DE3036988C2

DE3036988C2 - Loading plate assembly for a cutting machine

Info

Publication number: DE3036988C2
Application number: DE19803036988
Authority: DE
Inventors: Friedel 4650 Gelsenkirchen Amling; Karlheinz Dipl.-Ing. 4630 Bochum Bohnes; Manfred Ing.(Grad.) 4100 Duisburg Koppers
Original assignee: Bochumer Eisenhuette Heintzmann GmbH and Co KG
Current assignee: Bochumer Eisenhuette Heintzmann GmbH and Co KG
Priority date: 1980-10-01
Filing date: 1980-10-01
Publication date: 1982-12-16
Also published as: DE3036988A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Ladeschildanordnung fur eine Schrämmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1The invention relates to a loading plate arrangement for a cutting machine according to the preamble of Claim 1

Eine derartige Ladeschildanordnung geht beispielsweise durch die Informationsschrift der Firme Eickhoff, Maschinenfabrik und Eisengießerer mbH, Bochum »Schneidende Gewinnung mit Eickhoff Walzenladern«, Seiten 78 bis 80 als bekannt hervor Der einteilige schalenartige Ladeschild weist hierbei eine Hohe auf, die etwa dem Durchmesser der Schrämwalze entspricht Seme Tiefe ist annähernd gleich der Breite der Schrämwalze bemessen Er kann um 180° über die Schrämwalze hinweg geschwenkt werden und ist somit fur beide Schneidrichtungen zu verwenden Das Schwenken erfolgt durch zwei am Walzentragarm angeordnete parallele Hydraulikzylinder, die einen integrierten Bestandteil der Walzentragarmkonstruktion bildenSuch a loading sign arrangement is possible, for example through the information leaflet from the company Eickhoff, Maschinenfabrik und Eisengießerer mbH, Bochum "Cutting extraction with Eickhoff shearer loaders", pages 78 to 80 as known. The one-piece Shell-like loading plate here has a height that corresponds approximately to the diameter of the cutter roller Its depth is approximately equal to the width of the Measure the cutting roller. It can be rotated 180 ° over the The cutting roller can be swiveled away and can therefore be used for both cutting directions Pivoting is carried out by two parallel hydraulic cylinders arranged on the roller support arm form an integral part of the roll support arm construction

Wird die Schrämwalze mit Hilfe des Walzentragarms und eines diesem zugeordneten Hubzylinders beispielsweise vom Unterschnitt in den Oberschnitt verschwenkt, so muß der Ladeschild gleichzeitig folgerichtig gesteuert werden, damit er sich jederzeit in dem durch die Schrämwalze freigeschnittenen rückwärtigen Raum befindet Dieser Vorgang wird im bekannten Fall manuell bei Sichtkontrolle durchgeführt Dadurch müssen eine ausreichende Anzahl Bergleute vorhanden sein, die dafür Sorge zu tragen haben, daß durch entsprechendes Manövrieren eine Beschädigung oder sogar ein Bruch des Walzentragarms unterbleibtIs the cutter roller with the help of the roller support arm and a lifting cylinder assigned to it, for example, pivoted from the undercut into the overcut, so the loading plate must be consistently controlled at the same time, so that it is always in the the rear cut free by the cutter roller This process is carried out manually with visual inspection in the known case there must be a sufficient number of miners to ensure that through appropriate maneuvering damage or even a breakage of the roller support arm does not occur

Die Hohe des Ladeschilds, die auch die Große des Umschlmgungswinkels bestimmt, wird in der Regel so bemessen, daß der Abstand zwischen einerseits der oberen Schildkante und dem Hangenden und andererseits der unteren Schildkante und dem Liegenden so gering wie möglich ist Hierdurch soll der Anteil des gelosten Minerals, welcher nicht durch die Schrämwalze in den Strebforderer gelangen wird und damit in der Schramgasse verbleibt, klein gehalten werden Diese Forderung erweist sich aber zum Beispiel bei plötzlich notwendig werdenden Liegendschnittkorrekturen als hinderlich, und zwar insbesondere dann, wenn das Maß des Liegendeinschnitts großer ist als der erwähnte Abstand der Schildunterkante vom Liegenden bei normaler Betriebsstellung der Schrämwalze In diesem Fall ist der Ladeschild mit besonders großer Sorgfalt zu manövrieren Vielfach begegnet man diesem Problem auch in der Weise, daß der Abstand großer bemessen und der Ladeschild mechanisch arretiert wird Hiermit ist jedoch wieder der Nachteil verbunden, daß der in der Schramgasse verbleibende Mineralanteil groß ist und zusätzliche Raum einrichtung en erforderlich sind, um diesen Anteil in den Strebforderer zu überfuhrenThe height of the loading plate, which is also the size of the The angle of wrap is determined as a rule dimensioned that the distance between on the one hand the upper shield edge and the hanging wall and on the other hand the lower edge of the shield and the lying area is as small as possible dissolved minerals which are not passed through the cutter roller will get into the longwall and thus in the Schramgasse remains, to be kept small This requirement turns out to be, for example, suddenly necessary lying incision corrections as a hindrance, especially if the measure of the prone incision is greater than the mentioned distance between the lower edge of the shield and the prone normal operating position of the cutting roller In this case, the loading plate must be closed with particular care maneuvering This problem is often encountered in such a way that the distance is larger and the loading plate is locked mechanically. However, this again has the disadvantage that the in the Schramgasse remaining mineral content is large and additional space facilities are required to transfer this share into the longwall face

