DE8805383U1 - Shield support frame, especially for electro-hydraulically controlled longwall support - Google Patents

Shield support frame, especially for electro-hydraulically controlled longwall support

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Description

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Me/Pi GW 8761Me/Pi GW 8761

Gebraüchsmüsteränmel-düngPattern of use:

der Firmathe company

Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia GmbH, 4670 LünenUnion Eisenhütte Westfalia GmbH, 4670 Lünen

Schildausbaugestell/ insbesondere für den elektrohydraulischShield support frame/ especially for the electro-hydraulic

gesteuerten Strebausbaucontrolled longwall support

Die Erfindung betrifft ein Schildausbaugestell/ insbesondere für den elektrohydraulisch gesteuerten Strebausbau, mit im Abstand zueinander angeordneten Liegendkufen, mit in Stempelfußlagern auf den Liegendkufen abgestützten hydraulischen Stempeln, die in Kopfgelenken eine Hangendkappe tragen, mit einem an der Hangendkappe gelenkig angeschlossenen Bruchschild, der über Lenker eines Lemniskatengetiriebes mit den Liegendkufen verbunden ist, und mit einem zwischen den Liegendkufen angeordneten Schreitwerk, dessen doppelt wirkender Schreitzylinder mit seiner Kolbenstange an einer die Liegendkufe in ihrem Seitenabstand höhenbeweglich distanzierenden Traverse gelenkig angeschlossen ist, die in Langlöchern der beiden Liegendkufen gelagert ist, und dessen Zylinderteil in einem Anschiußgelenk höhenverschv/enkbar an einem am rückwärtigen Ende des Führungsgestänges angeordneten Führungsstück angeschlossen ist, das sich an in Schreitrichtung erstreckenden Führungen der Liegendkufen führt, und mit einer an den Liegendkufen angeordneten, gegen das Liegende ausfahrbaren Hubzylinder-Hubeinrichtung für das Anheben der abbaustoßseitigen Liegenkufenenden, wobei die kohlenstoßseitige, beim Aus-The invention relates to a shield support frame/ in particular for electro-hydraulically controlled longwall support, with spaced-apart footboard skids, with hydraulic rams supported in ram foot bearings on the footboard skids, which carry a hanging cap in head joints, with a break shield articulated to the hanging cap, which is connected to the footboard skids via the links of a lemniscate gear, and with a walking mechanism arranged between the footboard skids, the double-acting walking cylinder with its piston rod being articulated to a crossbeam which distances the footboard skid in a height-adjustable manner in its lateral distance, which is mounted in elongated holes in the two footboard skids, and the cylinder part of which is connected in a height-adjustable/retractable manner in a connecting joint to a guide piece arranged at the rear end of the guide rod, which guides on the footboard skids extending in the walking direction, and with a lifting cylinder lifting device arranged on the footboard skids and extendable against the footboard for lifting the ends of the footboard skids on the working face side, whereby the ends on the coal face side,

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1 ächub des Schreitzylinder der Kraftübertragung dienende,-Anlägefläche der die Traverse aufnehmenden Lariglöchei $,&£ Liegendkufen Unter einem spitzen Winkel zur Bankrechten nadh hinten geneigt ist*1 achhub of the walking cylinder serving the power transmission,-contact surface of the Lariglochei receiving the traverse $,&£ Lying runners At an acute angle to the bank right nadh inclined backwards*

Derartige Schildausbaugestelle sind Gegenstand der deuticheh Patentanmeldung 37 OO 692. Bei diesen bekannten Schildausbaugestellen ist der Neigungswinkel der die Traverse aufnehmenden Langlöcher so bemessen, daß die Schreitzyünderkraft beim Äusschub des Schreitzylinders über die Traverse etwa rechtwinklig auf die kohlenstoßseitigen Anlageflächen der Langlöcher wirkt und somit keine nennenswerte Vertikalkomponente hat/ die beim Schreitvorgang des Ausbaugestelles zu einer Verlagerung der Traverse innerhalb der Langlöcher und insbesondere zu einem Hochschlagen der Traverse in den Langlöchern führt.Such shield support frames are the subject of the German patent application 37 OO 692. In these known shield support frames, the angle of inclination of the elongated holes that accommodate the crossbeam is such that the stepping ignition force acts approximately at right angles to the contact surfaces of the elongated holes on the coal face side when the stepping cylinder is pushed out over the crossbeam and thus has no significant vertical component that leads to a displacement of the crossbeam within the elongated holes and in particular to the crossbeam being thrown up in the elongated holes when the support frame is moved.

