EP0618423A1 - Landminen-Raumfahrzeug - Google Patents

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EP0618423A1
EP0618423A1 EP93105028A EP93105028A EP0618423A1 EP 0618423 A1 EP0618423 A1 EP 0618423A1 EP 93105028 A EP93105028 A EP 93105028A EP 93105028 A EP93105028 A EP 93105028A EP 0618423 A1 EP0618423 A1 EP 0618423A1
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EP
European Patent Office
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tracked vehicle
box
vehicle according
milling drum
flap
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Walter Krohn
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Priority to US08/217,592 priority patent/US5442990A/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/20—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil
    • F41H11/26—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil the elements being rotary ground-penetrating elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/188—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with the axis being horizontal and transverse to the direction of travel
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels

Definitions

  • the invention relates to a tracked vehicle, preferably a bulldozer, with a front attachment, the front attachment being operatively connected to the tracked vehicle by means of hydraulically or pneumatically operating cylinder-piston arrangements and possibly via frame legs pivotably connected to the tracked vehicle and one in the direction of travel has at least partially open box at the front and at the bottom with a milling drum arranged therein essentially transversely to the direction of travel, preferably hydraulically driven.
  • Tracked vehicles of the type in question designed in the sense of a bulldozer have been known in practice for some time and are generally used for tillage. Due to their particularly robust construction, they can be used especially for heavy work in forestry. They are used to move or transport felled trees or clear roads.
  • Tracked vehicles or bulldozers of the type in question are among others also used to cultivate soils.
  • a milling drum arranged in a front attachment - in front of the actual tracked vehicle - is used for milling or combing through the upper layers of earth, whereby plants, trees, stones, etc. are crushed or broken up by the milling drum.
  • the soil is circulated by the milling drum engaging in the upper layers of earth and the shattered wood, stones and the like are mixed with the soil.
  • the claimed vehicle is now a mine clearing vehicle, with which preferably rifle mines and tank mines can be conveyed out and cleared from a depth of up to 30 cm below the ground surface.
  • a mine clearing vehicle is particularly about disposal of forgotten mines, for example in the area of old border installations on the so-called death strip of the former GDR.
  • the searching experts are exposed to considerable dangers.
  • mines not found remain in the ground and continue to represent a very considerable danger.
  • metal detectors attached to long poles are usually used, by means of which the mines are to be found. The actual clearance begins only after the mines have been found, whereby the mine clearer is always exposed to the risk of unintentional triggering and explosion.
  • the present invention is therefore based on the object of specifying a safe way of clearing hidden mines.
  • the above object is achieved in that the aforementioned tracked vehicle or the bulldozer in question is used as a mine clearing vehicle according to claim 1.
  • the milling drum rotates against the direction of travel and conveys the mine in front of the milling drum, so that the mine is caused to explode there by pressure - by means of the milling drum.
  • the box is dimensioned in a very particularly advantageous manner such that it has at least the width of the bulldozer . It is also advantageous if the milling drum extends over the entire width of the box, so that the area in front of the tracked vehicle is plowed safely and that about 30 cm below the ground surface lying rifle mines and tank mines are definitely recorded.
  • the rotational speed of the milling drum is preferably infinitely adjustable.
  • a very special adjustment can be made to the floor to be milled.
  • the direction of rotation of the milling drum could also be adjustable or reversible. This would have the very special advantage that when the milling drum rotates in the direction of travel, for example, mines or other non-destructible objects that cannot be exploded are conveyed out of the box or the area of the milling drum.
  • the milling depth can be adjusted by means of the cylinder and / or the cylinder-piston arrangements pressing or lifting.
  • working depths of about one meter can be achieved, so that mines lying down to one meter can be safely picked up.
  • the front attachment has a preferably hydraulic flap serving as a protective shield on its front side.
  • the flap could be aligned in the working position so that it acts towards the driver of the mine clearing vehicle in the sense of a protective shield.
  • the flap could also be used to close the front of the box, so that it is at least closed to the front during the mine search, so that explosions occurring inside or below the box are contained by the box.
  • the flap in the case of a design of the flap as a protective shield, it could be locked at an incline to the front, preferably protruding upwards.
  • the flap it is particularly advantageous in terms of design if it is pivotably articulated or mounted within the box on two opposite side walls.
  • the box would then be at least largely closable by a downward pivoting movement through the flap.
  • the flap could be pivoted on the upper edge of the box, for example from the outside.