Schrämmaschinen mit an beiden Enden angeordneten heb und senkbaren Schramwalzen gewinnen bei geringen Flözmächtigkeiten und im Vollverhiebsschnitt die Unterkohle im Stirnschnitt mit der in Fahrtrichtung vorderen Schrämwalze herein, so daß sich der Maschinenkorper in dem dadurch freigeschniUenen Raum ungehindert weiterbewegen kann. Die je nach Flözmächtigkeit verbleibende Oberkohle wird gleichzeitig durch die hintere Schrämwalze gelost DurchCutting machines with arranged at both ends liftable and lowerable scraper rollers win with low seam thicknesses and with full cutting the lower coal in the frontal section with the one in the direction of travel front cutter roller in, so that the machine body is in the clear cut Room can move on unhindered. The upper coal remaining depending on the thickness of the seam is simultaneously solved by the rear cutter

entsprechende Vertikalverstellungen kann dann die jeweils hintere Schrämwalze den wechselnden Flözmächtigkeiten nachgeführt werden.Corresponding vertical adjustments can then be made by the respective rear cutting roller according to the changing seam thicknesses be tracked.

Ein Nachteil dieser Arbeitsweise besteht darin, daß das von der hinteren Schrämwalze gelöste Mineral in einem nur unwesentlichen Umfang in den Strebförderer geladen wird und folglich in der Gasse vor dem Strebforderer verbleibt. Das Vorrücken des Strebförderers im Zuge des Abbaufortschritts wird dadurch trotz zusätzlicher Laderampen behindert. Ein weiterer Nachteil ergibt sich automatisch dann, wenn größeren Flözmächtigkeitsschwankungen durch Nachführen der hinteren Schrämwalze und nicht durch ein Umrüsten der Schrämmaschine, zum Beispiel durch ein Auswechseln der Schrämwalze im Hinblick auf größere Durchmesser begegnet werden soll. In diesem Fall wird nämlich der nicht ladbare Mineralanteil aus dem Oberkohlenschnitt, welcher gegebenenfalls durch die volle Dicke einer Schrämwalze bestimmt wird, noch größenA disadvantage of this procedure is that the mineral loosened by the rear cutter roll in is loaded into the face conveyor to an only insignificant extent and consequently in the alley in front of the Aspirant remains. The advancement of the face conveyor in the course of the mining progress is despite additional loading ramps obstructed. Another disadvantage arises automatically when larger Fluctuations in seam thickness due to tracking of the rear cutter and not due to retooling the cutting machine, for example by replacing the cutting drum with larger ones Diameter should be countered. In this case it will namely the non-chargeable mineral fraction from the upper coal cut, which may be caused by the full thickness of a cutting roller is determined, still larger

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Ladeschildanordnung für eine Schrämmaschine zu schaffen, die nicht nur eine einwandfreie Räumfunktion bei einer im Stirnschnitt befindlichen Schrämwalze sicherstellt, sondern auch gewährleistet, daß die Mineralmengen im wesentlichen vollständig in den Strebforderer geladen werden, die von einer sich im Oberschnitt befindenden Schrämwalze stammen.The invention is accordingly based on the object of a loading plate arrangement for a cutting machine to create not only a perfect clearing function with a cutting roller located in the face cut ensures, but also ensures that the mineral amounts are essentially completely in the Longwall conveyors are loaded, which come from a cutting roller located in the top cut.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen.The solution to this problem is according to the invention in the characterizing part of the Claim 1 listed features.

Die Aufgliederung des Ladeschilds in ein zum Maschinenkörper und zum Walzentragarm relativ verlagerbares Basissegment und in ein gegenüber dem Basissegment relativ verlagerbares Teleskopsegment erlaubt es zunächst, einen derartigen Ladeschild bei zusammengefahrenen Segmenten ohne weiteres hinter eine im Stirnschnitt befindliche Schrämwalze anzuordnen. Der Ladeschild übt dann voll die Funktion eines konventionellen Ladebeziehungsweise Räumschilds mit üblichen Walzenumschlingungswinkel aus. Der maximale Umschlingungswinkel ergibt sich dabei aus der Durchmesserprojektion der Schrämwalze und dem Innenradius des Ladeschilds.The breakdown of the loading plate into a relative to the machine body and to the roller support arm displaceable base segment and into a telescope segment which is relatively displaceable compared to the base segment It initially allows such a loading plate to be easily placed behind when the segments are converged to arrange a cutting roller located in the face cut. The loading plate then fully exercises the function of a conventional loading or dozer blades with the usual roller wrap angle. The maximum The wrap angle results from the diameter projection of the cutting roller and the Inner radius of the loading plate.

Wird nun die Schrämwalze mit Hilfe des Walzentragarms in den Oberschnitt hoch geschwenkt, so erfolgt durch die getriebliche Kopplung gleichzeitig eine Relativverlagerung des Basissegments zum Walzentragarm bzw. zum Maschinenkorper und eine Relativverlagerung des Teleskopsegments zum Basissegment über dessen unteres freies Ende hinaus. Die beiden Segmente unterfahren dadurch die sich anhebende Schrämwalze unter stetiger Vergrößerung des Walzenumschlingungswinkels. Dadurch wird ein Effekt erzielt, der ähnlich der Wirkung des Trogs eines Schneckenförderers bzw. eines simulierten Unterkohlenstoßes ist. Durch entsprechende Ausbildung der getricblichen Kopplung zwischen den beiden Segmenten kann der Gesamtumschlingungswinkel hierbei so groß gehalten werden, daß von der oberen Schrämwalze gelöste Kohle nahezu vollständig in den Strebforderer überführt und ein Hereinfallen in die Schrämgasse weitgehend verhindert wird.If the cutting roller is now swiveled up into the top cut with the aid of the roller support arm, this takes place at the same time, due to the geared coupling, a relative displacement of the base segment to the roller support arm or to the machine body and a relative displacement of the telescope segment to the base segment its lower free end out. As a result, the two segments move under the lifting cutter roller with a steady increase in the roll wrap angle. This creates an effect similar to Effect of the trough of a screw conveyor or a simulated lower coal pile is. Through appropriate Formation of the geared coupling between the two segments can be the total wrap angle in this case are kept so large that loosened coal from the upper cutter roll is almost completely transferred to the longwall face and a Falling into the Schrämgasse is largely prevented.

