DE1277778B

DE1277778B - Mining or tunneling machine

Info

Publication number: DE1277778B
Application number: DEG47194A
Authority: DE
Inventors: Peter Lockwood; Aycliffe Industrial Estate
Original assignee: AYCLIFFE IND ESTATE; Greenside Machine Co Ltd
Current assignee: AYCLIFFE IND ESTATE; Greenside Machine Co Ltd
Priority date: 1965-07-09
Filing date: 1966-06-18
Publication date: 1968-09-19

Description

Gewinnungs- oder Streckenvortriebsmaschine Die Erfindung betrifft eine Gewinnungs- oder Streckenvortriebsmaschine mit einem rotierenden, den Gewinnungsstoß bestreichenden Arbeitskopf und einem unter diesem parallel zum Gewinnungsstoß angeordneten Querförderer, der das hereingewonnene Gut an einen Längsförderer übergibt, zur Anpassung an das Liegende insgesamt um eine waagerechte, parallel zu seiner Längsrichtung verlaufende Achse schwenkbar mit der Maschine verbunden und mit Hilfe hydraulischer Antriebe in Querrichtung vorschiebbar und zurückziehbar ist, wobei an der dem Gewinnungsstoß zugekehrten Seite des Querförderers eine schräge Laderampe angeordnet ist.Mining or drifting machine The invention relates to a mining or driving machine with a rotating, the mining thrust coating working head and one arranged below this parallel to the mining surge Cross conveyor that transfers the recovered goods to a longitudinal conveyor for adjustment to the lying in total by a horizontal, parallel to its longitudinal direction running axis pivotably connected to the machine and with the help of hydraulic Drives can be advanced and retracted in the transverse direction, with the extraction joint facing side of the cross conveyor is arranged an inclined loading ramp.

Bei Maschinen dieser Art ist es bereits bekannt, als Querförderer einen Flügelflachförderer zu verwenden, bei dem die Mitnehmer in einer im wesentlichen waagerechten Ebene umlaufen und seitlich von der als Antriebsmittel dienenden Kette in Richtung zum Gewinnungsstoß vorstehen, wenn sie das Fördertrum durchlaufen. Damit der Querförderer hereingewonnenes Gut aufnehmen kann, liegt er mit der dem Gewinnungsstoß zugekehrten Kante auf dem Liegenden auf, so daß die Förderelemente möglichst dicht am Liegenden laufen und das Gut mitnehmen, welches sich auf die den Boden des Förderers bildende Platte hinaufschiebt. Zur Anpassung an den zumeist unregelmäßigen Verlauf des Liegenden ist der Querförderer bei der bekannten Maschine um eine waagerechte, parallel zu seiner Längsrichtung verlaufende Achse schwenkbar. Um den Förderer beim Vorschieben in das Haufwerk fest am Liegenden zu halten, sind Verstellzylinder vorgesehen. Der bekannte Querförderer stellt eine Spezialkonstruktion dar, die nur für den angegebenen Zweck verwendbar ist.In machines of this type it is already known as a cross conveyor to use a wing conveyor, in which the driver in a substantially run around the horizontal plane and to the side of the chain serving as a drive means protrude towards the extraction stroke as they pass through the conveyor strand. In order to the cross conveyor can take in recovered material, it lies with the extraction joint facing edge on the lying, so that the conveyor elements as tightly as possible walk lying down and take the goods with you, which are on the floor of the conveyor pushing up the forming plate. To adapt to the mostly irregular course of the horizontal, the cross conveyor in the known machine is around a horizontal, pivotable axis running parallel to its longitudinal direction. To the sponsor at Adjustment cylinders are provided to keep the heap firmly pushed forward into the pile. The well-known cross conveyor is a special construction that is only available for the specified Purpose is usable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine der genannten Art so zu verbessern, daß als Querförderer ein Gerät von der gleichen Bauweise wie für den Längsförderer verwendet werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die Laderampe um eine waagerechte, an der stoßseitigen oberen Kante des Querförderers angebrachte Achse nach Art einer Ladeschaufel schwenkbar und mit einem hydraulischen Schwenkantrieb verbunden ist.The object of the invention is to provide a machine of the type mentioned improve that as a cross conveyor a device of the same design as for the Longitudinal conveyor can be used. The invention seeks to solve this problem before that the loading ramp around a horizontal, on the abutting upper edge of the Cross conveyor mounted axis pivotable in the manner of a loading shovel and with a hydraulic rotary actuator is connected.