Schildausbaugestelle der vorgenannten Art haben sich in der Praxis bewährt. Durch die vorschlagsgemäße Gestaltung der kohlenstoßseitigen Anlageflächen wird wirkungsvoll verhindert, daß die in den Langlöchern geführte Traverse beim AUsschüb des zur Liegendebene leicht geneigten Schreitzylinders schlagartig in den Langlöchern nach oben gedrückt wird, wenn die Reibkraft der Traverse in den Langlöchern überwün- |Shield support frames of the aforementioned type have proven themselves in practice. The proposed design of the contact surfaces on the coal face side effectively prevents the crossbeam guided in the slots from being suddenly pushed upwards in the slots when the walking cylinder, which is slightly inclined to the footing plane, is extended if the friction force of the crossbeam in the slots is excessive. |

den wird. Es hat sich allerdings herausgestellt, daß bei einer Ausgestaltung der Langlöcher gemäß P 37 00 692 beim Ein- | schub des SchreitZylinders zum Zwecke des Vorrückens des Strebförderers das Hochschnellen der Traverse in den Langlöchern begünstigt wird, was einL Gefährdung für das Strebpefsönäl darstellen kann und außerdem zu einer Funkenbildung und zu einem Ausschlagen der Langlöcher führen kann.However, it has been found that if the slots are designed in accordance with P 37 00 692, the traverse in the slots will tend to shoot up when the walking cylinder is pushed in to advance the face conveyor, which can pose a risk to the face personnel and can also lead to sparks and the slots breaking.

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Aufgabe der Erfindung ist es daher/ bei Wahrung der freien Höhenverstellbarkeit der Liegendküfen das gefährliche Hochschlageit der Traverse während des Einschübs des Schreitzylindeirs mit einfachen Mittels zu vermeiden.The object of the invention is therefore to avoid the dangerous upward impact of the crossbeam during the insertion of the walking cylinder by simple means while maintaining the free height adjustment of the lying skids.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst/ daß sich der Abstand zwischen der kohlenstoßseitigen Anlagefläche und der versatzseitigen Anlagefläche der die Traverse aufnehmen-^ den Langlöcher von ihrem oberen Lochende zu ihrem unteren Lochende hin kontinuierlich vergrößert, wobei der Winkel zwiechen der zum Liegenden gerichteten, gedachten Verlängerung der versatzseitigen Anlägefläche und der Längsachse des Schreitfcylinders in seiner der Liegendebene maximal angenäherten Stel-^ lung nicht mehr als 90° beträgt.This object is achieved according to the invention in that the distance between the contact surface on the coal face side and the contact surface on the offset side of the elongated holes receiving the traverse increases continuously from their upper hole end to their lower hole end, whereby the angle between the imaginary extension of the offset side contact surface directed towards the lying surface and the longitudinal axis of the walking cylinder in its position as close as possible to the lying plane is not more than 90°.