  • the box would then be closed by a downward swiveling movement.
  • the milling drum engaging in the soil and rotating counter to the direction of travel conveys the soil over the mine against the flap which is in the closed state.
  • the milling drum preferably has cutting and / or breaking tools that are evenly spaced from one another on the circumferential surface, these can grasp the mine from below and explode in the earth conveyed in front of the milling drum due to the pressure exerted there on the mine by the milling drum. If it is not possible to destroy the mine extracted from the ground by explosion, the direction of rotation of the milling drum can be reversed, so that the mine that has not exploded is conveyed outside the box.
  • the flap remains in the at least largely closed position during the mine clearing operation. If you only want to protect in the direction of the driver's cab, the flap can be folded up like a protective shield.
  • the milling drum could be pivoted at least slightly in a horizontal plane, so that the soil can be conveyed out of the side of the box.
  • the swivel direction and the swivel angle are adjustable.
  • the box and, if applicable, the flap are or are made of steel plates. These components are to be designed in such a way that they can withstand explosions such as those that occur with tank mines weighing up to 7.5 kg.
  • Fig. 1 shows a tracked vehicle, which is in particular a bulldozer here.
  • the vehicle shown here has a front attachment 1, which is operatively connected to the tracked vehicle by means of hydraulically operating cylinder-piston assemblies 2 and frame legs 3 pivotably connected to the tracked vehicle .
  • the milling drum 5 at least partially engages in the ground 6 to be searched for mines.
  • Fig. 1 further shows that the front attachment 1 has a pivotable flap 7 serving as a protective shield on its front.
  • the flap 7 is inclined obliquely towards the front in the sense of a protective shield, namely, it protrudes upward.
  • the flap 7 could also serve to close the box 4 on the front side.
  • the milling drum 5 has cutting and breaking tools 8 approximately evenly spaced apart on the circumferential surface. 3 clearly shows that the mine 9, which is only indicated there, is gripped by the cutting and breaking tools 8 and caused to explode in the earth 10 conveyed in front of the milling drum 5 due to the pressure exerted there on the mine 9.
  • the flap 7 is in a position forming a protective shield, the flap 7 could - if necessary - be closed during the explosion of the mine 9. This would effectively prevent scattering of splinters or the like.
  • the teaching according to the invention relates to a very special use of a tracked vehicle or a bulldozer, namely the use as a mine clearing vehicle. It depends on the one hand on the very special use and on the other hand on the very special design of the tracked vehicle required for this. In any case, the teaching given by the following claims is not restricted due to the exemplary embodiment chosen arbitrarily above.

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Abstract

Ein Kettenfahrzeug, insbesondere eine Planierraupe, mit einem Frontanbau (1), wobei der Frontanbau (1) über hydraulisch oder pneumatisch arbeitende Zylinder-Kolben-Anordnungen (2) und ggf. über schwenkbar an dem Kettenfahrzeug angelenkte Rahmenschenkel (3) mit dem Kettenfahrzeug heb- und senkbar wirkverbunden ist und einen in Fahrtrichtung nach vorne und nach unten zumindest teilweise offenen Kasten (4) mit darin im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung angeordneter, vorzugsweise hydraulisch drehangetriebener Frästrommel (5) aufweist, ist durch die Verwendung als Minen-Räumfahrzeug gekennzeichnet, wobei die Frästrommel (5) gegen die Fahrtrichtung dreht, die Mine vor die Frästrommel (5) fördert und dort durch Druckbeaufschlagung zur Explosion bringt. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kettenfahrzeug, vorzugsweise eine Planierraupe, mit einem Frontanbau, wobei der Frontanbau über hydraulisch oder pneumatisch arbeitende Zylinder-Kolben-Anordnungen und ggf. über schwenkbar an dem Kettenfahrzeug angelenkte Rahmenschenkel mit dem Kettenfahrzeug heb- und senkbar wirkverbunden ist und einen in Fahrtrichtung nach vorne und nach unten zumindest teilweise offenen Kasten mit darin im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung angeordneter, vorzugsweise hydraulisch drehangetriebener Frästrommel aufweist.
  • Im Sinne einer Planierraupe ausgebildete Kettenfahrzeuge der in Rede stehenden Art sind seit geraumer Zeit aus der Praxis bekannt und dienen in der Regel zur Bodenbearbeitung. Aufgrund ihrer besonders robusten Bauweise lassen sie sich insbesondere zu schweren Arbeiten in der Forstwirtschaft einsetzen. Dabei dienen sie zur Bewegung bzw. zum Transport gefällter Bäume bzw. zum Räumen von Fahrwegen.
