables 6 fijos a la caja del vehículo.

Sobre las placas inclinables 6 está el propio accionamiento 3, dispuesto substancialmente paralelo al elemento de guía 5, colocado de forma que con los ejes de rotación 7 forman un paralelogramo articulado relativo a la caja del vehículo 4 y ejecuta en el curso del movimiento de apertura un giro (de translación) alrededor de esos ejes de rotación 29 (móviles con relación a la caja del vehículo).

Durante la apertura de la puerta rotan las placas inclinables 6 alrededor de sus respectivos ejes 7 y mueven así hacia fuera el elemento de guía 5 en forma telescópica que porta las hojas de puerta. El elemento de guía 5 lleva según la invención en la zona de cada árbol tubular de puerta 23 una guía de deslizamiento 31, en la que es guiado un rodillo, pivote o similar 32, colocado en un brazo 33 del árbol tubular de puerta 23. El brazo 33 está conectado con el árbol tubular de puerta de forma rígida al giro, que por su lado guía las hojas de puerta 1, 2 de manera bien conocida durante su movimiento de translación (Fig. 1 a 4).

Como resulta en particular de las Fig. 5 y 6, en el ejemplo de realización representado el accionamiento 30 consta de un motor eléctrico 8, un husillo (no representado) y un carro de tuerca guiado sobre un rodillo, el cual agarra un brazo 9 de la hoja de puerta 2 a través de un brazo de accionamiento 11.

La transmisión de potencia sobre la segunda hoja de puerta 1 se realiza por un bien conocido mecanismo de cable giratorio 34, que no requiere más detallada explicación para el especialista.

Queda de manifiesto de la Fig. 5, que el elemento de guía 5 con su eje de rotación 35, las placas inclinables 6 y sus ejes de rotación 7 forman un mecanismo de punto muerto superior, el cual evita que el accionamiento conmutado 30 se pueda abrir sin esfuerzo en estado cerrado de la puerta. Cada efecto dinámico de la fuerza sobre ambas hojas de puerta 1, 2 repercute sobre el elemento de guía como fuerza de extensión, y con ello como momento en sentido antihorario sobre las placas inclinables, que corresponde a la dirección de cerrado.

La coordinación del movimiento de extensión-entrada se consigue en el ejemplo de realización de la Fig. 5 de manera bien conocida sobre un carril 36 fijo a la caja del vehículo, que actúa conjuntamente con un rodillo de guía 37 en el brazo 9.

Una alternativa a este mecanismo de coordinación está representada en las Fig. 7 y 8: Un brazo 12 de una hoja de puerta 2' lleva un pivote o rodillo 13, que está situado en el hueco entre los dientes 14 de una horquilla orientable 15. La horquilla orientable 15 puede pivotar alrededor de un eje 16 fijo a la caja del vehículo y lleva por su parte un dedo de guía 17, el cual encaja en una ranura 18 de una placa de guía 19, la cual está conectada fija y rígidamente al elemento de guía 5.

Si ahora se activa el accionamiento de puerta 30 para abrir, el motor 8 pone entonces en movimiento el husillo y el carro de tuerca carga con presión el brazo de accionamiento 11 e intenta así empujar la hoja de puerta 2'. Esto se evita mediante el rodillo de guía 13, que está fijado a la hoja de puerta y encaja en la horquilla orientable 15, de forma que mediante la fuerza de reacción del accionamiento, el accionamiento 30 total relativo a la caja de vehículo 4 (vista en el dibujo) es empujado hacia la izquierda y gira alrededor de los ejes de rotación 7 en sentido horario.

Como mediante este movimiento giratorio de las placas inclinables 6 también se gira el elemento de guía 5, viene a su movimiento de extensión, de forma que su ranura longitudinal 18 arrastra al dedo de guía 17 de la horquilla orientable 15 y así provoca el giro de la horquilla orientable, con lo que después de completado con éxito el movimiento de extensión del elemento de guía 5 el rodillo de guía 13 de la hoja de puerta 2 sale de la zona de los dientes 14 de la desde ahora pasada de giro horquilla orientable 15, lo que permite al accionamiento desplazar ahora la hoja de puerta 2' sobre el brazo de accionamiento 11 a lo largo de la dirección de apertura del elemento de guía 5.