Nach der Erfindung ist also die versatzseitige, beim Fördererrücken von der Traverse beaufschlagte Anlagefläche der Langlöcher winkelmäßig derart ausgelegt/ daß in keiner Lage des Schreitzylinders eine das Hochdrücken der Traverse in den Langlöchern erzwingende vertikale Kraftkomponente auftreten kann. Die Neigung des Schreitzylinder und damit dessen Kraftrichtung ändert sich sowohl beim Ein- als auch beim Ausschub innerhalb eiiios bestimmten Winkelbereiches und ist auch von der Lage der Traverse innerhalb der Langlöcher abhängig. Die der Liegendebene maximal angenäherte Stellung der Längsachse des Schreitzylinder ergibt sich, wenn der Schreitzylinder hoch vollständig ausgefahren ist und die Traverse sich in ihrer untersten Lage innerhalb der Langlöcher befindet. In dieser Position des Schreitzylinders ist die Neigung der Traver-According to the invention, the offset-side contact surface of the elongated holes, which is acted upon by the crossbeam when the conveyor is moved, is designed at an angle such that no vertical force component can occur in any position of the walking cylinder, forcing the crossbeam to be pushed up into the elongated holes. The inclination of the walking cylinder and thus its direction of force changes both during insertion and extension within a certain angular range and is also dependent on the position of the crossbeam within the elongated holes. The position of the longitudinal axis of the walking cylinder that is as close to the lying plane as possible occurs when the walking cylinder is fully extended and the crossbeam is in its lowest position within the elongated holes. In this position of the walking cylinder, the inclination of the crossbeam is

&igr; se innerhalb der Langlöcher hochzuschlagen am größten, so daß bei der Winkelmaßigen Auslegung der versatzseitigen Anlageflä-&igr; se within the slots to be raised is the greatest, so that with the angular design of the offset-side contact surface

ehe von dieser Schreitzylinderposition ausgegangen wird.before this walking cylinder position is assumed.

Um die zum Liegenden gerichtete Kraftkomponente, insbesondere in den übrigen Schreitzylinderstellungen, nicht unnötig großIn order to avoid making the force component directed towards the lying person unnecessarily large, especially in the other walking cylinder positions

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werden 2ü lassen, empfiehlt eö sich in! älligeuiöinen, den genahnteii Winkel zWisehen 80° und 9Ö°/ vörziügsweiöe zwischen 83° und 87° zu wählen. Gegebenenfalls kailh die versafcZseiti- ^e Anlägefläche etwa bankrecht stehen* Es empfiehlt sich, die Langlöchef etwa trapezärtig auszubilden«If the angle is to be left to the side, it is recommended to choose an angle between 80° and 90°, preferably between 83° and 87°. If necessary, the opposite side contact surface can be positioned approximately at a right angle to the bench. It is recommended to make the long holes approximately trapezoidal.

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Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungslbeispiel näher erläutert. The invention is explained in more detail below in connection with the embodiment shown in the drawing.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

Figur 1 ein erfindungsgemäßes Schildausbaugestell mit Schreitwerk in Seitenansicht,Figure 1 shows a shield support frame according to the invention with walking mechanism in side view,

Figur 2 das Schildausbaugestell in Figur 1 im Horizontalschnitt mit Draufsicht auf seine Liegendkufen und das Schreitwerk,Figure 2 the shield support frame in Figure 1 in horizontal section with a top view of its lying skids and the walking mechanism,

Figur 3 das Schildausbaugestell nach Figur 1 in einer Ansicht vom Abbaustoß her,Figure 3 shows the shield support frame according to Figure 1 in a view from the mining face,

Figur 4 das Schildausbaugestell in Seitenansicht inFigure 4 the shield support frame in side view in

starker schematischer Vereinfachung zur Erläuterung der Änderung des Neigungswinkels des Schreitzylinders in Abhängigkeit von dessen Aus fahrzustand und von der Lage der Traverse innerhalb dar Langlöcher,strong schematic simplification to explain the change in the angle of inclination of the walking cylinder depending on its extension state and the position of the traverse within the elongated holes,

Figur 5 in größerem Maßstab ein «inziges an einer Liegendkufe angeordnetes Langloch mit der erfindungsgemäßen Auslegung der Anlageflächen.Figure 5 shows on a larger scale a single slotted hole arranged on a lying skid with the design of the contact surfaces according to the invention.

