EP1010818A1 - Extraction tool for the extraction of mining goods - Google Patents

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EP1010818A1
EP1010818A1 EP98124087A EP98124087A EP1010818A1 EP 1010818 A1 EP1010818 A1 EP 1010818A1 EP 98124087 A EP98124087 A EP 98124087A EP 98124087 A EP98124087 A EP 98124087A EP 1010818 A1 EP1010818 A1 EP 1010818A1
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EP
European Patent Office
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cylinder
hydraulic
line
boom
hydraulic cylinder
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP98124087A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wolf-Gunter Wieser
Martin Wolfgarten
Georgy Leonidovich Dr. Krasnyansky
Roman Michailovich Dr. Steinzaig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Original Assignee
Krupp Foerdertechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Priority to DE19748761A priority Critical patent/DE19748761A1/en
Priority to AU91338/98A priority patent/AU9133898A/en
Priority to CN98123837.8A priority patent/CN1216799A/en
Priority to IDP981447A priority patent/ID21210A/en
Application filed by Krupp Foerdertechnik GmbH filed Critical Krupp Foerdertechnik GmbH
Priority to EP98124087A priority patent/EP1010818A1/en
Priority to CA002256802A priority patent/CA2256802A1/en
Publication of EP1010818A1 publication Critical patent/EP1010818A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/188—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with the axis being horizontal and transverse to the direction of travel
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C47/00—Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines
    • E21C47/02—Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines for coal, brown coal, or the like

Definitions

  • the invention relates to a carrier vehicle, preferably a tracked vehicle, and a paddle wheel Existing extraction device with cutting edges for the blasting-free extraction of mining materials, such as Overburden, coal and.
  • the carrier vehicle with a working hydraulics is provided, the at least one Has hydraulic pump and several hydraulic cylinders, wherein the paddle wheel by several arranged side by side Cutting wheels can be formed, and wherein Provide the extraction device with a restraint is the too large clods detached from the paddle wheel - Lumps of soil or stone - prevents or holds back.
  • a combined shredding and clearing device (FR 2 607 350 A1), are used to determine the Cutting depth of the knife on one side of the Device a bottom roller and on the other side a leveling plate is provided.
  • the altitude the bottom roller which can be swiveled around an axis, in steps to be changed.
  • one with several Drilled backdrop provided. Through one of the Drilling becomes through the swivel arm of the bottom roller penetrating bolt inserted, the altitude the bottom roller by choosing the hole in the backdrop is determined in which you insert the bolt.
  • the floor roller is not designed to do that - and not suitable for this either - detached from the knives Retain soil material.
  • the invention has for its object a mining device to create where the restraint, the too large one picked up by the paddle wheel Holds back clods, is so formed that formation larger plaice is not possible or at least that damage to the extraction device from larger ones Plaice is prevented.
  • the body is expediently of great weight formed by at least one roller.
  • a roller can the particular soil conditions particularly well to adjust.
  • the surface of the roller can also be profiled his.
  • they are the body of large weight forming rollers so displaceable stored that they can make a bank.
  • the adaptability of the rollers to the Surface of the soil to be mined increased significantly.
  • Compliance with the removal of the body from large Weight above the soil to be dismantled can be with usual technical means are effected, for example by means of a placed under the body of great weight Landing gear, whose wheels against the body of great weight in the vertical direction accordingly survive.
  • To ensure compliance with the removal of the body of great weight above the soil to be excavated is particularly easy to ensure is in Development of the invention on the boom corresponding sensor arranged.
  • At least one cylinder and / or at least one Spindle provided for adjusting the distance between the body of great weight and the blades of the paddle wheel.
  • Such adjustment devices are particularly easy.
  • the swinging boom As The distance between becomes part of a four-bar frame the body of great weight and the cutting of the Paddle wheel almost constant at every cutting height held.
  • the method according to the invention enables the body of great weight for the purpose of moving and after the change of location the body of great weight again.
  • the inventive method is trouble-free Control of the restraint guaranteed.
  • the hydraulic cylinder is under pressure via its pressure relief valve. Thereby becomes an overload of the paddle wheel drive and entire steel structure of the extraction device prevented.
  • Opening the hydraulic circuit turns a rapid evasion of the body from great weight allows the cutting area of the paddle wheel, so that blocking the paddle wheel before reaching the maximum drive torque is prevented. This will achieved that even when hitting the paddle wheel an indestructible chunk of rock, the extraction device is not damaged.
  • the extraction device 1 shown in FIGS. 1 and 2 consists of a carrier vehicle 2 and attached to it Paddle wheels 3, which are provided with cutting edges 4.
  • the extraction device 1 is with a restraint device 5 provided that received by the paddle wheels 3 Boulders or rocks at least partially holds back.
  • the restraint device 5 has at least one - in the exemplary embodiment as rollers trained - body 6 of great weight on the directly on the surface of the soil to be mined rests and in front of the cutting edges 4 of the paddle wheels 3 - Based on the direction of movement B of the extraction device 1 - is arranged.
  • the one formed by rolling Body 6 is on a swinging boom 7 on the Carrier vehicle 2 attached, the body 6 on one End of the boom 7 is attached, the other end is articulated on the carrier vehicle 2.
  • On the boom 7 is also one of the ends of two hydraulic cylinders 8 articulated with the working hydraulics of the carrier vehicle 2 are connected and their respective other end is attached to the carrier vehicle 2.
  • the restraint device 5 has at least one body 6 ' of great weight on the short distance E is arranged above the ground to be dismantled. Also at In this embodiment, the body 6 'is large Weight at adjustable distance A in front of the cutting edges 4 of the paddle wheel 3 - based on the direction of movement B of the extraction device 1 - arranged.
  • the body 6 ' is of great weight a swinging boom 7 on the carrier vehicle 2 attached
  • the body 6 'of great weight on the one end of the boom 7 is attached during the Boom 7 with its other end on the carrier vehicle 2 is articulated, and is on the swinging boom 7th one end each articulated by two hydraulic cylinders 8, with the working hydraulics of the carrier vehicle 2 are connected and their respective other ends the carrier vehicle 2 is attached.
  • the distance E of the body 6 'of great weight the soil to be removed is a corresponding one on the boom 7 Sensor 16 arranged.
  • Figs. 3 and 4 are the Body 6 of heavy weight rollers so displaceable stored that they make a bank can.
  • each individual roller can move through an angle W be pivoted.
  • FIG. 5 are shown in the performance example for setting the distance A between the body 6 of great weight and the cutting edges 4 of the Paddle wheels 3 cylinder 9 provided.
  • the body 6 formed by rolling is large Weight attached. The movement that the body 6 under the influence of the rocker arm 10 can run through an arrow 11 indicated.
  • a extraction device in which the swinging boom 7 part of a four-bar frame is.
  • the hinge points P1 and P3 establish a connection with the carrier vehicle 2, while the hinge points P2 and P4 connect to produce a lever 14.
  • At the bottom of the Lever 14 is attached to the body 6 of great weight. The movement that the body 6 in this case - by means of the four-bar frame - can indicated by an arrow 15.
  • Fig. 8 From the circuit diagram shown in Fig. 8 is the Control of the extraction device can be seen from which the For the sake of clarity, only the two hydraulic cylinders 8 are shown for better understanding the controller are designated 8L and 8R.
  • Each Hydraulic cylinder 8L is a control unit SL and each Hydraulic cylinder 8R assigned a control unit SR. Since the two control units SL and SR each other the explanation below applies only on the control unit SL.
  • the controls of Control unit SR are also not with reference numerals Mistake.
  • the reference symbol is merely an example entered for the pressure relief valve S13R. In the the drawing shown with dashed lines Lines represent the lines for the return of the Hydraulic oil or the leak oil.
  • the control unit SL has a line L1, which from a hydraulic oil tank S1 to one with the one below the piston of the hydraulic cylinder 8 located cylinder space connected line L2 leads. Above the hydraulic oil tank S1 is in the line L1 a hydraulic pump that can be driven by an electric motor S2 S3 provided. There is a line L2 Directional control valve S4, which has a spring-loaded check valve S5 is connected downstream. In one from line L1 to Hydraulic oil reservoir S1 is return line L3 a pressure relief valve S6 is provided.
  • Another line L4 leads from the hydraulic oil tank S1 via a line L5 in the above the Piston of the hydraulic cylinder 8 located cylinder space.
  • Directional valve S7 is provided in line L4, which is followed by a throttle check valve S8.
  • a pressure switch S9 is connected to line L4.
  • a connecting line runs between lines L2 and L4 L6 with a directional valve S10 and one One-way flow control valve S11 and another connecting line L7, in which a pressure relief valve S12 is provided.
  • a pressure relief valve S13 for example a so-called cartridge valve is provided.

