EP1010818A1 - Gewinnungsgerät für die Gewinnung von Bergbaumassen - Google Patents
Gewinnungsgerät für die Gewinnung von Bergbaumassen Download PDFInfo
- Publication number
- EP1010818A1 EP1010818A1 EP98124087A EP98124087A EP1010818A1 EP 1010818 A1 EP1010818 A1 EP 1010818A1 EP 98124087 A EP98124087 A EP 98124087A EP 98124087 A EP98124087 A EP 98124087A EP 1010818 A1 EP1010818 A1 EP 1010818A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- cylinder
- hydraulic
- line
- boom
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/188—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with the axis being horizontal and transverse to the direction of travel
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C47/00—Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines
- E21C47/02—Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines for coal, brown coal, or the like
Definitions
- the invention relates to a carrier vehicle, preferably a tracked vehicle, and a paddle wheel Existing extraction device with cutting edges for the blasting-free extraction of mining materials, such as Overburden, coal and.
- the carrier vehicle with a working hydraulics is provided, the at least one Has hydraulic pump and several hydraulic cylinders, wherein the paddle wheel by several arranged side by side Cutting wheels can be formed, and wherein Provide the extraction device with a restraint is the too large clods detached from the paddle wheel - Lumps of soil or stone - prevents or holds back.
- a combined shredding and clearing device (FR 2 607 350 A1), are used to determine the Cutting depth of the knife on one side of the Device a bottom roller and on the other side a leveling plate is provided.
- the altitude the bottom roller which can be swiveled around an axis, in steps to be changed.
- one with several Drilled backdrop provided. Through one of the Drilling becomes through the swivel arm of the bottom roller penetrating bolt inserted, the altitude the bottom roller by choosing the hole in the backdrop is determined in which you insert the bolt.
- the floor roller is not designed to do that - and not suitable for this either - detached from the knives Retain soil material.
- the invention has for its object a mining device to create where the restraint, the too large one picked up by the paddle wheel Holds back clods, is so formed that formation larger plaice is not possible or at least that damage to the extraction device from larger ones Plaice is prevented.
- the body is expediently of great weight formed by at least one roller.
- a roller can the particular soil conditions particularly well to adjust.
- the surface of the roller can also be profiled his.
- they are the body of large weight forming rollers so displaceable stored that they can make a bank.
- the adaptability of the rollers to the Surface of the soil to be mined increased significantly.
- Compliance with the removal of the body from large Weight above the soil to be dismantled can be with usual technical means are effected, for example by means of a placed under the body of great weight Landing gear, whose wheels against the body of great weight in the vertical direction accordingly survive.
- To ensure compliance with the removal of the body of great weight above the soil to be excavated is particularly easy to ensure is in Development of the invention on the boom corresponding sensor arranged.
- At least one cylinder and / or at least one Spindle provided for adjusting the distance between the body of great weight and the blades of the paddle wheel.
- Such adjustment devices are particularly easy.
- the swinging boom As The distance between becomes part of a four-bar frame the body of great weight and the cutting of the Paddle wheel almost constant at every cutting height held.
- the method according to the invention enables the body of great weight for the purpose of moving and after the change of location the body of great weight again.
- the inventive method is trouble-free Control of the restraint guaranteed.
- the hydraulic cylinder is under pressure via its pressure relief valve. Thereby becomes an overload of the paddle wheel drive and entire steel structure of the extraction device prevented.
- Opening the hydraulic circuit turns a rapid evasion of the body from great weight allows the cutting area of the paddle wheel, so that blocking the paddle wheel before reaching the maximum drive torque is prevented. This will achieved that even when hitting the paddle wheel an indestructible chunk of rock, the extraction device is not damaged.
- the extraction device 1 shown in FIGS. 1 and 2 consists of a carrier vehicle 2 and attached to it Paddle wheels 3, which are provided with cutting edges 4.
- the extraction device 1 is with a restraint device 5 provided that received by the paddle wheels 3 Boulders or rocks at least partially holds back.
- the restraint device 5 has at least one - in the exemplary embodiment as rollers trained - body 6 of great weight on the directly on the surface of the soil to be mined rests and in front of the cutting edges 4 of the paddle wheels 3 - Based on the direction of movement B of the extraction device 1 - is arranged.
- the one formed by rolling Body 6 is on a swinging boom 7 on the Carrier vehicle 2 attached, the body 6 on one End of the boom 7 is attached, the other end is articulated on the carrier vehicle 2.
- On the boom 7 is also one of the ends of two hydraulic cylinders 8 articulated with the working hydraulics of the carrier vehicle 2 are connected and their respective other end is attached to the carrier vehicle 2.
- the restraint device 5 has at least one body 6 ' of great weight on the short distance E is arranged above the ground to be dismantled. Also at In this embodiment, the body 6 'is large Weight at adjustable distance A in front of the cutting edges 4 of the paddle wheel 3 - based on the direction of movement B of the extraction device 1 - arranged.
- the body 6 ' is of great weight a swinging boom 7 on the carrier vehicle 2 attached
- the body 6 'of great weight on the one end of the boom 7 is attached during the Boom 7 with its other end on the carrier vehicle 2 is articulated, and is on the swinging boom 7th one end each articulated by two hydraulic cylinders 8, with the working hydraulics of the carrier vehicle 2 are connected and their respective other ends the carrier vehicle 2 is attached.
- the distance E of the body 6 'of great weight the soil to be removed is a corresponding one on the boom 7 Sensor 16 arranged.
- Figs. 3 and 4 are the Body 6 of heavy weight rollers so displaceable stored that they make a bank can.
- each individual roller can move through an angle W be pivoted.
- FIG. 5 are shown in the performance example for setting the distance A between the body 6 of great weight and the cutting edges 4 of the Paddle wheels 3 cylinder 9 provided.
- the body 6 formed by rolling is large Weight attached. The movement that the body 6 under the influence of the rocker arm 10 can run through an arrow 11 indicated.
- a extraction device in which the swinging boom 7 part of a four-bar frame is.
- the hinge points P1 and P3 establish a connection with the carrier vehicle 2, while the hinge points P2 and P4 connect to produce a lever 14.
- At the bottom of the Lever 14 is attached to the body 6 of great weight. The movement that the body 6 in this case - by means of the four-bar frame - can indicated by an arrow 15.
- Fig. 8 From the circuit diagram shown in Fig. 8 is the Control of the extraction device can be seen from which the For the sake of clarity, only the two hydraulic cylinders 8 are shown for better understanding the controller are designated 8L and 8R.
- Each Hydraulic cylinder 8L is a control unit SL and each Hydraulic cylinder 8R assigned a control unit SR. Since the two control units SL and SR each other the explanation below applies only on the control unit SL.
- the controls of Control unit SR are also not with reference numerals Mistake.
- the reference symbol is merely an example entered for the pressure relief valve S13R. In the the drawing shown with dashed lines Lines represent the lines for the return of the Hydraulic oil or the leak oil.
- the control unit SL has a line L1, which from a hydraulic oil tank S1 to one with the one below the piston of the hydraulic cylinder 8 located cylinder space connected line L2 leads. Above the hydraulic oil tank S1 is in the line L1 a hydraulic pump that can be driven by an electric motor S2 S3 provided. There is a line L2 Directional control valve S4, which has a spring-loaded check valve S5 is connected downstream. In one from line L1 to Hydraulic oil reservoir S1 is return line L3 a pressure relief valve S6 is provided.