  • Kettenfahrzeuge bzw. Planierraupen der in Rede stehenden Art werden u.a. auch zur Kultivierung von Böden verwendet. Eine in einem Frontanbau - vor dem eigentlichen Kettenfahrzeug - angeordnete Frästrommel dient zum Fräsen bzw. Durchkämmen der oberen Erdschichten, wobei Pflanzen, Gehölz, Steine, etc. durch die Frästrommel zerkleinert bzw. zertrümmert werden. Der Erdboden wird durch Eingriff der Frästrommel in die oberen Erdschichten umgewälzt und die zertrümmerten Hölzer, Steine und dgl. werden mit dem Erdreich vermengt.
  • Nun handelt es sich bei dem beanspruchten Fahrzeug um ein Minen-Räumfahrzeug, mit dem vorzugsweise Schützenminen und Panzerminen aus einer Tiefe bis zu 30 cm unter der Bodenoberfläche herausgefördert und geräumt werden können. Beim Einsatz eines solchen Minen-Räumfahrzeuges geht es insbesondere um die Beseitigung von vergessenen Minen, bspw. im Bereich alter Grenzanlagen am sog. Todesstreifen der ehemaligen DDR. Bei konventioneller Suche nach solchen Minen sind die suchenden Fachleute erheblichen Gefahren ausgesetzt. Obendrein ist es den als Minenräumer Tätigen nicht möglich, den Boden flächendeckend nach Minen abzusuchen, so daß stets nicht gefundene Minen im Boden verbleiben und weiterhin eine ganz erhebliche Gefahr darstellen. Bei konventioneller Minensuche werden meist an langen Stangen befestigte Metalldetektoren verwendet, mittels derer die Minen aufgespürt werden sollen. Erst nach Auffinden der Minen beginnt die eigentliche Räumung, wobei der Minenräumer stets der Gefahr einer unbeabsichtigten Auslösung und Explosion ausgesetzt ist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine sichere Möglichkeit zur Räumung versteckter Minen anzugeben. Die voranstehende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das eingangs genannte Kettenfahrzeug bzw. die in Rede stehende Planierraupe als Minen-Räumfahrzeug gemäß Patentanspruch 1 genutzt wird. Dazu dreht die Frästrommel gegen die Fahrtrichtung und befördert die Mine vor die Frästrommel, so daß die Mine dort durch Druckbeaufschlagung - mittels der Frästrommel - zur Explosion gebracht wird.
  • Damit nun keine Gefahr dahingehend besteht, daß das Kettenfahrzeug eine versteckte Mine überfährt und diese dabei während des Überfahrens im Bereich der nicht besonders geschützten Bodengruppe des Kettenfahrzeugs auslöst, ist in ganz besonders vorteilhafter Weise der Kasten derart dimensioniert, daß er mindestens die Breite der Planierraupe aufweist. Des weiteren ist von Vorteil, wenn sich die Frästrommel über die gesamte Breite des Kastens erstreckt, so daß der Bereich vor dem Kettenfahrzeug sicher durchpflügt wird und die etwa 30 cm unter der Bodenoberfläche liegenden Schützenminen und Panzerminen auf jeden Fall erfaßt werden.
  • Hinsichtlich der Drehbewegung der Frästrommel ist es wesentlich, daß die Drehgeschwindigkeit der Frästrommel vorzugsweise stufenlos einstellbar ist. Insoweit läßt sich eine ganz besondere Abstimmung auf den jeweils zu fräsenden Boden vornehmen. Neben der Drehgeschwindigkeit könnte auch die Drehrichtung der Frästrommel einstellbar bzw. umkehrbar sein. Dies hätte den ganz besonderen Vorteil, daß bei einer Drehung der Frästrommel in Fahrtrichtung bspw. nicht zur Explosion bringbare Minen oder sonstige nicht zerstörbaren Gegenstände aus dem Kasten bzw. dem Bereich der Frästrommel herausgefördert werden. Dazu könnte man dem Kasten eine Art Sammelbehälter zuordnen. Aufgrund in unterschiedlicher Tiefe versteckter Minen ist es von weiterem Vorteil, wenn die Frästiefe durch den Kasten und/oder die Frästrommel drückende oder hebende Zylinder-Kolben-Anordnungen einstellbar ist. So lassen sich bei Druckbeaufschlagung der Frästrommel Arbeitstiefen von etwa einem Meter erreichen, so daß bis zu einem Meter tief liegende Minen sicher aufgreifbar sind.