Nach einem älteren, nicht zum Stand der Technik gehörenden Vorschlag ist ein Querförderer bei Maschinen der hier bezeichneten Art an der in Vortriebsrichtung vom liegenden Seitenkante bereits mit einer schrägen Laderampe versehen. Diese Laderampe ist jedoch im Gegensatz zu der Erfindung starr mit dem Förderer verbunden, so daß sich das Haufwerk nur in dem Maße in den Förderer schiebt, wie die Maschine insgesamt vorwärts bewegt und dabei die Laderampe unter das Haufwerk gedrückt wird.According to an older suggestion that does not belong to the state of the art is a cross conveyor on machines of the type described here on the one in the direction of advance from the lying side edge already provided with a sloping loading ramp. This loading ramp is, however, in contrast to the invention rigidly connected to the conveyor, so that the pile is pushed into the conveyor only to the extent that the machine as a whole moves forward while pushing the loading ramp under the pile.

Die Erfindung bietet den Vorteil, daß die Förderelemente des Querförderers nicht dadurch beansprucht werden, daß sie, wie dies bei den bekannten Flügelflachförderern der Fall ist, die einzelnen Bestandteile des Förderguts aus ihrer Ruhelage heraus aufnehmen und mitnehmen müssen. Die Beschickung des Querförderers kann mit Hilfe der nach Art einer Ladeschaufel schwenkbaren Laderampe außerordentlich genau dosiert werden, so daß der Förderer niemals überladen wird und niemals gegen einen besonders großen Widerstand arbeiten muß. Die Verwendung der schwenkbaren Laderampe ermöglicht es auch, das aufgenommene Fördergut auf kleinem Raum auf eine verhältnismäßig große Höhe zu heben, so daß die anschließende übergabe vom Querförderer an den Längsförderer sich vereinfacht und normale, eine gewisse Bauhöhe aufweisende Längsförderer verwendet werden können.The invention offers the advantage that the conveyor elements of the cross conveyor are not claimed that they, as is the case with the known flat wing conveyors is the case, the individual components of the material to be conveyed out of their rest position have to pick up and take with you. The loading of the cross conveyor can be done with the help the loading ramp, which can be pivoted like a loading shovel, is metered extremely precisely so that the conveyor is never overloaded and never against you in particular great resistance must work. The use of the swiveling loading ramp enables it also means that the material to be conveyed is recorded in a small space on a relatively large one To raise the height so that the subsequent transfer from the cross conveyor to the longitudinal conveyor simplified and normal, a certain height having longitudinal conveyor used can be.

Ein weiterer vorteilhafter Vorschlag der Erfindung besteht darin, daß der Schwenkantrieb für die Rampe aus mindestens einem waagerechten, maschinenseitig am Querförderer befestigten Druckmittelzylinder besteht, an dessen Kolbenstange eine Verbindungsstange gelenkig befestigt ist, welche unter dem Förderer hindurchgeht, auf einem in einer senkrechten Ebene beweglichen Schwenkhebel abgestützt ist und mit der Rampe über ein Gelenk in Verbindung steht. Auf diese Weise wird erreicht, daß der Mechanismus für das Heben und Senken der Laderampe gegen Beschädigungen durch das Haufwerk geschützt ist. Ferner sorgt der in einer senkrechten Ebene bewegliche Schwenkhebel, der die Verbindungsstange abstützt, dafür, daß beim Heben der möglicherweise mit schwerem Haufwerk beladenen Rampe keine wesentlichen Biegebeanspruchungen in der Verbindungsstange auftreten.Another advantageous proposal of the invention consists in that the swivel drive for the ramp consists of at least one horizontal machine side there is pressure cylinder attached to the cross conveyor, on its piston rod a connecting rod is articulated which passes under the conveyor, supported on a pivot lever movable in a vertical plane is and communicates with the ramp via a hinge. In this way it is achieved that the mechanism for raising and lowering the loading ramp against damage is protected by the pile. Furthermore, it ensures that it is movable in a vertical plane Swivel lever that supports the connecting rod, so that when lifting the possibly loaded with heavy debris no significant bending stresses in the connecting rod occur.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäß ausgestaltete Maschine, F i g. 2 eine Draufsicht auf den an der Vorderseite der Maschine angeordneten, in Querrichtung verlegten Förderer mit der daran angeordneten schwenkbaren Platte, F i g. 3 einen Schnitt durch F i g. 1 auf der Linie III-Iii, F i g. 4 einen Schnitt durch F i g. 2 auf der Linie IV-IV in vergrößertem Maßstab und F i g. 5 a bis 5 e verschiedene Phasen des Arbeitsablaufes in schematisierter Seitenansicht.The invention is explained in more detail below with reference to drawings. It shows F i g. 1 shows a longitudinal section through a machine designed according to the invention, FIG . 2 shows a plan view of the conveyor, which is arranged at the front of the machine and laid in the transverse direction, with the pivotable plate arranged thereon, FIG . 3 shows a section through FIG. 1 on the line III-III, F i g. 4 shows a section through FIG. 2 on the line IV-IV on an enlarged scale and FIG. 5 a to 5 e different phases of the workflow in a schematic side view.