Das dargestellte Schildausbaugestell 1 weist die beiden im Seitenabstand zueinander angeordneten Liegendkufen 2 und 3 auf, die im hinteren Bereich über Lenker 4 und 5 mit einen? gemeinsamen Bruchschild 6 gekoppelt sind, der seinerseits in einem Bruchschildgelenk 7 an eine Kappe 8 gelenkig angeschlossen ist. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel stützen sich auf jeder der beiden Liegendkufen 2 und 3 zwei hydraulischeThe shield support frame 1 shown has the two lying skids 2 and 3 arranged at a distance from each other, which are coupled in the rear area via links 4 and 5 to a common breaking shield 6, which in turn is connected in a breaking shield joint 7 to a cap 8. In the embodiment shown, two hydraulic

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Stempel 9 in V-förmiger Anordnung in ihren Fußgelenken ab. Die rückwärtigen Stempel 9 können auch fehlen oder mit ihren Kopfgelenken, wie bekannt, ebenfalls an der Kappe 8 angeschlossen sein.Stamps 9 in a V-shaped arrangement in their foot joints. The rear stamps 9 can also be missing or can also be connected to the cap 8 with their head joints, as is known.

Im Zwischenraum zwischen den beiden etwa parallelen Liegendkufen 2 und 3 befindet sich das Schreitwerk 1O mit seinem doppeltwirkenden hydraulischen Schreitzylinder 11 und einem Führungsgestänge mit zwei im Seitenabstand zueinander angeordneten, von elastischen Rundstangen gebildeten Führungsstangen 12. Letztere sind an ihren vorderen Enden in einem Stangenkopf 13 und an ihren rückwärtigen Enden über ein Gleitstück 14 verbunden. Der Stangenkopf 13 wird über ein Anschlußgelenk 15 mit parallel zum Abbaustoß verlaufender Gelenkachse mit einem Schreitwiderlager, hier einem rückbaren Strebförderer 16 bekannter Art, verbunden. Die beiden Führungsstangen 12 sind an den Liegendkufen 2 und 3 in Schreitrichtung geführt. Zu diesem Zweck weisen die Liegendkufen und 3 im rückwärtigen Bereich an ihren einander zugewandten Seiten Führungsschienen 17 auf, an denen sich das Gleitstück 14 führt.In the space between the two roughly parallel horizontal skids 2 and 3 is the walking mechanism 10 with its double-acting hydraulic walking cylinder 11 and a guide rod with two guide rods 12 arranged at a distance from each other and formed by elastic round rods. The latter are connected at their front ends in a rod head 13 and at their rear ends via a sliding piece 14. The rod head 13 is connected to a walking abutment, here a movable face conveyor 16 of a known type, via a connecting joint 15 with a joint axis running parallel to the working face. The two guide rods 12 are guided on the horizontal skids 2 and 3 in the walking direction. For this purpose, the horizontal skids 2 and 3 have guide rails 17 on their sides facing each other in the rear area, on which the sliding piece 14 is guided.

Der Schreitzylinder 11 ist in einem Gelenk 18 höhenverschwenkbar am Gleitstück 14 angeschlossen. Seine Kolbenstange 19 ist in einem Gelenk 20, dessen Gelenkachse parallel zu derjenigen des Gelenks 18 verläuft, mit einer Traverse 21 verbunden, welche die beiden Liegendkufen 2 und 3 im vorderen Bereich in ihrem Seitenabstand zueinander distanziert, jedoch eine relative Höhenbeweglichkeit der Liegendkvfen gestattet. Letztere weisen aufragende Wangenplatten 22 auf, die mit Langlöchern für den Durchgriff der Traverse 21 versehen sind. Die Traverse kann, wie bekannt/ aus einem einfachen Bolzen bestehen. Vorzugsweise wird jedoch eine Flachtraverse bekannter Art (DE-PS 28 03 907) vorgesehen.The walking cylinder 11 is connected to the sliding piece 14 in a joint 18 so that it can be swiveled in height. Its piston rod 19 is connected to a crossbar 21 in a joint 20, the joint axis of which runs parallel to that of the joint 18, which distances the two lying skids 2 and 3 from each other in the front area in terms of their lateral distance, but allows the lying skids to be relatively vertically movable. The latter have upstanding cheek plates 22 which are provided with elongated holes for the crossbar 21 to pass through. The crossbar can, as is known/, consist of a simple bolt. Preferably, however, a flat crossbar of a known type (DE-PS 28 03 907) is provided.

