DE978035C - Device for laying mines in the ground for attachment to a land vehicle - Google Patents

Device for laying mines in the ground for attachment to a land vehicle

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DE978035C
DE978035C DE1965978035D DE978035DA DE978035C DE 978035 C DE978035 C DE 978035C DE 1965978035 D DE1965978035 D DE 1965978035D DE 978035D A DE978035D A DE 978035DA DE 978035 C DE978035 C DE 978035C
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DE1965978035D
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Michel Paramythioti
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Description

Die Erfindung betrifft eine zum Anbau an ein Landfahrzeug bestimmte Vorrichtung zum Verlegen von . Minen in den Erdboden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die das Verlegen und die Tarnung von Minen und dergleichen Ofjekten kleiner Abmessungen in verschiedenartigem Gelände (mit Ausnahme von felsigem Terrain) mechanisch durchzuführen gestattet, derart, daß eine möglichst hohe Aufeinanderfolge in Verbindung mit einer vorschriftsmäßigen Tarnung, besonders gegen Luftbeobachtung, erreicht wird.The invention relates to a device intended for installation on a land vehicle for laying . Mines in the ground. The invention has for its object to provide a device that the laying and the camouflage of mines and the like of small sized objects of various kinds Terrain (with the exception of rocky terrain) allowed to be carried out mechanically, in such a way that a possible high succession in connection with a prescribed camouflage, especially against aerial observation, is achieved.

Die Lösung dieser Aufgabe ist gemäß dem Hauptmerkmal der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß es einen kreisbogenförmig gekrümmten Kasten aufweist, der in einer senkrechten parallel zur Längsachse des Fahrzeugs verlaufenden Ebene angeordnet ist und dessen innerer Durchlaßquerschnitt dem Umriß der zu verlegenden Minen entspricht, während sein unteres Ende offen, meißelartig zugeschärft ist und eine an den Kasten angelenkte Klappe aufweist, welche die untere Austrittsöffnung des Kastens verschließt, daß ferner ein bogenförmig gekrümmter Stößel von gleichem Krümmungsradius und gleichem Krümmungsmittelpunkt wie der Kasten vorgesehen ist, der in den Kasten einführbar ist, daß weiterhin ein Gestänge vorgesehen ist, um eine Drehbewegung des Kastens um seine horizontale Drehachse herbeizuführen, wodurch das äußere angeschärfte Ende des Kastens tangential in den Erdboden einzudringen bzw. aus diesem wieder herausgezogen zu werden vermag, wobei der Kasten die Achse gemeinsam mit dem Stößel hat, sie durch den gemeinsamen Krümmungsmittelpunkt führt und auf einer Höhenlage über Flur legt, die kleiner ist als der Außenradius des Kastens, und daß ein Gestänge zum Bewegen des Stößels im Kasten vorgesehen ist. Infolge dieser Betätigung während der Schwenkbewegung des Kastens um seine Achse, schürft sein meißelartiges Ende den Erdboden nahezu horizontal an und dringt tangential in diesen ein, wobei es unter der aufliegenden Erddecke gleitet. Die dünne und schmale' Erdzunge, die auf diese Weise angehoben wird, fällt in ihre Anfangslage zurück, wenn der Kasten in seine Ausgangslage zurückgeschwenkt wird und hinterläßt keine Spur.The solution to this problem is characterized according to the main feature of the invention in that it has a circular arc-shaped curved box, which is parallel to the longitudinal axis in a perpendicular of the vehicle extending plane is arranged and its inner passage cross-section to the outline of the laying mines, while its lower end is open, sharpened like a chisel and one to the Box has hinged flap which closes the lower outlet opening of the box, that also a Arched ram with the same radius of curvature and the same center of curvature as the box is provided, which can be inserted into the box, that a linkage is further provided to bring about a rotary movement of the box about its horizontal axis of rotation, whereby the outer sharpened Penetrate the end of the box tangentially into the ground or pulled out of it again are capable, the box has the axis in common with the plunger, they through the common The center of curvature leads and places it at an altitude above the floor that is smaller than the outer radius of the Box, and that a linkage is provided for moving the plunger in the box. As a result of this activity during the pivoting movement of the box around its axis, its chisel-like end digs the ground almost horizontally and penetrates tangentially into this, whereby it is under the overlying earth cover slides. The thin and narrow tongue of earth, which is raised in this way, falls back into its initial position, when the box is swiveled back into its starting position and leaves no trace.