- Another line L4 leads from the hydraulic oil tank S1 via a line L5 in the above the Piston of the hydraulic cylinder 8 located cylinder space.
- Directional valve S7 is provided in line L4, which is followed by a throttle check valve S8.
- a pressure switch S9 is connected to line L4.
- a connecting line runs between lines L2 and L4 L6 with a directional valve S10 and one One-way flow control valve S11 and another connecting line L7, in which a pressure relief valve S12 is provided.
- a pressure relief valve S13 for example a so-called cartridge valve is provided.
Abstract
Die Erfindung betrifft ein aus einem Trägerfahrzeug (2) und einem Schaufelrad (3) bestehendes Gewinnungsgerät (1) für die Gewinnung von Bergbaumassen, wobei das Trägerfahrzeug (2) eine Arbeitshydraulik aufweist. Das Gewinnungsgerät (1) ist mit einer Rückhaltevorrichtung (5) versehen, die von dem Schaufelrad (3) gelöste zu große Schollen - Boden- oder Gesteinsbrocken - verhindert bzw. zurückhält. Hierbei weist die Rückhaltevorrichtung (5) einen Körper (6) von großem Gewicht auf, der auf der Oberfläche des abzubauenden Bodens aufliegt. Der Körper (6) ist in einstellbarem Abstand (A) vor den Schneiden (4) des Schaufelrades (3) - bezogen auf die Bewegungsrichtung (B) des Gewinnungsgerätes (1) - angeordnet und über einen Ausleger (7) an dem Trägerfahrzeug (2) angebracht, wobei an den Ausleger (7) jeweils ein Ende von zwei Hydraulikzylindern (8) angelenkt ist, die mit der Arbeitshydraulik des Trägerfahrzeugs (2) in Verbindung stehen und deren jeweils anderes Ende an dem Trägerfahrzeug (2) befestigt ist. <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft ein aus einem Trägerfahrzeug,
vorzugsweise einem Kettenfahrzeug, und einem Schaufelrad
mit umlaufenden Schneiden bestehendes Gewinnungsgerät
für die sprengungslose Gewinnung von Bergbaumassen, wie
Abraum, Kohle u. dgl., wobei das Trägerfahrzeug mit
einer Arbeitshydraulik versehen ist, die mindestens eine
Hydraulikpumpe und mehrere Hydraulikzylinder aufweist,
wobei das Schaufelrad durch mehrere nebeneinander angeordnete
Schneidräder gebildet sein kann, und wobei das
Gewinnungsgerät mit einer Rückhaltevorrichtung versehen
ist, die von dem Schaufelrad gelöste zu große Schollen
- Boden- oder Gesteinsbrocken - verhindert bzw. zurückhält.
Bei der Gewinnung von Bergbaumassen mittels mit
Schneiden versehenen Schaufelrädern kann es zur Bildung
größerer Boden- bzw. Gesteinsbrocken kommen, die eine
Größe von bis zu 60 x 100 x 150 cm aufweisen können.
Derartige Boden- bzw. Gesteinsbrocken können zum
Blockieren des hydraulischen Systems des Gewinnungsgerätes
führen und erhebliche Schäden an dem Gewinnungsgerät
herbeiführen.
Bei bekannten Bodenbearbeitungsgeräten, die zur Bearbeitung
von gewachsenen Böden verwendet werden und bei
denen ebenfalls die Gefahr der Bildung größerer Boden- bzw.
Gesteinsbrocken besteht, sind Vorrichtungen vorgesehen,
die das von den Messern aufgenommene Bodenmaterial
zumindest teilweise zurückhalten.
Bei einer bekannten Vorrichtung, die zur Bearbeitung von
Waldböden dient, ist im oberen Bereich der an der Vorrichtung
angebrachten Zerkleinerungswalze eine Klappe
vorgesehen, an der hochgeschleuderte Holztrümmer o. dgl.
durch Aufprall abgefangen und wieder in den Arbeitsbereich
der Zerkleinerungswalze zurückgeführt werden
(DE 88 12 484 U1). Hierbei ist es jedoch möglich, daß
sich größere Bodenbrocken zwischen der Klappe und der
Zerkleinerungswalze festsetzen, wodurch es zu erheblichen
Beschädigungen an der Vorrichtung oder der
Zerkleinerungswalze kommen kann.
Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zur Bearbeitung
von Böden, einem kombinierten Zerkleinerungs- und Rodungsgerät
(FR 2 607 350 A1), sind zur Bestimmung der
Schnittiefe der Messer auf der einen Seite der
Vorrichtung eine Bodenwalze und auf der anderen Seite
eine Nivellierplatte vorgesehen. Hierbei kann die Höhenlage
der um eine Achse schwenkbaren Bodenwalze in Stufen
verändert werden. Zu diesem Zweck ist eine mit mehreren
Bohrungen versehene Kulisse vorgesehen. Durch eine der
Bohrungen wird ein durch den Schwenkarm der Bodenwalze
hindurchdringender Bolzen eingesteckt, wobei die Höhenlage
der Bodenwalze durch die Wahl derjenigen Bohrung in
der Kulisse bestimmt wird, in die man den Bolzen einsteckt.
Die Bodenwalze ist nicht dazu bestimmt - und
auch nicht dazu geeignet - von den Messern gelöstes
Bodenmaterial zurückzuhalten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gewinnungsgerät
zu schaffen, bei dem die Rückhaltevorrichtung,
die von dem Schaufelrad aufgenommene zu große
Schollen zurückhält, so ausgebildet ist, daß die Bildung
größerer Schollen nicht möglich ist oder daß zumindest
eine Beschädigung des Gewinnungsgerätes durch größere
Schollen verhindert wird.
Diese Aufgabe wird bei einem Gewinnungsgerät der eingangs
genannten Art dadurch gelöst,
- daß die Rückhaltevorrichtung für das Zurückhalten der von dem Schaufelrad aufgenommenen zu großen Schollen mindestens einen Körper von großem Gewicht aufweist, der rollend und/oder gleitend unmittelbar auf der Oberfläche des abzubauenden Bodens aufliegt,
- daß der Körper von großem Gewicht in einstellbarem Abstand vor den Schneiden des Schaufelrades - bezogen auf die Bewegungsrichtung des Gewinnungsgerätes - angeordnet ist,
- daß der Körper von großem Gewicht über einen schwingenden Ausleger an dem Trägerfahrzeug befestigt ist, wobei der Körper von großem Gewicht an dem einen Ende des Auslegers angebracht ist, während der Ausleger mit seinem anderen Ende an dem Trägerfahrzeug angelenkt ist,
- und daß an den schwingenden Ausleger jeweils ein Ende von zwei Hydraulikzylindern angelenkt ist, die mit der Arbeitshydraulik des Trägerfahrzeugs in Verbindung stehen und deren jeweils anderes Ende an dem Trägerfahrzeug befestigt ist.
Durch entsprechende Einstellung des Abstandes zwischen
dem Körper von großem Gewicht und den Schneiden des
Schaufelrades wird die Stückigkeit der abgebauten
Schollen bestimmt.
Durch die Befestigung des Körpers von großem Gewicht
an das erfindungsgemäße Gewinnungsgerät mittels eines
schwingenden Auslegers werden alle Unebenheiten des
Bodens durch das Eigengewicht des Körpers von großem
Gewicht ausgeglichen.
