DE4114459C1

DE4114459C1 - Mine roadway floor lowering machine - has loosening tool with several blades rotating about vertical axis

Info

Publication number: DE4114459C1
Application number: DE4114459A
Authority: DE
Inventors: Angelo Dipl.-Ing. 4350 Recklinghausen De Cassone
Original assignee: Langerbein-Scharf & Co Kg 4700 Hamm De GmbH
Current assignee: Langerbein-Scharf & Co Kg 4700 Hamm De GmbH
Priority date: 1991-05-03
Filing date: 1991-05-03
Publication date: 1992-07-02
Anticipated expiration: 2011-05-04

Abstract

The roadway floor lowering machine is equipped with a loosening tool (LW), located below a roadway conveyor (5), mounted on a base plate (9) and activated by rams (12). The loosening tool consists of a number of cutters (18) mounted on an endless chain (17) revolving around vertical axes (15,16). It has an overall spread (B) greater than the width (b) of the base plate. There are at least two sets of cutting sets located one above the other. USE - Reduced cutter wear and risk of component damage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Streckensenkvorrichtung gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a line lowering device according to the features in the preamble of claim 1.

Eine solche Streckensenkvorrichtung zählt durch die DE-OS 38 26 961 zum Stand der Technik. Hierbei ist die Basis von einem unterhalb des Streckenförderers angeordneten Schlitten gebildet. Das Lösewerkzeug besteht aus einem endseitig eines Schwenkarms um eine senkrechte Achse stirnseitig der Basis um etwa 90° begrenzt schwenkbar angelenkten Meißel. Die Schwenkachse befindet sich auf der der vertikalen Mittellängs ebene der Strecke benachbarten Längsseite der Basis. Die Schwenkbewegung des Schwenkarms wird durch einen Schwenk zylinder bewirkt, der einerseits in der Nähe der Schwenk achse an den Schwenkarm und andererseits am hinteren Ende der Basis angelenkt ist. Das Rücken der Basis erfolgt durch einen Rückzylinder auf der der vertikalen Mittellängsebene der Strecke zugewendeten Seite des Streckenförderers. Such a track lowering device counts through the DE-OS 38 26 961 on the prior art. Here is the basis of a sled arranged below the line conveyor educated. The release tool consists of an end Swivel arms around a vertical axis at the front of the base Chisel pivotally limited by approximately 90 °. The The swivel axis is on that of the vertical longitudinal center plane of the route adjacent to the long side of the base. The Swivel movement of the swivel arm is carried out by a swivel cylinder causes one hand near the swivel axis on the swivel arm and on the other hand at the rear end the base is articulated. The back of the base is done by a back cylinder on the vertical median longitudinal plane side of the line conveyor facing the line.

Bei Beaufschlagung des Schwenkzylinders und durch den Rück zylinder vorgegebener Spantiefe schält der Meißel bei einer Schwenkbewegung vom Streckenstoß zur Streckenmitte hin ent sprechend der Spantiefe Gestein aus der Streckensohle unter halb des Streckenförderers und verlagert das gelöste Gestein seitlich neben den Streckenförderer, von wo es mit Hilfe eines das Nachsenken der restlichen Steckensohle durchführen den Senkladers in den Streckenförderer geladen wird.When the swivel cylinder is loaded and through the rear With a predetermined depth of cut, the chisel peels at one Swiveling movement from the line joint to the middle of the line speaking the depth of cut rock from the bottom of the track half of the line conveyor and relocates the loosened rock sideways next to the line conveyor, from where it is with the help one lower the remaining socket sole the lower loader is loaded into the line conveyor.

Beim Zurückschwenken klappt der Meißel durch den Kontakt mit dem zu lösenden Gestein um eine endseitig des Schwenkarms vorgesehene vertikale Achse und schleift folglich am Gestein entlang.When swiveling back, the chisel works through the contact with the rock to be loosened around one end of the swivel arm intended vertical axis and consequently grinds on the rock along.

Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Bauart ist der star ke Verschleiß des relativ hochbauenden Meißels. Ursache dieses starken Verschleißes ist der Sachverhalt, daß der Meißel trotz seiner Schwenklagerung am Schwenkarm bei der Verlagerung aus der Schnittendstellung in die Schnittanfangs stellung mit mehr oder weniger hohem Andruck in Kontakt mit dem Gestein bleibt. Die Standzeit des Meißels wird folg lich erheblich herabgesetzt.A major disadvantage of the known design is the star ke wear of the relatively high building chisel. reason this heavy wear is the fact that the Chisel despite its swivel mounting on the swivel arm at the Relocation from the end of the cut to the start of the cut position in contact with more or less high pressure remains with the rock. The tool life will follow Lich significantly reduced.

Ein weiterer Nachteil dieser Bauart wird darin gesehen, daß die Schältiefe ausschließlich mit Hilfe des Rückzylinders eingestellt werden kann. Dazu muß der die Streckensenkvor richtung betreuende Bergmann nach Gefühl den Hub des Rück zylinders einstellen. Mithin ist die jeweilige Schältiefe ausschließlich in die persönliche Sorgfalt des Bergmanns gestellt. Folglich kann der Bergmann aufgrund der bekanntlich sehr schlechten Verhältnisse, insbesondere Sichtverhältnisse unter Tage, immerhin befindet sich die Streckensenkvorrich tung unterhalb des Streckenförderers, die Schältiefe leicht zu groß einstellen. In Abhängigkeit von dem Widerstand des Sohlengesteins können dadurch die Beanspruchungen des Meißels, die Anlenkung des Meißels an den Schwenkarm und die Anlenkung des Schwenkarms an den Schlitten sowie die Anlenkung des Rückzylinders einerseits an den Schwenkarm und andererseits an den Schlitten so stark sein, daß Schäden an den diversen Bauteilen, insbesondere aber an den Gelenkstellen auftreten können, mit dem Ergebnis, daß letztlich der Schwenkarm gar nicht mehr bewegt werden kann.Another disadvantage of this design is seen in the fact that the peeling depth only with the help of the back cylinder can be adjusted. For this he has to lower the route miners looking after the direction of the stroke of the back adjust cylinder. The respective peeling depth is therefore exclusively in the personal care of the miner posed. Consequently, the miner, as is well known, can very bad conditions, especially visibility underground, after all, is the line sinking device tion below the line conveyor, the peeling depth is slight set too large. Depending on the resistance of the As a result, bedrock can reduce the stress on the chisel, the articulation of the chisel on the swivel arm and the articulation of the swivel arm on the slide and the articulation of the Back cylinder on the one hand on the swivel arm and on the other hand be so strong on the sled that damage to the various Components, but especially occur at the joints can, with the result that ultimately the swivel arm can no longer be moved.

Hat sich aufgrund des Widerstands des Sohlgesteins der Meißel festgefressen, so kann ein Lösen in der Regel nur dadurch bewirkt werden, daß der Meißel über den Schlitten mit Hilfe des Rückzylinders in Längsrichtung des Streckenförderers aus der festgefressenen Position herausverlagert wird.Has chisel due to the resistance of the bedrock seized, a loosening can usually only by this cause the chisel to slide over the sled with the help of the back cylinder in the longitudinal direction of the line conveyor the seized position is moved out.

Eine Beschädigung von Teilen der Streckensenkvorrichtung ist durchweg mit einem Stillstand der Nachsenkarbeiten verbunden, was meistens zu weiteren negativen Folgen in anderen Betriebs punkten führt.There is damage to parts of the track lowering device consistently associated with a standstill of post-sinking work, which mostly leads to further negative consequences in other operating scores leads.