In dieser Ausbildung und Arbeitsweise unterscheidetThere is a difference in this training and working method

die Erfindung sich von bekannten Geräten zum Verlegen von Minen, beispielsweise einem vollständig selbsttätig arbeitenden Minenverleger für Panzerminen, einem Gerät, das eine Pflugschar aufweist zum Zweck, eine durchlaufende zwischen 5 und 25 cm tiefe Erdfurehe zu schneiden und ein Erdband entsprechender Breite anzuheben, um auf diese Weise einen Graben herzustellen, auf dessen Grund im gewünschten Abstand die Minen abgesetzt werden. Das Erdband wird anschließend seitlich wieder zurückgeschlagen, um die Minen zu tarnen. Das tangentiale Anschneiden des Erdbodens bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfordert eine vielfach kleinere Kraft als das vertikale Aufgraben und gewährleistet überdies eine optimale Tarnung. Von Bedeutung ist ferner, daß bei dem erfindungsgemäßen Gerät die Minen gleichmäßig in einer vorbestimmten Tiefe und genau horizontaler Lage verlegt werden. Darin liegt die Gewähr für ein sicheres Funktionieren und maximale Wirkung der Mine. Noch ferner steht der Erfindung ein weiteres Gerät, das zum schnellen Verlegen, ebenso aber auch zum Wiederaufsammeln von Minen dient; sie werden dort nicht eingegraben, sondern lediglich auf dem Erdboden abgesetzt. In weiterer Ausbildung der Erfindung betrifft diese auch ein Fahrzeug zum selbsttätigen Verlegen von Minen in den Erdboden in schneller, einstellbarer Folge und anschließender Tarnung der Minen unter Verwendung der Vorrichtung nach dem oben beschriebenen Hauptmerkmal der Erfindung. Ein solches Fahrzeug kennzeichnet sich dadurch, daß es eine Plattform und einen Schlitten aufweist, der auf der Plattform in Längsrichtung zwischen zwei Endlagen mit gleicher Geschwindigkeit aber in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs entgegengesetzter Richtung bewegbar und in seine Ausgangslage rückführbar ist, ferner, daß auf dem Schlitten der kreisbogenförmig gekrümmte Kasten angeordnet ist, der um die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlittens verlaufende Achse schwenkbar ist, in derartiger Ausbildung und Anordnung der Gestänge, daß die Drehbewegung des Kastens in Arbeitsstellung und zurück und ebenso die des Stößels in Abhängigkeit von der Bewegung des Fahrzeugs und des Schlittens bewirkt werden. Zweckmäßigerweise wird der Schlitten in bezug auf das Fahrzeug während der Verlegungszeit mit einer Geschwindigkeit angetrieben, die gleich und entgegengesetzt der Fahrzeuggeschwindigkeit ist, um einen möglichst vollkommenen Stillstand gegenüber dem Erdboden zu erhalten, wobei das Fahrzeug sich mit gleichförmiger Geschwindigkeit bewegt. Wenn das Werkzeug sich in der Längsachse des Fahrzeuges bewegt, arbeitet es genau, selbst wenn der Stillstand des Fahrzeuges nicht vollständig ist. Der Arbeitstakt, währenddessen das Werkzeug aus dem Erdboden ausgetreten ist, wird zum Wieder-in-Gang-Gehen desselben benutzt. Die Gesamtdauer der Verlegung ist also die Zeitspanne zwischen dem Eindringen der Spitze des Kastens in den Boden und ihrem Zurückziehen, eine Dauer, deren Verringerung man auf zwei Sekunden und sogar weniger einrichten kann. Es können daher Minen in sehr hoher Aufeinanderfolge verlegt werden. Die Spur, welche die Mine hinterläßt, beschränkt sigh auf einen leichten Erdbuckel ohne Zerstörung der Oberfläche des Vegetationskissens. Die Spuren des Verlegungsfahrzeuges selbst zeichnen sich nur schwach im Gelände ab, weil das Fahrzeug mit gleichmäßiger Geschwindigkeit fährt ohne bohrend wirkende Beschleunigung oder Bremsung. Die Vorrichtung arbeitet um so vorteilhafter, wenn die Mine eine große und flache Gestalt hat. Ein Minendurchmesser von 250 mm bei einer Höhe von 120 mm ist vorteilhaft, obgleich eine geringere Höhe vorzuziehen wäre. Die Verlegungstiefe kann geregelt werden, sei es durch feste Anordnung des Geräts oder durch Änderung der Bodenfreiheit des Trägerfahrzeugs (man braucht ungefähr 15 cm Schwingungsausschlag). the invention differs from known devices for laying mines, for example one completely automatically working mine layers for anti-tank mines, a device that has a ploughshare for the purpose of to cut a continuous between 5 and 25 cm deep soil and an earth tape accordingly Increase width in order to create a trench in this way, on its bottom at the desired distance the mines are dropped. The earth tape is then turned back laterally to the Camouflage mines. Requires the tangential cutting of the ground in the device according to the invention a much smaller force than vertical digging and also ensures optimal camouflage. It is also important that in the device according to the invention, the mines evenly in a predetermined depth and exactly horizontal position are laid. Therein lies the guarantee for a safe Functioning and maximum effect of the mine. Still further, the invention is another device that is used for quick laying, but also used to pick up mines; they are not buried there, but only deposited on the ground. In a further embodiment of the invention this relates to also a vehicle for automatically laying mines in the ground in quick, adjustable sequences and then camouflaging the mines using the apparatus described above Main feature of the invention. Such a vehicle is characterized in that it has a platform and has a carriage that is on the platform in the longitudinal direction between two end positions with the same Speed but movable in the direction of travel of the vehicle and in the opposite direction its starting position is traceable, further that the circular arc-shaped curved box is arranged on the slide which is pivotable about the axis running perpendicular to the direction of movement of the slide, in such a design and arrangement of the linkage that the rotary movement of the box in the working position and back and also that of the ram depending on the movement of the vehicle and the carriage be effected. The slide is expediently in relation to the vehicle during the relocation time driven at a speed equal to and opposite to the speed of the vehicle is in order to obtain as complete a standstill as possible with respect to the ground, with the vehicle moves at a constant speed. When the tool is in the longitudinal axis of the vehicle moves, it works precisely, even if the vehicle is not completely stationary. The work cycle, while the tool has emerged from the ground, it becomes going again used. The total duration of the installation is therefore the time between the penetration of the tip of the box in the ground and its retraction, a duration which can be reduced to two seconds and can even set up less. Mines can therefore be laid in very high succession. The trace left by the mine is limited to a slight hump without destroying the Surface of the cushion of vegetation. The traces of the transfer vehicle itself are only weakly visible off-road because the vehicle travels at a steady speed without any boring acceleration or braking. The device works all the more advantageously if the mine is large and shallow Has shape. A lead diameter of 250 mm at a height of 120 mm is advantageous, albeit one lower height would be preferable. The laying depth can be regulated, be it through a fixed arrangement of the device or by changing the ground clearance of the carrier vehicle (you need about 15 cm oscillation amplitude).

