DE2101246A1 - Method and device for steering a mining machine hereinge - Google Patents
Method and device for steering a mining machine hereingeInfo
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Description
denthe
JWPL-HJe. r.O ί^ΙΠΕ^ΙΪ
4 DÜSSELDORF H02D, F^frnfttfcefls 13
W. 482656 Pöslsslisckkio-; ESIn JWPL-HJe. rO ί ^ ΙΠΕ ^ ΙΪ
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COAL INDUSTRY (PATENTS) LIMITEDCOAL INDUSTRY (PATENTS) LIMITED
London, S. W. 1, Grosvenor Place Hobart HouseLondon, S. W. 1, Grosvenor Place Hobart House
Verfahren und Vorrichtung zur Lenkung einer bergmännischenMethod and device for steering a mining
HereingewinnungsmaschineIn winning machine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Lenkung einer bergmännischen Langfront-Hereingewinnungsmaschine. The invention relates to a method and a device for steering a long-front mining machine.
Es ist bereits vorgeschlagen worden, einen kombinierten elektromagnetischen Impulsgeber und -empfänger (radiation emitter and detector) an einer Mineralhereingewinnungsmaschine für den Langfrontbau auf der rückwärtigen Seite des umlaufenden Schrämgliedes der Maschine anzuordnen, so daß die Mächtigkeit des Hangendminerals unter der oberen Grenzfläche des Minerals im Flöz festgestellt wird und die darüber lagernde Gebirgsschicht elektronisch ausgesteuert bzw. überwacht (monitored) und die Maschine entsprechend gelenkt werden kann. Das Aussteuern der Mächtigkeit des Hangendrainerais erfolgt bei dem bereits unterbreiteten Vorschlag entlang der Spur desjenigen Schräme der Maschine, woLcher vor der laufenden Schrämfahrt hergeuteLlt wurde.It has already been proposed a combined electromagnetic Pulse generator and receiver (radiation emitter and detector) on a mineral extraction machine for the Long front building to be arranged on the rear side of the circumferential cutting member of the machine, so that the thickness of the Hangendmineral is found under the upper boundary surface of the mineral in the seam and the rock layer above it electronically controlled or monitored (monitored) and the machine can be steered accordingly. The control of the Thickness of the Hangendrainerais takes place in the proposal already made along the track of that Schräme Machine, which is found before the current cutting drive became.
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Ein Nachteil dieses Vorschlages besteht darin, daß die Einheit aus Impulsgeber und -empfänger Beschädigungen unterworfen werden kann, wenn sie mit einem Ausbauelement zur Unterstützung des Hangenden, insbesondere mit einer Kappe, die sich in die Spur des vorangegangenen Schrams hinein erstreckt, kollidiert.A disadvantage of this proposal is that the unit of pulse generator and receiver are subject to damage can, if they are fitted with an extension element to support the hanging wall, in particular with a cap that extends into the Trace of the previous Schrams extends into it, collides.
Es ist eine Aufgabe, die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegt, ein Verfahren zu schaffen, welches die Lenkung einer bergmännischen Hereingewinnungsmaschine unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile ermöglicht.It is an object on which the present invention is based to provide a method that enables the steering of a allows mining extraction machine while avoiding the aforementioned disadvantages.
Zur Lösung wird erfindungsgemäß ein Verfahren zur Lenkung einer bergmännischen Langfront-Hereingewinnungsmaschine, wobei die Mächtigkeit des Hangendminerals mittels eines elektromagnetische Strahlen anwendenden Impulsgebers und -empfängers ausgesteuert wird;vorgeschlagen, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß der Impulsgeber und -empfänger dem Hereingewinnungselement entlang der Spur des ausgebrochenen Minerals nachfolgt, wobei der Impulsgeber und -empfänger in einer Stellung dicht an der Hangendfläche des Ausbruchs gehalten wird, jedoch die Möglichkeit einschließt, relativ zur Heoingewinnungsmaschine bewegt zu werden.According to the invention, the solution is a method for steering a mining long-front extraction machine, the thickness of the hanging mineral being controlled by means of a pulse generator and receiver using electromagnetic radiation ; proposed, which is characterized in that the pulse generator and receiver follows the reclamation element along the track of the excavated mineral, the pulse generator and receiver being held in a position close to the hanging surface of the excavation, but including the possibility of being moved relative to the hay mining machine to become.