La coordinación del movimiento de la segunda hoja de puerta 1 se realiza preferentemente análogamente al mecanismo según las Fig. 5 y 6 mediante un cable giratorio o correa dentada o similar, con lo que la hoja de puerta 1 está articulada a uno de ambos ramales, la hoja de puerta 2' al otro, de forma que esté en disposición segura, que ambas hojas de puerta estén posicionadas permanentemente simétricas en relación al plano de simetría 20.

En la variante representada la horquilla orientable 15 está cargada mediante un mecanismo de resorte 21 de tal forma, que es continuamente comprimida bajo el efecto del mecanismo de resorte 21 en uno de los dos posibles finales de carrera. De esta manera está asegurado que en caso de vibraciones o similares con la puerta abierta, la horquilla orientable no se quedará en la posición inclinada representada en la Fig. 4, cuyo cumplimiento es importante, para que el pivote de guía 13 de la hoja de puerta 2 al cerrar de nuevo llegue a la zona de los dientes 14 y permita un cierre de la puerta como es debido.

En la situación representada en la Fig. 7 del mecanismo de horquilla correspondiente a la posición cerrada de la puerta, el mecanismo de resorte 21 auxilia en el mantenimiento de la posición cerrada, que sin embargo, como se explica adicionalmente más abajo, principal y esencialmente realizado de otra manera, de forma que es también posible disponer, en lugar del mecanismo de resorte 21, un muelle de torsión en la zona de asiento 16 en el vehículo de la horquilla 15, que presiona a la horquilla 15 hacia la situación correspondiente a la posición cerrada, que está representada en la Fig. 4.

La invención lleva a cabo, como es sabido, disponer un mecanismo de mando de emergencia 39 necesario, que actúa según la invención, o bien sobre el accionamiento 30, como se ha representado, o sobre una de las placas inclinables 6 en el sentido del movimiento de apertura de la puerta y así que también sea posible la apertura de la puerta con el motor 8 sin alimentarle corriente.

Es posible en una disposición preferida, facilitar el mantenimiento de la posición de punto muerto superior mediante un resorte que actúe en la dirección de cierre sobre el árbol tubular de puerta o la placa inclinable u otro (o bien entre dos) componente del accionamiento de puerta. Esto es en particular ventajoso para la operación de emergencia en caso de fallo del accionamiento.

En las Fig. 5, 6 hay representado un mecanismo 38 de esa clase, que actúa sobreuna de las placas inclinables 6. Este mecanismo está construido como una especie de mecanismo de palanca articulada y presiona la placa inclinable 6 siempre hacia fuera del punto muerto, auxiliando así tanto el cierre como la apertura, si tan solo es alcanzado el punto muerto.

La invención no está limitada a los ejemplos de realización representados, sino que puede ser diferentemente modificada. Así es posible, en vez del accionamiento de husos, emplear otro motor lineal o mediante una inversión cinemática cambiar la situación de la horquilla orientable 15, si por ejemplo se dispone un pivote, perno, dedo o similar conectado con el elemento de guía 5 y la horquilla orientable 15 es provista de una guía en forma de ranura conformada.

Análogamente a esa inversión podría también el brazo 33 del árbol tubular de puerta 23 llevar una guía 31 (o estar construida como tal) y el elemento de guía 5 un rodillo, también podría el brazo, que sostiene la guía de hoja de puerta, también ser utilizada como brazo para el rodillo 32.

En el ejemplo de realización mostrado, el brazo de accionamiento 11 respectivamente su centro de presión en el brazo de puerta 12 está elegido de tal manera, que en el curso del movimiento la apertura o de cierre hace posible que se aparte poco hacia ambos lados de la dirección del accionamiento lineal 30. Es por supuesto imaginable en situaciones de montaje especiales, colocar el centro de presión más próximo a la hoja de puerta 2 o más separado de ella, de forma que el brazo 11 venga situado siempre solo a un lado de la dirección del accionamiento. También es imaginable para casos especiales, conectar rígidamente al giro el brazo de accionamiento 11 con el carro de tuerca y disponer una guía en forma de ranura en el brazo de puerta 12, a lo largo de la cual se mueve el centro de presión del brazo de accionamiento 11 durante el movimiento de apertura o de cierre.

El final del movimiento de cierre puede estar prefijado mediante un tope ajustable, este tope no debe estar dispuesto fijo a la caja del vehículo, sino que puede también ser reemplazado por una restricción al giro ajustable entre el accionamiento 30 y la placa inclinable 6 o entre el elemento de guía 5 y la placa inclinable 6 u otras partes móviles relativamente unas con otras en el curso del movimiento de apertura o de cierre.