Der Erfindung liegt ausgehend von der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Streckensenkvorrichtung die Aufgabe zugrunde, diese so zu verbessern, daß sowohl der Verschleiß des Lösewerkzeugs als auch die Gefahr der Beschä digung von Bauteilen erheblich gesenkt werden kann.The invention is based on that in the preamble of Claim 1 described lowering device Task to improve this so that both the Wear of the release tool as well as the risk of damage damage to components can be significantly reduced.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmalen.According to the invention, this object is achieved in the listed in the characterizing part of claim 1 Characteristics.

Danach wird nunmehr ein Lösewerkzeug verwendet, das während des betrieblichen Einsatzes ständig umläuft und somit das Gestein schneidend löst. Durch das umlaufende Lösewerkzeug werden somit die starken Verschleißbeanspruchungen vermieden, die im bekannten Fall bei der Bewegung des Meißels aus der Schneidendposition in die Schneidanfangsposition durch schleifenden Kontakt mit dem Sohlgestein zwangsweise hervor gerufen werden. Auch kann ein umlaufendes Lösewerkzeug per manent auf Andruck am Sohlgestein gehalten werden, wobei hinsichtlich der Andrückkraft der Härte des Sohlgesteins gezielt Rechnung getragen werden kann.Then a release tool is now used, which during of the operational use constantly and thus the Cutting rock solves. With the all-round release tool the heavy wear stresses are thus avoided, which in the known case when moving the chisel from the End of cutting position into the cutting start position sliding contact with the bedrock inevitably be called. A rotating loosening tool can also be used manent to be held on the bedrock, whereby regarding the pressure of the hardness of the bedrock can be specifically taken into account.

Neben der erheblichen Reduzierung der Verschleißbeanspruchun gen ist mit einem umlaufenden Lösewerkzeug der weitere Vor teil erreichbar, daß die Beanspruchungen von Gelenken usw. vollständig in Fortfall gelangen. Die Standzeit der Strecken senkvorrichtung wird auf diese Weise erhöht.In addition to the considerable reduction in wear and tear gen is the further pro with a rotating loosening tool partly achievable that the stresses on joints etc. completely disappear. The service life of the routes lowering device is increased in this way.

Die wirksame Breite des Lösewerkzeugs quer zum Streckenförde rer kann darüber hinaus so bemessen werden, daß das Nachziehen des Streckenförderers auf der neuen Sohlebene keine Probleme darstellt.The effective width of the release tool across the line conveyor rer can also be dimensioned so that the tightening of the line conveyor on the new floor level no problems represents.

Obwohl das Lösewerkzeug beispielsweise als Schneidrad ausge bildet sein kann, sieht eine bevorzugte Variante der Erfin dung eine Lösung gemäß den Merkmalen im Patentanspruch 2 vor. Danach besteht das Lösewerkzeug aus einem endlosen Kettenstrang mit von diesem getragenen Schneidelementen. Die Art und Größe der Schneidelemente kann im Einzelfall von den örtlichen Bedingungen abhängig gemacht werden. Auch bleibt es dem jeweiligen Einsatzfall überlassen, über wieviele Umlenkachsen der Kettenstrang geführt wird und wie der An trieb des Kettenstrangs erfolgt.Although the release tool is for example a cutting wheel is a preferred variant of the inven a solution according to the features in claim 2 in front. After that, the release tool consists of an endless one Chain strand with cutting elements carried by it. The The type and size of the cutting elements can vary from case to case dependent on local conditions. Also remains leave it to the respective application, how many Deflection axes of the chain strand is guided and how the An drive of the chain strand takes place.

Da in der Regel die nachzusenkende Sohldicke 200 mm und mehr beträgt, ist es entsprechend den Merkmalen des Patentanspruchs 3 von Vorteil, das Sohlgestein mit in mindestens zwei paralle len Ebenen übereinander angeordneten Schneidelementen zu lösen. Die spezifische Beanspruchung jedes einzelnen Schneid elements wird hierdurch gesenkt.As a rule, the base thickness to be refilled is 200 mm and more is, it is in accordance with the features of the claim 3 advantageous, the bedrock with in at least two parallel len planes arranged one above the other to solve. The specific stress of each cutting elements is thereby reduced.