  • Hinsichtlich einer sicheren Ausgestaltung des Frontanbaus ist es von Vorteil, wenn dieser auf seiner Vorderseite eine als Schutzschild dienende, vorzugsweise hydraulische Klappe aufweist. Die Klappe könnte dabei in der Arbeitsposition derart ausgerichtet sein, daß sie zum Fahrer des Minen-Räumfahrzeugs hin im Sinne eines schützenden Schildes wirkt. Ebenso könnte die Klappe auch zum vorderseitigen Schließen des Kastens dienen, so daß dieser während der Minensuche zumindest nach vorne geschlossen ist, so daß innerhalb bzw. unterhalb des Kastens stattfindende Explosionen durch den Kasten eingedämmt werden.
  • Im Falle einer Ausgestaltung der Klappe als Schutzschild könnte diese schräg nach vorne geneigt, vorzugsweise nach oben abragend, feststellbar sein.
  • Hinsichtlich der Anlenkung der Klappe ist es in konstruktiver Hinsicht von ganz besonderem Vorteil, wenn diese innerhalb des Kastens an zwei einander gegenüberliegenden Seitenwandungen schwenkbar angelenkt bzw. gelagert ist. Der Kasten wäre dann durch eine nach unten gerichtete Schwenkbewegung durch die Klappe zumindest weitgehend schließbar. Ebenso könnte die Klappe an der oberen Kante des Kastens, bspw. von außen, schwenkbar angelenkt sein. Der Kasten wäre dann durch eine nach unten gerichtete Schwenkbewegung schließbar.
  • Vorzugsweise bei geschlossenem oder zumindest teilweise geschlossenem Kasten fördert die in das Erdreich eingreifende, entgegen der Fahrtrichtung drehende Frästrommel das Erdreich über die Mine hinweg gegen die sich in geschlossenem Zustand befindliche Klappe. Da die Frästrommel auf der Umfangsfläche vorzugsweise gleichmäßig zueinander beabstandete Schneid- und/oder Brechwerkzeuge aufweist, können diese die Mine von unten erfassen und in der vor die Frästrommel geförderten Erde aufgrund des dort auf die Mine ausgeübten Drucks seitens der Frästrommel zur Explosion bringen. Gelingt es nicht, die aus dem Erdreich geförderte Mine durch Explosion zu zerstören, kann die Drehrichtung der Frästrommel umgekehrt werden, so daß die nicht explodierte Mine nach außerhalb des Kastens gefördert wird.
  • Sofern die Explosion innerhalb eines geschlossenen Kastens erfolgen soll, verbleibt die Klappe während des Minen-Räumbetriebes in der zumindest weitgehend geschlossenen Stellung. Will man lediglich in Richtung des Fahrerhauses schützen, so läßt sich die Klappe im Sinne eines Schutzschildes hochklappen.
  • Bereits während der Minen-Räumung oder im Rahmen eines zweiten Fräsdurchganges könnte die Frästrommel in einer horizontalen Ebene zumindest geringfügig geschwenkt werden, so daß das Erdreich seitlich aus dem Kasten herausförderbar ist. Die Schwenkrichtung und der Schwenkwinkel sind dabei einstellbar.
  • Hinsichtlich einer besonders stabilen Ausgestaltung des in Rede stehenden Minen-Räumfahrzeuges ist es von weiterem Vorteil, wenn der Kasten und ggf. die Klappe aus Stahlplatten gefertigt ist bzw. sind. Diese Bauteile sind dabei derart auszulegen, daß sie Explosionen standhalten, wie sie bspw. bei bis zu 7,5 kg schweren Panzerminen stattfinden.
  • Schließlich ist es hinsichtlich einer ganz besonders sicheren Minen-Räumung von Vorteil, wenn das als Minen-Räumfahrzeug ausgebildete Kettenfahrzeug und sämtliche Funktionen des Kettenfahrzeuges sich fernsteuern lassen. Eine Bedienungsperson bzw. ein Fahrer wäre somit keinen unmittelbaren Gefahren ausgesetzt.