Die in F i g. 1 dargestellte Gewinnungs- oder Vortriebsmaschine 1 besteht aus einem Rahmen 2, der auf zwei Querträgern 3 ruht. Die Träger 3 sind in der Mitte und am hintenliegenden Ende eines in Längsrichtung der Maschine verlaufenden Stützteffs befestigt. Die eigentliche Maschine ist hierdurch in einem gewissen Höhenabstand vom Liegenden 5 angeordnet. In Längsrichtung der Maschine erstreckt sich eine Hohlwelle 6, die an ihrem vorderen Ende einen Arm 7 trägt. Der Arm 7 bildet eine Gleitführung für einen Schlitten 9, an dem eine Schneidwalze oder ein Schneidkopf 10 mit (nicht gezeigten) Werkzeugen, z. B. Picken, um eine zur Hohlwelle 6 parallele Achse drehbar angeordnet ist. Der Schlitten 9 wird auf dem Arm 7 mit Hilfe eines Kettentriebes 11 verstellt, so daß der Arbeitskopf 10 jeden Bereich der Ortsbrust durch entsprechende Einstellung des Arms und des Schlittens erreichen kann. In F i g. 1 ist der Arm 7 in senkrechter Stellung wiedergegeben. Der Arbeitskopf kann durch Drehen der Hohlwelle 6 (mit Hilfe eines nicht gezeigten Antriebs) auch einen bogenförmigen Schnitt ausführen. Vor der Maschine ist ein parallel zur Ortsbrust liegender Förderer 13 angeordnet, der das gelöste Material einem hierzu rechtwinklig verlegten Förderer 14 zuführt. Der Förderer 14 liegt seitlich neben der Maschine.The in F i g. The mining or tunneling machine 1 shown in FIG. 1 consists of a frame 2 which rests on two cross members 3. The beams 3 are fastened in the middle and at the rear end of a support structure extending in the longitudinal direction of the machine. The actual machine is thereby arranged at a certain height distance from the lying person 5 . A hollow shaft 6, which carries an arm 7 at its front end, extends in the longitudinal direction of the machine. The arm 7 forms a sliding guide for a carriage 9 on which a cutting roller or a cutting head 10 with (not shown) tools, e.g. B. pecking, is arranged rotatably about an axis parallel to the hollow shaft 6. The carriage 9 is adjusted on the arm 7 with the aid of a chain drive 11 so that the working head 10 can reach any area of the face by adjusting the arm and the carriage accordingly. In Fig. 1 shows the arm 7 in a vertical position. The working head can also make an arcuate cut by rotating the hollow shaft 6 (with the aid of a drive, not shown). In front of the machine there is a conveyor 13 which is parallel to the working face and which feeds the loosened material to a conveyor 14 which is laid at right angles to it. The conveyor 14 lies laterally next to the machine.