Durch die erfindungsgemäße Anpassung des kinematischen Ablaufs der Ladeschildverstellung an den Walzen vers teil mechanism us beim Anheben bzw. Senken einer Schrämwalze wird ein einwandfreier folgerichtiger Nachlauf der Ladeschildsegmente erreicht, welcher bei vollständig angehobener Schrämwalze eine nur noch geringe Lagekorrektur erforderlich macht. Der automatische Schildnachlauf entlastet folglich den ßedienungsmann der Schrämmaschine erheblich und bewirkt zwingend, daß selbst bei Fahrlässigkeit oder Unvermögen keine Schildbeschadigung vorkommen kann.By adapting the kinematic sequence of the loading plate adjustment according to the invention to the Rolling part mechanism us when lifting or lowering a cutting roll is a perfect logical one After-run of the loading plate segments reached, which when the cutter roller is fully raised a only makes a small correction of the position necessary. The automatic shield follow-up therefore relieves the operator Operator of the cutting machine considerably and causes imperative that even in the event of negligence or Inability no shield damage can occur.

Hat beim Verstellen der Schrämwalze aus dem Unterschnitt in den rückwärtigen Oberschnitt dieWhen moving the cutting roller from the undercut to the rear overcut, the

ίο Schrämwalze Hangendkontakt, geht der Schneidvorgang der Schrämwalze in die Horizontale über. Dabei wird bei sich weiterbewegender Schrämmaschine ein freigeschnittener Raum offengelegt, in welchen nun durch eine geringfügige Betatigungsnachkorrektur mittels des S teil Zylinders das Teleskopsegment bis in Hangendnähe gefahren werden kann und damit die günstigste ladewirksame Walzenumschlingung erreicht wird. Der Stellzylinder wird anschließend wieder hydraulisch gesperrt, so daß bei vertikalen Korrekturen der Lage der Schrämwalze die Ladeschildsegmente stets im notwendigen Abstand zum Hangenden gehalten werden.ίο Cutter roller hanging end contact, the cutting process goes the cutter roll in the horizontal. With the cutting machine moving further, a Cleared space revealed, in which now by a slight post-actuation correction the telescope segment up to in Can be driven close to the slope and thus achieved the cheapest effective loading roller wrap will. The actuating cylinder is then hydraulically locked again, so that vertical corrections are made the position of the cutting roller, the loading plate segments are always at the necessary distance from the hanging wall being held.

Soll die angehobene Schrämwalze wieder aus dem Oberschnitt in den am Strebende notwendigen Unterschnitt verlagert werden, so ist es zunächst erforderlich, die Schildnachkorrektur rückgängig zu machen. Im Anschluß daran braucht lediglich die Schrämwalze über den Walzentragarm in die Unterschnittposition verstellt zu werden. Die Ladeschildsegmente folgen dann aufgrund ihrer getrieblichen Kopplung in die richtige Unterschnittposition automatisch nach.Should the raised cutter roll again from the top cut into the undercut necessary at the strut end are relocated, it is first necessary to undo the post-correction of the shield. in the Following this, the cutter only needs to be adjusted into the undercut position via the roller support arm to become. The loading plate segments then follow due to their gear coupling in the right one Undercut position automatically.

Auch bei kurzzeitig notwendig werdenden Liegendeinschnitten wird durch die vorbestimmte Kopplung der beiden Segmente bewirkt, daß beim plötzlichen Senken der Schrämwalze der zweiteilige Ladeschild zunächst annähernd in der Normalposition verbleibt und nicht auf die bis dahin geschnittene Niveaukante aufstößt. Ist die Schrämmaschine jedoch ein kurzes Stück weiter gefahren, kann der Ladeschild über den Stellzylinder manuell in den ladewirksamsten Walzenumschlingungswinkel teleskopiert werden.Even if incisions are necessary for a short period of time, the predetermined coupling of the two segments causes the two-part loading plate initially when the cutter roller is suddenly lowered remains approximately in the normal position and does not hit the level edge that has been cut up to then. Is the However, if the cutting machine is driven a short distance further, the loading plate can be operated via the adjusting cylinder can be telescoped manually into the most effective roller wrap angle.

Die mindestens mittelbare Führung des Basissegments am Walzentragarm und die Führung des Teleskopsegments am Basissegment kann auf verschiedene Weise realisiert werden. Nach der Erfindung ist es jedoch von Vorteil, wenn die Führungsbahnen für das Basissegment und das Teleskopsegment durch Gleitführungen gebildet sind. Die Gleitführungen können durch entsprechende Vorsprünge bzw. diese Vorsprünge aufnehmende Aussparungen an den jeweiligen Bauteilen gebildet sein.The at least indirect guidance of the base segment on the roll support arm and the guidance of the Telescope segments on the base segment can be implemented in various ways. According to the invention it is however, it is advantageous if the guideways for the base segment and the telescopic segment are guided by sliding guides are formed. The sliding guides can through corresponding projections or these projections receiving recesses be formed on the respective components.