Die Erfindung umfaßt auch eine Vorrichtung zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens, und diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein elektromagnetischer Impulsgeber und -empfänger an dem einen Ende eines Armes angeordnet ist und von diesem getragen wird, während das andere Ende des Armes an der Here !^gewinnungsmaschine sitzt, wobei die AusbLldung derart getroffen ist, daß der Impulsgeber und -empfänger dicht an der Hangend fläche gehalten und reldtLv zur Hereingewinnungsmaschine bewegbar ist.The invention also encompasses apparatus for practicing of the method described above, and this device is characterized in that an electromagnetic pulse generator and receiver is arranged at one end of an arm and is carried by this, while the other end of the Armes sitting at the mining machine, with the training is made such that the pulse generator and receiver held close to the hanging surface and reldtLv to Entering machine is movable.
Nach «iiier bevorzugten Aunführungsforni der Erfindung Ir.t vorgesehen, daß der Arm mm einem ur.hwenkbeweglichen Hp v.· ^illed tinAccording to a preferred embodiment of the invention, provision is made for the arm to be a fully pivotable Hp v . ^ Illed tin
10 9 8 y 0 / I ):) ? BAD OBlGINAL10 9 8 y 0 / I) :)? BAD OBlGINAL
der Hereingewinnungsmaschine angebracht ist, um eine aufwärts gerichtete Bewegung des Impulsgebers und -empfängers zu gestatten. is mounted on the winning machine to allow upward movement of the encoder and receiver.
Eine weitere erfindungsgemäße Ausfiihrungsform besteht darin, daß der Arm an einem ortsfesten Halteglied an der Maschine angebracht ist und der Impulsgeber und -empfänger zur aufwärtigen und abwärtigen Bewegung im Verhältnis zu dem Arm gelagert ist.Another embodiment according to the invention consists in that the arm is attached to a stationary holding member on the machine and the pulse generator and receiver for upward and downward movement in relation to the arm is stored.
Die Halterung des Impulsgebers und -empfängers am Arm ist vorzugsweise derart ausgeführt, daß der Impulsgeber und -empfänger Gelenkbewegungen im Verhältnis zu dem Arm ausführen kann, und zwar unabhängig davon, wie die Einrichtung für die aufwärtigen und abwärtigen Bewegungen des Impulsgebers und -empfängers gestaltet ist.The mounting of the pulse generator and receiver on the arm is preferably designed in such a way that the pulse generator and receiver Can perform joint movements in relation to the arm, regardless of how the device is set up for the upward and downward movements of the pulse generator and receiver is designed.
Es ist fernerhin vorgesehen, daß die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, Bewegungen des Impulsgebers und -empfängers in Querrichtung zur Fahrtrichtung der Maschine zu gestatten, so daß der Impulsgeber und -empfänger aus der Spur des laufenden Schrams der Maschine herausbewegt werden kann. Dies läßt sich durch ein Scharnier verwirklichen, welches es ermöglicht, wenigstens einen Teil des Armes mit dem Impulsgeber und -empfänger aus der Spur des laufenden Schrams hinauszuschwingen.It is also provided that the device is designed to accommodate movements of the pulse generator and receiver in the transverse direction to allow the direction of travel of the machine, so that the pulse generator and receiver are out of the track of the current Schrams of the machine can be moved out. This can be achieved by a hinge, which makes it possible to to swing at least part of the arm with the pulse generator and receiver out of the track of the current Schrams.
Schließlich wird erfindungsgemäß noch vorgeschlagen, daß der Impulsgeber und -empfänger den Teil einer Einrichtung bildet, welche ein mit Vorspannung gegen die Hangendfläche gedrücktes Element enthält, das dazu bestimmt ist, die Tätigkeit des 1 Impulsgebers und -eopfängers auszuschalten, wenn sich das Element beim Abtasten des Hangenden in eine dessen Gesamtverlauf nicht beeinflussende Höhlung hinein und aus dieser wieder heraus bewegt.Finally, the present invention also proposed that the pulse generator and receiver of the part forms a device which contains a-pressed with prestress against the Hangendfläche element which is intended to limit the activity of the pulse generator 1 and -eopfängers off when the element upon scanning of the hanging wall is moved into and out of a cavity that does not affect its overall course.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine bergmännische Hereinge-The subject of the invention is also a mining in
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winnungsmaschine, welche die vorgenannte Vorrichtung einschließt.extraction machine which includes the aforesaid device.