Dadurch, daß bei dem erfindungsgemäßen Gewinnungsgerät
zwischen den Schneiden des Schaufelrades und dem Körper
von großem Gewicht nur ein verhältnismäßig geringer
Zwischenraum vorhanden ist, wird das Herausbrechen
größerer Schollen verhindert. Es können nur Schollen in
solcher Größe herausbrechen, die zwischen den Schneiden
des Schaufelrades und dem Körper von großem Gewicht
hindurchpassen.
Wenn das Schaufelrad des Gewinnunggerätes auf einen
größeren Gesteinsbrocken oder einen größeren gefrorenen
Bodenbrocken auftrifft, führt dies zu einer Anhebung des
Körpers von großem Gewicht. Dadurch wird der Druck auf
die Hydraulikzylinder verstärkt und somit eine Zerkleinerung
des Boden- oder Gesteinsbrockens durch das
Schaufelrad ermöglicht. Die abgebauten Schollen erhalten
dadurch eine förderbandgerechte Stückigkeit. Ein nachgeschalteter
zusätzlicher Brecher, um einen anschließenden
Bandtransport der abgebauten Bodenbrocken zu
ermöglichen, wird somit überflüssig.
Zweckmäßigerweise ist der Körper von großem Gewicht
durch mindestens eine Walze gebildet. Eine Walze kann
sich den jeweiligen Bodenverhältnissen besonders gut
anpassen. Die Oberfläche der Walze kann auch profiliert
sein.
In Ausgestaltung der Erfindung sind die den Körper von
großem Gewicht bildenden Walzen derart verschiebbar
gelagert, daß sie eine Querneigung ausführen können.
Hierdurch wird die Anpassungsfähigkeit der Walzen an die
Oberfläche des abzubauenden Bodens wesentlich erhöht.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen dem
mit Schneiden versehenen Schaufelrad und dem Körper von
großem Gewicht mindestens ein Gleitelement vorgesehen,
das unmittelbar auf der Oberfläche des abzubauenden
Bodens aufliegt. Dadurch kann die Stückigkeit der abgebauten
Schollen sehr klein gehalten werden.
Eine andere Lösung der gestellten Aufgabe besteht darin,
- daß die Rückhaltevorrichtung für das Zurückhalten der von dem Schaufelrad aufgenommenen zu großen Schollen mindestens einen Körper von großem Gewicht aufweist, der in geringer Entfernung über dem abzubauenden Boden angeordnet ist,
- daß der Körper von großem Gewicht in einstellbarem Abstand vor den Schneiden des Schaufelrades - bezogen auf die Bewegungsrichtung des Gewinnungsgerätes - angeordnet ist,
- daß der Körper von großem Gewicht über einen schwingenden Ausleger an dem Trägerfahrzeug befestigt ist, wobei der Körper von großem Gewicht an dem einen Ende des Auslegers angebracht ist, während der Ausleger mit seinem anderen Ende an dem Trägerfahrzeug angelenkt ist,
- und daß an den schwingenden Ausleger jeweils ein Ende von zwei Hydraulikzylindern angelenkt ist, die mit der Arbeitshydraulik des Trägerfahrzeugs in Verbindung stehen und deren jeweils anderes Ende an dem Trägerfahrzeug befestigt ist.
Die Einhaltung der Entfernung des Körpers von großem
Gewicht über dem abzubauenden Boden kann mit üblichen
technischen Mitteln bewirkt werden, beispielsweise
mittels eines unter dem Körper von großem Gewicht angeordneten
Fahrwerks, dessen Räder gegenüber dem Körper
von großem Gewicht in vertikaler Richtung entsprechend
überstehen. Um die Einhaltung der Entfernung des Körpers
von großem Gewicht über dem abzubauenden Boden in
besonders einfacher Weise zu gewährleisten, ist in
Weiterbildung der Erfindung an dem Ausleger ein
entsprechender Sensor angeordnet.
Für die Einstellung des Abstandes zwischen dem Körper
von großem Gewicht und den Schneiden des Schaufelrades
ist mindestens ein Zylinder und/oder mindestens eine
Spindel vorgesehen. Derartige Einstelleinrichtungen sind
besonders einfach.
Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Gewinnungsgeräte weist die Merkmale auf,
- daß der schwingende Ausleger Teil eines Viergelenkrahmens ist,
- daß zwei Gelenkpunkte des Viergelenkrahmens sich an den Enden des schwingenden Auslegers und die beiden anderen Gelenkpunkte sich an den Enden eines Balkens befinden,
- daß ein Gelenkpunkt des schwingenden Auslegers eine Verbindung zu dem Trägerfahrzeug und der andere Gelenkpunkt eine Verbindung zu einem zwischen dem schwingenden Ausleger und dem Balken vorgesehenen Hebel herstellt, an dessen unterem Ende der Körper von großem Gewicht angebracht ist,
- daß ein Gelenkpunkt des Balkens ebenfalls eine Verbindung zu dem Trägerfahrzeug und der andere Gelenkpunkt ebenfalls eine Verbindung zu dem Hebel herstellt
- und daß die Länge des Balkens derart bemessen ist, daß bei jeder Hubbewegung des Körpers von großem Gewicht dessen Abstand von den Schneiden des Schaufelrades nahezu konstant ist.
Durch die Ausgestaltung des schwingenden Auslegers als
Teil eines Viergelenkrahmens wird der Abstand zwischen
dem Körper von großem Gewicht und den Schneiden des
Schaufelrades in jeder Schnitthöhe nahezu konstant
gehalten.
Die Erfindung kann noch dadurch verbessert werden,
- daß die von einem Elektromotor antreibbare Hydraulikpumpe oberhalb eines Hydraulikölbehälters angeordnet ist,
- daß eine Leitung von dem Hydraulikölbehälter über eine weitere Leitung zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, wobei in der weiteren Leitung ein Wegeventil und ein nachgeschaltetes, federbelastetes Rückschlagventil vorgesehen sind,
- daß eine Leitung von dem Hydraulikölbehälter über eine weitere Leitung in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, wobei in der Leitung ein Wegeventil und ein vorgeschaltetes Drosselrückschlagventil vorgesehen sind und wobei an die Leitung ein Druckschalter angeschlossen ist,
- daß zwischen den beiden Leitungen, die von dem Hydraulikölbehälter zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders führen, mindestens eine Verbindungsleitung verläuft, wobei in der Verbindungsleitung ein weiteres Wegeventil und ein Drosselrückschlagventil vorgesehen sind,
- und daß an diejenige Leitung, die von dem Hydraulikölbehälters zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, ein Druckschalter angeschlossen ist.
Hierdurch wird eine einwandfreie Steuerung der Rückhaltevorrichtung
ermöglicht.