Der folgerichtige Nachlauf der Ladeschildsegmente entsprechend der Hubbewegung der Schrämwalze wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß der Stellzylinder oberhalb der Schwenkachse des Walzentragarms an den Maschinenkörper und bei Stirnschnittposition der Schrämwalze unterhalb der Schwenkachse an das Basissegment angelenkt ist. Bei dieser Ausführungsform sind folglich die beiden Ladeschildsegmente auf zur Schramwalzenachse konzentrischen Kreisbahnen geführt, wobei das Teleskopsegment zwischen der Schrämwalze und dem Basissegment angeordnet ist. In der Stirnschnittposition ergibt sich dadurch bezüglich der beiden Anlenkpunkte des Stellzylinders am Basisschild und am Maschinenkorper in Relation zur Schwenkachse des Walzentragarms eine Dreipunkt-Anordnung, die es bei hydraulisch gesperrtem Stellzylinder gewährleistet, daß bei der Vertikalverstellung derThe consequent follow-up of the loading plate segments according to the lifting movement of the cutting roller according to the invention achieved in that the adjusting cylinder above the pivot axis of the roller support arm the machine body and in the face cut position of the cutting roller below the pivot axis to the Base segment is hinged. In this embodiment, the two loading plate segments are consequently on to Schramwalzenachse concentric circular paths out, with the telescope segment between the Cutting roller and the base segment is arranged. In the face cut position this results in relation to of the two articulation points of the actuating cylinder on the base plate and on the machine body in relation to The pivot axis of the roller support arm has a three-point arrangement, which ensures that when the adjusting cylinder is hydraulically locked, the vertical adjustment of the

Schrämwalze die Segmente ihre Position automatisch in der Weise andern, daß das Teleskopsegment immer folgerichtig in den freigeschnittenen Kohlenstoßraum der Schrämwalze eingreiftCutter roller the segments in their position automatically change in such a way that the telescope segment is always consistent in the cut free coal face the cutting roller engages

Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß die getriebhche Kopplung des Basissegments mit dem Teleskopsegment aus mindestens einem am Basissegment relativ beweglich gelagerten, gegenüber dem Walzentragarm fixierten Rollenkettentrieb und einem Bestandteil des Rollenkettentriebs bildenden, am freien unteren Ende des Basissegments drehbar gelagerten, mit einer Zahnstange am Teleskopsegment zusammenwirkenden Zahnrad bestehtAnother advantageous feature of the invention is characterized in that the gearbox Coupling of the base segment with the telescope segment from at least one relatively movable on the base segment mounted roller chain drive and a part of the Roller chain drive forming, rotatably mounted at the free lower end of the base segment, with a There is a rack on the telescope segment cooperating gear

Werden folglich der Stellzyhnder im Ausfahrsinne beaufschlagt oder der Walzentragarm angehoben, so ändert sich der Abstand des Anlenkpunkts des Stellzyhnders am Basissegment zur Walzentragarmachse mit der Folge, daß das Basissegment relativ zum Walzentragarm verschoben wird Da die am Basissegment gelagerte Rollenkette jedoch bezüglich des Walzentragarms fixiert ist, erfolgt eine Relativbewegung des Basissegments zur Rollenkette, wodurch eine Drehung des endseitigen Zahnrads in dem Sinne bewirkt wird, daß sich das Teleskopsegment gleichgerichtet zur Verlagerungsrichtung des Basissegments relativ zu diesem ausschiebtAs a result, they become the adjusting cams in the direction of extension acted upon or the roller support arm is raised, the distance between the pivot point of the changes Stellzyhnders on the base segment to the roller support arm axis with the result that the base segment is relative to the The roller support arm is moved because the on the base segment However, if the roller chain is mounted with respect to the roller support arm, a relative movement takes place of the base segment to the roller chain, causing a rotation of the end-side gear in the sense causes the telescope segment to rectify to the displacement direction of the base segment relative to this pushes out

Eine verbesserte Ausfuhrungsform der Erfindung sieht vor, daß zwei Rollenkettentnebe im Abstand nebeneinander vorgesehen und die endseitigen Zahnrader auf einer gemeinsamen Welle befestigt sind Hierbei bewirkt das im Zahneingriff mit dem Teleskopsegment befindliche, auf einer gemeinsamen torsionssteifen Welle verlagerte Zahnradpaar den verklemmungsfreien Parallellauf des Teleskopsegments in der Kreisbahngleitfuhrung des Basissegments und denselben Effekt bezüglich des Basissegments in seiner FuhrungAn improved embodiment of the invention provides that two roller chains are spaced apart provided side by side and the end gears are fastened on a common shaft. This causes the meshing with the telescope segment located, on a common torsionally rigid shaft displaced gear pair the jam-free Parallel running of the telescope segment in the circular path sliding guide of the base segment and the same effect with respect to the base segment in its leadership

Von Vorteil ist es in diesem Zusammenhang, daß die Rollenketten durch am Walzentragarm festglegte Kettensperrstucke fixiert sindIt is advantageous in this context that the Roller chains are fixed by chain locking pieces fixed on the roller support arm