In der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäßen Vorrichtungen, mit welchen das erfindungsgemäße Verfahren ausgeübt werden kann, wiedergegeben, die nachstehend im einzelnen beschrieben werden. Es zeigenIn the drawing are three embodiments of the invention Devices with which the method according to the invention can be practiced, reproduced below in described individually. Show it
Fig. 1 eine Grundrißansicht eines Teils eines Kohlenstoßes in einem Langfront-Streb sowie einen Teil einer Schrämlademaschine, welche sich in Stellung befindet, um das Mineral vom Stoß hereinzugewinnen, und welche mit einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgerüstet ist,1 is a plan view of part of a coal face in a long-front face and part of a cutting loading machine, which is in position to bring in the mineral from the shock, and which with a first embodiment of the device according to the invention is equipped,
Fig. 2 eine Seitenansicht eines Teils der in Fig. 1 dargestellten Maschine mit dem entsprechenden Teil des Kohlenstoßes,Fig. 2 is a side view of part of the machine shown in Fig. 1 with the corresponding part of the Coal face,
Fig. 3 eine im größeren Maßstab gehaltene Grundrißansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Arm an der entgegengesetzten Seite gegenüber derjenigen in Fig. 1 und 2,Fig. 3 is a larger-scale plan view of a second embodiment of the device according to the invention with an arm on the opposite side to that in Figs. 1 and 2,
Fig. 4 eine Seitenansicht des in Fig. 3 dargestellten Armes,Fig. 4 is a side view of the arm shown in Fig. 3,
Fig. 5 eine Grundrißansicht einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem an derselben Stelle wie in Fig. 1 und 2 angeordneten Arm,Fig. 5 is a plan view of a third embodiment of the device according to the invention with one on the same Place as in Fig. 1 and 2 arranged arm,
Fig. 6 eine Seitenansicht des in Fig. 5 gezeigten Armes. FIG. 6 is a side view of the arm shown in FIG.
Gemäß Fig. 1 und 2 ist am Kohlenstoß 10 ein Knapp 12 ausgearbeitet» an welches die umlaufende Schrämtromaiel 14 einer Schrämlademaschine 16 in Stellung gebracht worden ist, um das Mineral zu verritzen und hereinzugewinnen. Das Hängende 18 sowie das Liegende 20 ergeben sich aus Flg. 2, woraus zu entnehmenAccording to FIGS. 1 and 2, a knuckle 12 is worked out on the coal face 10, on which the rotating cutting drum 14 of a cutting loading machine 16 has been brought into position in order to scratch and extract the mineral. The hanging 18 as well the lying 20 result from Flg. 2, from which can be seen
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ist, daß diese beiden Flächen durch die Arbeit der Schrämtrommel 14 hergestellt werden.is that these two surfaces are made by the work of the cutting drum 14.
Die Maschine 16 ist dazu eingerichtet, um längs eines gepanzerten Strebförderers 22, der auf dem Liegenden 20 verlegt ist, vorzurücken.The machine 16 is set up to move along an armored face conveyor 22, which is laid on the surface 20, advance.
Die Mächtigkeit der Hangendkohle unterhalb der Grenzfläche zwischen Hangendkohle und dem darüberliegenden Gebirge wird auf elektronischem Wege durch einen kombinierten Impulsgeber und -empfänger 30 überwacht, welcher an dem einen Ende eines Armes 32 angebracht ist. Das andere Ende des Armes 32 läuft in ein Segment 34 aus, welches dazu eingerichtet ist, um mit einem nicht dargestellten ringförmigen Halteglied verschraubt zu werden, das um die Drehachse 36 der Schrämtrommel 14 schwenkbeweglich ist.The thickness of the sloping coal below the interface between the sloping coal and the mountains above is electronically monitored by a combined pulse generator and receiver 30, which at one end of a Arm 32 is attached. The other end of the arm 32 runs into a segment 34 which is adapted to with to be screwed to an annular holding member, not shown, which is pivotable about the axis of rotation 36 of the cutting drum 14 is.
