EP1432556B1 - Vorrichtung zum aufschneiden von lebensmittelprodukten - Google Patents

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EP1432556B1 EP02800560A EP02800560A EP1432556B1 EP 1432556 B1 EP1432556 B1 EP 1432556B1 EP 02800560 A EP02800560 A EP 02800560A EP 02800560 A EP02800560 A EP 02800560A EP 1432556 B1 EP1432556 B1 EP 1432556B1
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Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
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    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628Means for adjusting the position of the cutting member
    • B26D7/2635Means for adjusting the position of the cutting member for circular cutters
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    • Y10T83/929Tool or tool with support
    • Y10T83/9457Joint or connection
    • Y10T83/9464For rotary tool
    • Y10T83/9469Adjustable
    • Y10T83/9471Rectilinearly

Definitions

  • the invention relates to a device for slicing food products, especially ham, sausage, bacon, cheese and the like, according to the preamble of claim 1.
  • a device with the Features of the preamble of claim 1 is known from EP 1 020 260 A2 known.
  • Object of the present invention is the device of the above specified type so that the described disadvantages eliminated and simplified ways to optimally cut different Products are created.
  • each desired position of the knife or the circle of the blade with respect to the cutting edge is quickly and accurately adjustable.
  • the adjustment of the cutting head housing is preferably carried out via highly accurate Spindles, either manually or via appropriate ones Control units that enable automation.
  • the adjustment of the cutting head housing takes place in particular depending on the height and width of the respective product, the product consistency, the product type and also in dependence on the number of products to be cut simultaneously.
  • About this setting of knife or cutting head housing can be the optimum plunge angle of the knife into the product to be sliced In particular, it is also possible to adjust the setting during of the slicing process depending on the product.
  • the immersion angle of the knife in the respective product to choose freely and the Relative position between the Messerflug Vietnamese and the cutting edge arbitrarily adjust setting or Verstellvor réelle both on the Product infeed side as well as on the product discharge side, i. it is one Standardization of both the product delivery system and the discharge system or the discharge belts possible.
  • the plunge angle of the Knife in the product is instrumental to the trajectory of the formed Slices and thus also for the portion formation on the cutting station Subordinate band is, by the adjustment of the knife or the cutting head housing can be achieved without any change the position of discharge belts optimal portion or stacking to be obtained.
  • a sickle blade is used as a knife, and it is in principle also possible to design the adjusting device so that the knife or cutting head housing over short distances in the Z direction can be moved to perform in this way, blank cuts.
  • the adjusting device 2 is formed by a precision carriage assembly, which allows a process of the cutting head housing 3 in the X direction and Y direction. To execute these movements preferably adjusting spindles are provided which are manually or automatically actuated.
  • Fig. 1 Also shown schematically in Fig. 1 at the end of the product delivery system provided cutting edge and this cutting edge 5 associated product space 6.
  • the cutting edge 5 defines the Cutting plane in which the knife rotates.
  • the appropriate setting can be made before starting a slicing process be made product-dependent, but it is also possible the setting during the slicing process depending on Cutting results and / or obtained during the cutting process To change measured values. For example, while the cutting ability of the product and possible consistency changes of the product Product are taken into account.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Schinken, Wurst, Speck, Käse und dergleichen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus der EP 1 020 260 A2 bekannt.
Bei weiteren bekannten Vorrichtungen zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, die auch Slicer genannt werden und mit hoher Schnittgeschwindigkeit arbeiten, müssen insbesondere im Produktzuführsystem Verstellmöglichkeiten vorgesehen sein, um in Abhängigkeit von dem jeweils aufzuschneiden Produkt, insbesondere in Abhängigkeit von der Produktgröße, die Relativlage zwischen Produkt, Messer und Schneidkante bestmöglich einstellen zu können. Dazu sind relativ aufwändige Einstellvorgänge und entsprechend ausgebildete Produktzuführsysteme erforderlich.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Vorrichtung der eingangs angegebenen Art so auszubilden, dass die geschilderten Nachteile beseitigt und vereinfachte Möglichkeiten zum optimalen Aufschneiden unterschiedlicher Produkte geschaffen werden.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Durch die gemäß der Erfindung vorgesehene Möglichkeit der exakten, d.h. mit sehr hoher Genauigkeit und Führungsstabilität durchführbaren Verstellung des gesamten Schneidkopfgehäuses wird erreicht, dass jede gewünschte Position des Messers bzw. des Flugkreises des Messers bezüglich der Schneidkante schnell und exakt einstellbar ist. Dies bedeutet gleichzeitig, dass mit einem Standard-Produktzuführsystem gearbeitet werden kann und auf der Produktzuführseite keinerlei produktabhängige Verstellvorgänge durchgeführt werden müssen, da abhängig von dem jeweils aufzuschneidenden Produkt und dessen Position im Produktraum des Produktzuführungssystems durch alleinige Verstellung des Schneidkopfgehäuses in der X- und/oder Y-Richtung die die jeweils optimale Position des Messerflugkreises bezüglich der Schneidkante bzw. des ihr zugeordneten Produktraums auf einfache Weise erreichbar ist.