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Bei Druckbeaufschlagung des Schreitzylinders 11 in Einschubrichtung wird das von dem Strebförderer 16 gebildete Schreitwiderlager über das Führungsgestänge 12 in Richtung auf den Abbaustoß (in Figur 1 nach links) vorgeschoben, wobei sich der Schreitzylinder 11 über die Traverse 21 an dem zwischen Hangendem und Liegendem verspannten Schildausbaugestell 1 abstützt- Um letzteres nachzuziehen wird der Schreitzylinder 11 in Ausschubrichtung beaufschlagt, so daß die ausfahrende Kolbenstange 19 das eingeraubte Schildausbaugestell 1 über die Traverse 21 zum Förderer 16 hin vorschiebt. Falls beim Schreitvorgang die Liegendkufen 2 und 3 mit ihren vorderen Kufenenden gegen eine Stufe am Liegenden stoßen oder sich unter der Stempellast mit den Liegendkufen in das Liegende eingedrückt haben, können die Liegendkufen 2 und 2 mit Hilfe einer Hubzylinder-Hubvorrichtung mit ihren vorderen Enden soweit angehoben werden, daß sie das Hindernis beim Schreit·*organg überlaufen können. Die Hubvorrichtung weist für die beiden Liegendkufen 2 und 3 einen gesonderten hydraulischen Hubzylinder 24 auf, wobei der eine Hubzylinder an der einen Liegendkufe 2 und der andere Hubzylinder an der anderen Liegendkufe 3 gelagert ist. Die beiden Hubzylinder 24 liegen hinter der Traverse 21 zu beiden Seiten neben der Kolbenstange 19 des Schreitzylinders 11. Die Hubzylinder 24 können jeweils an einem Zylinderhalter 25 gelagert sein, der an den Wangenplatten 22 oder aber an sonstigen Einbaustücken der Liegendkufen 2 und 3 befestigt wird. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei Druckbeaufschlagung der Hubzylinder 24 diese nach unten zum Lieyenden hin ausfahren und durch Abstützung am Liegenden oder vorzugsweise durch Abstützen auf einer Gleitplatte 26, die an den beiden Führungstangen oberseitig befestigt ist, die zugeordnete Liegendkufe mit ihrem vorderen Ende vom Liegenden abhebt.When pressure is applied to the advancing cylinder 11 in the insertion direction, the advancing abutment formed by the face conveyor 16 is pushed forward via the guide rod 12 in the direction of the excavation face (to the left in Figure 1), with the advancing cylinder 11 being supported via the crossbeam 21 on the shield support frame 1 braced between the hanging and the lying parts. In order to pull the latter forward, the advancing cylinder 11 is pressurized in the extension direction so that the extending piston rod 19 pushes the inserted shield support frame 1 forward via the crossbeam 21 towards the conveyor 16. If during the walking process the front ends of the lying skids 2 and 3 hit a step on the lying surface or have been pressed into the lying surface with the lying skids under the load of the ram, the front ends of the lying skids 2 and 2 can be raised with the help of a lifting cylinder lifting device so far that they can walk over the obstacle during the walking process. The lifting device has a separate hydraulic lifting cylinder 24 for the two lying skids 2 and 3, with one lifting cylinder being mounted on one lying skid 2 and the other lifting cylinder on the other lying skid 3. The two lifting cylinders 24 are located behind the cross member 21 on both sides next to the piston rod 19 of the walking cylinder 11. The lifting cylinders 24 can each be mounted on a cylinder holder 25 which is attached to the cheek plates 22 or to other built-in parts of the lying skids 2 and 3. The arrangement is such that when pressure is applied to the lifting cylinders 24, they extend downwards towards the lying end and, by supporting the lying end or preferably by supporting on a sliding plate 26 which is attached to the two guide rods on the top, lifts the associated lying skid with its front end off the lying end.