Der Arm 32 wird um die Welle, auf der die Trommel 14 montiert ist, gedreht, so daß er in einem bestimmten Winkel zur Maschine steht. Die Drehung und Einstellung geschieht mittels eines hydraulischen Hubwerkes 38, dessen Kolbenstange schwenkbeweglich mit einem anderen Segment 35 verbunden ist, und dieses Segment ist wiederum mit dem nicht dargestellten ringförmigen Halteglied verschraubt, während der Zylinder des Hubwerkes am Maschinenkörper 40 der Schrämmaschine schwenkbeweglich verankert ist.The arm 32 is rotated about the shaft on which the drum 14 is mounted, so that it is at a certain angle to the machine stands. The rotation and adjustment is done by means of a hydraulic lifting mechanism 38, the piston rod of which is pivotable is connected to another segment 35, and this segment is in turn annular with the one not shown Retaining member screwed, while the cylinder of the hoist on Machine body 40 of the cutting machine anchored pivotably is.
Der Impulsgeber und -empfänger 30, im folgenden Steuereinheit genannt, ist um eine Achse 42 schwerikbeweglich an dem Arm 32 angebracht, und zwar mittels eines nicht wiedergegebenen nachgiebigen Buchsengliedes. Die Steuereinheit 30 wird mittels schematich bei 44 angedeuteten Ketten gegen Verlust gesichert, wobei die Ketten schlaff genug sind, um Gelenkbewegungen der Steuereinheit JO zu gestatten.The pulse generator and receiver 30, hereinafter referred to as the control unit, can be moved about an axis 42 on the arm 32 with difficulty attached by means of a resilient bushing member not shown. The control unit 30 is by means of secured against loss schematically at 44 indicated chains, the chains being slack enough to prevent joint movements of the Allow control unit JO.
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ORtGINALLOCAL GINAL
An einem Arm 50 ist eine nicht dargestellte Sammelschar zum Auflesen abgeschrämter Kohle vom Liegenden 20 und zum Einladen des Gutes in den Förderer 22 angebracht. Der Arm 50 ist hierzu am Ende des Maschinenkörpers hinter der Schrämtrommel 14 befestigt. On an arm 50 is a gathering coulter, not shown, for picking up coal cut off from the lying person 20 and for loading of the goods placed in the conveyor 22. For this purpose, the arm 50 is attached to the end of the machine body behind the cutting drum 14.
Das Verfahren zum Lenken der Maschine 16 wird iblgendermaßen durchgeführt: Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Maschine 16 gewinnt das Mineral herein, indem sie sich von links nach rents fortbewegt, wobei die Steuereinheit 30 dicht hinter der Schrämtrommel 14 folgt und dabei von dem Hubwerk 38 gegen das neu aufgefahrene Hangende 18 gedrückt gehalten wird. Die Steuereinheit 30 überwacht dabei auf elektronischem Wege die Mächtigkeit der Kohle zwischen der Hangendfläche 18 und der Grenzfläche zwischen der Hangendkohle und der darüber lagernden Gebirgsschicht, welche als solche nicht dargestellt ist. Falls die überwachte Mächtigkeit sich um mehr als um einen vorausbestimmten geringen Betrag ändert, gibt die Steuereinheit 30 ein Signal, welches dazu benutzt wird, um die Tätigkeit von nicht dargestellten Hubwerken zur Lenkung einzuleiten. Diese Hubwerke sind zwischen Maschinengehäuse und rückwärtigen Auflagerungsschuhen zur Führung der Maschine auf dem Förderer angeordnet. In Fig. 2 ist ein solcher Schuh 52 zu erkennen.The method of steering the machine 16 is somewhat carried out: The machine 16 shown in FIGS. 1 and 2 wins the mineral in by moving from left to rents with the control unit 30 close behind the cutting drum 14 follows and is held pressed against the newly driven hanging wall 18 by the lifting mechanism 38. The control unit 30 electronically monitors the thickness of the coal between the hanging surface 18 and the interface between the hanging coal and the rock layer above it, which is not shown as such. If the monitored thickness is more than a predetermined low Amount changes, the control unit 30 gives a signal which is used to the activity of not shown Initiate hoists for steering. These hoists are between the machine housing and the rear support shoes Guide the machine arranged on the conveyor. Such a shoe 52 can be seen in FIG. 2.