Gelangt mindestens ein endloser Kettenstrang mit von diesem getragenen Schneidelementen zum Einsatz, so können sich die Merkmale des Patentanspruchs 4 als vorteilhaft erweisen. Die vertikalen Achsen bilden als Umlenkachsen zweckmäßig Bestandteil der schlittenartigen Basis. Es können beide Umlenkachsen oder auch nur eine Umlenkachse angetrieben sein.Get at least one endless chain strand from this worn cutting elements used, so can the features of claim 4 prove to be advantageous. The vertical axes are useful as deflection axes Part of the sledge-like base. Both can Deflection axes or driven only one deflection axis be.

Die Kippbarkeit des Lösewerkzeugs entsprechend Patentanspruch 5 erlaubt es, das Sohlgestein in Abhängigkeit von seiner jeweiligen örtlichen spezifischen Härte zu lösen.The tiltability of the release tool according to claim 5 allows the bedrock depending on its to solve the respective local specific hardness.

Mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 kann im Bedarfsfall unterschiedlichen Sohlquellungen Rechnung getragen werden.With the features of claim 6, if necessary different sole swellings are taken into account.

Bei der im Patentanspruch 7 formulierten Ausführungsform bildet die Basis zugleich eine einwandfreie Abstützung für das Lösewerkzeug und den Abschnitt des Streckenförderers im Bereich des Lösewerkzeugs. Neben der einwandfreien Zwangs führung des Lösewerkzeugs in Längsrichtung des Streckenför derers ist hiermit ferner der Vorteil verbunden, daß auch die beiden seitlichen Umlenkachsen bei einem aus einem end losen Kettenstrang mit in diesen eingegliederten Schneid elementen bestehenden Lösewerkzeug vorteilhaft in die verti kalen Basisschenkel integriert werden können. Das weiteren können die Basisschenkel zur Ankopplung von zwei seitlich des Streckenförderers angeordneten Rückzylindern dienen. Zwei Rückzylinder neben dem Streckenförderer gewährleisten ein verkantungsfreies Vorverlagern der Basis mit dem Lösewerk zeug. In the embodiment formulated in claim 7 forms the basis for a perfect support for the release tool and the section conveyor section in the area of the release tool. In addition to the impeccable coercion guidance of the release tool in the longitudinal direction of the route derers is also associated with the advantage that also the two lateral deflection axes at one end loose chain strand with cutting incorporated in this elements existing release tool advantageous in the verti kalen base leg can be integrated. The further can use the base leg to connect two laterally of the line conveyor arranged back cylinders serve. Ensure two back cylinders next to the line conveyor a tilt-free advance of the base with the release system stuff.

Entsprechend den Merkmalen des Patentanspruchs 8 dient zumin dest einer der Basisschenkel als Lagerung für einen Antrieb des Lösewerkzeugs. Besteht das Lösewerkzeug in bevorzugter Ausführungsform aus mindestens einem endlosen Kettenstrang mit von diesem getragenen Schneidelementen, so ist der Antrieb zweckmäßig aus einem Elektromotor gebildet, der über ein zwischengeschaltetes Getriebe auf eine der beiden seitlich des Streckenförderers befindlichen Umlenkachsen für den Kettenstrang abtreibt.According to the features of claim 8 serves at least least one of the base legs as a bearing for a drive of the release tool. Is the release tool preferred Embodiment from at least one endless chain strand with cutting elements carried by it, that is the drive Expediently formed from an electric motor that has a intermediate gearbox on one of the two on the side of the line conveyor located deflection axes for the Chain strand drifts.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on one in the drawings illustrated embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen vertikalen Längsschnitt durch den Sohlbereich einer nachzusenkenden Strecke mit einer Streckensenk vorrichtung in schematischer Seitenansicht und Fig. 1 shows a vertical longitudinal section through the bottom region of a line to be refilled with a line lowering device in a schematic side view and

Fig. 2 einen horizontalen Längsschnitt durch eine nachzu senkende Strecke mit einer Draufsicht auf die Streckensenkvorrichtung der Fig. 1. FIG. 2 shows a horizontal longitudinal section through a line to be lowered with a plan view of the line lowering device of FIG. 1.