Eine besonders vorteilhafte Ausfuhrungsform einer Ladeschildanordnung ergibt sich bei einem im Schramtiefsten angeordneten schneidkettenbestuckten Walzentragarm erfindungsgemaß dadurch, daß der Walzentragarm eine sich stirnseitig des Maschmenkorpers quer erstreckende, Fuhrungsbahnen fur das Basissegment aufweisende Traverse besitzt, weiche versatzseitig des Maschmenkorpers in Verlängerung der Schwenkachse des Walzentragarms schwenkbar gelagert istA particularly advantageous embodiment of a loading plate arrangement results from a deep-seated one arranged cutting chain-equipped roll support arm according to the invention characterized in that the roll support arm one across the face of the Maschmenkorpers has extending, guide tracks for the base segment having traverse, soft offset side of the Maschmenkorpers is pivotably mounted in extension of the pivot axis of the roller support arm

Der erfindungsgemaße zweiteilige Ladeschild ist mithin in einem Bauteil gleitend gelagert, der den im Schramtiefsten befindlichen Walzentragarm und das versetzseitige Ende der Walzentragarmwelle verbindet Durch diese Anordnung wird erreicht, daß im Stirnschnitt zwischen der Schrämwalze und der Schneidantriebskette keine Schneidmeißelunterbrechung mehr aufgrund einer Schildverlagerungsnabe vorhanden ist Die Kohle kann in voller Schnittbreite hereingewonnen und durch die Teleskopierbarkeit des Ladeschilds in jeder Höhenlage nahezu vollständig in den Forderer geladen werdenThe inventive two-part loading plate is therefore slidingly mounted in a component that has the in Schramtiefsten located roller support arm and the offset-side end of the roller support arm shaft connects This arrangement ensures that in the end cut between the cutting roller and the Cutting drive chain no cutting bit interruption there is more due to a shield displacement hub The coal can be cut in full cutting width won in and thanks to the telescopic ability of the Loading plate at any altitude almost completely in the requester will be charged

Schließlich ist es gemäß der Erfindung noch von Vorteil, daß der Stellzyhnder mit dem Zylindergehause an den Maschinenkorper und mit der eine schräg abwärts gerichtete Aussparung in der Traverse durchsetzenden Kolbenstange an das Basissegment angelenkt ist Auf diese Weise kann die große Kolbenflache zur Vergrößerung des Walzenumschhngungswinkels durch Teleskopierung der Ladeschildsegmente herangezogen werden Die Integration des Stellzyhnders in den Walzentragarm fuhrt dabei zu einer geschützten Lage des Stellzyhnders und seiner AnschlüsseFinally, according to the invention, it is still of Advantage that the adjusting cylinder with the cylinder housing to the machine body and with the one at an angle downward-facing recess in the cross-member penetrating the piston rod to the base segment is articulated In this way, the large piston area can be used to increase the angle of rotation of the rollers by telescoping the loading plate segments The integration of the adjusting cylinder in the roller support arm leads to a protected position of the setting cylinder and its connections

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausfuhrungsbeispielen naher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below with reference to in Drawings shown exemplary embodiments closer explained. It shows

F ι g 1 im vertikalen Längsschnitt einen Langenabschnitt eines Gewinnungsstrebs mit einer im Vollverhiebsschnitt befindlichen Zweiwalzen Schrämmaschine in der Seitenansicht,FIG. 1 shows a length section in vertical longitudinal section of an extraction strut with a full cut located two-roller cutting machine in the side view,

F ι g 2 in vergrößerter Darstellung eine sich im Stirnschnitt befindende Schrämwalze in der Seitenansieht, teilweise im Schnitt,F ι g 2 in an enlarged representation in The cutting roller in the frontal view from the side, partly in section,

F ι g 3 die Schrämwalze der F ι g 2 in der Draufsicht, teilweise im Schnitt,FIG. 3 shows the cutting roller of FIG. 2 in a top view, partly in section,

Fig 4 die in den Fig 2 und 3 dargestellte Schrämwalze wahrend einer Vertikalverschwenkung vom Unterschnitt in den Oberschnitt,4 shows that shown in FIGS. 2 and 3 Cutting roller during a vertical pivoting from the undercut into the overcut,

F ι g 5 die in den Oberschnitt verschwenkte Schrämwalze der F ι g 4 kurz nach dem Start der Schrämmaschine in Schnittrichtung,FIG. 5 shows the cutting roller pivoted into the top cut FIG. 4 shortly after the cutting machine has started in cutting direction,

Fig.6 die Schrämwalze der Fig 2 und 3 wahrend eines Liegendeinschnitts und6 shows the cutter roller of FIGS. 2 and 3 during a prone incision and

Fi g 7 die Schrämwalze der F ig 6 kurz nach dem Beginn des LiegendeinschnittsFig. 7 the cutting roller of Fig. 6 shortly after Beginning of the prone incision

Mit 1 ist in der Fig 1 ein Langenabschnitt eines Gewinnungsstrebs bezeichnet, in dem zwischen dem Liegenden 2 und dem Hangenden 3 Kohle 4 flozartig anstehtWith 1 is a length portion of a in FIG Extraction struts referred to, in which between the lying 2 and the hanging wall 3 coal 4 floz-like pending

Die Kohle 4 wird durch eine Schrämmaschine 5 mit endseitigen Schramwalzen 6 hereingewonnen Die augenblickliche Schnittrichtung der Schrämmaschine 5 ist durch den Pfeil SR bezeichnet Hierbei wird die in Schnittrichtung SR vorne liegende Schrämwalze 6 im Stirnschnitt, das heißt im Unterschnitt gefuhrt, wohingegen die rückwärtige Schrämwalze 6 in den Oberkohlenschnitt hochgeschwenkt istThe coal 4 with end Schramwalzen 6 in recovered by a cutting machine 5, the current cutting direction of the cutting machine 5 by the arrow SR This is referred to the front in the cutting direction SR cutting drum 6 in the transverse section, i.e. in the undercut led, the rear cutting roller 6 whereas in the upper coal cut is swiveled up