Die Steuerung der Tragarme des Kastens und des Stößels und die des Schlittens kann durch Heber besorgt werden, die synchron gesteuert werden oder durch irgendeine andere Vorrichtung, die einen genauen Zusammenhang der Bewegungen vermittelt. Um zu vermeiden, daß die Reaktion des Eindringens der Kastenspitze in den Boden auf die Steuerorgane der Schlittenverschiebung zurückwirkt, kann ein oszillierender Sporn vorgesehen sein, der sich im Boden verankert im Augenblick der Verlegung der Mine und der gleichzeitig einen guten Stillstand gewährleistet.The control of the support arms of the box and the ram and that of the slide can be done by jacks that are controlled synchronously or by any other device that provides an accurate Relation of movements conveyed. To avoid the reaction of penetration of the The top of the box in the ground acts back on the controls of the slide shift, can be an oscillating Spur be provided, which is anchored in the ground at the moment of laying the mine and the at the same time ensures a good standstill.

Das Laden des oder der Minenverlegungskästen kann von Hand erfolgen oder mit einer selbsttätigen Zuführkette, die auf der Plattform des Fahrzeuges angeordnet ist.The loading of the mine laying box (s) can be done by hand or with an automatic one Feed chain, which is arranged on the platform of the vehicle.

Die verschiedenen Bewegungen können hydraulisch, mechanisch oder anders gesichert sein; ihr Ausschlag ist ungefähr 90°, ebenso für das Hauptwerkzeug wie für den Stößel. Die aufgewendeten Kräfte liegen in der Größenordnung von 10 000 Newton für das Hauptwerkzeug und 500 Newton für den Stößel.The various movements can be secured hydraulically, mechanically or in some other way; her rash is approximately 90 °, both for the main tool and for the ram. The forces used are in the On the order of 10,000 Newtons for the main tool and 500 Newtons for the ram.