Wenn beispielsweise die Mächtigkeit der Hangendkohle als abnehmend festgestellt wird, werden die Hubwerke zur Lenkung derart beeinflußt, daß die Maschine um eine sich parallel zu den vorderseitigen Auflagerungsschuhen und eben oberhalb von diesen verlaufende Achse gedreht wird. Die Maschine kippt also ein wenig nach vorn unten. Die Schrämtrommel 14 wird nun ein verhältnismäßig tiefer liegendes Liegende 20 auffahren f und beim nachfolgenden Rücken des Förderers 22 wird dieser im Verhältnis zu seiner bisherigen Stellung tiefer im Flöz gelagert sein, woraufhin die Mächtigkeit der stehengelassenen Hangendkohle größer sein würde, Diese Art und Weiae des Korrigierens wird immer von neuem wiederholt, um dadurch die Mäch ti, ^: ί 't derIf, for example, the thickness of the sloping coal is found to be decreasing, the lifting mechanisms for steering are influenced in such a way that the machine is rotated about an axis running parallel to the front support shoes and just above them. So the machine tilts a little forward and down. The cutting drum 14 will now drive up a relatively lower lying surface 20 f and on the subsequent back of the conveyor 22 it will be stored deeper in the seam in relation to its previous position, whereupon the thickness of the sloping coal left standing would be greater, this way of correcting is repeated over and over again in order to thereby create the powers ti, ^: ί 't der
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Hangendkohle möglichst konstant aufrechtzuerhalten.Maintain hanging coal as constant as possible.
Die Steuereinheit 30 ist mit einem Unebenheitssucher (cavilydetector) ausgerüstet, der einen Stössel 54 aufweist, welcher federbelastet ist und gegen das Hangende 18 gedrückt wird. Sollte die Steuereinheit 30 eine Muldung im Hangenden 18 feststellen, gleitet der Stössel 54 heraus und bewirkt dadurch, daß die Tätigkeit der Einheit 30 unterbrochen wird, so daß unerwünschte Steuerungs- und Lenkungsvorgänge aufgrund von unwesentlichen Änderungen in der Mächtigkeit der Hangendkohle vermieden werden.The control unit 30 is equipped with a bump finder (cavilydetector) equipped, which has a plunger 54 which is spring-loaded and is pressed against the hanging wall 18. Should the control unit 30 detect a depression in the hanging wall 18, the ram 54 slides out and thereby causes that the activity of the unit 30 is interrupted, so that undesired control and steering processes due to insignificant Changes in the thickness of the hanging coal can be avoided.
Wellenförmige Ausbildungen des Hangenden werden berücksichtigt, indem sich die Einheit 30 um ihren Schwenkpunkt an der Stelle 42 entsprechend winkelmäßig verstellt, gegebenenfalls auch durch winkelmäßige Bewegungen des Armes 32 um die Achse 36 der Schrämtrommel 14. Abwärtsgerichtete Bewegungen des Armes 32 verursachen dabei den Austritt von Flud aus dem Hubwerk 38 über ein Rückschlagventil (nicht dargestellt). Aufwärtsgerichtete Bewegungen werden hervorgerufen, indem eine entsprechende Menge Flud aus dem Hydraulikflüssigkeits-Vorratsbehälter der Maschine in das Hubwerk 38 strömt.Undulating formations of the hanging wall are taken into account by turning the unit 30 around its pivot point at the point 42 adjusted angularly accordingly, possibly also by angular movements of the arm 32 about the axis 36 of the cutting drum 14. Downward movements of the arm 32 cause the exit of Flud from the lifting mechanism 38 via a Check valve (not shown). Upward movements are evoked by adding an appropriate amount Flud flows from the hydraulic fluid reservoir of the machine into the lifting mechanism 38.