  • Hinsichtlich der erfindungsgemäßen Verwendung eines Kettenfahrzeugs bzw. einer Planierraupe als Minen-Räumfahrzeug ist es von ganz besonderer Bedeutung, daß zum sicheren Räumen der Minen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung keine Minenräumer mit Fachausbildung erforderlich sind. Angesichts der einfachen Verwendung des beanspruchten Kettenfahrzeuges läßt sich dieses sogar durch angelernte Fahrer bedienen. Fachspezifisches Wissen bezüglich der zu räumenden Minen ist seitens des Fahrers jedenfalls nicht erforderlich.
  • Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigt
    • Fig. 1
    in einer schematischen Seitenansicht ein als Minen-Räumfahrzeug verwendbares Kettenfahrzeug in Form einer besonders ausgestalteten Planierraupe,
    Fig. 2
    den Gegenstand aus Fig. 1 in einer Vorderansicht und
    Fig. 3
    den Gegenstand aus Fig. 1 im Bereich des Frontanbaus in vergrößerter Darstellung.
  • Fig. 1 zeigt ein Kettenfahrzeug, wobei es sich hier im besonderen um eine Planierraupe handelt. Neben den üblichen, hier nicht weiter diskutierten Merkmalen einer herkömmlichen Planierraupe weist das hier dargestellte Fahrzeug einen Frontanbau 1 auf, der über hydraulisch arbeitende Zylinder-Kolben-Anordnungen 2 und über schwenkbar an dem Kettenfahrzeug angelenkte Rahmenschenkel 3 mit dem Kettenfahrzeug heb- und senkbar wirkverbunden ist. Des weiteren ist ein in Fahrtrichtung nach vorne und nach unten offener Kasten 4 mit darin quer zur Fahrtrichtung angeordneter, hydraulisch drehangetriebener Frästrommel 5 vorgesehen.
  • Die Fig. 1 und 2 zeigen gemeinsam, daß der Kasten 4 die Breite der gesamten Planierraupe aufweist. Die Frästrommel 5 erstreckt sich wiederum über die gesamte Breite des Kastens 4.
  • In den Fig. 1 und 2 ist zumindest angedeutet, daß die Frästiefe durch den Kasten 4 bzw. Frontanbau 1 drückende oder hebende Zylinder-Kolben-Anordnungen 2 einstellbar ist.
  • Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Minen-Räumfahrzeuges ist angedeutet, daß die Frästrommel 5 zumindest teilweise in den hinsichtlich Minen zu durchsuchenden Boden 6 eingreift.
  • Fig. 1 zeigt des weiteren, daß der Frontanbau 1 auf seiner Vorderseite eine als Schutzschild dienende schwenkbare Klappe 7 aufweist. Bei der im hier dargestellten Ausführungsbeispiel gewählten Position ist die Klappe 7 im Sinne eines Schutzschildes schräg nach vorne geneigt, nämlich nach oben abragend festgestellt. Ebenso könnte die Klappe 7 zum vorderseitigen Schließen des Kastens 4 dienen. Hierzu wird auf die Ausführungen im allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.
  • Bei den in den Fig. 1 und 3 gewählten Darstellungen ist angedeutet, daß die Frästrommel 5 auf der Umfangsfläche in etwa gleichmäßig zueinander beabstandete Schneid- und Brechwerkzeuge 8 aufweist. Fig. 3 zeigt deutlich, daß die dort lediglich angedeutete Mine 9 durch die Schneid- und Brechwerkzeuge 8 erfaßt und in der vor der Frästrommel 5 geförderten Erde 10 aufgrund des dort auf die Mine 9 ausgeübten Druckes zur Explosion gebracht wird.
  • Obwohl im hier dargestellten Ausführungsbeispiel die Klappe 7 sich in einer ein Schutzschild bildenden Position befindet, könnte die Klappe 7 - im Bedarfsfalle - während der Explosion der Mine 9 geschlossen sein. Eine Streuung von Splittern oder dgl. wäre dadurch wirksam vermieden.
  • Abschließend sei hervorgehoben, daß sich die erfindungsgemäße Lehre auf eine ganz besondere Verwendung eines Kettenfahrzeuges bzw. einer Planierraupe bezieht, nämlich auf die Verwendung als Minen-Räumfahrzeug. Dabei kommt es einerseits auf die ganz besondere Verwendung und andererseits auf die dazu erforderliche ganz besondere Ausgestaltung des Kettenfahrzeuges an. Jedenfalls ist die durch die nachfolgenden Patentansprüche gegebene Lehre aufgrund des voranstehend ledidglich willkürlich gewählten Ausführungsbeispiels nicht eingeschränkt.