Bei einem Verfahren für die sprengungslose Gewinnung von
Bergbaumassen mit dem erfindungsgemäßen Gewinnungsgerät
werden bei einem Ortswechsel des Gewinnungsgerätes
folgende Verfahrensschritte durchgeführt:
- zum Anheben des Auslegers werden das Wegeventil, das in derjenigen Leitung vorgesehen ist, die zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, und das Wegeventil, das in derjenigen Leitung vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, erregt und das Wegeventil, das in der Verbindungsleitung zwischen den beiden von dem Hydraulikölbehälter zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders führenden Leitungen, vorgesehen ist, ist stromlos, während bei eingeschaltetem Elektromotor der in derjenigen Leitung, die in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, vorgesehene Druckschalter offen ist,
- zum Halten des Auslegers werden alle drei Wegeventile stromlos geschaltet, während bei abgeschaltetem Elektromotor der Druckschalter offen ist,
- und zum Absenken des Auslegers sind das Wegeventil, das in derjenigen Leitung vorgesehen ist, die zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders befindlichen zylinderraum führt, und das Wegeventil, das in derjenigen Leitung vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, stromlos und wird das dritte Wegeventil erregt, während bei abgeschaltetem Elektromotor der Druckschalter offen ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, den Körper
von großem Gewicht zum Zwecke eines Ortswechsel anzuheben
und nach Durchführung des Ortswechsels den Körper
von großem Gewicht wieder abzusenken.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann dadurch verbessert
werden, daß im Gewinnungsbetrieb
- zum Anheben des Auslegers das Wegeventil, das in derjenigen Leitung vorgesehen ist, die zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, und das Wegeventil, das in derjenigen Leitung vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, erregt werden und das Wegeventil, das in der Verbindungsleitung zwischen den beiden von dem Hydraulikölbehälter zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders führenden Leitungen vorgesehen ist, stromlos ist, während bei eingeschaltetem Elektromotor der an derjenigen Leitung, die in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, angeschlossene Druckschalter offen ist,
- zum Halten des Auslegers alle drei Wegeventile stromlos geschaltet werden, während bei abgeschaltetem Elektromotor der Druckschalter offen ist,
- zum Abrollen des Körpers von großem Gewicht das Wegeventil, das in derjenigen Leitung vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, und das Wegeventil, das in der Verbindungsleitung zwischen den beiden Leitungen, die von dem Hydraulikölbehälter zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders führen, vorgesehen ist, erregt werden und das dritte Wegeventil stromlos ist, während bei abgeschaltetem Elektromotor der Druckschalter offen ist,
- und zum Abrollen und gleichzeitigen Blockieren des Körpers von großem Gewicht alle drei Wegeventile stromlos geschaltet werden, während bei abgeschaltetem Elektromotor das Wegeventil - das in derjenigen Leitung vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt - und das Wegeventil - das in der Verbindungsleitung zwischen den beiden Leitungen , die von dem Hydraulikölbehälter zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders führen, vorgesehen ist - durch den Druckschalter stromlos geschaltet werden.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist eine störungsfreie
Steuerung der Rückhaltevorrichtung gewährleistet.
Ein weiteres Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens
besteht darin, daß die Steuerung derart ausgestaltet
ist, daß sie bei Erreichen einer vorher bestimmten
Maximalkraft an einem der Hydraulikzylinder den anderen
Hydraulikzylinder freischaltet, und zwar in der Weise,
- daß die Ventilkombination, bestehend aus demjenigen Druckbegrenzungsventil, das in der Leitung vorgesehen ist, die in den oberhalb des Kolbens des einen Hydraulikzylinders führt, sowie demjenigen Druckbegrenzungsventil und der Konstantdrossel, die in den Leitungen für den Rücklauf des Hydrauliköls vorgesehen sind, als Druckbegrenzungsventil wirkt und der Zylinder des einen Hydraulikzylinders eingefahren wird,
- daß nahezu zeitgleich ein weiteres in den Leitungen für den Rücklauf des Hydrauliköls vorgesehenes Druckbegrenzungsventil öffnet, wodurch auch das dem Druckbegrenzungsventil nachgeschaltete, entsperrbare Rückschlagventil geöffnet wird,
- und daß dadurch auch das dem erstgenannten Druckbegrenzungsventil entsprechende, dem anderen Hydraulikzylinder zugeordnete Druckbegrenzungsventil öffnet, so daß der andere Hydraulikzylinder ohne nennenswerten Gegendruck eingefahren werden kann.
In einem solchen Fall gibt der druckbelastete Hydraulikzylinder
über sein Druckbegrenzungsventil nach. Dadurch
wird eine Überlastung des Schaufelradantriebs und der
gesamten Stahlbaukonstruktion des Gewinnungsgerätes
verhindert.
Durch das Öffnen des hydraulischen Kreislaufs wird ein
schnelles Ausweichen des Körpers von großem Gewicht aus
dem Schnittbereich des Schaufelrades ermöglicht, so daß
ein Blockieren des Schaufelrades vor Erreichen des
maximalen Antriebsmomentes verhindert wird. Dadurch wird
erreicht, daß auch bei Auftreffen des Schaufelrades auf
einen unzerstörbaren Gesteinsbrocken, das Gewinnungsgerät
nicht beschädigt wird.
Anstelle der hydraulischen Steuerelemente können auch
elektrische oder elektronische Einrichtungen verwendet
werden.
Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen:
- Fig. 1
- ein Gewinnungsgerät in Seitenansicht;
- Fig. 1a
- ein anderes Gewinnungsgerät, ebenfalls in einer Seitenansicht;
- Fig. 2
- das in Fig. 1 dargestellte Gewinnungsgerät in Draufsicht;
- Fig. 3
- eine Vorderansicht auf die Rückhaltevorrichtung des Gewinnungsgerätes;
- Fig. 4
- eine weitere Vorderansicht nur auf die Rückhaltevorrichtung, wobei das Gewinnungsgerät nicht dargestellt ist, bei anderer Stellung der die Körper von großem Gewicht bildenden Walzen;
- Fig. 5
- ein zweites Gewinnungsgerät in Seitenansicht;
- Fig. 6
- ein drittes Gewinnungsgerät in Seitenansicht;
- Fig. 7
- ein viertes Gewinnungsgerät in Seitenansicht;
- Fig. 8
- einen Schaltplan für die Steuerung der Rückhaltevorrichtung.
Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Gewinnungsgerät 1
besteht aus einem Trägerfahrzeug 2 und daran angebrachten
Schaufelrädern 3, die mit Schneiden 4 versehen sind.
Das Gewinnungsgerät 1 ist mit einer Rückhaltevorrichtung
5 versehen, die die von den Schaufelrädern 3 aufgenommenen
Boden- oder Gesteinsbrocken zumindest teilweise
zurückhält. Die Rückhaltevorrichtung 5 weist
mindestens einen - im Ausführungsbeispiel als Walzen
ausgebildeten - Körper 6 von großem Gewicht auf, der
unmittelbar auf der Oberfläche des abzubauenden Bodens
aufliegt und der vor den Schneiden 4 der Schaufelräder 3
- bezogen auf die Bewegungsrichtung B des Gewinnungsgerätes
1 - angeordnet ist. Der durch Walzen gebildete
Körper 6 ist über einen schwingenden Ausleger 7 an dem
Trägerfahrzeug 2 befestigt, wobei der Körper 6 an einem
Ende des Auslegers 7 angebracht ist, dessen anderes Ende
an dem Trägerfahrzeug 2 angelenkt ist. An dem Ausleger 7
ist außerdem eines der Enden von zwei Hydraulikzylindern
8 angelenkt, die mit der Arbeitshydraulik des Trägerfahrzeugs
2 in Verbindung stehen und deren jeweils
anderes Ende an dem Trägerfahrzeug 2 befestigt ist.