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Abstract

The machine has a retaining device to hold back too large rocks or chunks picked-up by the bucket wheel (3). The device has a very heavy body (6), which rolls and/or slides directly on the surface of the ground to extracted. The body is at an adjustable distance (A) in front of the blades (4) of the bucket wheel relative to the direction of travel (B) of the machine. It is located on one end of an outrigger arm (7), and the other arm end is connected to pref. a track laying vehicle (2). Two hydraulic cylinders (8) are joint to the arm, and connected to the working hydraulics of the track laying vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein aus einem Trägerfahrzeug, vorzugsweise einem Kettenfahrzeug, und einem Schaufelrad mit umlaufenden Schneiden bestehendes Gewinnungsgerät für die sprengungslose Gewinnung von Bergbaumassen, wie Abraum, Kohle u. dgl., wobei das Trägerfahrzeug mit einer Arbeitshydraulik versehen ist, die mindestens eine Hydraulikpumpe und mehrere Hydraulikzylinder aufweist, wobei das Schaufelrad durch mehrere nebeneinander angeordnete Schneidräder gebildet sein kann, und wobei das Gewinnungsgerät mit einer Rückhaltevorrichtung versehen ist, die von dem Schaufelrad gelöste zu große Schollen - Boden- oder Gesteinsbrocken - verhindert bzw. zurückhält.The invention relates to a carrier vehicle, preferably a tracked vehicle, and a paddle wheel Existing extraction device with cutting edges for the blasting-free extraction of mining materials, such as Overburden, coal and. Like., The carrier vehicle with a working hydraulics is provided, the at least one Has hydraulic pump and several hydraulic cylinders, wherein the paddle wheel by several arranged side by side Cutting wheels can be formed, and wherein Provide the extraction device with a restraint is the too large clods detached from the paddle wheel - Lumps of soil or stone - prevents or holds back.

Bei der Gewinnung von Bergbaumassen mittels mit Schneiden versehenen Schaufelrädern kann es zur Bildung größerer Boden- bzw. Gesteinsbrocken kommen, die eine Größe von bis zu 60 x 100 x 150 cm aufweisen können. Derartige Boden- bzw. Gesteinsbrocken können zum Blockieren des hydraulischen Systems des Gewinnungsgerätes führen und erhebliche Schäden an dem Gewinnungsgerät herbeiführen.When extracting mining masses with Cutting paddle wheels can lead to formation larger pieces of soil or rock come, one Can have a size of up to 60 x 100 x 150 cm. Such chunks of soil or rock can be used for Block the hydraulic system of the extraction device cause and significant damage to the extraction device bring about.

Bei bekannten Bodenbearbeitungsgeräten, die zur Bearbeitung von gewachsenen Böden verwendet werden und bei denen ebenfalls die Gefahr der Bildung größerer Boden- bzw. Gesteinsbrocken besteht, sind Vorrichtungen vorgesehen, die das von den Messern aufgenommene Bodenmaterial zumindest teilweise zurückhalten. In known tillage equipment for cultivation of grown soils are used and at which also have the risk of forming larger soil or There are pieces of rock, devices are provided the soil material picked up by the knives hold back at least partially.

Bei einer bekannten Vorrichtung, die zur Bearbeitung von Waldböden dient, ist im oberen Bereich der an der Vorrichtung angebrachten Zerkleinerungswalze eine Klappe vorgesehen, an der hochgeschleuderte Holztrümmer o. dgl. durch Aufprall abgefangen und wieder in den Arbeitsbereich der Zerkleinerungswalze zurückgeführt werden (DE 88 12 484 U1). Hierbei ist es jedoch möglich, daß sich größere Bodenbrocken zwischen der Klappe und der Zerkleinerungswalze festsetzen, wodurch es zu erheblichen Beschädigungen an der Vorrichtung oder der Zerkleinerungswalze kommen kann.In a known device for processing Forest floors is in the upper area of the device attached crushing roller a flap provided on the thrown wooden debris or the like. caught by impact and back into the work area the shredding roller (DE 88 12 484 U1). However, it is possible that larger chunks of soil between the flap and the Fix crushing roller, causing it to become substantial Damage to the device or the Crushing roller can come.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zur Bearbeitung von Böden, einem kombinierten Zerkleinerungs- und Rodungsgerät (FR 2 607 350 A1), sind zur Bestimmung der Schnittiefe der Messer auf der einen Seite der Vorrichtung eine Bodenwalze und auf der anderen Seite eine Nivellierplatte vorgesehen. Hierbei kann die Höhenlage der um eine Achse schwenkbaren Bodenwalze in Stufen verändert werden. Zu diesem Zweck ist eine mit mehreren Bohrungen versehene Kulisse vorgesehen. Durch eine der Bohrungen wird ein durch den Schwenkarm der Bodenwalze hindurchdringender Bolzen eingesteckt, wobei die Höhenlage der Bodenwalze durch die Wahl derjenigen Bohrung in der Kulisse bestimmt wird, in die man den Bolzen einsteckt. Die Bodenwalze ist nicht dazu bestimmt - und auch nicht dazu geeignet - von den Messern gelöstes Bodenmaterial zurückzuhalten.In another known processing device of soils, a combined shredding and clearing device (FR 2 607 350 A1), are used to determine the Cutting depth of the knife on one side of the Device a bottom roller and on the other side a leveling plate is provided. Here, the altitude the bottom roller, which can be swiveled around an axis, in steps to be changed. For this purpose, one with several Drilled backdrop provided. Through one of the Drilling becomes through the swivel arm of the bottom roller penetrating bolt inserted, the altitude the bottom roller by choosing the hole in the backdrop is determined in which you insert the bolt. The floor roller is not designed to do that - and not suitable for this either - detached from the knives Retain soil material.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gewinnungsgerät zu schaffen, bei dem die Rückhaltevorrichtung, die von dem Schaufelrad aufgenommene zu große Schollen zurückhält, so ausgebildet ist, daß die Bildung größerer Schollen nicht möglich ist oder daß zumindest eine Beschädigung des Gewinnungsgerätes durch größere Schollen verhindert wird.The invention has for its object a mining device to create where the restraint, the too large one picked up by the paddle wheel Holds back clods, is so formed that formation larger plaice is not possible or at least that damage to the extraction device from larger ones Plaice is prevented.

Diese Aufgabe wird bei einem Gewinnungsgerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst,

  • daß die Rückhaltevorrichtung für das Zurückhalten der von dem Schaufelrad aufgenommenen zu großen Schollen mindestens einen Körper von großem Gewicht aufweist, der rollend und/oder gleitend unmittelbar auf der Oberfläche des abzubauenden Bodens aufliegt,
  • daß der Körper von großem Gewicht in einstellbarem Abstand vor den Schneiden des Schaufelrades - bezogen auf die Bewegungsrichtung des Gewinnungsgerätes - angeordnet ist,
  • daß der Körper von großem Gewicht über einen schwingenden Ausleger an dem Trägerfahrzeug befestigt ist, wobei der Körper von großem Gewicht an dem einen Ende des Auslegers angebracht ist, während der Ausleger mit seinem anderen Ende an dem Trägerfahrzeug angelenkt ist,
  • und daß an den schwingenden Ausleger jeweils ein Ende von zwei Hydraulikzylindern angelenkt ist, die mit der Arbeitshydraulik des Trägerfahrzeugs in Verbindung stehen und deren jeweils anderes Ende an dem Trägerfahrzeug befestigt ist.
This object is achieved in a extraction device of the type mentioned at the outset by
  • that the retaining device for retaining the too large clods received by the paddle wheel has at least one body of great weight, which rests on the surface of the ground to be mined in a rolling and / or sliding manner,
  • that the body of great weight is arranged at an adjustable distance in front of the cutting edges of the paddle wheel - based on the direction of movement of the extraction device,
  • that the body of heavy weight is attached to the carrier vehicle by means of a swinging boom, the body of heavy weight being attached to one end of the boom, while the boom is articulated with its other end to the carrier vehicle,
  • and that one end of each of two hydraulic cylinders is articulated to the swinging boom, which are connected to the working hydraulics of the carrier vehicle and the other end of which is attached to the carrier vehicle.

Durch entsprechende Einstellung des Abstandes zwischen dem Körper von großem Gewicht und den Schneiden des Schaufelrades wird die Stückigkeit der abgebauten Schollen bestimmt.By adjusting the distance between the body of great weight and the cutting of the Paddlewheel is the lumpiness of the dismantled Plaice determined.

Durch die Befestigung des Körpers von großem Gewicht an das erfindungsgemäße Gewinnungsgerät mittels eines schwingenden Auslegers werden alle Unebenheiten des Bodens durch das Eigengewicht des Körpers von großem Gewicht ausgeglichen.By attaching the body of great weight to the extraction device according to the invention by means of a swinging boom are all bumps of the Soil by the own weight of the body of great Balanced weight.

Dadurch, daß bei dem erfindungsgemäßen Gewinnungsgerät zwischen den Schneiden des Schaufelrades und dem Körper von großem Gewicht nur ein verhältnismäßig geringer Zwischenraum vorhanden ist, wird das Herausbrechen größerer Schollen verhindert. Es können nur Schollen in solcher Größe herausbrechen, die zwischen den Schneiden des Schaufelrades und dem Körper von großem Gewicht hindurchpassen.The fact that in the extraction device according to the invention between the blades of the paddle wheel and the body of great weight only a relatively small one If there is a gap, it will break out larger clods prevented. Only plaice can be found in break out of such size that between the cutting edges of the paddle wheel and the body of great weight fit through.