Mit 1 ist in den Fig. 1 und 2 eine bezüglich der Sohle 2 nachzusenkende Strecke bezeichnet. 1 in FIGS. 1 and 2 denotes a distance to be lowered with respect to the sole 2 .

Der überwiegende Teil der nachzusenkenden Sohle 2 wird durch einen Senklader 3 abgetragen, der das gelöste Sohlgestein auf einen in Längsrichtung der Strecke 1 in der Nähe eines Streckenstoßes 4 verlegten Streckenförderer 5 lädt (Fig. 2). Der Streckenförderer 5 ist als Kratzerkettenförderer ausgebildet.The majority of the nachzusenkenden sole 2 is removed by a dinting loader 3, which the dissolved Sohlgestein a laid in the longitudinal direction of the track 1 in the vicinity of a track joint 4 drift conveyor 5 loads (Fig. 2). The track conveyor 5 is designed as a scraper chain conveyor.

Um auch im Breitenbereich des Streckenförderers 5 die Sohle 2 von dem aufgequollenen Niveau 6 auf das gewünschte Niveau 7 senken zu können, ist eine an dem Streckenförderer 5 längs geführte Streckensenkvorrichtung 8 vorgesehen.Also in order to reduce the sole 2 of the swollen level 6 to the desired level 7 in the width portion of the track conveyor 5, a longitudinally guided on the track conveyor 5 Streckensenkvorrichtung 8 is provided.

Die Streckensenkvorrichtung 8 weist eine sich auf dem ge wünschten Niveau 7 abstützende Basis 9 auf, die den Strecken förderer 5 von unten U-förmig gleitschlüssig umschließt. Die Zwangsführung der Basis 9 am Streckenförderer 5 ist in den Figuren nicht näher veranschaulicht.The track lowering device 8 has a base 9 on the desired level 7 , which surrounds the track conveyor 5 from below in a U-shaped sliding manner. The forced guidance of the base 9 on the line conveyor 5 is not illustrated in the figures.

Die sich neben dem Streckenförderer 5 erstreckenden vertika len Basisschenkel 10, 11 dienen der Ankopplung von insbeson dere hydraulisch beaufschlagbaren Rückzylindern 12. Die Rückzylinder 12 sind an die Basisschenkel 10, 11 gelenkig angeschlagen. Die anderen Enden sind mit dem Streckenförde rer 5 so verbunden, daß die Basis 9 unter Abstützung am Streckenförderer 5 vorgeschoben als auch unter Abstützung an der Basis 9 relativ zum Streckenförderer 5 nachgezogen und zum neuen Vorschub am Streckenförderer 5 abgestützt werden können.The extending alongside the line conveyor 5 vertika len base legs 10 , 11 are used to couple in particular hydraulically actuated back cylinders 12th The back cylinders 12 are hinged to the base legs 10 , 11 . The other ends are connected to the line conveyor 5 so that the base 9 is advanced with support on the line conveyor 5 as well as being supported on the base 9 relative to the line conveyor 5 and can be supported for the new feed on the line conveyor 5 .

Der Basisschenkel 11 dient zur Aufnahme eines Elektromotors 13, der über ein Getriebe 14 auf eine Umlenkachse 15 seit lich neben dem Streckenförderer 5 abtreibt. Die Umlenkachse 15 ist in dem Basisschenkel 11 gelagert.The base leg 11 serves to receive an electric motor 13 , which drives via a gear 14 on a deflection axis 15 since Lich next to the line conveyor 5 . The deflection axis 15 is mounted in the base leg 11 .