Die Verstellung des Schneidkopfgehäuses erfolgt bevorzugt über hochgenaue Spindeln, und zwar entweder manuell oder über entsprechend geeignete Steuereinheiten, die eine Automatisierung ermöglichen.
Die Verstellung des Schneidkopfgehäuses erfolgt insbesondere in Abhängigkeit von Höhe und Breite des jeweiligen Produkts, der Produktkonsistenz, der Produktart und auch in Abhängigkeit von der Anzahl gleichzeitig aufzuschneidender Produkte. Über diese Einstellung von Messer bzw. Schneidkopfgehäuse kann der optimale Eintauchwinkel des Messers in das aufzuschneidende Produkt vorgegeben werden, und es ist insbesondere auch möglich, die Einstellung während des Aufschneidvorgangs produktabhängig zu verändern.
Aufgrund der durch die Erfindung bestehenden Möglichkeit, den Eintauchwinkel des Messers in das jeweilige Produkt frei zu wählen und die Relativlage zwischen dem Messerflugkreis und der Schneidkante beliebig einzustellen, entfallen Einstell- bzw. Verstellvorgänge sowohl auf der Produktzuführseite als auch auf der Produktabführseite, d.h. es ist eine Standardisierung sowohl des Produktzuführsystems als auch des Abführsystems bzw. der Abführbänder möglich. Da der Eintauchwinkel des Messers in das Produkt maßgeblich für die Flugbahn der gebildeten Scheiben und damit auch für die Portionsbildung auf dem der Schneidstation nachgeordneten Band ist, kann durch die Verstellung des Messers bzw. des Schneidkopfgehäuses erreicht werden, dass ohne jegliche Veränderung der Position von Abführbändern optimale Portions- bzw. Stapelbildungen erhalten werden. In diesem Zusammenhang ist ferner von Bedeutung, dass zur Überwachung der Portions- und/oder Stapelbildung ein Bilderfassungssystem bzw. eine Kamera vorgesehen werden kann, wobei die Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von Abweichungen von vorgegebenen Portions- und/oder Stapelkonfigurationen durch Kamerasignale bzw. in der erforderlichen Weise aufbereitete Kamerasignale korrigierend angesteuert werden kann.
Vorzugsweise wird als Messer ein Sichelmesser verwendet, und es ist prinzipiell auch möglich, die Verstelleinrichtung so auszugestalten, dass das Messer bzw. Schneidkopfgehäuse über kurze Distanzen in Z-Richtung bewegt werden kann, um auf diese Weise Leerschnitte durchzuführen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben, wobei die sehr schematisch dargestellten Prinzipdarstellungen der Fig. 1 bis 4 unterschiedliche Relativpositionen des Messerflugkreises bezüglich der Schneidkante bzw. des Produktraumes zeigen.
Fig. 1 zeigt in schematischer Weise ein Maschinengehäuse 1, eine am Maschinengehäuse angebrachte Verstellvorrichtung 2 sowie ein mit der Verstellvorrichtung 2 verbundenes Schneidkopfgehäuse 3. wobei der Flugkreis des verwendeten Sichelmessers des Schneidkopfes mit 4 bezeichnet ist.
Die Verstellvorrichtung 2 wird von einer Präzisions-Schlittenanordnung gebildet, die ein Verfahren des Schneidkopfgehäuses 3 in X-Richtung und Y-Richtung ermöglicht. Zur Ausführung dieser Bewegungen sind vorzugsweise Stellspindeln vorgesehen, die manuell oder automatisch betätigbar sind.