Wenn das Schaufelrad des Gewinnunggerätes auf einen größeren Gesteinsbrocken oder einen größeren gefrorenen Bodenbrocken auftrifft, führt dies zu einer Anhebung des Körpers von großem Gewicht. Dadurch wird der Druck auf die Hydraulikzylinder verstärkt und somit eine Zerkleinerung des Boden- oder Gesteinsbrockens durch das Schaufelrad ermöglicht. Die abgebauten Schollen erhalten dadurch eine förderbandgerechte Stückigkeit. Ein nachgeschalteter zusätzlicher Brecher, um einen anschließenden Bandtransport der abgebauten Bodenbrocken zu ermöglichen, wird somit überflüssig.If the paddle wheel of the extraction device is on one larger chunks of rock or a larger frozen one Hitting boulders, this leads to an increase in the Body of great weight. This will put the pressure on the hydraulic cylinders are reinforced and thus a shredding of the soil or rock through the Paddle wheel allows. Preserve the mined plaice this means that the conveyor belt is lumpy. A downstream one additional crusher to a subsequent one Belt transport of the mined chunks of soil enable, is therefore superfluous.

Zweckmäßigerweise ist der Körper von großem Gewicht durch mindestens eine Walze gebildet. Eine Walze kann sich den jeweiligen Bodenverhältnissen besonders gut anpassen. Die Oberfläche der Walze kann auch profiliert sein.The body is expediently of great weight formed by at least one roller. A roller can the particular soil conditions particularly well to adjust. The surface of the roller can also be profiled his.

In Ausgestaltung der Erfindung sind die den Körper von großem Gewicht bildenden Walzen derart verschiebbar gelagert, daß sie eine Querneigung ausführen können. Hierdurch wird die Anpassungsfähigkeit der Walzen an die Oberfläche des abzubauenden Bodens wesentlich erhöht. In one embodiment of the invention, they are the body of large weight forming rollers so displaceable stored that they can make a bank. As a result, the adaptability of the rollers to the Surface of the soil to be mined increased significantly.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen dem mit Schneiden versehenen Schaufelrad und dem Körper von großem Gewicht mindestens ein Gleitelement vorgesehen, das unmittelbar auf der Oberfläche des abzubauenden Bodens aufliegt. Dadurch kann die Stückigkeit der abgebauten Schollen sehr klein gehalten werden.In a further embodiment of the invention is between the with cutting paddle wheel and the body of heavy weight provided at least one sliding element, that directly on the surface of the to be mined Ground. This can reduce the lumpiness of the dismantled Plaice can be kept very small.

Eine andere Lösung der gestellten Aufgabe besteht darin,

  • daß die Rückhaltevorrichtung für das Zurückhalten der von dem Schaufelrad aufgenommenen zu großen Schollen mindestens einen Körper von großem Gewicht aufweist, der in geringer Entfernung über dem abzubauenden Boden angeordnet ist,
  • daß der Körper von großem Gewicht in einstellbarem Abstand vor den Schneiden des Schaufelrades - bezogen auf die Bewegungsrichtung des Gewinnungsgerätes - angeordnet ist,
  • daß der Körper von großem Gewicht über einen schwingenden Ausleger an dem Trägerfahrzeug befestigt ist, wobei der Körper von großem Gewicht an dem einen Ende des Auslegers angebracht ist, während der Ausleger mit seinem anderen Ende an dem Trägerfahrzeug angelenkt ist,
  • und daß an den schwingenden Ausleger jeweils ein Ende von zwei Hydraulikzylindern angelenkt ist, die mit der Arbeitshydraulik des Trägerfahrzeugs in Verbindung stehen und deren jeweils anderes Ende an dem Trägerfahrzeug befestigt ist.
Another solution to the problem is to
  • that the retaining device for retaining the too large clods received by the paddle wheel has at least one body of great weight which is arranged a short distance above the ground to be mined,
  • that the body of great weight is arranged at an adjustable distance in front of the cutting edges of the paddle wheel - based on the direction of movement of the extraction device,
  • that the body of heavy weight is attached to the carrier vehicle by means of a swinging boom, the body of heavy weight being attached to one end of the boom, while the boom is articulated with its other end to the carrier vehicle,
  • and that one end of each of two hydraulic cylinders is articulated to the swinging boom, which are connected to the working hydraulics of the carrier vehicle and the other end of which is attached to the carrier vehicle.

Die Einhaltung der Entfernung des Körpers von großem Gewicht über dem abzubauenden Boden kann mit üblichen technischen Mitteln bewirkt werden, beispielsweise mittels eines unter dem Körper von großem Gewicht angeordneten Fahrwerks, dessen Räder gegenüber dem Körper von großem Gewicht in vertikaler Richtung entsprechend überstehen. Um die Einhaltung der Entfernung des Körpers von großem Gewicht über dem abzubauenden Boden in besonders einfacher Weise zu gewährleisten, ist in Weiterbildung der Erfindung an dem Ausleger ein entsprechender Sensor angeordnet.Compliance with the removal of the body from large Weight above the soil to be dismantled can be with usual technical means are effected, for example by means of a placed under the body of great weight Landing gear, whose wheels against the body of great weight in the vertical direction accordingly survive. To ensure compliance with the removal of the body of great weight above the soil to be excavated is particularly easy to ensure is in Development of the invention on the boom corresponding sensor arranged.

Für die Einstellung des Abstandes zwischen dem Körper von großem Gewicht und den Schneiden des Schaufelrades ist mindestens ein Zylinder und/oder mindestens eine Spindel vorgesehen. Derartige Einstelleinrichtungen sind besonders einfach.For adjusting the distance between the body of great weight and the blades of the paddle wheel is at least one cylinder and / or at least one Spindle provided. Such adjustment devices are particularly easy.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gewinnungsgeräte weist die Merkmale auf,

  • daß der schwingende Ausleger Teil eines Viergelenkrahmens ist,
  • daß zwei Gelenkpunkte des Viergelenkrahmens sich an den Enden des schwingenden Auslegers und die beiden anderen Gelenkpunkte sich an den Enden eines Balkens befinden,
  • daß ein Gelenkpunkt des schwingenden Auslegers eine Verbindung zu dem Trägerfahrzeug und der andere Gelenkpunkt eine Verbindung zu einem zwischen dem schwingenden Ausleger und dem Balken vorgesehenen Hebel herstellt, an dessen unterem Ende der Körper von großem Gewicht angebracht ist,
  • daß ein Gelenkpunkt des Balkens ebenfalls eine Verbindung zu dem Trägerfahrzeug und der andere Gelenkpunkt ebenfalls eine Verbindung zu dem Hebel herstellt
  • und daß die Länge des Balkens derart bemessen ist, daß bei jeder Hubbewegung des Körpers von großem Gewicht dessen Abstand von den Schneiden des Schaufelrades nahezu konstant ist.
A preferred embodiment of the extraction devices according to the invention has the features
  • that the swinging boom is part of a four-bar frame,
  • that two articulation points of the four-articulated frame are at the ends of the swinging boom and the two other articulation points are at the ends of a beam,
  • that one pivot point of the swinging boom connects to the carrier vehicle and the other pivot point connects to a lever provided between the swinging boom and the beam, to the lower end of which the body of great weight is attached,
  • that one hinge point of the beam also connects to the carrier vehicle and the other hinge point also connects to the lever
  • and that the length of the beam is dimensioned such that with each lifting movement of the body of great weight, its distance from the cutting edges of the paddle wheel is almost constant.

Durch die Ausgestaltung des schwingenden Auslegers als Teil eines Viergelenkrahmens wird der Abstand zwischen dem Körper von großem Gewicht und den Schneiden des Schaufelrades in jeder Schnitthöhe nahezu konstant gehalten.By designing the swinging boom as The distance between becomes part of a four-bar frame the body of great weight and the cutting of the Paddle wheel almost constant at every cutting height held.

Die Erfindung kann noch dadurch verbessert werden,

  • daß die von einem Elektromotor antreibbare Hydraulikpumpe oberhalb eines Hydraulikölbehälters angeordnet ist,
  • daß eine Leitung von dem Hydraulikölbehälter über eine weitere Leitung zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, wobei in der weiteren Leitung ein Wegeventil und ein nachgeschaltetes, federbelastetes Rückschlagventil vorgesehen sind,
  • daß eine Leitung von dem Hydraulikölbehälter über eine weitere Leitung in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, wobei in der Leitung ein Wegeventil und ein vorgeschaltetes Drosselrückschlagventil vorgesehen sind und wobei an die Leitung ein Druckschalter angeschlossen ist,
  • daß zwischen den beiden Leitungen, die von dem Hydraulikölbehälter zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders führen, mindestens eine Verbindungsleitung verläuft, wobei in der Verbindungsleitung ein weiteres Wegeventil und ein Drosselrückschlagventil vorgesehen sind,
  • und daß an diejenige Leitung, die von dem Hydraulikölbehälters zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, ein Druckschalter angeschlossen ist.
The invention can be further improved by
  • that the hydraulic pump, which can be driven by an electric motor, is arranged above a hydraulic oil tank,
  • that a line leads from the hydraulic oil tank via a further line to the cylinder space located below the piston of each hydraulic cylinder, a directional valve and a downstream, spring-loaded check valve being provided in the further line,
  • that a line leads from the hydraulic oil tank via a further line into the cylinder space located above the piston of the hydraulic cylinder, a directional valve and an upstream throttle check valve being provided in the line and a pressure switch being connected to the line,
  • that at least one connecting line runs between the two lines leading from the hydraulic oil tank to the cylinder chambers of the hydraulic cylinder, a further directional valve and a throttle check valve being provided in the connecting line,
  • and that a pressure switch is connected to the line leading from the hydraulic oil tank to the cylinder space located below the piston of each hydraulic cylinder.