Wenn die Maschine eine vollständige Schraafahrt entlang dem ^ hereinzugewinnenden Kohlenstoß durchgeführt hat, wird aufgrund ^ der Betätigung eines nicht dargestellten Yentiles von Hand das Hubwerk 38 zum Einziehen veranlaßt, so daß sich der Arm 32 absenkt und die Einheit 30 vom Hangenden 18 löst. Nunmehr wird die Maschine längs des Stoßes zurückgefahren, wobei die an dem Arm 50 angebrachte Sammelschar das Liegende von hereingewonnener Kohle säubert. Während dieser Rückwärts- und Ladefahrt wird die Schrämtrommel 14 n±ht angetrieben, so daß sie am Hangenden oder Liegenden abrollen kann und das einmal eingesteuerte Profil des Strebs nicht wegschneidet.When the machine makes a complete slope along the ^ has carried out coal to be recovered, due to ^ the actuation of a Yentile, not shown, by hand The lifting mechanism 38 is caused to retract, so that the arm 32 lowers and the unit 30 detaches from the hanging wall 18. Now will the machine is retracted along the joint, with the collecting coulter attached to the arm 50 the lying of the gained Coal cleans. During this backward and loading journey, the cutting drum 14 is n ± ht driven so that it is on the hanging wall or lying down and does not cut away the profile of the longwall once it has been controlled.
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Mit dem vorstehend beschriebenen Gerät kann die Schrämtrommel allerdings nicht dazu verwendet werden, am linksseitigen Ende des Kohlenstoßes ein Knapp anzusetzen, und es muß deshalb entweder ein Einbruch im Streb ausgehauen oder eine besondere Kopfstrecke aufgefahren werden, wenn es nicht vorgezogen wird, einen sogenannten Maschinenstall zu schaffen.With the device described above, the cutting drum however, it cannot be used to place a knapp on the left-hand end of the coal face, and so it must either a break in the longwall is cut or a special head section is driven if it is not preferred, to create a so-called machine stable.
In den Fig. 3 und 4 ist eine zweite Ausführungsform der Erfindung zu erkennen, wobei die Steuereinheit 30 an einem Arm 60 montiert ist, dessen zwei Teile Scharnierartig mittels eines Bolzens 62 miteinander verbunden sind. Die beiden Teile können in der in der Zeichnung dargestellten Stellung durch einen Haltebolzen gehalten werden, oder der Außenteil kann gemäß Fig. 3 im Uhrzeigersinn um den Bolzen 62 ausgeschwungen und dann wieder festgelegt werden, indem der Haltebolzen 64 durch die dafür vorgesehene Öffnung 66 geführt wird.3 and 4 is a second embodiment of the Invention to recognize, wherein the control unit 30 is mounted on an arm 60, the two parts of which hinge-like means a bolt 62 are connected to one another. The two parts can go through in the position shown in the drawing a retaining bolt can be held, or the outer part can be swung clockwise around the bolt 62 according to FIG. 3 and then fixed again in that the retaining bolt 64 is guided through the opening 66 provided for this purpose.
Der Arm 60 besteht aus einem Stück mit einem Segment 68, welches zusammen mit einem weiteren Segment 70 einen Befestigungsring bildet, der um die Trommelwelle der Maschine 16 herum angeordnet ist. Die beiden Segmente 68 und 70 werden durch Schrauben 72 miteinander verbunden. Das Segment 70 ist wiederum mit der Kolbenstange des hydraulischen Hubwerkes 38 verbunden, dessen Zylinder an einer Stelle 74 an einem Träger 76 verankert ist, welcher am Maschinenkörper befestigt ist.The arm 60 consists of one piece with a segment 68 which, together with a further segment 70, forms a fastening ring which is arranged around the drum shaft of the machine 16. The two segments 68 and 70 are secured by screws 72 connected with each other. The segment 70 is in turn connected to the piston rod of the hydraulic lifting mechanism 38, the Cylinder is anchored at a point 74 on a carrier 76 which is attached to the machine body.