Bei dem in Fig. 1a dargestellten Gewinnungsgerät weist
die Rückhaltevorrichtung 5 mindestens einen Körper 6'
von großen Gewicht auf, der in geringer Entfernung E
über dem abzubauenden Boden angeordnet ist. Auch bei
diesem Ausführungsbeispiel ist der Körper 6' von großem
Gewicht in einstellbarem Abstand A vor den Schneiden 4
des Schaufelrades 3 - bezogen auf die Bewegungsrichtung
B des Gewinnungsgerätes 1 - angeordnet. Ferner ist auch
in diesem Falle der Körper 6' von großem Gewicht über
einen schwingenden Ausleger 7 an dem Trägerfahrzeug 2
befestigt, wobei der Körper 6' von großem Gewicht an dem
einen Ende des Auslegers 7 angebracht ist, während der
Ausleger 7 mit seinem anderen Ende an dem Trägerfahrzeug
2 angelenkt ist, und ist an den schwingenden Ausleger 7
jeweils ein Ende von zwei Hydraulikzylindern 8 angelenkt,
die mit der Arbeitshydraulik des Trägerfahrzeugs
2 in Verbindung stehen und deren jeweils anderes Ende an
dem Trägerfahrzeug 2 befestigt ist. Für die Einhaltung
der Entfernung E des Körpers 6' von großem Gewicht über
dem abzubauenden Boden ist an dem Ausleger 7 ein entsprechender
Sensor 16 angeordnet.
Wie aus den Fig. 3 und 4 zu ersehen ist, sind die den
Körper 6 von großem Gewicht bildenden Walzen derart verschiebbar
gelagert, daß sie eine Querneigung ausführen
können. Hierbei kann jede einzelne Walze um einen Winkel
W verschwenkt werden.
Wie Fig. 5 zeigt, sind bei dem dargestellten Auführungsbeispiel
für die Einstellung des Abstandes A zwischen
dem Körper 6 von großem Gewicht und den Schneiden 4 der
Schaufelräder 3 Zylinder 9 vorgesehen. Hierbei ist das
eine Ende des Zylinders 9 an dem schwingenden Ausleger 7
und das andere Ende an einem Kipphebel 10 angelenkt,
dessen Kippachse durch den schwingenden Ausleger 7
hindurchgeführt ist. An dem anderen Ende des Kipphebels
10 ist der durch Walzen gebildete Körper 6 von großem
Gewicht angebracht. Die Bewegung, die der Körper 6 unter
dem Einfluß des Kipphebels 10 ausführen kann, ist durch
einen Pfeil 11 angedeutet.
Bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungbeispiel ist
zwischen den Schaufelrädern 3 und dem Körper 6 von
großem Gewicht ein Gleitelement 12 vorgesehen, das
unmittelbar auf der Oberfläche des abzubauenden Bodens
aufliegt.
In Fig. 7 ist ein Gewinnungsgerät dargestellt, bei dem
der schwingende Ausleger 7 Teil eines Viergelenkrahmens
ist. Hierbei sind zwei Gelenkpunkte P1 und P2 an jeweils
einem Ende des schwingenden Auslegers 7 und zwei weitere
Gelenkpunkte P3 und P4 an jeweils einem Ende eines
Balkens 13 angeordnet. Die Gelenkpunkte P1 und P3
stellen eine Verbindung mit dem Trägerfahrzeug 2 her,
während die Gelenkpunkte P2 und P4 die Verbindung zu
einem Hebel 14 herstellen. An dem unteren Ende des
Hebels 14 ist der Körper 6 von großem Gewicht angebracht.
Die Bewegung, die der Körper 6 in diesem Falle
- mittels des Viergelenkrahmens - ausführen kann, ist
durch einen Pfeil 15 angedeutet.
Aus dem in Fig. 8 dargestellten Schaltplan ist die
Steuerung des Gewinnungsgerätes zu ersehen, von dem der
besseren Übersicht halber nur die beiden Hydraulikzylinder
8 dargestellt sind, die zum besseren Verständnis
der Steuerung mit 8L und 8R bezeichnet sind. Jedem
Hydraulikzylinder 8L ist eine Steuereinheit SL und jedem
Hydraulikzylinder 8R eine Steuereinheit SR zugeordnet.
Da die beiden Steuereinheiten SL und SR einander
entsprechen, bezieht sich die nachstehende Erläuterung
nur auf die Steuereinheit SL. Die Steuerelemente der
Steuereinheit SR sind auch nicht mit Bezugszeichen
versehen. Es ist lediglich beispielhaft das Bezugzeichen
für das Druckbegrenzungsventil S13R eingetragen. Die in
der Zeichnung mit gestrichelten Linien dargestellten
Leitungen stellen die Leitungen für den Rücklauf des
Hydrauliköls bzw. des Lecköls dar.
Die Steuereinheit SL weist eine Leitung L1 auf, die von
einem Hydraulikölbehälter S1 zu einer mit dem unterhalb
des Kolbens des Hydraulikzylinders 8 befindlichen Zylinderraums
in Verbindung stehenden Leitung L2 führt.
Oberhalb des Hydraulikölbehälters S1 ist in der Leitung
L1 eine von einem Elektromotor S2 antreibbare Hydraulikpumpe
S3 vorgesehen. In der Leitung L2 befindet sich ein
Wegeventil S4, dem ein federbelastetes Rückschlagventil
S5 nachgeschaltet ist. In einer von der Leitung L1 zum
Hydraulikölbehälter S1 zurückführenden Leitung L3 ist
ein Druckbegrenzungsventil S6 vorgesehen.
Eine weitere Leitung L4 führt von dem Hydraulikölbehälter
S1 über eine Leitung L5 in den oberhalb des
Kolbens des Hydraulikzylinders 8 befindlichen Zylinderraum.
In der Leitung L4 ist Wegeventil S7 vorgesehen,
dem ein Drosselrückschlagventil S8 nachgeschaltet ist.
Ferner ist an die Leitung L4 ein Druckschalter S9 angeschlossen.
Zwischen den Leitungen L2 und L4 verläuft eine Verbindungsleitung
L6 mit einem Wegeventil S10 und einem
Drosselrückschlagventil S11 sowie eine weitere Verbindungsleitung
L7, in der ein Druckbegrenzungsventil S12
vorgesehen ist.
An dem dem Hydraulikzylinder 8 abgewandten Ende der
Leitung L5 ist ein Druckbegrenzungsventil S13, beispielsweise
ein sogenanntes Cartridge-Ventil, vorgesehen.
In den Leitungen für den Rücklauf des Hydrauliköls bzw.
des Lecköls sind ferner noch Druckbegrenzungsventile S14
und S15, ein entsperrbares Rückschlagventil S16 sowie
Konstantdrosseln S17 vorgesehen.