Hierdurch wird eine einwandfreie Steuerung der Rückhaltevorrichtung ermöglicht.This will ensure proper control of the restraint enables.

Bei einem Verfahren für die sprengungslose Gewinnung von Bergbaumassen mit dem erfindungsgemäßen Gewinnungsgerät werden bei einem Ortswechsel des Gewinnungsgerätes folgende Verfahrensschritte durchgeführt:

  • zum Anheben des Auslegers werden das Wegeventil, das in derjenigen Leitung vorgesehen ist, die zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, und das Wegeventil, das in derjenigen Leitung vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, erregt und das Wegeventil, das in der Verbindungsleitung zwischen den beiden von dem Hydraulikölbehälter zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders führenden Leitungen, vorgesehen ist, ist stromlos, während bei eingeschaltetem Elektromotor der in derjenigen Leitung, die in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, vorgesehene Druckschalter offen ist,
  • zum Halten des Auslegers werden alle drei Wegeventile stromlos geschaltet, während bei abgeschaltetem Elektromotor der Druckschalter offen ist,
  • und zum Absenken des Auslegers sind das Wegeventil, das in derjenigen Leitung vorgesehen ist, die zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders befindlichen zylinderraum führt, und das Wegeventil, das in derjenigen Leitung vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, stromlos und wird das dritte Wegeventil erregt, während bei abgeschaltetem Elektromotor der Druckschalter offen ist.
In a method for the blasting-free extraction of mining masses using the extraction device according to the invention, the following method steps are carried out when the extraction device changes location:
  • to raise the boom, the directional control valve provided in the line leading to the cylinder space below the piston of each hydraulic cylinder and the directional control valve provided in the line leading from the hydraulic oil tank to those located above the piston of the hydraulic cylinder Cylinder chamber leads, energized and the directional control valve, which is provided in the connecting line between the two lines leading from the hydraulic oil tank to the cylinder chambers of the hydraulic cylinder, is de-energized, while when the electric motor is switched on, the line in the line located above the piston of the hydraulic cylinder Cylinder space leads, provided pressure switch is open,
  • all three directional valves are de-energized to hold the boom, while the pressure switch is open when the electric motor is switched off,
  • and to lower the boom are the directional control valve provided in the line leading to the cylinder space located below the piston of each hydraulic cylinder and the directional control valve provided in the line leading from the hydraulic oil tank to the above the piston of the hydraulic cylinder located cylinder space leads, de-energized and the third directional valve is energized, while the pressure switch is open when the electric motor is switched off.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, den Körper von großem Gewicht zum Zwecke eines Ortswechsel anzuheben und nach Durchführung des Ortswechsels den Körper von großem Gewicht wieder abzusenken.The method according to the invention enables the body of great weight for the purpose of moving and after the change of location the body of great weight again.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann dadurch verbessert werden, daß im Gewinnungsbetrieb

  • zum Anheben des Auslegers das Wegeventil, das in derjenigen Leitung vorgesehen ist, die zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, und das Wegeventil, das in derjenigen Leitung vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, erregt werden und das Wegeventil, das in der Verbindungsleitung zwischen den beiden von dem Hydraulikölbehälter zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders führenden Leitungen vorgesehen ist, stromlos ist, während bei eingeschaltetem Elektromotor der an derjenigen Leitung, die in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, angeschlossene Druckschalter offen ist,
  • zum Halten des Auslegers alle drei Wegeventile stromlos geschaltet werden, während bei abgeschaltetem Elektromotor der Druckschalter offen ist,
  • zum Abrollen des Körpers von großem Gewicht das Wegeventil, das in derjenigen Leitung vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt, und das Wegeventil, das in der Verbindungsleitung zwischen den beiden Leitungen, die von dem Hydraulikölbehälter zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders führen, vorgesehen ist, erregt werden und das dritte Wegeventil stromlos ist, während bei abgeschaltetem Elektromotor der Druckschalter offen ist,
  • und zum Abrollen und gleichzeitigen Blockieren des Körpers von großem Gewicht alle drei Wegeventile stromlos geschaltet werden, während bei abgeschaltetem Elektromotor das Wegeventil - das in derjenigen Leitung vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders befindlichen Zylinderraum führt - und das Wegeventil - das in der Verbindungsleitung zwischen den beiden Leitungen , die von dem Hydraulikölbehälter zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders führen, vorgesehen ist - durch den Druckschalter stromlos geschaltet werden.
The method according to the invention can be improved in that in the extraction operation
  • to raise the boom, the directional control valve provided in the line leading to the cylinder space located below the piston of each hydraulic cylinder and the directional control valve provided in the line leading from the hydraulic oil tank into the cylinder space located above the piston of the hydraulic cylinder leads, are energized and the directional control valve, which is provided in the connecting line between the two lines leading from the hydraulic oil tank to the cylinder chambers of the hydraulic cylinder, is de-energized, while when the electric motor is switched on, the line leading to the cylinder chamber located above the piston of the hydraulic cylinder leads, connected pressure switch is open,
  • all three directional control valves are de-energized to hold the boom, while the pressure switch is open when the electric motor is switched off,
  • for unrolling the body of great weight, the directional control valve which is provided in the line leading from the hydraulic oil tank into the cylinder space located above the piston of the hydraulic cylinder, and the directional control valve which is in the connecting line between the two lines leading from the hydraulic oil tank lead the cylinder spaces of the hydraulic cylinder, is provided, energized and the third directional control valve is de-energized, while the pressure switch is open when the electric motor is switched off,
  • and to roll off and block the body of great weight at the same time, all three directional control valves are de-energized, while when the electric motor is switched off, the directional control valve - which is provided in the line leading from the hydraulic oil tank into the cylinder space located above the piston of the hydraulic cylinder - and the directional control valve - That is provided in the connecting line between the two lines leading from the hydraulic oil tank to the cylinder chambers of the hydraulic cylinder - are switched off by the pressure switch.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist eine störungsfreie Steuerung der Rückhaltevorrichtung gewährleistet.The inventive method is trouble-free Control of the restraint guaranteed.

Ein weiteres Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß die Steuerung derart ausgestaltet ist, daß sie bei Erreichen einer vorher bestimmten Maximalkraft an einem der Hydraulikzylinder den anderen Hydraulikzylinder freischaltet, und zwar in der Weise,

  • daß die Ventilkombination, bestehend aus demjenigen Druckbegrenzungsventil, das in der Leitung vorgesehen ist, die in den oberhalb des Kolbens des einen Hydraulikzylinders führt, sowie demjenigen Druckbegrenzungsventil und der Konstantdrossel, die in den Leitungen für den Rücklauf des Hydrauliköls vorgesehen sind, als Druckbegrenzungsventil wirkt und der Zylinder des einen Hydraulikzylinders eingefahren wird,
  • daß nahezu zeitgleich ein weiteres in den Leitungen für den Rücklauf des Hydrauliköls vorgesehenes Druckbegrenzungsventil öffnet, wodurch auch das dem Druckbegrenzungsventil nachgeschaltete, entsperrbare Rückschlagventil geöffnet wird,
  • und daß dadurch auch das dem erstgenannten Druckbegrenzungsventil entsprechende, dem anderen Hydraulikzylinder zugeordnete Druckbegrenzungsventil öffnet, so daß der andere Hydraulikzylinder ohne nennenswerten Gegendruck eingefahren werden kann.
Another feature of the method according to the invention is that the control is designed in such a way that when a predetermined maximum force is reached on one of the hydraulic cylinders, it unlocks the other hydraulic cylinder, in such a way that
  • that the valve combination, consisting of that pressure relief valve that is provided in the line that leads into the above the piston of the one hydraulic cylinder, and that pressure relief valve and the constant throttle that are provided in the lines for the return of the hydraulic oil, acts as a pressure relief valve and the cylinder of one hydraulic cylinder is retracted,
  • that another pressure relief valve provided in the lines for the return of the hydraulic oil opens almost simultaneously, whereby the unlockable check valve connected downstream of the pressure relief valve is also opened,
  • and that this also opens the pressure relief valve corresponding to the first-mentioned pressure relief valve and assigned to the other hydraulic cylinder, so that the other hydraulic cylinder can be retracted without any significant counterpressure.

In einem solchen Fall gibt der druckbelastete Hydraulikzylinder über sein Druckbegrenzungsventil nach. Dadurch wird eine Überlastung des Schaufelradantriebs und der gesamten Stahlbaukonstruktion des Gewinnungsgerätes verhindert.In such a case, the hydraulic cylinder is under pressure via its pressure relief valve. Thereby becomes an overload of the paddle wheel drive and entire steel structure of the extraction device prevented.

Durch das Öffnen des hydraulischen Kreislaufs wird ein schnelles Ausweichen des Körpers von großem Gewicht aus dem Schnittbereich des Schaufelrades ermöglicht, so daß ein Blockieren des Schaufelrades vor Erreichen des maximalen Antriebsmomentes verhindert wird. Dadurch wird erreicht, daß auch bei Auftreffen des Schaufelrades auf einen unzerstörbaren Gesteinsbrocken, das Gewinnungsgerät nicht beschädigt wird.Opening the hydraulic circuit turns a rapid evasion of the body from great weight allows the cutting area of the paddle wheel, so that blocking the paddle wheel before reaching the maximum drive torque is prevented. This will achieved that even when hitting the paddle wheel an indestructible chunk of rock, the extraction device is not damaged.