Um den automatischen Verlauf des Arbeitszyklus zu sichern, sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die für den Antrieb der Drehung des Kastens und des Stößels vorgesehenen Gestänge von hydraulischer Art und werden von Kolbenpumpen gespeist, deren Förderung proportional der Mitnahmegeschwindigkeit des Schlittens ist und durch Nocken gesteuert wird, die sich mit einer Geschwindigkeit proportional der Geschwindigkeit der Pumpen drehen und über zwischengeschaltete Verteiler das Auslösen und Stillsetzen jeder Drehung steuern. So bleibt der Arbeitszyklus gleichförmig, wenn man die Geschwindigkeit des Antriebs des Ganzen ändert. Denn jede Bewegung hat eine Geschwindigkeit (Lieferung der Pume) umgekehrt proportional ihrer Dauer; folglich ändert sich ihr Ausschlag nicht. Dieses System erlaubt das selbsttätige Arbeiten des Zyklus ohne Rücksicht auf die Geschwindigkeit des Fahrzeuges, wobei die Kadenz der Verlegung proportional der Geschwindigkeit des Fahrzeuges ist und ihr Abstand einzig und allein vom Spiel der verwendeten Nocken abhängt. Somit gestattet das System es, das Fahrzeug zwischen zwei Verlegungen zu beschleunigen im Falle, wenn die Minen weit auseinanderliegen.In order to ensure the automatic course of the work cycle, are according to a further feature of the invention the hydraulic linkage provided to drive the rotation of the box and the ram Type and are fed by piston pumps, the delivery of which is proportional to the driving speed of the slide is and is controlled by cams that move at a speed proportional to the speed of the pumps rotate and via interconnected distributors the triggering and stopping of each Control rotation. So the duty cycle remains uniform when you consider the speed of the drive of the Whole changes. Because every movement has a speed (delivery of the pume) inversely proportional their duration; consequently, their rash does not change. This system allows you to work independently of the cycle regardless of the speed of the vehicle, the cadence of the relocation being proportional the speed of the vehicle and its distance is solely dependent on the game used Cam depends. Thus, the system allows the vehicle to be accelerated between two relocations in the case when the mines are far apart.

-In weiterer Ausbildung der Erfindung kann um die Achse des Kastentragarmes ein Abstreicher schwenkbar angeordnet sein, der gegen den Kastentragarm abgefedert ist und durch einen Anschlag am Stößeltragarm betätigbar ist, derart, daß der Abstreicher den Erdboden niederhält, wenn der Kasten aus diesem wieder herausgezogen wird. Um das Eindringen des Schneidendes des Kastens in den Erdboden zu erleichtern, kann derselbe mit Zähnen versehen sein. Um den Schlitz in der Erddecke nach dem Herausziehen des Kastens wieder zu schließen, kann am Fahrzeug eine Walze zum Einebnen des Erdbodens angeordnet sein. Um den vorgesehenen Arbeitsablauf zu gewährleisten können nach einem weiteren Erfindungsmerkmal die Steuernocken der Gestänge derart regelbar sein, daß der Stößel nicht in Drehung versetzt wird, wenn der Kasten schon teilweise in den Erdboden eingedrungenIn a further embodiment of the invention, a scraper can be pivoted about the axis of the box support arm be arranged, which is sprung against the box support arm and by a stop on the plunger support arm can be actuated in such a way that the scraper holds down the ground when the box comes out of this again is pulled out. To facilitate the penetration of the cutting end of the box into the ground, it can be provided with teeth. To open the slot in the earth cover after pulling out the To close the box again, a roller for leveling the ground can be arranged on the vehicle. In order to ensure the intended workflow, according to a further feature of the invention, the Control cam of the linkage can be regulated in such a way that the plunger is not set in rotation when the Box already partially penetrated into the ground

ist und er sein oberes Ende freigelegt hat, damit in dieses eine Mine eingeführt wird.and it has exposed its upper end so that a mine can be inserted into it.

Die Vorrichtung sowie der Kreislauf der Minenverlegung werden im einzelnen an einem Ausführungsbeispiel eines Minenlegfahrzeugs an Hand der Zeichnung beschrieben werden, in denenThe device and the mine-laying cycle are illustrated in detail using an exemplary embodiment a mine-laying vehicle are described with reference to the drawing, in which

F i g. 1 eine Draufsicht auf ein Minenlegfahrzeug ist;F i g. 1 is a top plan view of a mine-laying vehicle;

F i g. 2 ist eine Draufsicht in größerem Maßstab auf den Schlitten, der die Verlegevorrichtung trägt;F i g. Figure 2 is an enlarged plan view of the carriage carrying the laying device;

F i g. 3 ist eine Seitenansicht des beweglichen Schiittens und der Verlegevorrichtung mit ihren Steuerorganen; F i g. Figure 3 is a side view of the movable carriage and laying device with their controls;

F i g. 4 ist in Ansicht eine Einzelheit des Kastentragarms; F i g. Fig. 4 is a detail in view of the box support arm;

F i g. 5 ist eine perspektivische Ansicht eines Kastens, F i g. 5 is a perspective view of a box;

F i g. 6 eine solche einer abgeänderten Ausführungsform; F i g. 6 shows such a modified embodiment;

F i g. 7 bis 11 sind analoge Ansichten zu F i g. 3 mit den verschiedenen Stadien des Kreislaufs der Minen-Verlegung. F i g. 7 to 11 are views analogous to FIG. 3 with the various stages of the mine-laying cycle.