Claims (12)
- Aus einem Trägerfahrzeug, vorzugsweise einem Kettenfahrzeug, und einem Schaufelrad mit umlaufenden Schneiden bestehendes Gewinnungsgerät für die sprengungslose Gewinnung von Bergbaumassen, wie Abraum, Kohle u. dgl., wobei das Trägerfahrzeug mit einer Arbeitshydraulik versehen ist, die mindestens eine Hydraulikpumpe und mehrere Hydraulikzylinder aufweist, wobei das Schaufelrad durch mehrere nebeneinander angeordnete Schneidräder gebildet sein kann, und wobei das Gewinnungsgerät mit einer Rückhaltevorrichtung versehen ist, die von dem Schaufelrad gelöste zu große Schollen - Boden- oder Gesteinsbrocken - verhindert bzw. zurückhält,
dadurch gekennzeichnet,1.1 daß die Rückhaltevorrichtung (5) für das Zurückhalten der von dem Schaufelrad (3) aufgenommenen zu großen Schollen mindestens einen Körper (6) von großem Gewicht aufweist, der rollend und/oder gleitend unmittelbar auf der Oberfläche des abzubauenden Bodens aufliegt,1.2 daß der Körper (6) von großem Gewicht in einstellbarem Abstand (A) vor den Schneiden (4) des Schaufelrades (3) - bezogen auf die Bewegungsrichtung (B) des Gewinnungsgerätes (1) - angeordnet ist,1.3 daß der Körper (6) von großem Gewicht über einen schwingenden Ausleger (7) an dem Trägerfahrzeug (2) befestigt ist, wobei der Körper (6) von großem Gewicht an dem einen Ende des Auslegers (7) angebracht ist, während der Ausleger (7) mit seinem anderen Ende an dem Trägerfahrzeug (2) angelenkt ist,1.4 und daß an den schwingenden Ausleger (7) jeweils ein Ende von zwei Hydraulikzylindern (8) angelenkt ist, die mit der Arbeitshydraulik des Trägerfahrzeugs (2) in Verbindung stehen und deren jeweils anderes Ende an dem Trägerfahrzeug (2) befestigt ist. - Gewinnungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (6) von großem Gewicht durch mindestens eine Walze gebildet ist.
- Gewinnungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die den Körper (6) von großem Gewicht bildenden Walzen derart verschiebbar gelagert sind, daß sie eine Querneigung ausführen können
- Gewinnungsgerät nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem mit Schneiden (4) versehenen Schaufelrad (3) und dem Körper (6) von großem Gewicht mindestens ein Gleitelement (12) vorgesehen ist, das unmittelbar auf der Oberfläche des abzubauenden Bodens aufliegt.
- Aus einem Trägerfahrzeug, vorzugsweise einem Kettenfahrzeug, und einem Schaufelrad mit umlaufenden Schneiden bestehendes Gewinnungsgerät für die sprengungslose Gewinnung von Bergbaumassen, wie Abraum, Kohle u. dgl., wobei das Trägerfahrzeug mit einer Arbeitshydraulik versehen ist, die mindestens eine Hydraulikpumpe und mehrere Hydraulikzylinder aufweist, wobei das Schaufelrad durch mehrere nebeneinander angeordnete Schneidräder gebildet sein kann, und wobei das Gewinnungsgerät mit einer Rückhaltevorrichtung versehen ist, die von dem Schaufelrad aufgenommene zu große Schollen - Boden- oder Gesteinsbrocken - zurückhält,
dadurch gekennzeichnet,5.1 daß die Rückhaltevorrichtung (5) für das Zurückhalten der von dem Schaufelrad (3) aufgenommenen zu großen Schollen mindestens einen Körper (6') von großem Gewicht aufweist, der in geringer Entfernung (E) über dem abzubauenden Boden angeordnet ist,5.2 daß der Körper (6') von großem Gewicht in einstellbarem Abstand (A) vor den Schneiden (4) des Schaufelrades (3) - bezogen auf die Bewegungsrichtung (B) des Gewinnungsgerätes (1) - angeordnet ist,5.3 daß der Körper (6') von großem Gewicht über einen schwingenden Ausleger (7) an dem Trägerfahrzeug (2) befestigt ist, wobei der Körper (6') von großem Gewicht an dem einen Ende des Auslegers (7) angebracht ist, während der Ausleger (7) mit seinem anderen Ende an dem Trägerfahrzeug (2) angelenkt ist,5.4 und daß an den schwingenden Ausleger (7) jeweils ein Ende von zwei Hydraulikzylindern (8) angelenkt ist, die mit der Arbeitshydraulik des Trägerfahrzeugs (2) in Verbindung stehen und deren jeweils anderes Ende an dem Trägerfahrzeug (2) befestigt ist. - Gewinnungsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die Einhaltung der Entfernung (E) des Körpers (6') von großem Gewicht über dem abzubauenden Boden an dem Ausleger (7) ein entsprechender Sensor (16) angeordnet ist.
- Gewinnungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß für die Einstellung des Abstandes (A) zwischen dem Körper (6, 6') von großem Gewicht und den Schneiden (4) des Schaufelrades (3) mindestens ein Zylinder (9) und/oder mindestens eine Spindel vorgesehen ist.
- Gewinnungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,8.1 daß der schwingende Ausleger (7) Teil eines Viergelenkrahmens ist,8.2 daß zwei Gelenkpunkte (P1 und P2) des Viergelenkrahmens sich an den Enden des schwingenden Auslegers (7) und die beiden anderen Gelenkpunkte (P3 und P4) sich an den Enden eines Balkens (13) befinden,8.3 daß ein Gelenkpunkt (P1) des schwingenden Auslegers (7) eine Verbindung zu dem Trägerfahrzeug (2) und der andere Gelenkpunkt (P2) eine Verbindung zu einem zwischen dem schwingenden Ausleger (7) und dem Balken (13) vorgesehenen Hebel (14) herstellt, an dessen unterem Ende der Körper (6, 6') von großem Gewicht angebracht ist,8.4 daß ein Gelenkpunkt (P3) des Balkens (13) ebenfalls eine Verbindung zu dem Trägerfahrzeug (2) und der andere Gelenkpunkt (P4) ebenfalls eine Verbindung zu dem Hebel (14) herstellt8.5 und daß die Länge des Balkens (13) derart bemessen ist, daß bei jeder Hubbewegung des Körpers (6, 6') von großem Gewicht dessen Abstand (A) von den Schneiden (4) des Schaufelrades (3) nahezu konstant ist.
- Gewinnungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,9.1 daß die von einem Elektromotor (S2) antreibbare Hydraulikpumpe (S3) oberhalb eines Hydraulikölbehälters (S1) angeordnet ist,9.2 daß eine Leitung (L1) von dem Hydraulikölbehälter (S1) über eine weitere Leitung (L2) zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, wobei in der weiteren Leitung (L2) ein Wegeventil (S4) und ein nachgeschaltetes, federbelastetes Rückschlagventil (S5) vorgesehen sind,9.3 daß eine Leitung (L4) von dem Hydraulikölbehälter (S1) über eine weitere Leitung (L5) in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, wobei in der Leitung (L4) ein Wegeventil (S7) und ein vorgeschaltetes Drosselrückschlagventil (S8) vorgesehen sind und wobei an die Leitung (L4) ein Druckschalter (S9) angeschlossen ist,9.4 daß zwischen den beiden Leitungen (L2) und (L4), die von dem Hydraulikölbehälter (S1) zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders (8) führen, mindestens eine Verbindungsleitung (L6) verläuft, wobei in der Verbindungsleitung (L6) ein weiteres Wegeventil (S10) und ein Drosselrückschlagventil (S11) vorgesehen sind,9.5 und daß an diejenige Leitung (L4), die von dem Hydraulikölbehälter (S1) zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, ein Druckschalter (S9) angeschlossen ist.