Anstelle der hydraulischen Steuerelemente können auch elektrische oder elektronische Einrichtungen verwendet werden.Instead of hydraulic controls, too electrical or electronic devices used become.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
ein Gewinnungsgerät in Seitenansicht;
Fig. 1a
ein anderes Gewinnungsgerät, ebenfalls in einer Seitenansicht;
Fig. 2
das in Fig. 1 dargestellte Gewinnungsgerät in Draufsicht;
Fig. 3
eine Vorderansicht auf die Rückhaltevorrichtung des Gewinnungsgerätes;
Fig. 4
eine weitere Vorderansicht nur auf die Rückhaltevorrichtung, wobei das Gewinnungsgerät nicht dargestellt ist, bei anderer Stellung der die Körper von großem Gewicht bildenden Walzen;
Fig. 5
ein zweites Gewinnungsgerät in Seitenansicht;
Fig. 6
ein drittes Gewinnungsgerät in Seitenansicht;
Fig. 7
ein viertes Gewinnungsgerät in Seitenansicht;
Fig. 8
einen Schaltplan für die Steuerung der Rückhaltevorrichtung.
The invention is explained in more detail with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1
a extraction device in side view;
Fig. 1a
another extraction device, also in a side view;
Fig. 2
the extraction device shown in Figure 1 in plan view.
Fig. 3
a front view of the retention device of the extraction device;
Fig. 4
a further front view only of the restraint device, wherein the extraction device is not shown, in a different position of the rollers forming the bodies of great weight;
Fig. 5
a second extraction device in side view;
Fig. 6
a third extraction device in side view;
Fig. 7
a fourth extraction device in side view;
Fig. 8
a circuit diagram for the control of the restraint.

Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Gewinnungsgerät 1 besteht aus einem Trägerfahrzeug 2 und daran angebrachten Schaufelrädern 3, die mit Schneiden 4 versehen sind. Das Gewinnungsgerät 1 ist mit einer Rückhaltevorrichtung 5 versehen, die die von den Schaufelrädern 3 aufgenommenen Boden- oder Gesteinsbrocken zumindest teilweise zurückhält. Die Rückhaltevorrichtung 5 weist mindestens einen - im Ausführungsbeispiel als Walzen ausgebildeten - Körper 6 von großem Gewicht auf, der unmittelbar auf der Oberfläche des abzubauenden Bodens aufliegt und der vor den Schneiden 4 der Schaufelräder 3 - bezogen auf die Bewegungsrichtung B des Gewinnungsgerätes 1 - angeordnet ist. Der durch Walzen gebildete Körper 6 ist über einen schwingenden Ausleger 7 an dem Trägerfahrzeug 2 befestigt, wobei der Körper 6 an einem Ende des Auslegers 7 angebracht ist, dessen anderes Ende an dem Trägerfahrzeug 2 angelenkt ist. An dem Ausleger 7 ist außerdem eines der Enden von zwei Hydraulikzylindern 8 angelenkt, die mit der Arbeitshydraulik des Trägerfahrzeugs 2 in Verbindung stehen und deren jeweils anderes Ende an dem Trägerfahrzeug 2 befestigt ist.The extraction device 1 shown in FIGS. 1 and 2 consists of a carrier vehicle 2 and attached to it Paddle wheels 3, which are provided with cutting edges 4. The extraction device 1 is with a restraint device 5 provided that received by the paddle wheels 3 Boulders or rocks at least partially holds back. The restraint device 5 has at least one - in the exemplary embodiment as rollers trained - body 6 of great weight on the directly on the surface of the soil to be mined rests and in front of the cutting edges 4 of the paddle wheels 3 - Based on the direction of movement B of the extraction device 1 - is arranged. The one formed by rolling Body 6 is on a swinging boom 7 on the Carrier vehicle 2 attached, the body 6 on one End of the boom 7 is attached, the other end is articulated on the carrier vehicle 2. On the boom 7 is also one of the ends of two hydraulic cylinders 8 articulated with the working hydraulics of the carrier vehicle 2 are connected and their respective other end is attached to the carrier vehicle 2.

Bei dem in Fig. 1a dargestellten Gewinnungsgerät weist die Rückhaltevorrichtung 5 mindestens einen Körper 6' von großen Gewicht auf, der in geringer Entfernung E über dem abzubauenden Boden angeordnet ist. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Körper 6' von großem Gewicht in einstellbarem Abstand A vor den Schneiden 4 des Schaufelrades 3 - bezogen auf die Bewegungsrichtung B des Gewinnungsgerätes 1 - angeordnet. Ferner ist auch in diesem Falle der Körper 6' von großem Gewicht über einen schwingenden Ausleger 7 an dem Trägerfahrzeug 2 befestigt, wobei der Körper 6' von großem Gewicht an dem einen Ende des Auslegers 7 angebracht ist, während der Ausleger 7 mit seinem anderen Ende an dem Trägerfahrzeug 2 angelenkt ist, und ist an den schwingenden Ausleger 7 jeweils ein Ende von zwei Hydraulikzylindern 8 angelenkt, die mit der Arbeitshydraulik des Trägerfahrzeugs 2 in Verbindung stehen und deren jeweils anderes Ende an dem Trägerfahrzeug 2 befestigt ist. Für die Einhaltung der Entfernung E des Körpers 6' von großem Gewicht über dem abzubauenden Boden ist an dem Ausleger 7 ein entsprechender Sensor 16 angeordnet.In the extraction device shown in Fig. 1a points the restraint device 5 has at least one body 6 ' of great weight on the short distance E is arranged above the ground to be dismantled. Also at In this embodiment, the body 6 'is large Weight at adjustable distance A in front of the cutting edges 4 of the paddle wheel 3 - based on the direction of movement B of the extraction device 1 - arranged. It is also in this case the body 6 'is of great weight a swinging boom 7 on the carrier vehicle 2 attached, the body 6 'of great weight on the one end of the boom 7 is attached during the Boom 7 with its other end on the carrier vehicle 2 is articulated, and is on the swinging boom 7th one end each articulated by two hydraulic cylinders 8, with the working hydraulics of the carrier vehicle 2 are connected and their respective other ends the carrier vehicle 2 is attached. For compliance the distance E of the body 6 'of great weight the soil to be removed is a corresponding one on the boom 7 Sensor 16 arranged.

Wie aus den Fig. 3 und 4 zu ersehen ist, sind die den Körper 6 von großem Gewicht bildenden Walzen derart verschiebbar gelagert, daß sie eine Querneigung ausführen können. Hierbei kann jede einzelne Walze um einen Winkel W verschwenkt werden. As can be seen from Figs. 3 and 4, are the Body 6 of heavy weight rollers so displaceable stored that they make a bank can. Here, each individual roller can move through an angle W be pivoted.

Wie Fig. 5 zeigt, sind bei dem dargestellten Auführungsbeispiel für die Einstellung des Abstandes A zwischen dem Körper 6 von großem Gewicht und den Schneiden 4 der Schaufelräder 3 Zylinder 9 vorgesehen. Hierbei ist das eine Ende des Zylinders 9 an dem schwingenden Ausleger 7 und das andere Ende an einem Kipphebel 10 angelenkt, dessen Kippachse durch den schwingenden Ausleger 7 hindurchgeführt ist. An dem anderen Ende des Kipphebels 10 ist der durch Walzen gebildete Körper 6 von großem Gewicht angebracht. Die Bewegung, die der Körper 6 unter dem Einfluß des Kipphebels 10 ausführen kann, ist durch einen Pfeil 11 angedeutet.As shown in Fig. 5, are shown in the performance example for setting the distance A between the body 6 of great weight and the cutting edges 4 of the Paddle wheels 3 cylinder 9 provided. Here is that one end of the cylinder 9 on the swinging boom 7 and the other end hinged to a rocker arm 10, whose tilt axis through the swinging boom 7th is passed through. At the other end of the rocker arm 10, the body 6 formed by rolling is large Weight attached. The movement that the body 6 under the influence of the rocker arm 10 can run through an arrow 11 indicated.

Bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungbeispiel ist zwischen den Schaufelrädern 3 und dem Körper 6 von großem Gewicht ein Gleitelement 12 vorgesehen, das unmittelbar auf der Oberfläche des abzubauenden Bodens aufliegt.In the embodiment shown in Fig. 6 is between the paddle wheels 3 and the body 6 of heavy weight provided a sliding member 12, the directly on the surface of the soil to be mined lies on.

In Fig. 7 ist ein Gewinnungsgerät dargestellt, bei dem der schwingende Ausleger 7 Teil eines Viergelenkrahmens ist. Hierbei sind zwei Gelenkpunkte P1 und P2 an jeweils einem Ende des schwingenden Auslegers 7 und zwei weitere Gelenkpunkte P3 und P4 an jeweils einem Ende eines Balkens 13 angeordnet. Die Gelenkpunkte P1 und P3 stellen eine Verbindung mit dem Trägerfahrzeug 2 her, während die Gelenkpunkte P2 und P4 die Verbindung zu einem Hebel 14 herstellen. An dem unteren Ende des Hebels 14 ist der Körper 6 von großem Gewicht angebracht. Die Bewegung, die der Körper 6 in diesem Falle - mittels des Viergelenkrahmens - ausführen kann, ist durch einen Pfeil 15 angedeutet.In Fig. 7, a extraction device is shown in which the swinging boom 7 part of a four-bar frame is. Here are two pivot points P1 and P2 on each one end of the swinging boom 7 and two more P3 and P4 hinge points at one end of each Bar 13 arranged. The hinge points P1 and P3 establish a connection with the carrier vehicle 2, while the hinge points P2 and P4 connect to produce a lever 14. At the bottom of the Lever 14 is attached to the body 6 of great weight. The movement that the body 6 in this case - by means of the four-bar frame - can indicated by an arrow 15.