Am Förderer 13 ist eine insbesondere in den F i g. 2 und 4 dargestellte Laderampe 15 befestigt. Die Rampe ist an ihrer hintenliegenden Kante 16 um eine waagerechte Achse, die sich an der oberen Vorderkante 17 des Förderers 13 befindet, schwenkbar. Nach der Darstellung in den F i g. 2 und 4 ist die Platte 15 nach unten geschwenkt, so daß sie mit ihrer Vorderkante 16 A auf dem Liegenden aufruht und eine vom Liegenden zur Oberseite des Förderers ansteigende Rampe bildet. Im Rahmen des Förderers sind zwei im wesentlichen waagerecht angeordnete Druckmittelzylinder 18 eingebaut, deren Kolbenstangen 19 nach vorn in Richtung zur Ortsbrust und damit parallel zur Längsrichtung der Maschine verlaufen. Jede der Kolbenstangen 19 ist an einer Verbindungsstange 20 befestigt, die an ihrem vorderen Ende in einem Gelenk 21 an einer Konsole 22 bewegbar angeordnet ist. Die Konsole 22 ist an eine an der Unterseite der Rampe 15 vorgesehene Platte 23 angeschweißt. Zur Verstärkung der Anordnung dient eine ebenfalls an der Unterseite der Rampe 15 angeordnete waagerechte Platte 24. Die Verbindungsstange 20 liegt an ihrem hinteren Ende auf einem in einer senkrechten Ebene bewegbaren Schwenkhebel 25, der im Rahmen 12 des Förderers gelagert ist. Zwei weitere Druckmittelzylinder 26 sind am Rahmen 4 der Maschine einerseits und andererseits an der Hinterseite des Förderers 13 befestigt.On the conveyor 13 is a particular in the F i g. 2 and 4 shown loading ramp 15 attached. The ramp can be pivoted at its rear edge 16 about a horizontal axis which is located at the upper front edge 17 of the conveyor 13. According to the illustration in FIGS. 2 and 4, the plate is pivoted downwardly 15 so that it rests with its front edge 16 A on the footwall and forms a rising from the lying to the upper side of the conveyor ramp. In the context of the conveyor, two substantially horizontally arranged pressure medium cylinders 18 are installed, the piston rods 19 of which extend forward in the direction of the face and thus parallel to the longitudinal direction of the machine. Each of the piston rods 19 is fastened to a connecting rod 20 which is movably arranged at its front end in a joint 21 on a bracket 22. The console 22 is welded to a plate 23 provided on the underside of the ramp 15. A likewise arranged on the underside of the ramp 15 horizontal plate serves to enhance the assembly 24. The connecting rod 20 is at its rear end on a movable in a vertical plane pivotal lever 25 which is mounted in the frame 12 of the conveyor. Two further pressure medium cylinders 26 are attached to the frame 4 of the machine on the one hand and to the rear of the conveyor 13 on the other hand.

Der Rahmen der Maschine ist mit in Längsrichtung verlaufenden Führungen 27 (s. F i g. 3) versehen, die jeweils mit Hilfe von in Längsrichtung verlaufenden, an den außenliegenden Wänden 29 befestigten Leisten 28 gehaltert sind. Am Förderer 13 sind zwei Arme 30 vorgesehen, die zur Verbindung mit der Maschine dienen. Jeder Arm 30 weist eine öffnung 31 auf, die an dem vom Förderer entfernten Ende liegt und zur Aufnahme eines Schwenkzapfens 32 dient. Der Schwenkzapfen ist mit einem am seitlich überstehenden Ende vorgesehenen Flansch 33 ausgestattet und mit einem in die Führung 27 eingreifenden, im Querschnitt etwa H-förmigen Gleitstück verbunden. Auf diese Weise ist der Förderer 13 und damit die schwenkbare Rampe 15 beim Ausfahren und Einziehen der Druckmittelzylinder 26 durch die Elemente 34 und 27 geführt, wobei jedoch eine Schwenkbarkeit um eine waagerechte Achse zum Ausgleich von Unebenheiten des Liegenden gegeben ist.The frame of the machine is provided with longitudinally extending guides 27 (see FIG. 3) , each of which is held with the aid of longitudinally extending strips 28 attached to the outer walls 29. Two arms 30 are provided on the conveyor 13 , which are used to connect to the machine. Each arm 30 has an opening 31 which is located at the end remote from the conveyor and serves to receive a pivot pin 32. The pivot pin is equipped with a flange 33 provided on the laterally protruding end and connected to a slide piece which engages in the guide 27 and is approximately H-shaped in cross section. In this way, the conveyor 13 and thus the pivotable ramp 15 is guided by the elements 34 and 27 when the pressure cylinder 26 is extended and retracted, although it can be pivoted about a horizontal axis to compensate for unevenness of the lying person.

Der Rahmen 2 des Maschinenoberteils ist mit einem in diesem Zusammenhang nicht weiter interessierenden Vorschub- und Lenkmechanismus 35 ausgestattet.The frame 2 of the machine head is equipped with a feed and steering mechanism 35 of no further interest in this context.