- Verfahren für die sprengungslose Gewinnung von Bergbaumassen, wie Abraum, Kohle u. dgl., mit einem Gewinnungsgerät nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einem Ortswechsel des Gewinnungsgerätes10.1 zum Anheben des Auslegers (7) das Wegeventil (S4), das in derjenigen Leitung (L2) vorgesehen ist, die zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt; und das Wegeventil (S7), das in derjenigen Leitung (L4) vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter (S1) in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, erregt werden und das Wegeventil (S10), das in der Verbindungsleitung (L6) zwischen den beiden von dem Hydraulikölbehälter (S1) zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders (8) führenden Leitungen (L2) und (L4), vorgesehen ist, stromlos ist, während bei eingeschaltetem Elektromotor (S2) der an derjenigen Leitung (L4), die in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, angeschlossene Druckschalter (S9) offen ist,10.2 zum Halten des Auslegers (7) alle drei Wegeventile (S4, S7, S10) stromlos geschaltet werden, während bei abgeschaltetem Elektromotor (S2) der Druckschalter (S9) offen ist,10.3 und zum Absenken des Auslegers (7) das Wegeventil (S4), das in derjenigen Leitung (L2) vorgesehen ist, die zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, und das Wegeventil (S7), das in derjenigen Leitung (L4) vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter (S1) in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, stromlos sind und das dritte Wegeventil (S10) erregt wird, während bei abgeschaltetem Elektromotor (S2) der Druckschalter (S9) offen ist. - Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß im Gewinnungsbetrieb11.1 zum Anheben des Auslegers (7) das Wegeventil (S4), das in derjenigen Leitung (L2) vorgesehen ist, die zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, und das Wegeventil (S7), das in derjenigen Leitung (L4) vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter (S1) in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, erregt werden und das Wegeventil (S10), das in der Verbindungsleitung (L6) zwischen den beiden von dem Hydraulikölbehälter (S1) zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders (8) führenden Leitungen (L2 und L4), vorgesehen ist, stromlos ist, während bei eingeschaltetem Elektromotor (S2) der an derjenigen Leitung (L4), die in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, angeschlossene Druckschalter (S9) offen ist,11.2 zum Halten des Auslegers (7) alle drei Wegeventile (S4, S7, S10) stromlos geschaltet werden, während bei abgeschaltetem Elektromotor (S2) der Druckschalter (S9) offen ist,11.3 zum Abrollen des Körpers (6) von großem Gewicht das Wegeventil (S7), das in derjenigen Leitung (L4) vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter (S1) in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, und das Wegeventil (S10), das in der Verbindungsleitung (L6) zwischen den beiden Leitungen (L2) und (L4), die von dem Hydraulikölbehälter (S1) zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders (8) führen, vorgesehen ist, erregt werden und das dritte Wegeventil (S4) stromlos ist, während bei abgeschaltetem Elektromotor (S2) der Druckschalter (S9) offen ist,11.4 und zum Abrollen und gleichzeitigen Blockieren des Körpers (6) von großem Gewicht bei abgeschaltetem Elektromotor (S2) das Wegeventil. (S7) - das in derjenigen Leitung (L4) vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter (S1) in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt - und das Wegeventil (S10) - das in der Verbindungsleitung (L6) zwischen den beiden Leitungen (L2) und (L4), die von dem Hydraulikölbehälter (S1) zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders (8) führen, vorgesehen ist - durch den Druckschalter (S9) stromlos geschaltet werden.
- Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung derart ausgestaltet ist, daß sie bei Erreichen einer vorher festgelegten Maximalkraft an dem einem der Hydraulikzylinder (8L) den anderen Hydraulikzylinder (8R) freischaltet, und zwar in der Weise,daß die Ventilkombination, bestehend aus demjenigen Druckbegrenzungsventil (S13), das in der Leitung (L5) vorgesehen ist, die in den oberhalb des Kolbens des einen Hydraulikzylinders (8L) führt, sowie demjenigen Druckbegrenzungsventil (S14) und der Konstantdrossel (S17), die in den Leitungen für den Rücklauf des Hydrauliköls vorgesehen sind, als Druckbegrenzungsventil wirkt und der Zylinder des einen Hydraulikzylinders (8L) eingefahren wird,daß nahezu zeitgleich ein weiteres in den Leitungen für den Rücklauf des Hydrauliköls vorgesehenes Druckbegrenzungsventil (S15) öffnet, wodurch auch das dem Druckbegrenzungsventil (S15) nachgeschaltete, entsperrbare Rückschlagventil (S16) geöffnet wird,und daß dadurch auch das dem erstgenannten Druckbegrenzungsventil (S13) entsprechende, dem anderen Hydraulikzylinder (8R) zugeordnete Druckbegrenzungsventil (S13R) öffnet, so daß der andere Hydraulikzylinder (8R) ohne nennenswerten Gegendruck eingefahren werden kann.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19748761A DE19748761A1 (de) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | Gewinnungsgerät für die Gewinnung von Bergbaumassen |
| CN98123837.8A CN1216799A (zh) | 1997-11-05 | 1998-11-04 | 用于矿物采掘的采掘器械 |
| AU91338/98A AU9133898A (en) | 1997-11-05 | 1998-11-04 | Winning apparatus for winning strata |
| IDP981447A ID21210A (id) | 1997-11-05 | 1998-11-05 | Peralatan penambang untuk menambang strata |
| EP98124087A EP1010818A1 (de) | 1997-11-05 | 1998-12-18 | Gewinnungsgerät für die Gewinnung von Bergbaumassen |
| CA002256802A CA2256802A1 (en) | 1997-11-05 | 1998-12-22 | Excavation apparatus for mining layers of earth |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19748761A DE19748761A1 (de) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | Gewinnungsgerät für die Gewinnung von Bergbaumassen |
| EP98124087A EP1010818A1 (de) | 1997-11-05 | 1998-12-18 | Gewinnungsgerät für die Gewinnung von Bergbaumassen |
| CA002256802A CA2256802A1 (en) | 1997-11-05 | 1998-12-22 | Excavation apparatus for mining layers of earth |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1010818A1 true EP1010818A1 (de) | 2000-06-21 |
Family
ID=32033827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP98124087A Withdrawn EP1010818A1 (de) | 1997-11-05 | 1998-12-18 | Gewinnungsgerät für die Gewinnung von Bergbaumassen |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1010818A1 (de) |
| CN (1) | CN1216799A (de) |
| AU (1) | AU9133898A (de) |
| CA (1) | CA2256802A1 (de) |
| DE (1) | DE19748761A1 (de) |
| ID (1) | ID21210A (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1295401C (zh) * | 2002-04-27 | 2007-01-17 | S.D.T.O公司 | 用于在地面上挖掘沟渠的在道路上行驶的机动车辆 |