Aus dem in Fig. 8 dargestellten Schaltplan ist die Steuerung des Gewinnungsgerätes zu ersehen, von dem der besseren Übersicht halber nur die beiden Hydraulikzylinder 8 dargestellt sind, die zum besseren Verständnis der Steuerung mit 8L und 8R bezeichnet sind. Jedem Hydraulikzylinder 8L ist eine Steuereinheit SL und jedem Hydraulikzylinder 8R eine Steuereinheit SR zugeordnet. Da die beiden Steuereinheiten SL und SR einander entsprechen, bezieht sich die nachstehende Erläuterung nur auf die Steuereinheit SL. Die Steuerelemente der Steuereinheit SR sind auch nicht mit Bezugszeichen versehen. Es ist lediglich beispielhaft das Bezugzeichen für das Druckbegrenzungsventil S13R eingetragen. Die in der Zeichnung mit gestrichelten Linien dargestellten Leitungen stellen die Leitungen für den Rücklauf des Hydrauliköls bzw. des Lecköls dar.From the circuit diagram shown in Fig. 8 is the Control of the extraction device can be seen from which the For the sake of clarity, only the two hydraulic cylinders 8 are shown for better understanding the controller are designated 8L and 8R. Each Hydraulic cylinder 8L is a control unit SL and each Hydraulic cylinder 8R assigned a control unit SR. Since the two control units SL and SR each other the explanation below applies only on the control unit SL. The controls of Control unit SR are also not with reference numerals Mistake. The reference symbol is merely an example entered for the pressure relief valve S13R. In the the drawing shown with dashed lines Lines represent the lines for the return of the Hydraulic oil or the leak oil.

Die Steuereinheit SL weist eine Leitung L1 auf, die von einem Hydraulikölbehälter S1 zu einer mit dem unterhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders 8 befindlichen Zylinderraums in Verbindung stehenden Leitung L2 führt. Oberhalb des Hydraulikölbehälters S1 ist in der Leitung L1 eine von einem Elektromotor S2 antreibbare Hydraulikpumpe S3 vorgesehen. In der Leitung L2 befindet sich ein Wegeventil S4, dem ein federbelastetes Rückschlagventil S5 nachgeschaltet ist. In einer von der Leitung L1 zum Hydraulikölbehälter S1 zurückführenden Leitung L3 ist ein Druckbegrenzungsventil S6 vorgesehen.The control unit SL has a line L1, which from a hydraulic oil tank S1 to one with the one below the piston of the hydraulic cylinder 8 located cylinder space connected line L2 leads. Above the hydraulic oil tank S1 is in the line L1 a hydraulic pump that can be driven by an electric motor S2 S3 provided. There is a line L2 Directional control valve S4, which has a spring-loaded check valve S5 is connected downstream. In one from line L1 to Hydraulic oil reservoir S1 is return line L3 a pressure relief valve S6 is provided.

Eine weitere Leitung L4 führt von dem Hydraulikölbehälter S1 über eine Leitung L5 in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders 8 befindlichen Zylinderraum. In der Leitung L4 ist Wegeventil S7 vorgesehen, dem ein Drosselrückschlagventil S8 nachgeschaltet ist. Ferner ist an die Leitung L4 ein Druckschalter S9 angeschlossen. Another line L4 leads from the hydraulic oil tank S1 via a line L5 in the above the Piston of the hydraulic cylinder 8 located cylinder space. Directional valve S7 is provided in line L4, which is followed by a throttle check valve S8. Furthermore, a pressure switch S9 is connected to line L4.

Zwischen den Leitungen L2 und L4 verläuft eine Verbindungsleitung L6 mit einem Wegeventil S10 und einem Drosselrückschlagventil S11 sowie eine weitere Verbindungsleitung L7, in der ein Druckbegrenzungsventil S12 vorgesehen ist.A connecting line runs between lines L2 and L4 L6 with a directional valve S10 and one One-way flow control valve S11 and another connecting line L7, in which a pressure relief valve S12 is provided.

An dem dem Hydraulikzylinder 8 abgewandten Ende der Leitung L5 ist ein Druckbegrenzungsventil S13, beispielsweise ein sogenanntes Cartridge-Ventil, vorgesehen.At the end facing away from the hydraulic cylinder 8 Line L5 is a pressure relief valve S13, for example a so-called cartridge valve is provided.

In den Leitungen für den Rücklauf des Hydrauliköls bzw. des Lecköls sind ferner noch Druckbegrenzungsventile S14 und S15, ein entsperrbares Rückschlagventil S16 sowie Konstantdrosseln S17 vorgesehen.In the lines for the return of the hydraulic oil or of the leak oil are also pressure relief valves S14 and S15, an unlockable check valve S16 and Constant chokes S17 provided.

Claims (12)