Die Betätigungsweise ist bei der Einrichtung gemäß den Fig. 3 und 4 während der Schrämfanrt von links nach rechts gleich dem bereits beschriebenen Verfahren im Hinblfek auf das erste Ausführungsbeispiel, Das zweite Aueführungsbeispiel ist jedoch dazu eingerichtet, den Schrämvorgang mittels der Trommel 14 im letzten Abschnitt der Rückwärtsfahrt zu ermöglichen, so daß die Maschine ihren eigenen Maschinenstall ausarbeiten kann, um auf diese Weise ein frisches Knapp für den Beginn der nächsten Schramfahrt zu schaffen, The method of operation in the device according to FIGS. 3 and 4 during the Schrämfanrt from left to right is the same as the method already described with reference to the first embodiment To enable reverse travel, so that the machine can work out its own machine stable in order to create a fresh squire for the start of the next Schramfahrt,
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Hierzu wird vor dem Beginn der Rückfahrt im Streb der Arm 60 mittels des Hubwerkes 38 abgesenkt, nachdem der Haltestift 64 entfernt worden ist. Der Außenteil des Armes wird im Uhrzeigersinn gemäß Fig. 3 um den Bolzen 62 herumgeschwungen, so daß die Einheit 30 nunmehr außerhalb der Spur der Trommel 14 liegt, und dann wird der Bolzen 64 wieder in das Loch 66 eingeführt, um den Arm in seiner seitwärtigen Position festzuhäten. For this purpose, the arm 60 is placed in the longwall face before the start of the return journey lowered by means of the hoist 38 after the retaining pin 64 has been removed. The outer part of the arm becomes clockwise 3 swung around the bolt 62 so that the unit 30 is now out of the track of the drum 14 and then the bolt 64 is reinserted into the hole 66 to hold the arm in its sideways position.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform der in den Fig. 3 und 4 gezeigten Vorrichtung kann das Scharnier 62 auch an der in ™ Fig. 3 mit dem Buchstaben A gekennzeichneten Stelle angeordnetIn a modified embodiment of the device shown in FIGS. 3 and 4, the hinge 62 can also be attached to the in ™ Fig. 3 with the letter A marked point arranged
Eine andere Ausführungsform, die jedoch nicht dargestellt ist, sieht vor, daß der Stössel 54 für die Ausschaltung des Empfängers durch einen scharnierenden Arm ersetzt wird, der mittels einer Feder eine aufwärtsgerichtet&Andruckkraft erhält.Another embodiment, which is not shown, however, provides that the plunger 54 is used to switch off the receiver is replaced by a hinge arm, which receives an upward & pressure force by means of a spring.
Die Fig. 5 und 6 geben ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder, bei der die Steuereinheit 30 an einem Arm 90 montiert ist, welcher mittels eines Bolzens 91 schwenkbeweglich an einem Halteglied 92 angeordnet ist, das wiederum an M einem zweigeteilten Ring 98 sitzt, welcher sich rund um die Haupttrommelwelle der Maschine 16 erstreckt.FIGS. 5 and 6 show a third embodiment of the invention, again in which the control unit is mounted on an arm 90 30, which is arranged by means of a bolt 91 pivotally on a holding member 92, which in turn sits on M a split ring 98 which extends around the main drum shaft of the machine 16.
Entsprechend dem vorstehend beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel kann der Arm 90 in horizontaler Richtung verschwenkt werden, so daß die Einheit 30 von ihrer normalen Arbeitsstellung innerhalb der Spur, die von der laufenden Schrämtrommel hereingewormon worden Int, in eine Stellung geschwungen werden kann, v/eiche sich Innerhalb einer Spur befindet, die schon vorher von der Trommel geschaffen wurde.According to the second embodiment described above, the arm 90 can be pivoted in the horizontal direction so that the unit 30 from its normal working position within the track provided by the running cutter drum being conquered Int, being swung into a position can, v / calibrated within a lane that is already was previously created by the drum.
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Der Arm 90 kann in beiden vorgenannten Stellungen mittels eines Hebelarmes 100, der durch einen Stift 102 schwenkbeweglich an einem Scharnierteil 106 befestigt ist, festgelegt werden, wobei der Scharnierteil 106 das angrenzende Ende des Armes 90 bildet. Ein Haltestift 104, der in ein in einem Ansatz 105 angebrachtes Loch eingreift, dient zur genauen winkelmäßigen Festlegung des Armes 90, wobei drei in dem Hebelarm 100 angebrachte Löcher zur Auswahl verschiedener Stellungen und Winkel vorgesehen sind. In Fig. 5 greift der Haltestift 104 in das am meisten von dem Stift 102 entfernte Loch ein, so daß die Einheit 30 in ihrer normalen Tätigkeitsstellung hinter der Trommel festgehalten wird. Die übrigen Löcher gestatten es, den Arm in zwei anderen Stellungen festzuhalten, in denen die Einheit 30 über dem Förderer 20 positioniert wird.The arm 90 can be pivoted in both of the aforementioned positions by means of a lever arm 100 which is pivoted by a pin 102 attached to a hinge part 106, with the hinge part 106 being the adjacent end of the arm 90 forms. A retaining pin 104, which engages a hole in a boss 105, is used for precise angular positioning Definition of the arm 90, with three holes made in the lever arm 100 for selection of different positions and angles are provided. In Fig. 5, the retaining pin 104 engages the most distant hole from the pin 102 so that the assembly 30 is held in its normal working position behind the drum. The remaining holes allow the arm in two other positions in which the unit 30 is positioned over the conveyor 20.