Wie sich aus den Fig. 5a, 5b, 5c, 5 d und 5e ergibt, wird zu Beginn des Arbeitsvorgangs zunächst bei zurückgezogenem Förderer 13 und somit bei zurückgezogener Laderampe 15 das Mineral im Bereich des Liegenden aus der Ortsbrust gelöst. Wenn hierbei beispielsweise ein etwa 15 cm tiefer Schnitt hergestellt und der Arbeitskopf 10 aus dem Bereich des Liegenden gehoben worden ist, werden der Förderer 13 und damit die Rampe 15 vorgeschoben. Hierzu dienen die Druckmittelzylinder 26. Die Rampe 15 ist bei diesem Vorgang schräg nach vom unten geneigt, so daß sie mit ihrer vorderen Kante 16 A am Liegenden anliegt. Die Rampe 15 wird somit unter das vor ihr liegende Mineral 37 geschoben. Nunmehr werden die Druckmittelzylinder 19 in der Weise betätigt, daß die Platte gemäß F i g. 5 b nach oben schwenkt und das auf ihr liegende Material 36 in den Förderer 13 bringt. Sodann wird der Förderer in Richtung zum Maschinenrahmen durch Umsteuerung der Druckmittelzylinder 19 zurückgezogen, und die schwenkbare Platte ist zur Anlage ihrer vorderen Kante am Liegenden gemäß F i g. 5 c wieder nach unten geschwenkt. Nunmehr wird der Arbeitskopf 10 der Maschine gesenkt und ein weiterer, beispielsweise 15 cm tiefer Schnitt in der Ortsbrust hergestellt. Danach werden Förderer 13 und Rampe 15 wiederum gemäß F i g. 5 d nach vom bewegt. Wie bei dem vorherbeschriebenen Vorgang wird mit Hilfe der Schwenkung der Rampe 15 das vor dein Förderer liegende Material verladen. Nachdem auf diese Weise ein Einbruch 38 hergestellt worden ist, wird der Förderer mit der Platte 15 soweit als möglich vorgeschoben. Die Maschine arbeitet dann in ihrer waagerechten Stellung gemäß F i g. 5 e und löst einen vollen, etwa 30 cm tiefen Schnitt 39 aus der Ortsbrust. Das hierbei gelöste Material fällt auf die Rampe 15 und/oder den Förderer und kann durch Betätigung der Druckmittelzylinder 19 in den Förderer 13 übergeben werden, ohne daß es erforderlich wäre, hierbei den Förderer 13 und die Rampe 15 vorzuschieben bzw. zurückzuziehen.As is apparent from 5e and Figs. 5a, 5b, 5c, 5 d, is achieved at the beginning of the operation initially retracted, conveyor 13 and thus in the retracted loading ramp 15, the mineral in the region of the footwall of the working face. If, for example, an approximately 15 cm deep cut has been made and the working head 10 has been lifted out of the lying area, the conveyor 13 and thus the ramp 15 are advanced. Serve this purpose the pressure medium cylinder 26. The ramp 15 is in the process obliquely inclined from the bottom so that it rests with its front edge 16 A in the footwall. The ramp 15 is thus pushed under the mineral 37 lying in front of it. The pressure medium cylinders 19 are now actuated in such a way that the plate according to FIG. 5 b pivots upwards and brings the material 36 lying on it into the conveyor 13. The conveyor is then withdrawn in the direction of the machine frame by reversing the pressure cylinder 19 , and the pivotable plate is to rest its front edge against the horizontal according to FIG. 5 c pivoted down again. The working head 10 of the machine is now lowered and a further cut, for example 15 cm deep, is made in the face. Then conveyor 13 and ramp 15 are again shown in FIG. 5 d moved forward. As in the process described above, the pivoting of the ramp 15 is used to load the material lying in front of your conveyor. After a recess 38 has been produced in this way, the conveyor with the plate 15 is advanced as far as possible. The machine then works in its horizontal position as shown in FIG. 5 e and releases a full, approximately 30 cm deep cut 39 from the face. The material loosened here falls onto the ramp 15 and / or the conveyor and can be transferred to the conveyor 13 by actuating the pressure cylinder 19 without it being necessary to advance or retract the conveyor 13 and the ramp 15.

Claims

Claims: 1. Extraction or tunneling machine with a rotating working head that sweeps the extraction joint and a transverse conveyor arranged below this parallel to the extraction joint, which transfers the extracted material to a longitudinal conveyor, for adaptation to the lying position overall around a horizontal, parallel to its longitudinal direction Axis is pivotally connected to the machine and can be advanced and retracted in the transverse direction with the aid of hydraulic drives, with an inclined loading ramp being arranged on the side of the transverse conveyor facing the mining joint, characterized in that the loading ramp (15) is arranged around a horizontal one on the upper one on the joint side The axis attached to the edge of the cross conveyor (13) can be pivoted in the manner of a loading shovel and is connected to a hydraulic pivot drive (18).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the swivel drive for the ramp (15) consists of at least one horizontal pressure cylinder (18) attached to the machine side on the cross conveyor (13) , on the piston rod (19) of which a connecting rod (20) is articulated which passes under the conveyor (13) , is supported on a pivot lever (25) movable in a vertical plane and is connected to the ramp (15) via a joint (21). Documents considered: German Auslegeschrift No. 1185 140. Older patents considered. German Patent No. 1 212 470.