Aus einem Trägerfahrzeug, vorzugsweise einem Kettenfahrzeug, und einem Schaufelrad mit umlaufenden Schneiden bestehendes Gewinnungsgerät für die sprengungslose Gewinnung von Bergbaumassen, wie Abraum, Kohle u. dgl., wobei das Trägerfahrzeug mit einer Arbeitshydraulik versehen ist, die mindestens eine Hydraulikpumpe und mehrere Hydraulikzylinder aufweist, wobei das Schaufelrad durch mehrere nebeneinander angeordnete Schneidräder gebildet sein kann, und wobei das Gewinnungsgerät mit einer Rückhaltevorrichtung versehen ist, die von dem Schaufelrad gelöste zu große Schollen - Boden- oder Gesteinsbrocken - verhindert bzw. zurückhält,
dadurch gekennzeichnet, 1.1 daß die Rückhaltevorrichtung (5) für das Zurückhalten der von dem Schaufelrad (3) aufgenommenen zu großen Schollen mindestens einen Körper (6) von großem Gewicht aufweist, der rollend und/oder gleitend unmittelbar auf der Oberfläche des abzubauenden Bodens aufliegt, 1.2 daß der Körper (6) von großem Gewicht in einstellbarem Abstand (A) vor den Schneiden (4) des Schaufelrades (3) - bezogen auf die Bewegungsrichtung (B) des Gewinnungsgerätes (1) - angeordnet ist, 1.3 daß der Körper (6) von großem Gewicht über einen schwingenden Ausleger (7) an dem Trägerfahrzeug (2) befestigt ist, wobei der Körper (6) von großem Gewicht an dem einen Ende des Auslegers (7) angebracht ist, während der Ausleger (7) mit seinem anderen Ende an dem Trägerfahrzeug (2) angelenkt ist, 1.4 und daß an den schwingenden Ausleger (7) jeweils ein Ende von zwei Hydraulikzylindern (8) angelenkt ist, die mit der Arbeitshydraulik des Trägerfahrzeugs (2) in Verbindung stehen und deren jeweils anderes Ende an dem Trägerfahrzeug (2) befestigt ist. From a carrier vehicle, preferably a tracked vehicle, and a paddle wheel with revolving cutting edges existing extraction device for the blasting-free extraction of mining materials such as overburden, coal and. Like., wherein the carrier vehicle is provided with a working hydraulic system, which has at least one hydraulic pump and a plurality of hydraulic cylinders, wherein the paddle wheel can be formed by a plurality of cutting wheels arranged side by side, and wherein the extraction device is provided with a retaining device that is too large released from the paddle wheel Plaice - chunks of soil or rock - prevents or holds back,
characterized by 1.1 that the retaining device (5) for holding back the too large clods received by the paddle wheel (3) has at least one body (6) of great weight, which rests on the surface of the ground to be excavated in a rolling and / or sliding manner, 1.2 that the body (6) of great weight is arranged at an adjustable distance (A) in front of the cutting edges (4) of the paddle wheel (3) - based on the direction of movement (B) of the extraction device (1), 1.3 that the body (6) is attached to the carrier vehicle (2) by means of a swinging boom (7), the body (6) being attached to one end of the boom (7) while the boom is heavy (7) is articulated at its other end to the carrier vehicle (2), 1.4 and that one end of two hydraulic cylinders (8) is articulated to the vibrating boom (7), which are connected to the working hydraulics of the carrier vehicle (2) and the other end of which is attached to the carrier vehicle (2). Gewinnungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (6) von großem Gewicht durch mindestens eine Walze gebildet ist.Extraction device according to claim 1, characterized in that the body (6) of great weight is formed by at least one roller. Gewinnungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die den Körper (6) von großem Gewicht bildenden Walzen derart verschiebbar gelagert sind, daß sie eine Querneigung ausführen könnenExtraction device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the body (6) of great Weight-forming rollers so displaceable are stored that they make a bank can Gewinnungsgerät nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem mit Schneiden (4) versehenen Schaufelrad (3) und dem Körper (6) von großem Gewicht mindestens ein Gleitelement (12) vorgesehen ist, das unmittelbar auf der Oberfläche des abzubauenden Bodens aufliegt.Extraction device according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that between the cutting (4) provided paddle wheel (3) and the body (6) of heavy weight at least one sliding element (12) is provided directly on the surface of the soil to be dismantled. Aus einem Trägerfahrzeug, vorzugsweise einem Kettenfahrzeug, und einem Schaufelrad mit umlaufenden Schneiden bestehendes Gewinnungsgerät für die sprengungslose Gewinnung von Bergbaumassen, wie Abraum, Kohle u. dgl., wobei das Trägerfahrzeug mit einer Arbeitshydraulik versehen ist, die mindestens eine Hydraulikpumpe und mehrere Hydraulikzylinder aufweist, wobei das Schaufelrad durch mehrere nebeneinander angeordnete Schneidräder gebildet sein kann, und wobei das Gewinnungsgerät mit einer Rückhaltevorrichtung versehen ist, die von dem Schaufelrad aufgenommene zu große Schollen - Boden- oder Gesteinsbrocken - zurückhält,
dadurch gekennzeichnet, 5.1 daß die Rückhaltevorrichtung (5) für das Zurückhalten der von dem Schaufelrad (3) aufgenommenen zu großen Schollen mindestens einen Körper (6') von großem Gewicht aufweist, der in geringer Entfernung (E) über dem abzubauenden Boden angeordnet ist, 5.2 daß der Körper (6') von großem Gewicht in einstellbarem Abstand (A) vor den Schneiden (4) des Schaufelrades (3) - bezogen auf die Bewegungsrichtung (B) des Gewinnungsgerätes (1) - angeordnet ist, 5.3 daß der Körper (6') von großem Gewicht über einen schwingenden Ausleger (7) an dem Trägerfahrzeug (2) befestigt ist, wobei der Körper (6') von großem Gewicht an dem einen Ende des Auslegers (7) angebracht ist, während der Ausleger (7) mit seinem anderen Ende an dem Trägerfahrzeug (2) angelenkt ist, 5.4 und daß an den schwingenden Ausleger (7) jeweils ein Ende von zwei Hydraulikzylindern (8) angelenkt ist, die mit der Arbeitshydraulik des Trägerfahrzeugs (2) in Verbindung stehen und deren jeweils anderes Ende an dem Trägerfahrzeug (2) befestigt ist. From a carrier vehicle, preferably a tracked vehicle, and a paddle wheel with revolving cutting edges existing extraction device for the blasting-free extraction of mining materials such as overburden, coal and. Like., The carrier vehicle is provided with a working hydraulic system, which has at least one hydraulic pump and a plurality of hydraulic cylinders, wherein the paddle wheel can be formed by a plurality of cutting wheels arranged next to one another, and wherein the extraction device is provided with a retaining device that is too large received by the paddle wheel Clods - chunks of soil or rock - holds back,
characterized by 5.1 that the retaining device (5) for holding back the too large clods received by the paddle wheel (3) has at least one body (6 ') of great weight which is arranged at a short distance (E) above the ground to be removed, 5.2 that the body (6 ') of great weight is arranged at an adjustable distance (A) in front of the cutting edges (4) of the paddle wheel (3) - based on the direction of movement (B) of the extraction device (1), 5.3 that the body (6 ') is attached to the carrier vehicle (2) by means of a swinging boom (7), the body (6') having a heavy weight being attached to one end of the boom (7) while the other end of the boom (7) is articulated on the carrier vehicle (2), 5.4 and that on the swinging boom (7) one end of two hydraulic cylinders (8) is articulated, which are connected to the working hydraulics of the carrier vehicle (2) and the other end of which is attached to the carrier vehicle (2). Gewinnungsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die Einhaltung der Entfernung (E) des Körpers (6') von großem Gewicht über dem abzubauenden Boden an dem Ausleger (7) ein entsprechender Sensor (16) angeordnet ist. Extraction device according to claim 5, characterized in that that for maintaining distance (E) of the body (6 ') of great weight above that to be dismantled on the boom (7) a corresponding Sensor (16) is arranged. Gewinnungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß für die Einstellung des Abstandes (A) zwischen dem Körper (6, 6') von großem Gewicht und den Schneiden (4) des Schaufelrades (3) mindestens ein Zylinder (9) und/oder mindestens eine Spindel vorgesehen ist.Extraction device according to one of claims 1 to 6, characterized in that for the adjustment of the Distance (A) between the body (6, 6 ') of great Weight and the cutting edges (4) of the paddle wheel (3) at least one cylinder (9) and / or at least one Spindle is provided. Gewinnungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, 8.1 daß der schwingende Ausleger (7) Teil eines Viergelenkrahmens ist, 8.2 daß zwei Gelenkpunkte (P1 und P2) des Viergelenkrahmens sich an den Enden des schwingenden Auslegers (7) und die beiden anderen Gelenkpunkte (P3 und P4) sich an den Enden eines Balkens (13) befinden, 8.3 daß ein Gelenkpunkt (P1) des schwingenden Auslegers (7) eine Verbindung zu dem Trägerfahrzeug (2) und der andere Gelenkpunkt (P2) eine Verbindung zu einem zwischen dem schwingenden Ausleger (7) und dem Balken (13) vorgesehenen Hebel (14) herstellt, an dessen unterem Ende der Körper (6, 6') von großem Gewicht angebracht ist, 8.4 daß ein Gelenkpunkt (P3) des Balkens (13) ebenfalls eine Verbindung zu dem Trägerfahrzeug (2) und der andere Gelenkpunkt (P4) ebenfalls eine Verbindung zu dem Hebel (14) herstellt 8.5 und daß die Länge des Balkens (13) derart bemessen ist, daß bei jeder Hubbewegung des Körpers (6, 6') von großem Gewicht dessen Abstand (A) von den Schneiden (4) des Schaufelrades (3) nahezu konstant ist. Extraction device according to one of claims 1 to 7, characterized in that 8.1 that the swinging boom (7) is part of a four-bar frame, 8.2 that two articulation points (P1 and P2) of the four-articulated frame are located at the ends of the swinging boom (7) and the other two articulation points (P3 and P4) are located at the ends of a beam (13), 8.3 that one articulation point (P1) of the oscillating boom (7) connects to the carrier vehicle (2) and the other articulation point (P2) connects to a lever (14) provided between the oscillating boom (7) and the beam (13) manufactures, at the lower end of which the body (6, 6 ') of great weight is attached, 8.4 that a hinge point (P3) of the beam (13) also connects to the carrier vehicle (2) and the other hinge point (P4) also creates a connection to the lever (14) 8.5 and that the length of the beam (13) is dimensioned such that with each lifting movement of the body (6, 6 ') of great weight, its distance (A) from the cutting edges (4) of the paddle wheel (3) is almost constant. Gewinnungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, 9.1 daß die von einem Elektromotor (S2) antreibbare Hydraulikpumpe (S3) oberhalb eines Hydraulikölbehälters (S1) angeordnet ist, 9.2 daß eine Leitung (L1) von dem Hydraulikölbehälter (S1) über eine weitere Leitung (L2) zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, wobei in der weiteren Leitung (L2) ein Wegeventil (S4) und ein nachgeschaltetes, federbelastetes Rückschlagventil (S5) vorgesehen sind, 9.3 daß eine Leitung (L4) von dem Hydraulikölbehälter (S1) über eine weitere Leitung (L5) in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, wobei in der Leitung (L4) ein Wegeventil (S7) und ein vorgeschaltetes Drosselrückschlagventil (S8) vorgesehen sind und wobei an die Leitung (L4) ein Druckschalter (S9) angeschlossen ist, 9.4 daß zwischen den beiden Leitungen (L2) und (L4), die von dem Hydraulikölbehälter (S1) zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders (8) führen, mindestens eine Verbindungsleitung (L6) verläuft, wobei in der Verbindungsleitung (L6) ein weiteres Wegeventil (S10) und ein Drosselrückschlagventil (S11) vorgesehen sind, 