Auf der anderen Seite des Streckenförderers 5 ist in dem dortigen Basisschenkel 10 eine weitere Umlenkachse 16 gela gert. Die Umlenkachsen 15, 16 dienen zur Lagerung von zwei im Abstand übereinander angeordneten Lösewerkzeugen LW mit endlosen Kettensträngen 17 und von diesen getragenen Schneid elementen 18.On the other side of the conveyor track 5 in the local base leg 10, a further deflecting axle 16 is Gert gela. The deflection axes 15 , 16 are used for the storage of two spaced-apart release tools LW with endless chain strands 17 and cutting elements carried by these 18th

Die wirksame Breite 8 der Lösewerkzeuge LW übersteigt die Breite b der Basis 9. The effective width 8 of the release tools LW exceeds the width b of the base 9 .

Die Umlenkachsen 15, 16 können in Längsrichtung des Strecken förderers 5 kippbar gelagert sein.The deflection axes 15 , 16 can be mounted tiltable in the longitudinal direction of the route conveyor 5 .

Ferner läßt die Fig. 1 in strichpunktierter Linienführung erkennen, daß ggfls. auch mehr als zwei Lösewerkzeuge LW im Abstand übereinander angeordnet sein können.Furthermore, the Fig. 1 can be seen in dash-dotted lines, that sometimes. more than two release tools LW can be arranged one above the other at a distance.

Auch eine Vertikalverstellung der Lösewerkzeuge LW ist denk bar.A vertical adjustment of the LW loosening tools is also possible bar.

Bezugszeichenaufstellung:Reference symbols:

1 Strecke
2 Sohle
3 Senklader
4 Streckenstoß
5 Streckenförderer
6 Niveau von 2
7 Niveau von 2
8 Streckensenkvorrichtung
9 Basis
10 Basisschenkel
11 Basisschenkel
12 Rückzylinder
13 Elektromotor
14 Getriebe
15 Umlenkachse
16 Umlenkachse
17 Kettenstränge
18 Schneidelement
LW Lösewerkzeuge 1 route
2 sole
3 lower loaders
4 distance shock
5 line conveyors
6 level of 2
7 level of 2
8 track lowering device
9 base
10 base legs
11 base legs
12 back cylinders
13 electric motor
14 gears
15 deflection axis
16 deflection axis
17 chain strands
18 cutting element
LW release tools

Claims

1.Sink lowering device which has a carriage-like base ( 9 ) which is longitudinally guided on a track conveyor ( 5 ) and can be displaced relative thereto by means of the back cylinder ( 12 ) with an end-side release tool (LW) below the track conveyor ( 5 ), characterized by at least one vertical Axle ( 15 , 16 ) revolving tool (LW) with several cutting elements ( 18 ), the effective width (B) of which exceeds the width (b) of the base ( 9 ).

2. Line lowering device according to claim 1, characterized in that the release tool (LW) is formed from an endless chain strand ( 17 ) with cutting elements ( 18 ) carried by the latter.

3. Line lowering device according to claim 1 or 2, characterized in that at least two of an endless chain strand ( 17 ) with cutting elements ( 18 ) carried by this release tools (LW) are arranged one above the other at a distance.

4. Line lowering device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the release tool (LW) revolves around two vertical axes ( 15 , 16 ) extending on both sides of the line conveyor ( 5 ).

5. Line lowering device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the release tool (LW) can be tilted in the longitudinal direction of the line conveyor ( 5 ).

6. Line lowering device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the solving tool (LW) can be shifted in height.

7. track lowering device according to claim 1, characterized in that the base ( 9 ) the Strec kenförderer ( 5 ) from below U-shaped slidably and the vertical base legs ( 10 , 11 ) in addition to the inclusion of the deflection axes ( 15 , 16 ) for Release tool (LW) are designed for coupling back cylinders ( 12 ).

8. Line lowering device according to claim 7, characterized in that at least one of the base legs ( 11 ) carries a drive ( 13 ) for the release tool (LW).