| CN106193151A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-07 | 中铁十九局集团第七工程有限公司 | 隧道推土机 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8789892B2 (en) * | 2010-10-29 | 2014-07-29 | Joy Mm Delaware, Inc. | Drive mechanism for a longwall mining machine |
| CN102080544A (zh) * | 2010-12-09 | 2011-06-01 | 湖南工程学院 | 深海钴结壳高速切削方法及装置 |
| CN106592671A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-04-26 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种侧方位铣挖机 |
| CN106703810A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-05-24 | 胡沿东 | 一种采矿机 |
| CN109681199A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-26 | 贵州大学 | 一种用于采矿的高强度切割辊 |
| CN110965601B (zh) * | 2019-11-12 | 2022-05-03 | 秦克 | 水利工程清淤装置 |
| CN111779054A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-16 | 何红侠 | 一种室外建筑用具有防护结构的管线埋设开沟设备 |
| CN112359899B (zh) * | 2020-11-25 | 2022-04-22 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种轮式刀盘硬岩挖沟机 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1164934B (de) * | 1964-03-05 | Uvo Pauls Dipl Ing | Grabenfraese | |
| GB972906A (en) * | 1962-05-29 | 1964-10-21 | Hewitt Robins Internationale S | Cantilever rotary reclaimer |
| US3970154A (en) * | 1973-03-20 | 1976-07-20 | Banister Pipelines, Ltd. | Tool power system usable as substitute for vehicle propulsion |
| US4221505A (en) * | 1978-03-17 | 1980-09-09 | Taylor Smith Ernest J | Sub-surface irrigation channel |
| EP0087361A1 (de) * | 1982-02-19 | 1983-08-31 | HYDRO-ARMOR Sarl | Maschine zum Räumen oder Ausheben von Gräben |
| EP0412399A1 (de) * | 1989-08-08 | 1991-02-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Fördermengenregelung eines Schaufelradbaggers oder Schaufelradaufnehmers im Tagebau |
| US5113610A (en) * | 1991-10-31 | 1992-05-19 | Liebrecht Jr Sylvester | Rotating disk type ditcher |
| US5575538A (en) * | 1995-06-01 | 1996-11-19 | Astec Industries, Inc. | Rock saw with centerline conveyor assembly and method of digging a narrow trench |
| FR2736370A1 (fr) * | 1995-07-05 | 1997-01-10 | Sdto | Dispositif pour creuser des tranchees et evacuer les deblais produits |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD12406A (de) * | ||||
| AT24221B (de) * | 1905-02-27 | 1906-05-10 | Georg Schmidt | Mischmaschine für Beton, Mörtel u. dgl. |
| DE960392C (de) * | 1954-02-27 | 1957-03-21 | Erwin Baas | Vorrichtung zur Herstellung neuer bzw. zum Reinigen bestehender Graeben |
| FR2643111B1 (fr) * | 1989-02-15 | 1996-04-26 | Midi Salines Est Cie Salins | Recolteur a sel marin a fraise |
| DE8911435U1 (de) * | 1989-09-26 | 1989-11-09 | Broehl, Franz, 8560 Lauf, De |
-
1997
- 1997-11-05 DE DE19748761A patent/DE19748761A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-11-04 CN CN98123837.8A patent/CN1216799A/zh active Pending
- 1998-11-04 AU AU91338/98A patent/AU9133898A/en not_active Abandoned
- 1998-11-05 ID IDP981447A patent/ID21210A/id unknown
- 1998-12-18 EP EP98124087A patent/EP1010818A1/de not_active Withdrawn
- 1998-12-22 CA CA002256802A patent/CA2256802A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1164934B (de) * | 1964-03-05 | Uvo Pauls Dipl Ing | Grabenfraese | |
| GB972906A (en) * | 1962-05-29 | 1964-10-21 | Hewitt Robins Internationale S | Cantilever rotary reclaimer |
| US3970154A (en) * | 1973-03-20 | 1976-07-20 | Banister Pipelines, Ltd. | Tool power system usable as substitute for vehicle propulsion |
| US4221505A (en) * | 1978-03-17 | 1980-09-09 | Taylor Smith Ernest J | Sub-surface irrigation channel |
| EP0087361A1 (de) * | 1982-02-19 | 1983-08-31 | HYDRO-ARMOR Sarl | Maschine zum Räumen oder Ausheben von Gräben |
| EP0412399A1 (de) * | 1989-08-08 | 1991-02-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Fördermengenregelung eines Schaufelradbaggers oder Schaufelradaufnehmers im Tagebau |
| US5113610A (en) * | 1991-10-31 | 1992-05-19 | Liebrecht Jr Sylvester | Rotating disk type ditcher |
| US5575538A (en) * | 1995-06-01 | 1996-11-19 | Astec Industries, Inc. | Rock saw with centerline conveyor assembly and method of digging a narrow trench |
| FR2736370A1 (fr) * | 1995-07-05 | 1997-01-10 | Sdto | Dispositif pour creuser des tranchees et evacuer les deblais produits |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1295401C (zh) * | 2002-04-27 | 2007-01-17 | S.D.T.O公司 | 用于在地面上挖掘沟渠的在道路上行驶的机动车辆 |
| CN106193151A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-07 | 中铁十九局集团第七工程有限公司 | 隧道推土机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2256802A1 (en) | 2000-06-22 |
| CN1216799A (zh) | 1999-05-19 |
| AU9133898A (en) | 1999-06-03 |
| DE19748761A1 (de) | 1999-05-06 |
| ID21210A (id) | 1999-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69728713T2 (de) | Vorrichtung mit teleskopischem Rahmen zum Graben von Tiefgräben im Boden | |
| EP1010818A1 (de) | Gewinnungsgerät für die Gewinnung von Bergbaumassen | |
| DE3608024A1 (de) | Abtragmaschine | |
| DE1185140B (de) | Kohlenvortriebsmaschine, vorzugsweise Aufhauenmaschine | |
| DE2256020C3 (de) | Teilschnitt-Strecken - oder-Tunnelvortriebsmaschine | |
| DE3626986A1 (de) | Bergmaennische vortriebs- oder gewinnungsteilschnittmaschine | |
| DE3011100C2 (de) | Hobelanlage | |
| DE2900273C2 (de) | Gewinnungsmaschine zum Abbau von Flözen o.dgl. | |
| DE19702297C1 (de) | Vorrichtung zum Räumen von Minen oder dergleichen | |
| DE1634691B1 (de) | Arbeitsgerät für Baumaschinen, insbesondere Bagger mit mehreren meisselartigen Zähnen | |
| DE727683C (de) | Vorrichtung zum Gewinnen und Foerdern von Steinkohle | |
| DE2848349C2 (de) | Vorrichtung für die Herstellung einer vertikalen Gesteinsbohrung | |
| EP3670759A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum verlegen von kabeln und/oder leitungen im boden | |
| WO1997021066A1 (de) | Minen-räumfahrzeug | |
| DE683066C (de) | Einrichtung zur Herstellung von Graeben fuer militaerische Zwecke | |
| DE3217572C2 (de) | Vorrichtung zum Lockern von Gestein | |
| DE19620536C2 (de) | Räumschild für eine überschlächtig arbeitende Fräswalze von bergbaulichen Gewinnungsgeräten | |
| DE736203C (de) | Maschine zum Ziehen von tiefen Entwaesserungsrillen auf Moor- und Torfboden | |
| EP4060118A1 (de) | Selbstfahrende bau- oder gewinnungsmaschine | |
| DE1897894U (de) | Grabenzieh- und -reinigungsgeraet mit schneckenfraeser. | |
| DE4314233C2 (de) | Bodenbearbeitungsmaschine | |
| DE978035C (de) | Zum Anbau an ein Landfahrzeug bestimmte Vorrichtung zum Verlegen von Minen in den Erdboden | |
| DE3045231C2 (de) | Gewinnungsmaschine für den Flözabbau | |
| CH716467B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren für den Abtrag von Bodenbelägen. | |
| DE915281C (de) | Maschine zur Herstellung und zur Reinigung von Graeben |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
| AKX | Designation fees paid | ||
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
| 18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20001222 |