Die Schramwalzen 6 sind, siehe hierzu auch die F ι g 2 und 3, an im Schramtiefsten befindlichen, schneidkettenbestuckten Walzentragarmen 7 fliegend gelagert Die Walzentragarme 7 können mit Hilfe von hydraulisch beaufschlagbaren Hubzylindern 8 vertikal verschwenkt werden, welche einerseits an kurze, versatzseitig des Maschmenkorpers 9 mit den Walzentragarmwellen 11 verbundenen Hebelarmen 10 und andererseits in nicht naher dargestellter Weise an den Maschinenkorper 9 der Schrämmaschine 5 angelenkt sindThe scraping rollers 6 are, see also FIG. 2 in this regard and 3, cantilevered on roller arms 7 located in the Schramtiefsten and fitted with cutting chains Roll support arms 7 can be pivoted vertically with the aid of hydraulically actuated lifting cylinders 8 which, on the one hand, are connected to the short, offset side of the Maschmenkorpers 9 with the roller support arm shafts 11 connected lever arms 10 and on the other hand, in a manner not shown in detail, to the machine body 9 the cutting machine 5 are articulated

Wie insbesondere die Fig 3 erkennen laßt, sind die Schramwalzen 6 jeweils umfangsseitig mit Schrammei ßel 12 bestuckten Schramwendeln 13 versehen, die über die Lange der Schrämwalze 6 einen im wesentlichen gleichbleibenden Außendurchmesser aufweisen Demgegenüber lauft jedoch die Schramwalzennabe 14 von dem mit einer Schneidkette 15 bestuckten Walzentragarm 7 aus in Richtung zum freien Ende 16 hin konisch zu Auf diese Weise öffnet sich der Raum 17 zwischen der Schramwalzennabe 14 und der Kohle 4 trichterförmig Die geloste Kohle kann dadurch ungehindert zum nicht naher dargestellten Strebforderer abströmenAs can be seen in particular from FIG. 3, they are Schramwalzen 6 each circumferentially with Schrammei ßel 12 stocked Schramwendeln 13 provided over the length of the cutting roller 6 is essentially one In contrast, have a constant outer diameter however, the scraping roller hub 14 runs from the roller support arm equipped with a cutting chain 15 7 from in the direction of the free end 16 towards conical. In this way, the space 17 opens between the Schramwalzennabe 14 and the coal 4 funnel-shaped. The dissolved coal can thereby unhindered to not The longwall face shown in more detail flows off

Damit die von den Schrammeißeln 12 geloste und nicht von den Schramwendeln 13 in den Strebforderer überführte Kohle nicht in der von der Schrämmaschine 5 freigeschnittenen Schramgasse 18 verbleibt, ist eine Ladeschildanordnung im Bereich zwischen der Schräm walze 6 und dem Maschinenkorper 9 vorgesehen (Fig 1) Die Ladeschildanordnung umfaßt einen zwei-So that from the scraping chisels 12 and solved Coal not transferred from the scraper helixes 13 into the longwall conveyor, not in that from the cutting machine 5 Schramgasse 18 that has been cut is one Loading plate arrangement in the area between the Schräm roller 6 and the machine body 9 provided (Fig 1) The loading plate assembly comprises a two-

teiligen Ladeschild 19, der die Schrämwalze 6 auf einem Teil ihres Umfangs in konzentrischer Zuordnung umschließt.part loading plate 19, which the cutting roller 6 on part of its circumference in concentric assignment encloses.

Der Ladeschild 19 (s. auch Fig. 2 und 3) weist em Basissegment 20 auf, das in kreisförmigen Führungsbahn nen 21 gleitet, die im Walzentragarm 7 und m einer von dem Walzentragarm 7 ausgehenden Traverse 22 angeordnet sind, welche mit einem Schwenkarm 23 auf der Versatzseite des Maschinenkörpers 9 auf der Walzentragarmwelle 11 gelagert ist. Die Traverse 22 weist eine Aussparung 24 auf, die von einem hydraulischen beaufschlagbaren Stellzylinder 25 schräg abwärts durchsetzt wird. Das Zylindergehäuse 26 des Steilzylinders 25 ist bei 27 an einen Vorsprung 28 des Maschinengehäuses 9 angelenkt, während die Kolbenstange 29 im unteren Drittel des Basissegments 20, und zwar außenseitig, im Punkt 30 angelenkt ist.The loading plate 19 (see also FIGS. 2 and 3) has a base segment 20 which is in a circular guideway NEN 21 slides in the roller support arm 7 and m one of the roll support arm 7 outgoing cross member 22 are arranged, which with a pivot arm 23 on the offset side of the machine body 9 is mounted on the roller support arm shaft 11. The traverse 22 has a recess 24 which is inclined by a hydraulic actuating cylinder 25 is enforced downwards. The cylinder housing 26 of the steep cylinder 25 is at 27 on a projection 28 of the Machine housing 9 articulated, while the piston rod 29 in the lower third of the base segment 20, and on the outside, in point 30, is articulated.