Schildausbaugestelle der vorstehend beschriebenen Art mit Schreitwerk und Hubzylinder-Hubvorrichtung sind aus der DE^-OS 34 00 771 bekannt, so daß insoweit hierauf Bezug genommen werden kann. Das gesamte Schildausbaugestell läßt sich mi-fa HilfeShield support frames of the type described above with walking mechanism and lifting cylinder lifting device are known from DE^-OS 34 00 771, so that reference can be made to this in this respect. The entire shield support frame can be mi-fa help

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einer Ausbausteuerung, vorzugsweise einer an sieh bekannten elektrohydraulischen Ausbausteuerung, deren Steuergerät in Figur 3 bei 27 gezeigt ist, steuern, wobei die Steuerung ein selbsttätiges Umsetzen des Schildausbaugestells ermöglicht.a support control, preferably a known electro-hydraulic support control, the control device of which is shown at 27 in Figure 3, whereby the control enables an automatic relocation of the shield support frame.

Aus Figur 1 ist zu erkennen, daß der Schreitzylinder 11 mit geringer Neigung zur Liegendebene zwischen der Traverse 21 und dem Führungsstück 14 angeordnet ist· Figur 4 zeigt den Schreitzylinder in verschiedenen Neigungen, die er im Betrieb einnehmen kann. Mit 11Y ist der voll ausgefahrene Schreitzylinder und mit 11[' der voll eingefahrene -ohreitzylinder bezeichnet, in beiden Fällen unter der Voraussetzung, daß sich die Traverse 21 am unteren Ende der Langlöcher 23 befindet. Die Lage der Längsachse 2'&aacgr; des Schreitzylinder 11 für den Fall, daß sich die Traverse 21 in den Langlöchern 23 unten befindet, ist durch die Längsachse 28' angedeutet. Es ist erkennbar, daß die Neigung des Schreitzylinder 11 zur Liegendebene bei voll ausgefahrenem Schreitzylinder 11' und bei Anordnung der Traverse 21 am unteren Lochende 29 am kleinsten ist.From Figure 1 it can be seen that the walking cylinder 11 is arranged with a slight inclination to the horizontal plane between the cross member 21 and the guide piece 14. Figure 4 shows the walking cylinder at various inclinations which it can assume during operation. 11 Y designates the fully extended walking cylinder and 11 [ ' the fully retracted walking cylinder, in both cases under the assumption that the cross member 21 is at the lower end of the elongated holes 23. The position of the longitudinal axis 2'α of the walking cylinder 11 for the case that the cross member 21 is at the bottom in the elongated holes 23 is indicated by the longitudinal axis 28'. It can be seen that the inclination of the walking cylinder 11 to the horizontal plane is smallest when the walking cylinder 11' is fully extended and when the cross member 21 is arranged at the lower end of the hole 29.

Erfindungsgemäß sind die Langlöcher 23, die insbesondere aus Figur 5 erkennbar sind, etwa trapezförmig ausgebildet, wobei der Abstand a bzw. b zwischen der kohlenstoßseitigen Anlagefläche 30 und der versatzseitigen Anlagefläche 31 vom oberen Lochende 32 zum unteren Lochende 29 hin kontinuierlich größer wird. Die kohlenstoßseitige Anlagefläche 30 des Langlochs 23 schließt in bekannter Weise (P 37 00 692) einen spitzen Winkel &khgr; von etwa 8° zur Bankrechten ein, um zu verhindern, daß die Traverse 21 beim Ausschub des Schreitzylinders 11, d. h. beim Ausbaunachnachziehen, innerhalb der Langlöcher 23 hochschlägt, während erfindungsgemäß der Winkel &zgr; zwischen der zum Liegenden gerichteten, gedachten Verlängerung 31' der versatzseitigen Anlagefläche 31 und der Längsachse 28' des Schreitzylinders 11 im voll ausgefahrenenen Zustand bei Anlage des Traverse am Unteren Lochende 29 etwa 86° beträgt. Bei dieserAccording to the invention, the elongated holes 23, which can be seen in particular in Figure 5, are approximately trapezoidal in shape, with the distance a or b between the contact surface 30 on the coal face side and the contact surface 31 on the offset side increasing continuously from the upper hole end 32 to the lower hole end 29. The contact surface 30 on the coal face side of the elongated hole 23 forms an acute angle χ of approximately 8° to the right of the bank in a known manner (P 37 00 692) in order to prevent the cross member 21 from striking up within the elongated holes 23 when the walking cylinder 11 is extended, i.e. when the removal is re-tightened, while according to the invention the angle χ between the imaginary extension 31' of the offset-side contact surface 31, directed towards the lying surface, and the longitudinal axis 28' of the walking cylinder 11 in the fully extended state when the traverse is in contact with the lower hole end 29 is approximately 86°. In this