Nicht dargestellt sind im einzelnen das zur Gesamtvorrichtung gehörende Produktzuführsystem sowie ein im Regelfall aus gesteuerten Bändern bestehendes Portionsbildungs- bzw. Produktabführsystem. Diese Systeme können in konventioneller Art ausgebildet sein, wobei in der bereits erwähnten Weise im Rahmen der Erfindung von Bedeutung ist, dass in Verbindung mit dem verstellbaren Schneidkopfgehäuse sowohl auf der Produktzuführseite als auch auf der Produktabführseite Standardsysteme ohne aufwändige Einstell- und Verstellmöglichkeiten einsetzbar sind.
Schematisch dargestellt ist in Fig. 1 ferner die am Ende des Produktzuführungssystems vorgesehene Schneidkante sowie der dieser Schneidkante 5 zugeordnete Produktraum 6. Die Schneidkante 5 definiert die Schneidebene, in der das Messer umläuft. Das jeweils aufzuschneidende Produkt bzw. die jeweils gegebenenfalls gleichzeitig aufzuschneidenden Produkte können innerhalb des Produktraums 6 unterschiedlich positioniert angeordnet sein.
Wie die Figuren 1 bis 4 deutlich erkennen lassen, ist es über die das Schneidkopfgehäuse 3 tragende Verstelleinrichtung 2 in Form einer Präzisionsschlittenanordnung möglich, durch Verstellung in X- und Y-Richtung das Schneidkopfgehäuse 3 bzw. die Position des Messers relativ zur Schneidkante 5 so zu verstellen, dass der Messerflugkreis praktisch beliebig vorgebbare Positionen relativ zur Schneidkante 5 bzw. dem Produktraum 6 einnimmt.
Die entsprechende Einstellung kann vor Beginn eines Aufschneidevorgangs produktabhängig vorgenommen werden, aber es ist auch möglich, die Einstellung während des Aufschneidevorgangs in Abhängigkeit von Schneidergebnissen und/ oder während des Schneidvorgangs erhaltenen Messwerten zu verändern. Beispielsweise kann dabei die Schneidfähigkeit des Produkts berücksichtigt und eventuellen Konsistenzänderungen des Produkts Rechnung getragen werden.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Schinken, Wurst, Speck, Käse und dergleichen, mit einem Maschinengehäuse, einem Produktzuführsystem mit endseitig vorgesehener Schneidkante und einem Schneidkopfgehäuse mit einem rotierend angetriebenen, in einer durch die Schneidkante bestimmten Schneidebene umlaufenden Messer,
    wobei zwischen dem Schneidkopfgehäuse (3) und dem Maschinengehäuse (1) eine Verstelleinrichtung (2) vorgesehen ist, mittels der zumindest in der durch x- und y-Koordinaten definierten Schneidebene vorgebbare Einstellungen der Position des Flugkreises (4) des Messers relativ zur Schneidkante (5) bzw. des der Schneidkante zugeordneten Produktraums (6) des Produktzuführungssystems in der X- und/oder Y-Richtung durchführbar sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (2) einen Horizontal- und Vertikalträger aufweisenden Rahmen umfasst, der entlang des Maschinengehäuses (1) in y-Richtung verfahrbar ist und an dem das Schneidkopfgehäuse (3) in x-Richtung verfahrbar angeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung des Messers und insbesondere des Schneidkopfgehäuses (3) in Abhängigkeit von Höhe und/oder Breite des jeweiligen Produkts und/oder der Produktkonsistenz und/oder der Anzahl gleichzeitig aufzuschneidender Produkte und/oder der Produktart erfolgt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidstation mit dem verstellbaren Messer und insbesondere dem verstellbaren Schneidkopfgehäuse (3) sowohl das Produktzuführsystem als insbesondere auch ein der Schneidstation nachgeordnetes System zur Portionsbildung und/oder zum Abtransport der aufgeschnittenen Produkte jeweils in einer Standardausführung mit produktunabhängigen Grundeinstellungen zugeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsbahn der aufgeschnittenen Produkte zwischen der Schneidebene und dem Produktabführsystem durch Verstellung des Messer bzw. des Schneidkopfgehäuses (3) vorgebbar ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung der Portions- und/oder Stapelbildung ein Bilderfassungssystem vorgesehen ist, und dass die Verstelleinrichtung (2) in Abhängigkeit von Abweichungen von vorgegebenen Portions- und/oder Stapelkonfigurationen durch das Bilderfassungssystem korrigierend kontinuierlich oder diskontinuierlich angesteuert ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schlittenanordnung über Stellspindeln betätigbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Messer und insbesondere das Schneidkopfgehäuse zur Ausführung von Leerschnitten in Z-Richtung verfahrbar ist.
  8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Messer aus einem Sichelmesser besteht.
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