Claims (18)

  1. Kettenfahrzeug, vorzugsweise Planierraupe, mit einem Frontanbau (1), wobei der Frontanbau (1) über hydraulisch oder pneumatisch arbeitende Zylinder-Kolben-Anordnungen (2) und ggf. über schwenkbar an dem Kettenfahrzeug angelenkte Rahmenschenkel (3) mit dem Kettenfahrzeug heb- und senkbar wirkverbunden ist und einen in Fahrtrichtung nach vorne und nach unten zumindest teilweise offenen Kasten (4) mit darin im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung angeordneter, vorzugsweise hydraulisch drehangetriebener Frästrommel (5) aufweist,
    gekennzeichnet durch die Verwendung als Minen-Räumfahrzeug, wobei die Frästrommel (5) gegen die Fahrtrichtung dreht, die Mine (9) vor die Frästrommel (5) fördert und dort durch Druckbeaufschlagung zur Explosion bringt.
  2. Kettenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kasten (4) mindestens die Breite des Kettenfahrzeugs aufweist.
  3. Kettenfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Frästrommel (5) über die gesamte Breite des Kastens (4) erstreckt.
  4. Kettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgeschwindigkeit der Frästrommel (5) vorzugsweise stufenlos einstellbar ist.
  5. Kettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrichtung der Frästrommel (5) umkehrbar ist.
  6. Kettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Frästiefe durch den Kasten (4) und/oder die Frästrommel (5) drückende oder hebende Zylinder-Kolben-Anordnungen (2) einstellbar ist.
  7. Kettenfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Frästrommel (5) bis zu einer Arbeitstiefe von etwa 1 m in das Erdreich drückbar bzw. einarbeitbar ist.
  8. Kettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Frontanbau (1) auf seiner Vorderseite eine als Schutzschild oder zum vorderseitigen Schließen des Kastens (4) vorzugsweise hydraulisch schwenkbare Klappe (7) aufweist.
  9. Kettenfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (7) als Schutzschild schräg nach vorne geneigt, vorzugsweise nach oben abragend, feststellbar ist.
  10. Kettenfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (7) innerhalb des Kastens (4) an zwei einander gegenüberliegenden Seitenwandungen schwenkbar angelenkt ist und der Kasten (4) durch eine nach unten gerichtete Schwenkbewegung zumindest weitgehend schließbar ist.
  11. Kettenfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (7) an der oberen Kante des Kastens (4) schwenkbar angelenkt ist und der Kasten (4) durch eine nach unten gerichtete Schwenkbewegung schließbar ist.
  12. Kettenfahrzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei vorzugsweise geschlossenem oder zumindest teilweise geschlossenem Kasten (4) die in das Erdreich eingreifende, entgegen der Fahrtrichtung drehende Frästrommel (5) das Erdreich über die Mine (9) und gegen die Klappe (7) fördert.
  13. Kettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Frästrommel (5) auf der Umfangsfläche vorzugsweise gleichmäßig zueinander beabstandete Schneid- und/oder Brechwerkzeuge (8) aufweist und damit die Mine (9) von unten erfaßt und in der vor die Frästrommel (5) geförderten Erde aufgrund des dort auf die Mine (9) ausgeübten Drucks zur Explosion bringt.
  14. Kettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (7) während des Minen-Räumbetriebs in der zumindest weitgehend geschlossenen Stellung verbleibt.
  15. Kettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Frästrommel (5) in einer horizontalen Ebene zumindest geringfügig schwenkbar ist, so daß das Erdreich seitlich aus dem Kasten (4) herausförderbar ist.
  16. Kettenfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkrichtung und der Schwenkwinkel einstellbar sind.
  17. Kettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Kasten (4) und ggf. die Klappe (7) aus Stahlplatten gefertigt ist bzw. sind.
  18. Kettenfahrzeug, daß das Kettenfahrzeug und sämtliche Funktionen ferngesteuert sind.
EP93105028A 1993-03-26 1993-03-26 Landminen-Raumfahrzeug Revoked EP0618423B1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT93105028T ATE147847T1 (de) 1993-03-26 1993-03-26 Landminen-raumfahrzeug
DE59305155T DE59305155D1 (de) 1993-03-26 1993-03-26 Landminen-Raumfahrzeug
DK93105028.0T DK0618423T3 (da) 1993-03-26 1993-03-26 Køretøj til landminerydning
EP93105028A EP0618423B1 (de) 1993-03-26 1993-03-26 Landminen-Raumfahrzeug
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