Das Fahrzeug irgendeines Typs weist eine Plattform auf, auf welcher hinten das Führerhaus 1 angeordnet ist und welche zwei parallele Schienen 2 aufweist, auf welchen in beiden Richtungen der Schlitten 3 sich zwisehen zwei bestimmten Lagen verschieben kann. Der Schlitten trägt die Verlegevorrichtung der Minen. Auf der Plattform sind die Zuführvorrichtung 4 und seitliche Rampen 5 für den Minenvorrat vorgesehen.The vehicle of any type has a platform on which the cab 1 is arranged at the rear and which has two parallel rails 2 on which the carriage 3 is sandwiched in both directions can move two specific positions. The sledge carries the mine laying device. on the platform are the feeder 4 and side Ramps 5 provided for the mine supply.

Der eigentliche Schlitten (F i g. 2) trägt eine horizontale Drehachse 6 für die Arme 7, die einen kreisbogenförmigen Kasten 8 und einen Arm 10 eines Stößels 11 tragen, der sich in den kreisbogenförmigen Kasten 8 einschieben kann.The actual slide (Fig. 2) carries a horizontal one Axis of rotation 6 for the arms 7, which have a circular arc-shaped box 8 and an arm 10 of a plunger 11 wear, which can slide into the circular arc-shaped box 8.

Hydraulische Gestänge 12, 12a und 13 steuern die Drehung der Arme 7 und 10 um ihre Achse, während ein hydraulisches Gestänge 14 mit seiner Kolbenstange 15 die Verschiebung des Schlittens in beiden Richtungen steuert.Hydraulic linkages 12, 12a and 13 control the rotation of the arms 7 and 10 about their axis while a hydraulic linkage 14 with its piston rod 15 the displacement of the carriage in both directions controls.

Die Bewegungen dieser hydraulischen Gestänge sind synchronisiert, um den Kreislauf der Minenverlegung zu bewirken. Dieser wird jetzt beschrieben.The movements of these hydraulic rods are synchronized to the mine laying cycle to effect. This will now be described.

Die Form des Kastens 8.ist die einer kreisbogenförmigen Rutsche mit U-förmigem Querschnitt (F i g. 5), offen an den Zuführseiten 16 und an der entgegengesetzten Seite durch eine Klappe 17 geschlossen, weiche um Scharniere 18 drehbar ist und sich auf einen Endteil auflegt, der bei 19 abgeschrägt ist. Das Ende der Abschrägung kann mit Zähnen 19a versehen sein, welche das Eindringen des Kastens in den Boden erleichtern.The shape of the box 8 is that of an arc of a circle Chute with a U-shaped cross-section (FIG. 5), open on the feed sides 16 and on the opposite one Side closed by a flap 17, which is rotatable about hinges 18 and extends to an end part hangs up, which is beveled at 19. The end of the bevel may be provided with teeth 19a which facilitate the penetration of the box into the ground.

Hierzu und um das Abscheren des Erdbodens zu vermeiden, kann der Kasten außerdem mit Ansätzen 20 von drejeckigem Querschnitt eingefaßt sein (F i g. 6).For this purpose and in order to avoid the shearing off of the ground, the box can also be provided with lugs 20 be bordered by a triangular cross-section (Fig. 6).

Eine mittlere Führungsschiene 38 kann als Führung der Mine 32 während ihres Niedergehens im Kasten dienen und, wenn es nötig ist, ihre Drehung verhindern. Ferner kann eine Ausgleichsfeder 35 auf einer Seite des Kastens 8 vorgesehen sein, um das Herabrutschen der Mine zu bremsen.A middle guide rail 38 can act as a guide for the mine 32 as it goes down in the box serve and, if necessary, prevent their rotation. Furthermore, a balance spring 35 on one side of the Box 8 may be provided to brake the mine from sliding down.