9.5 und daß an diejenige Leitung (L4), die von dem Hydraulikölbehälter (S1) zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, ein Druckschalter (S9) angeschlossen ist. Extraction device according to one of claims 1 to 8, characterized in that 9.1 that the hydraulic pump (S3) which can be driven by an electric motor (S2) is arranged above a hydraulic oil container (S1), 9.2 that a line (L1) leads from the hydraulic oil tank (S1) via a further line (L2) to the cylinder chamber located below the piston of each hydraulic cylinder (8), with a directional valve (S4) and a downstream valve in the further line (L2) spring-loaded check valve (S5) are provided, 9.3 that a line (L4) from the hydraulic oil tank (S1) leads via a further line (L5) into the cylinder space located above the piston of the hydraulic cylinder (8), with a directional valve (S7) and an upstream throttle check valve in the line (L4) (S8) are provided and a pressure switch (S9) is connected to the line (L4), 9.4 that at least one connecting line (L6) runs between the two lines (L2) and (L4) leading from the hydraulic oil tank (S1) to the cylinder chambers of the hydraulic cylinder (8), with a further directional valve (L6) in the connecting line S10) and a throttle check valve (S11) are provided, 9.5 and that a pressure switch (S9) is connected to that line (L4) which leads from the hydraulic oil tank (S1) to the cylinder space located below the piston of each hydraulic cylinder (8). Verfahren für die sprengungslose Gewinnung von Bergbaumassen, wie Abraum, Kohle u. dgl., mit einem Gewinnungsgerät nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einem Ortswechsel des Gewinnungsgerätes 10.1 zum Anheben des Auslegers (7) das Wegeventil (S4), das in derjenigen Leitung (L2) vorgesehen ist, die zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt; und das Wegeventil (S7), das in derjenigen Leitung (L4) vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter (S1) in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, erregt werden und das Wegeventil (S10), das in der Verbindungsleitung (L6) zwischen den beiden von dem Hydraulikölbehälter (S1) zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders (8) führenden Leitungen (L2) und (L4), vorgesehen ist, stromlos ist, während bei eingeschaltetem Elektromotor (S2) der an derjenigen Leitung (L4), die in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, angeschlossene Druckschalter (S9) offen ist, 10.2 zum Halten des Auslegers (7) alle drei Wegeventile (S4, S7, S10) stromlos geschaltet werden, während bei abgeschaltetem Elektromotor (S2) der Druckschalter (S9) offen ist, 10.3 und zum Absenken des Auslegers (7) das Wegeventil (S4), das in derjenigen Leitung (L2) vorgesehen ist, die zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, und das Wegeventil (S7), das in derjenigen Leitung (L4) vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter (S1) in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, stromlos sind und das dritte Wegeventil (S10) erregt wird, während bei abgeschaltetem Elektromotor (S2) der Druckschalter (S9) offen ist. Process for the blasting-free extraction of mining materials, such as overburden, coal and the like. Like., With a extraction device according to claim 9,
characterized by
that when the extraction device changes location 10.1 to raise the boom (7), the directional valve (S4) which is provided in the line (L2) which leads to the cylinder space located below the piston of each hydraulic cylinder (8); and the directional control valve (S7) which is provided in the line (L4) which leads from the hydraulic oil tank (S1) into the cylinder space located above the piston of the hydraulic cylinder (8), and the directional control valve (S10) which is in the Connection line (L6) between the two lines (L2) and (L4) leading from the hydraulic oil tank (S1) to the cylinder spaces of the hydraulic cylinder (8) is provided, while when the electric motor (S2) is switched on the line (L4 ), which leads into the cylinder chamber located above the piston of the hydraulic cylinder (8), the connected pressure switch (S9) is open, 10.2 to hold the boom (7) all three directional valves (S4, S7, S10) are switched off, while the pressure switch (S9) is open when the electric motor (S2) is switched off, 10.3 and to lower the boom (7), the directional control valve (S4), which is provided in the line (L2) that leads to the cylinder chamber located below the piston of each hydraulic cylinder (8), and the directional control valve (S7), which is in that Line (L4) is provided, which leads from the hydraulic oil tank (S1) into the cylinder chamber located above the piston of the hydraulic cylinder (8), is de-energized and the third directional valve (S10) is energized, while with the electric motor (S2) the pressure switch ( S9) is open. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß im Gewinnungsbetrieb 11.1 zum Anheben des Auslegers (7) das Wegeventil (S4), das in derjenigen Leitung (L2) vorgesehen ist, die zu dem unterhalb des Kolbens jedes Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, und das Wegeventil (S7), das in derjenigen Leitung (L4) vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter (S1) in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, erregt werden und das Wegeventil (S10), das in der Verbindungsleitung (L6) zwischen den beiden von dem Hydraulikölbehälter (S1) zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders (8) führenden Leitungen (L2 und L4), vorgesehen ist, stromlos ist, während bei eingeschaltetem Elektromotor (S2) der an derjenigen Leitung (L4), die in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, angeschlossene Druckschalter (S9) offen ist, 11.2 zum Halten des Auslegers (7) alle drei Wegeventile (S4, S7, S10) stromlos geschaltet werden, während bei abgeschaltetem Elektromotor (S2) der Druckschalter (S9) offen ist, 11.3 zum Abrollen des Körpers (6) von großem Gewicht das Wegeventil (S7), das in derjenigen Leitung (L4) vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter (S1) in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt, und das Wegeventil (S10), das in der Verbindungsleitung (L6) zwischen den beiden Leitungen (L2) und (L4), die von dem Hydraulikölbehälter (S1) zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders (8) führen, vorgesehen ist, erregt werden und das dritte Wegeventil (S4) stromlos ist, während bei abgeschaltetem Elektromotor (S2) der Druckschalter (S9) offen ist, 11.4 und zum Abrollen und gleichzeitigen Blockieren des Körpers (6) von großem Gewicht bei abgeschaltetem Elektromotor (S2) das Wegeventil. (S7) - das in derjenigen Leitung (L4) vorgesehen ist, die von dem Hydraulikölbehälter (S1) in den oberhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders (8) befindlichen Zylinderraum führt - und das Wegeventil (S10) - das in der Verbindungsleitung (L6) zwischen den beiden Leitungen (L2) und (L4), die von dem Hydraulikölbehälter (S1) zu den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders (8) führen, vorgesehen ist - durch den Druckschalter (S9) stromlos geschaltet werden. Method according to claim 10, characterized in that in the extraction operation 11.1 to lift the boom (7), the directional control valve (S4), which is provided in the line (L2) that leads to the cylinder space located below the piston of each hydraulic cylinder (8), and the directional control valve (S7), which is in that line (L4) is provided, which leads from the hydraulic oil tank (S1) into the cylinder space located above the piston of the hydraulic cylinder (8), and the directional control valve (S10), which is in the connecting line (L6) between the two of the hydraulic oil tank ( S1) to the cylinder spaces of the hydraulic cylinder (8) leading lines (L2 and L4) is provided, is de-energized, while when the electric motor (S2) is switched on the line (L4) which is in the above the piston of the hydraulic cylinder (8) located cylinder chamber, connected pressure switch (S9) is open, 11.2 to hold the boom (7) all three directional valves (S4, S7, S10) are switched off, while the pressure switch (S9) is open when the electric motor (S2) is switched off, 11.3 for rolling the body (6) of great weight, the directional control valve (S7), which is provided in the line (L4) that leads from the hydraulic oil tank (S1) into the cylinder space located above the piston of the hydraulic cylinder (8), and that Directional control valve (S10), which is provided in the connecting line (L6) between the two lines (L2) and (L4), which lead from the hydraulic oil reservoir (S1) to the cylinder spaces of the hydraulic cylinder (8), are energized and the third directional control valve (S4) is currentless, while the pressure switch (S9) is open when the electric motor (S2) is switched off, 11.4 and to unwind and simultaneously block the body (6) of great weight with the electric motor (S2) switched off, the directional valve. (S7) - which is provided in the line (L4) which leads from the hydraulic oil tank (S1) into the cylinder space located above the piston of the hydraulic cylinder (8) - and the directional control valve (S10) - that in the connecting line (L6) between the two lines (L2) and (L4), which lead from the hydraulic oil tank (S1) to the cylinder chambers of the hydraulic cylinder (8), are provided - are switched off by the pressure switch (S9). Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung derart ausgestaltet ist, daß sie bei Erreichen einer vorher festgelegten Maximalkraft an dem einem der Hydraulikzylinder (8L) den anderen Hydraulikzylinder (8R) freischaltet, und zwar in der Weise, daß die Ventilkombination, bestehend aus demjenigen Druckbegrenzungsventil (S13), das in der Leitung (L5) vorgesehen ist, die in den oberhalb des Kolbens des einen Hydraulikzylinders (8L) führt, sowie demjenigen Druckbegrenzungsventil (S14) und der Konstantdrossel (S17), die in den Leitungen für den Rücklauf des Hydrauliköls vorgesehen sind, als Druckbegrenzungsventil wirkt und der Zylinder des einen Hydraulikzylinders (8L) eingefahren wird, daß nahezu zeitgleich ein weiteres in den Leitungen für den Rücklauf des Hydrauliköls vorgesehenes Druckbegrenzungsventil (S15) öffnet, wodurch auch das dem Druckbegrenzungsventil (S15) nachgeschaltete, entsperrbare Rückschlagventil (S16) geöffnet wird, und daß dadurch auch das dem erstgenannten Druckbegrenzungsventil (S13) entsprechende, dem anderen Hydraulikzylinder (8R) zugeordnete Druckbegrenzungsventil (S13R) öffnet, so daß der andere Hydraulikzylinder (8R) ohne nennenswerten Gegendruck eingefahren werden kann. Method according to Claim 10 or 11, characterized in that the control is designed in such a way that when a predetermined maximum force is reached on one of the hydraulic cylinders (8L), it releases the other hydraulic cylinder (8R) in the manner that the valve combination, consisting of that pressure relief valve (S13), which is provided in the line (L5) leading into the above the piston of the one hydraulic cylinder (8L), and that pressure relief valve (S14) and the constant throttle (S17), the are provided in the lines for the return of the hydraulic oil, acts as a pressure relief valve and the cylinder of the one hydraulic cylinder (8L) is retracted, that another pressure relief valve (S15) provided in the lines for the return of the hydraulic oil opens almost simultaneously, which also opens the unlockable check valve (S16) connected downstream of the pressure relief valve (S15), and that this also opens the pressure relief valve (S13R) corresponding to the first-mentioned pressure relief valve (S13) and assigned to the other hydraulic cylinder (8R), so that the other hydraulic cylinder (8R) can be retracted without any significant counterpressure.
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