Im Basissegment 20 sind in seitlich versetzter Anordnung zwei Rollenkettentriebe 31 gelagert. Die Rollenkettentriebe 31 erstrecken sich etwa über die halbe Länge des Basissegments 20. Am unteren Ende des Basissegments 20 sind auf einer die unteren Umlenkrollen 32 der Rollenkettentriebe 31 verbindenden Welle 33 Zahnräder befestigt, die mit Zahnstangen 35 zusammenwirken, welche außenseitig eines zwischen die Schrämwalze 6 und das Basissegment 20 eingegliederten Teleskopsegments 36 angeordnet sind. Das Teleskopsegment 36 ist an Führungsbahnen 37 des Basissegments 20 geführt.In the base segment 20, two roller chain drives 31 are mounted in a laterally offset arrangement. The roller chain drives 31 extend approximately over half the length of the base segment 20. At the lower end of the base segment 20, on a shaft 33 connecting the lower pulleys 32 of the roller chain drives 31, toothed wheels are fastened, which cooperate with toothed racks 35, which on the outside one between the cutting roller 6 and the base segment 20 integrated telescopic segments 36 are arranged. The telescope segment 36 is guided on guide tracks 37 of the base segment 20.

Wird beispielsweise der Stellzylinder 25 in Ausfahrrichtung beaufschlagt, so gleitet das Basissegment 20 in seinen Führungen 21 der Traverse 22. Da jedoch die Rollenkettentriebe 31 durch Kettensperrstücke 38 festgehalten werden, welche Bestandteil des Walzentragarms 7 bzw. der Traverse 22 sind und in das dem Maschinenkorper 9 zugewendete Trum der Rollenkettentriebe 31 hineinragen, führen die Rollenkettentriebe 31 eine Relativbewegung zum Basissegment 20 durch. Dadurch werden auch die endseitig gelagerten Zahnräder 34 in Rotation versetzt, so daß sich das Teleskopsegment 36 relativ zum Basissegment 20 bewegt. Auch das Teleskopsegment 36 kann in Anpassung an die Schrämwalzennabe 14 endseitig bei 39 trompetenförmig geöffnet sein, so daß die hereingewonnene Kohle zwängungsfrei zum Strebförderer hin abströmen kann.If, for example, the actuating cylinder 25 is acted upon in the extension direction, the base segment 20 slides in its guides 21 of the traverse 22. However, since the roller chain drives 31 by chain locking pieces 38 be recorded which part of the roll support arm 7 and the cross member 22 are and in the dem Maschinenkorper 9 facing strand of the roller chain drives 31 protrude, lead the roller chain drives 31 through a relative movement to the base segment 20. As a result, the gears mounted at the ends also become 34 set in rotation so that the telescope segment 36 is relative to the base segment 20 emotional. The telescope segment 36 can also be adapted to the cutting roller hub 14 at the end 39 be opened in the shape of a trumpet, so that the coal extracted is free of constraints towards the face conveyor can flow away.

Die Fig.4 und 5 lassen nun erkennen, daß der Ladeschild 19 nicht nur für eine einfache Räumfunktion genutzt werden kann, wie sie z. B. in den F i g. 1 bis 3 dargestellt ist, sondern wie er zur Überführung der von der hinteren, im Oberschnitt befindlichen Schrämwalze 6 gelösten Kohle eingesetzt werden kann. Zu diesem Zweck ist darauf hinzuweisen, daß der Anschlagpunkt 27 des Stellzylinders 25 am Maschinenkorper 9 in eine solche Relation zum Anschlagpunkt 30 am Basissegment 20 und zur Walzentragarmachse 40 liegt (siehe auch F i g. 2), daß bei hydraulisch gesperrtem Stellzylinder 25 und bei sich anhebendem Walzentragarm 7 das Basissegment 20 selbständig eine Relativbewegung zur Traverse 22 durchführt, so daß folglich auch das Teleskopsegment 36 eine Relativbewegung zum Basissegment 20 vollzieht. FIGS. 4 and 5 now show that the loading plate 19 is not only used for a simple clearing function can be used as z. B. in F i g. 1 to 3 is shown, but how it is used to transfer the from the rear cutter in the top cut 6 dissolved carbon can be used. For this purpose it should be pointed out that the anchor point 27 of the adjusting cylinder 25 on the machine body 9 in such a relation to the stop point 30 on the base segment 20 and to the roller support arm axis 40 (see also FIG. 2) that when the actuating cylinder is hydraulically locked 25 and when the roller support arm 7 rises, the base segment 20 independently moves relative to the Traverse 22 carries out, so that consequently the telescope segment 36 also performs a movement relative to the base segment 20.

Wird also gemäß Fig.4 der Hubzylinder 8 für die Schrämwalze 6 beaufschlagt, um diese aus dem Unterschnitt gemäß Fig. 2 in den Oberschnitt gemäß Fig.4 zu überführen (strichpunktierte Zwischenstellung des Teleskopsegments 36 und des Zahnrads 34 sind angedeutet), so wird sich also entsprechend dem sich kontinuierlich anhebendem Walzentragarm 7 das Basissegment 20 relativ zur Traverse 22 und das Teleskopsegment 36 relativ zum Basissegment 20 bewegen. Die Fig.4 läßt dabei erkennen, daß die Schrämwalze 6 trogartig untergriffen wird, was bedeutet, daß die von der Schrämwalze 6 beim Hochfahren gelöste Kohle nahezu vollständig in den Strebförderer überführt werden kann und keine Kohle in der Schrämgasse 18 verbleibt.If so, according to Figure 4, the lifting cylinder 8 for the cutting roller 6 is applied to this from the To transfer the undercut according to FIG. 2 into the upper cut according to FIG. 4 (dash-dotted intermediate position of the telescope segment 36 and the gear 34 are indicated), so it will be according to the itself continuously lifting roller support arm 7, the base segment 20 relative to the cross member 22 and the Move telescope segment 36 relative to base segment 20. The Fig.4 shows that the Cutting roller 6 is trough-like undercut, which means that the cutting roller 6 when Starting up, dissolved coal can be transferred almost completely into the face conveyor and no coal remains in Schrämgasse 18.