Wie Fi g. 3 zeigt, steuert die Kolbenstange 15 des hydraulischen Gestänges 14 die Verschiebung des Schjittens 3, der mit seinen Rollen 21 auf den Schienen 2 fährt, über seine Stange 22, die bei 23 auf dem Ende der Kolbenstange 15 angelenkt ist und bei 24 an dem Schlitten über eine Rückziehfeder 25 befestigt ist Diese Stange 22 endet in einer Platte 26, die mit Ankerzähnen 27 versehen ist. Diese Platte mit Ankerzähnen gestattet, ein besonderes Steuerorgan für die Verankerung am Boden zu ersparen.Like Fi g. 3 shows, controls the piston rod 15 of the hydraulic linkage 14 the displacement of the Schjittens 3, which with its rollers 21 on the rails 2 drives over its rod 22, which is articulated at 23 on the end of the piston rod 15 and at 24 on the Slide is attached via a retraction spring 25. This rod 22 ends in a plate 26, which is provided with anchor teeth 27 is provided. This plate with anchor teeth allows a special control member for the anchoring to spare on the ground.

Der Arm 7, der den Kasten 8 trägt, besteht aus zwei parallelen Flanschen, die auf der festen horizontalen Achse 6 am Schlitten angelenkt sind. An einer Ecke derselben sind bei 28 die Steuergestänge 12 und 12a angelenkt (F i g. 3).The arm 7 that supports the box 8 consists of two parallel flanges resting on the fixed horizontal one Axis 6 are articulated on the slide. At one corner of the same are the control rods 12 and 12a at 28 hinged (Fig. 3).

Der Arm 10 des Stößels ist auf der gleichen Achse 6 angelenkt, und bei 9 ist die Kolbenstange des hydraulischen Gestänges 13 angelenkt.The arm 10 of the ram is articulated on the same axis 6, and at 9 is the piston rod of the hydraulic one Linkage 13 articulated.

Schließlich ist auf der gleichen Achse 6 ein Abstreicher 29 angelenkt, der durch eine Rückstellfeder 30 zum Arm 7 hin belastet und von einem Anschlag 31 am Arm 10 betätigt wird.Finally, a scraper 29 is articulated on the same axis 6, which is actuated by a return spring 30 is loaded towards the arm 7 and actuated by a stop 31 on the arm 10.

Der Verlegungszyklus ist folgender unter der Annahme, daß das Fahrzeug sich mit stetiger und gleichmäßiger Geschwindigkeit im Sinn des Pfeils Fbewegt.The relocation cycle is as follows, assuming that the vehicle is moving more and more smoothly Speed in the direction of arrow F moves.

Bei Abfahrt wird der Schlitten 3 im Sinne des Pfeils F vom Gestänge 14 mit irgendeiner Rücklaufgeschwindigkeit bis in die Nähe der Minenbeschickungsvorrichtung 4 gezogen. Der Kasten 8 wird aufgefüllt, und die Gestänge 12,12a und 13 sind außer Betrieb (F i g. 3).Upon departure, the carriage 3 is in the direction of arrow F from the linkage 14 with any return speed pulled up to the vicinity of the mine feeder 4. Box 8 is filled and the Linkage 12, 12a and 13 are out of operation (FIG. 3).

Vom Augenblick an, wenn der Kasten 8 in seinem Totpunkt ankommt, kehrt sich der Schub der Gestänge 12 und 12a um und bewirkt sein Wiederhochgehen; der Stößel 11 hält die Mine, auf welcher die Klappe 17 während des Rückgangs gleitet, fest und öffnet sich so ohne Schwierigkeit. Zu gleicher Zeit hindert der Abstreicher 29, durch den Anschlag 31 so lange festgehalten, wie der Stößel 11 verriegelt bleibt, die Oberflächenschicht des Bodens daran, an der Unterfläche des Kastens 8 anzukleben und mitgenommen zu werden.From the moment when the box 8 arrives at its dead center, the thrust of the linkage is reversed 12 and 12a, causing it to go up again; the plunger 11 holds the mine on which the flap 17 during the fall it slides, firmly and so opens without difficulty. At the same time, the scraper prevents 29, held by the stop 31 as long as the plunger 11 remains locked, the surface layer of the bottom to stick to the lower surface of the box 8 and to be taken.

Wenn der Kasten 8 genügend angehoben ist, um die Mine loszulassen, entriegelt sich der Stößel 11 und gelangt in seine Anfangsstellung, mitgenommen durch das Gestänge 13, während der Kasten 8 sein Wiederhochgehen unter der Wirkung der Gestänge 12 und 12a beschleunigt. When the box 8 is raised enough to let go of the mine, the plunger 11 unlocks and arrives in its initial position, carried along by the linkage 13, while the box 8 is going up again accelerated under the action of the linkage 12 and 12a.

Diese Phase wird beendet im Augenblick, wenn der Schlitten 3 am Ende seines Rücklaufs ankommt. Das Wiederinstellunggehen erfolgt dann durch Umkehren der Richtung des Gestänges, was gleicherweise bewirkt, daß der Ankersporn 22 hochgehoben wird.This phase ends at the moment when the carriage 3 arrives at the end of its return travel. That Readjustment is then done by reversing the direction of the linkage, which likewise has the effect of that the anchor spur 22 is lifted up.