Das Ende des Armes 90, welches dem Bolzen 91 benachbart ist, wird durch den Scharnierteil 106 gebildet, welcher mit dem verbleibenden Teil des Armes 90 schwenkbeweglich verbunden ist, und zwar mittels eines im wesentlichen horizontalen Scharnierbolzens 108, der nicht koaxial mit der Trommelwelle verläuft.The end of the arm 90, which is adjacent to the bolt 91, is formed by the hinge part 106, which with the remaining part of the arm 90 is pivotally connected by means of a substantially horizontal hinge pin 108 which is not coaxial with the drum shaft.
Ein innerhalb des Armes 90 angeordnetes hydraulisches Hubwerk 110 ist mit seinem einen Ende schwenkbeweglich an dem Arm 90 befestigt, und zwar an der Stelle 112, und mit seinem anderen Ende an dem Scharnierteil 106. Dieses Hubwerk dient zum Schwenken des Armes 90 um den Bolzen 108 zwecks aufwärtiger oder abwärtiger Bewegung der Einheit 30 im Verhältnis zur Maschine.One end of a hydraulic lifting mechanism 110 arranged inside the arm 90 is pivotable on the arm 90 attached, namely at the point 112, and at its other end to the hinge part 106. This lifting mechanism is used for pivoting of the arm 90 around the pin 108 to move the unit 30 up or down in relation to the machine.
Die Betriebsweise des in Fig. 5 und 6 dargestellten dritten Ausführungsbeispieles der Erfindung ist ähnlich derjenigen, welche bereits im Hinblick auf das zweite Ausführungsbeispiel oben erläutert wurde.The mode of operation of the third embodiment of the invention shown in FIGS. 5 and 6 is similar to that which has already been explained above with regard to the second exemplary embodiment.
Bei einer alternativen Ausführungsform, die nicht dargestellt LBt, kann ALe iJteuMroinhfilt aufwärts odor abwärts mit te Ls einer·In an alternative embodiment, not shown LBt, ALe iJteuMroinhfilt upwards or downwards with te Ls a ·
ι u 9 a «υ / m 2 BAD 0RlG[NAL ι u 9 a «υ / m 2 BAD 0RlG [NAL
Befestigungsweise des Armes an der Maschine bewegt werden, die keine Schwenkbeweglichkeit beinhaltet, sondern die Bewegungen von einem anderen Bewegungsprinzip herleitet.Attachment of the arm to the machine can be moved that does not include pivoting mobility, but rather derives the movements from a different principle of movement.
Die vorstehend beschriebene Ausbildungs- und Be-tätigungsweise ermöglicht es, daß die Steuereinheit der von der Schrämtrommel neu hergestellten Spur folgt, und sie vermeidet das Risiko einer Beschädigung oder Zerstörung der elektronischen Einheit infolge Zusammenstoßes mit Ausbauelementen unter dem Hangenden in dem bei der vorangehenden Fahrt der Maschine geschaffenen Feld.The training and employment method described above enables the control unit to follow the track newly established by the cutting drum and avoids the risk Damage or destruction of the electronic unit as a result of collision with extension elements under the hanging wall in the field created during the previous run of the machine.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung und in den nachfolgenden Patentansprüchen offenbarten Merkmale des Anmeldungsgegenstandes können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen untereinander für die Verwirklicb-ung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The features of the disclosed in the above description, in the drawing and in the following claims The subject of the application can be used individually or in any combination for the realization be essential to the invention in its various embodiments.
109830/1332109830/1332
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