Hat die Schrämwalze 6 gemäß F i g. 5 die Hangendposition erreicht (strichpunktierte Darstellung), wird die Schrämmaschine 5 in Längsrichtung des Strebs 1 bewegt. Durch eine Nachkorrektur mittels des Stellzylinders 25 kann dann das Teleskopsegment 36 noch weiter hochgefahren werden, so daß das freie Ende 41 des Teleskopsegments 36 in unmittelbarer Hangendnähe gelangt. Auf diese Weise ist auch die im Oberschnitt befindliche Schrämwalze 6 fast vollständig umschlossen und damit eine einwandfreie Kohleüberführung in den Strebförderer gewährleistet.Has the cutting roller 6 according to FIG. 5 the hanging position reached (dash-dotted representation), the cutting machine 5 is in the longitudinal direction of the longwall 1 emotional. The telescope segment 36 can then still be corrected by means of the actuating cylinder 25 be raised further so that the free end 41 of the telescopic segment 36 is in the immediate vicinity of the slope got. In this way, the cutting roller 6 located in the top section is almost completely enclosed and thus a perfect coal transfer into the face conveyor is guaranteed.

Ergibt sich im Verlauf des Gewinnungsbetnebs die Notwendigkeit, die im LJnterschnitt befindliche Schrämwalze 6 tiefer zu senken, beispielsweise um den in der Fig. 6 dargestellten Betrag x, so bleibt dadurch die vorbestimmte Zuordnung der Anlenkpunkte 27 und 30 des Stellzylinders 25 am Maschinenkorper 9 und arn Basissegment 20 zur Walzentragarmachse 40, die Lage des Ladeschilds 19 unverändert. Hat sich durch Fortbewegung der Schrämmaschine 5 die Schrämwalze 6 jedoch gemäß F i g. 7 ein wenig freigeschnitten, kann nun durch eine geringe Nachkorrektur mittels des Stellzylinders 25 der Ladeschild 19 teleskopiert, das heißt das Teleskopsegment 36 in die unmittelbare Nähe des Liegenden 2 gebracht werden, wodurch in einer solchen Situation der Ladeschild 19 eine einwandfreie Räumfunktion wahrnehmen kann, ohne daß in der Schrämgasse 18 unerwünschte Kohlenmengen verbleiben. If, in the course of the mining operation, it becomes necessary to lower the cutting roller 6 located in the undercut, for example by the amount x shown in FIG Base segment 20 to the roller carrier axis 40, the position of the loading plate 19 unchanged. However, if the cutting roller 6 has moved as shown in FIG. 7 cut open a little, the loading plate 19 can now be telescoped by means of a small readjustment by means of the adjusting cylinder 25, i.e. the telescopic segment 36 can be brought into the immediate vicinity of the lying person 2, whereby in such a situation the loading plate 19 can perform a perfect clearing function without that in the Schrämgasse 18 unwanted amounts of coal remain.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen 230 250/605For this purpose 4 sheets of drawings 230 250/605

Claims

1 loading plate arrangement for a cutting machine, in which the shell-like loading plate is one by means of a roller support arm opposite the Maschinenkorper raisable and lowerable cutting roller on part of its circumference in a concentric manner Assignment with a distance to the scraper chisels and can be acted upon hydraulically by a Adjusting cylinder on the circumference of the cutter roller is displaceable, characterized in that the by the adjusting cylinder (25) with the Machine body (9) connected loading plate (19) in an at least indirectly on the roller support arm (7) guided base segment (20) and in an am Base segment (20) guided telescopic segment (36) is broken down, which during a lifting movement of the Roller support arm (7) by means of a gear coupling (31) both to one another and to the machine body (9) are relatively mobile

2 loading plate arrangement according to claim 1, characterized in that the guide tracks for the The base segment (20) and the telescopic segment (36) are formed by sliding guides (21, 37)

3 loading plate arrangement according to claim 1, characterized in that the adjusting cylinder (25) above the pivot axis (40) of the roller support arm (7) to the machine body (9) and in the face cut position the cutting roller (6) is hinged to the base segment (20) below the pivot axis (40)

4 loading plate arrangement according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that that the gear coupling of the base segment (20) with the telescope segment (36) of at least one mounted on the base segment (20) so that it can move relative to the roller support arm (7) fixed roller chain operation (31) and a component of the roller chain component (31) forming, at the free lower end of the base segment (20) rotatably mounted, with a rack (35) on Telescopic segment (36) cooperating gear (34) consists

5 loading plate arrangement according to claim 4, characterized in that two roller chain drives (31) in the Distance provided next to each other and the endsei term gears (34) on a common shaft (33) are attached

6 loading plate arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that the roller chain drives (31) are fixed by chain locking pieces (38) fixed on the roller support arm (7)

7 loading sign arrangement according to claim 1 or one of the following claims, with an im Chopping chains arranged at the bottom of the scraper Roll support arm, characterized in that the roll support arm (7) has an end face of the Machine body (9) having transversely extending guide tracks (21) for the base segment (20) Traverse (22) has which on the offset side of the machine body (9) in extension of the pivot axis (40) of the roller support arm (7) is pivotably mounted

8 loading plate arrangement according to claim 7, characterized in that the SteUzyhnder (25) with the Cylinder housing (26) on the machine body (9) and with the one directed obliquely downwards Recess (24) in the cross member (22) penetrating the piston rod (29) on the base segment (20) is hinged