Das Fahrzeug setzt seine Bewegung fort, aber das Gestänge 14 wirkt im Sinn des Pfeiles P, indem es den Schlitten 3 entgegengesetzt zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs und mit der gleichen Geschwindigkeit schiebt, derart, daß die Verlegevorrichtung unbeweglich zum Boden bleibt. Zu gleicher Zeit schlägt der Ankersporn herunter, und die Gestänge 12 und 12a betätigen den Kasten 8, der sich dem Erdboden nähert (F ig. 7).The vehicle continues to move, but the linkage 14 acts in the direction of arrow P by the Carriage 3 opposite to the direction of travel of the vehicle and at the same speed pushes so that the laying device remains immobile to the ground. At the same time the anchor spur strikes down and the rods 12 and 12a operate the box 8, which is approaching the ground (Fig. 7).

Das Fahrzeug setzt seine Bewegung fort, und der Schlitten geht mit derselben Geschwindigkeit im Sinn des Pfeiles Fi weiter zurück (Fig.8). Der Kasten 8 dringt infolge seiner Zähne 19a in den Erdboden ein, und eine Mine 32 wird in den Kasten eingeführt.The vehicle continues its movement and the carriage goes back further at the same speed in the direction of arrow Fi (Fig. 8). The box 8 penetrates the ground due to its teeth 19a, and a mine 32 is inserted into the box.

Im nächsten Augenblick (F i g. 9) ist die Spitze des Kastens 8 ganz in den Erdboden eingedrungen, die Mine 32 ist in den Kasten bis zu ihrem endgültigen Platz hineingerutscht, und zwar mitgenommen durch den Stößel 11, welcher unter Einfluß des Gestänges 13 in der Art eines Gewehrverschlusses gewirkt hatThe next instant (Fig. 9) is the tip of the Box 8 penetrated completely into the ground, the mine 32 is in the box until its final Slipped into space, carried along by the plunger 11, which under the influence of the linkage 13 acted in the manner of a rifle breech