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WinkeiiiUslegUhg wird ein Höchschlägen der fräveifse 21 innerhalb der Lärigiööheif 23 Während des Einschübs des ÖGht*eitzylindeis 11/ d« h* Wahrend des FördeferrÜckens/ sicher verhindert * Es ist erkSnnbär/ daß die versatzseiti^e Ärilageflache .31 etwa barikrecht steht.By means of the angle adjustment, a deflection of the milling diameter 21 within the axial direction 23 during the insertion of the feed cylinder 11/ i.e. during the conveying movement/ is reliably prevented . It can be seen that the offset-side bearing surface .31 is approximately barometric.

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^e zügszahlenlisten^e move number lists

1 Schildausbaugestell1 shield support frame

2 Liegendküfe/ rechts2 lying troughs/ right

3 Liegendkufe, links3 Lying skid, left

4 Lenker, hinten & Lenker/ vorn4 Handlebars, rear & handlebars/ front

I BruchschildI Break shield

1 Bruchschildgelenk 1 fracture shield joint

I kappeI cap

I StempelI Stamp

10 Schreitwerk10 Walking mechanism

II SchreitzylinderII Walking cylinder

12 Führungsstangen12 guide rods

13 Stangenkopf13 Rod head

14 Gleitstück14 Slider

15 Anschlußgelenk15 Connecting joint

16 Strebförderer16 face conveyors

17 Führungsschienen17 guide rails

18 Gelenk an 1418 Joint at 14

19 Kolbenstange19 Piston rod

20 Gelenk an 2120 Joint at 21

21 Traverse21 Crossbeam

22 Wangenplatten22 cheek plates

23 Langlöcher23 long holes

24 Hubzylinder24 lifting cylinders

25 Zylinderhalter 16 Gleitplatte25 Cylinder holder 16 Sliding plate

27 Steuexgerät27 Control device

28 Längsachse von28 Longitudinal axis of

29 Lochende, unten29 Hole end, bottom

30 Anlagefläche, kohlenstoßseitig30 Contact surface, coal face side

31 Anlagefläche, versatzseitig31 Contact surface, offset side

32 Lochende, oben32 Hole end, top

Claims (4)