Como es fácilmente apreciable de las Fig. 1 y 2, todos los elementos fijos a la caja del vehículo cooperantes con el mecanismo de puerta 3 pueden ser dispuestos fácilmente sobre una placa de montaje o perfil de montaje delgados y que requieran poco espacio, de forma que al fin y al cabo solo ese perfil de montaje o placa de montaje estén conectados con la caja del vehículo, para montar el mecanismo 3 completo.

Claims (9)

1. Puerta corrediza pivotante para vehículos de transporte de viajeros con al menos una hoja de puerta (1, 2, 2'), que es desplazable en su dirección longitudinal sobre un elemento de guía (5), que como parte de un paralelogramo articulado (5, 6) es móvil transversalmente al plano de la hoja de puerta, de forma que se aplica un dispositivo de accionamiento (30) a la hoja de puerta (2) y de forma que la fuerza de reacción del dispositivo de accionamiento (30) mueve el elemento de guía (5) transversalmente al plano de la hoja de puerta, de forma que el accionamiento (30) dispuesto substancialmente paralelo al elemento de guía (5) está colocado sobre patas preferiblemente formadas como placas inclinables (6) colocadas giratoriamente alrededor de ejes de rotación (7) en la caja (4) del vehículo, y de forma que hay un árbol tubular de puerta (23) correspondiente a cada hoja de puerta (1, 2), caracterizada porque a cada una de las zonas extremas del elemento de guía (5) que son adyacentes a un árbol tubular de puerta (23), está sujeta una guía de deslizamiento (31), la cual mediante un elemento de unión, como un rodillo (32) o similar, que está unido al árbol tubular de puerta (23) de forma rígida al giro, las desplaza directamente en movimiento de giro

2. Puerta corrediza pivotante según la reivindicación 1, caracterizada porque la coordinación del movimiento longitudinal de la hoja de puerta (2) con el movimiento transversal del elemento de guía (5) se consigue mediante una horquilla (15) orientable alrededor de un eje (16) fijo a la caja del vehículo, entre cuyos dientes (14) encaja un medio de guía (13) fijamente conectado con la hoja de puerta (2), y porque la horquilla (15) orientable encaja con un pivote de guía (17) en una ranura de guía (18) del elemento de guía (5).

3. Puerta corrediza pivotante según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la horquilla (15) orientable a la manera de un mecanismo de punto muerto queda bajo la acción de un mecanismo de resorte (21), el cual, dependiendo del caso, intenta llevarla a una u otra de sus posiciones extremas.

4. Puerta corrediza pivotante según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la horquilla (15) orientable queda bajo la acción de un resorte, preferiblemente un resorte de torsión, el cual intenta dirigirla a la posición extrema, que corresponde al estado abierto de la puerta.

5. Puerta corrediza pivotante según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los ejes de rotación (7) de las placas inclinables (6) y ejes de rotación (16) de la horquilla (15), así como eventualmente el asiento del mecanismo de resorte (21) del lado de la caja del vehículo y un tope preferiblemente ajustable están montados sobre una placa de montaje o perfil de montaje.

6. Puerta corrediza pivotante según la reivindicación 1, caracterizada porque la coordinación del movimiento longitudinal de la hoja de puerta (2) con el movimiento transversal del elemento de guía (5) se consigue mediante una guía (36) fija a la caja del vehículo, la cual guía un rodillo (37) unido fijamente a la hoja de puerta (2) y porque, si existe, una segunda hoja de puerta es movida mediante un mecanismo de cable giratorio (34) sincronizado con la hoja de puerta (2).

7. Puerta corrediza pivotante según la reivindicación 6, caracterizada porque los ejes de rotación (7) de las placas inclinables (6), la guía (36), los ejes de rotación del mecanismo de cable giratorio (34), así como eventualmente un tope extremo preferiblemente ajustable están montados sobre una placa de montaje o perfil de montaje.

8. Puerta corrediza pivotante según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dispone de al menos un resorte (38), el cual preferiblemente actúa en el árbol tubular de puerta (23) o en las placas inclinables (6) y presiona al mecanismo de puerta (23) en la posición cerrada.

9. Puerta corrediza pivotante según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dispone de un mecanismo de mando de emergencia (39), que actúa sobre el accionamiento (30) en la dirección de apertura mediante una transmisión Bowden o similar.