Am Ende des Rücklaufs des Schlittens 3 ist der Arbeitszyklus beendet, und der nächste kann beginnen.At the end of the return of the carriage 3, the working cycle is ended and the next one can begin.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Zum Anbau an ein Landfahrzeug bestimmte Vorrichtung zum Verlegen von Minen in den Erdboden, dadurch gekennzeichnet, daß es einen kreisbogenförmig gekrümmten Kasten (8) aufweist, der in einer senkrechten parallel zur Längsachse des Fahrzeugs verlaufenden Ebene angeordnet ist und dessen innerer Durchlaßquerschnitt dem Umriß der zu verlegenden Minen entspricht, während sein unteres Ende offen, meißelartig zugeschärft ist und eine an den Kasten (8) angelenkte Klappe (17) aufweist, welche die untere Austrittsöffnung des Kastens (8) verschließt, daß ferner ein bogenförmig gekrümmter Stößel (11) von gleichem Krümmungsradius und gleichem Krümmungsmittelpunkt wie der Kasten (8) vorgesehen ist, der in den Kasten (8) einführbar ist, daß weiterhin ein Gestänge (12) vorgesehen ist, um eine Drehbewegung des Kastens (8) um seine horizontale Drehachse (6) herbeizuführen, wodurch das äußere angeschärfte Ende des Kastens (8) tangential in den Erdboden einzudringen bzw. aus diesem wieder herausgezogen zu werden vermag, wobei der Kasten (8) die Achse (6) gemeinsam mit dem Stößel (11) hat, sie durch den gemeinsamen Krümmungsmittelpunkt führt und auf einer Höhenlage über Flur legt, die kleiner ist als der Außenradius des Kastens (8), und daß ein Gestänge (13) zum Bewegen des Stößels (11) im Kasten (8) vorgesehen ist.1. Device for laying mines in the ground intended for attachment to a land vehicle, characterized in that it has a circular arc-shaped curved box (8) which is parallel to the in a perpendicular Is arranged longitudinal axis of the vehicle extending plane and its inner passage cross-section corresponds to the outline of the mines to be laid, while its lower end is open, chisel-like is sharpened and has a flap (17) which is hinged to the box (8) and which has the lower outlet opening of the box (8) closes, that also an arcuately curved plunger (11) of the same Radius of curvature and the same center of curvature as the box (8) is provided, the can be introduced into the box (8) in that a rod (12) is also provided to allow a rotary movement of the box (8) to bring about its horizontal axis of rotation (6), whereby the outer sharpened Penetrate the end of the box (8) tangentially into the ground or pulled out of it again able to be, the box (8) has the axis (6) together with the plunger (11), it leads through the common center of curvature and places it at an altitude above the corridor is smaller than the outer radius of the box (8), and that a linkage (13) for moving the plunger (11) is provided in box (8). 2. Fahrzeug zum selbsttätigen Verlegen von Minen in den Erdboden in schneller, einstellbarer Folge und anschließender Tarnung der Minen unter Verwendung der Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Plattform (2) und einen Schlitten (3) aufweist, der auf der Plattform in Längsrichtung zwischen zwei Endlagen mit gleicher Geschwindigkeit, aber in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs entgegengesetzter Richtung bewegbar und in seine Ausgangslage rückführbar ist, daß auf dem Schlitten (3) der kreisbogenförmig gekrümmte Kasten (8) angeordnet ist, der um die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlittens (3) verlaufende Achse (6) schwenkbar ist, in derartiger Ausbildung und Anordnung der Gestänge (12 und 13), daß die Drehbewegung des Kastens (8) in Arbeitsstellung und zurück und ebenso die des Stößels (11) in Abhängigkeit von der Bewegung des Fahrzeugs und des Schlittens (3) bewirkt werden.2. Vehicle for the automatic laying of mines in the ground in quick, adjustable sequence and then camouflaging the mines using the apparatus of claim 1, thereby characterized in that it has a platform (2) and a carriage (3) which is on the platform in Longitudinal direction between two end positions at the same speed, but in the direction of travel of the Vehicle in the opposite direction can be moved and returned to its starting position that on the carriage (3) of the circular arc-shaped curved box (8) is arranged, which is perpendicular to the Movement direction of the carriage (3) extending axis (6) is pivotable, in such a design and arrangement of the linkage (12 and 13) that the rotary movement of the box (8) in the working position and back and also that of the plunger (11) depending on the movement of the vehicle and of the carriage (3) are effected. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die für den Antrieb der Drehung des Kastens (8) und des Stößels (11) vorgesehenen Gestänge (12, 12a, 13) hydraulischer Art sind und von Kolbenpumpen gespeist werden, deren Förderung proportional der Mitnahmegeschwindigkeit des Schlittens (3) ist und durch Nocken gesteuert wird, die sich mit einer Geschwindigkeit proportional der Geschwindigkeit der Pumpen drehen und über zwischengeschaltete Verteiler das Auslösen und Stillsetzen jeder Drehung steuern.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the for driving the rotation of the Box (8) and the ram (11) provided rods (12, 12a, 13) of hydraulic type and of Piston pumps are fed, the delivery of which is proportional to the driving speed of the Slide (3) is and is controlled by cams that move at a speed proportional to the Rotate the speed of the pumps and trigger and shutdown via intermediate distributors control every turn. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß um die Achse (6) des Kastentragarms (7) auch ein Abstreicher (29) schwenkbar ist, der gegen den Arm (7) elastisch abgefedert ist und durch einen Anschlag am Stößeltragarm (10) betätigbar ist, derart, daß er den Erdboden niederhält, wenn der Kasten (8) aus diesem wieder herausgezogen4. Apparatus according to claim 1, characterized in that about the axis (6) of the box support arm (7) also a scraper (29) is pivotable, which is elastically cushioned against the arm (7) and through a stop on the ram support arm (10) can be actuated such that it holds down the ground when the box (8) pulled out of this again 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidenende (19) des Kastens (8) mit Zähnen (19a) versehen ist, welche das Eindringen in den Boden erleichtern.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cutting end (19) of the box (8) is provided with teeth (19a), which facilitate penetration into the ground. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Walze vorgesehen ist, die zum Einebnen des Erdbodens hinter dem Kasten (8) läuft.6. Apparatus according to claim 1, characterized in that a roller is provided which is used for Leveling the ground behind the box (8) is running. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuernocken der Gestänge derart regelbar sind, daß der Stößel (11) nicht in Drehung versetzt wird, wenn der Kasten (8) schon teilweise in den Erdboden eingedrungen ist und sein oberes Ende (16) zum Einführen einer Mine (32) freigelegt hat.7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control cam of the linkage in such a way can be regulated so that the plunger (11) is not set in rotation when the box (8) is already partially has penetrated into the ground and exposed its upper end (16) for the insertion of a mine (32) Has. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schlitten (3) in der Nähe des Kastens (8) eine selbsttätige Minenzuführvorrichtung angeordnet ist.8. The device according to claim 1, characterized in that on the carriage (3) in the vicinity of the Box (8) an automatic lead feeder is arranged.
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