&Ggr; nt «&igr; &kgr; &igr; &igr; · « i~ ■ *■···· tr» ·1&Ggr;§·.03.1988 Me/Pi Gw 8761 Schutzansprüche&Ggr; nt «&igr;&kgr;&igr;&igr; · « i~ ■ *■···· tr» ·1&Ggr;§·.03.1988 Me/Pi Gw 8761 Protection claims 1. Schildausbaugestell, insbesondere für den elektrohydraulisch gesteuerten Strebausbau, mit im Abstand zueinander angeordneten Liegendkufen, mit in Stempelfußlagern auf den Liegendkufen abgestützten hydraulischen Stempeln, die in Kopfgelenken eine Hangendkappe tragen, mit einem an der Hangendkappe gelenkig angeschlossenen Bruchschild, der über Lenker eines Lemniskatengetriebes mit den Liegendkufen verbunden ist, und mit einem zwischen den Liegendkufen angeordneten Schreitwerk, dessen doppeltwirkender Schreitzylinder mit seiner Kolbenstange an einer die Liegendkufe in ihrem Seitenabstand höhenbeweglich distanzierenden Traverse, gelenkig angeschlossen ist, die in Langlöchern der be;den Liegenkufen gelagert ist, und dessen Zylinderteil in einem Ansohlußgelenk höhenverschwenkbar an einem am rückwärtigen "~nde des Führungsgestänges angeordneten Führungsstück angeschlossen ist, das sich an in Schreitrichtung erstreckenden Führungen der Liegendkufen führt, und mit einer an den Liegendkufen angeordneten, gegen das Liegende ausfahrbaren Hubzylinder-Hubvorrichtung für das Anheben der abbaustoßseitigen Liegendkufenenden, wobei die kohlenstoßseitige, bei Ausschub des Schreitzylinders der Kraftübertragung dienende, Anlagefläche der die Traverse aufnehmenden Langlöcher der Liegendkufen unter einem spitzen Winkel zur Bankrechten nach hinten geneigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Abstand (a; b) zwischen der kohlenstoßseitigen Anlagefläche (30) und der versatzseitigen Anlagefläche (31) der die Traverse (21) aufnehmenden Langlöcher (23) von ihrem oberen Lochende (32) zu ihrem unteren Lochende (29) hin kontinuierlich vergrößert, wobei der Winkel (z) zwischen der zum Liegenden gerichteten, gedachten Verlängerung (31') der versatzseitigen Änlageflache (31) und der Längsachse (28 *) des Schreitzylinder (11) in seiner der Liegendebene maximal angenäherten Stellung nicht mehr als 90° beträgt.1. Shield support frame, in particular for electro-hydraulically controlled longwall support, with spaced-apart footboard skids, with hydraulic rams supported in ram foot bearings on the footboard skids, which carry a hanging canopy in head joints, with a break shield articulated to the hanging canopy, which is connected to the footboard skids via the links of a lemniscate gear, and with a walking mechanism arranged between the footboard skids, the double-acting walking cylinder with its piston rod being articulated to a crossbeam which distances the footboard skid in a height-adjustable manner in its lateral distance, which is mounted in elongated holes in the two footboard skids, and the cylinder part of which is connected in a height-adjustable manner in a base joint to a guide piece arranged at the rear end of the guide rod, which guides on guides of the footboard skids extending in the direction of travel, and with a arranged on the footboard skids, Lifting cylinder lifting device which can be extended towards the floor for lifting the floor skid ends on the face side, whereby the contact surface of the elongated holes in the floor skids which receive the crossbeam on the coal face side and which serves to transmit power when the walking cylinder is extended is inclined backwards at an acute angle to the right of the bank, characterized in that the distance (a; b) between the contact surface (30) on the coal face side and the contact surface (31) on the offset side of the elongated holes (23) which receive the crossbeam (21) increases continuously from their upper hole end (32) to their lower hole end (29), whereby the angle (z) between the imaginary extension (31') of the offset side contact surface (31) directed towards the floor and the longitudinal axis (28 *) of the walking cylinder (11) in its position which is as close as possible to the floor plane is not more than 90°. lft I* M &diams;*&diams;·*#** *·lft I* M &diams;*&diams;·*#** *· 4 4* ti»* »it 4 4* ti»* »it &bull; ■ · · it'rt t &igr; w * · &bull; ■ · · it'rt t &igr; w * · 2. Schildausbaugestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da.ß der genannte Winkel (z) zwischen 80° und 90°, vorzugsweise bei 83° - 87°, liegt.2. Shield support frame according to claim 1, characterized in that the said angle (z) is between 80° and 90°, preferably 83° - 87°. 3. Schildausbaugestell, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die versatzseitige Anlagefläche (31) etwa bankrecht steht.3. Shield support frame according to claim 1 or 2, characterized in that the offset-side contact surface (31) is approximately bank-right. 4. Schildausbaugestell nach einem dar Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Langlöcher (23) etwa trstpezartig ausgebildet sind.4. Shield support frame according to one of claims 1-3, characterized in that the elongated holes (23) are designed approximately like a support plate. 44t«t«4M44t«t«4M . . · f &igr; . fli. . · f &igr; . fli "" "ti 1 " "ti 1 "
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