DE19702297C1 - Device for clearing mines or the like - Google Patents

Device for clearing mines or the like

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    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Räumen von Minen und dergleichen als Anbaueinheit an einem Trägerfahrzeug, wie einem Kampfpanzer, die frontseitig am Trägerfahrzeug befestigbar ist und das Minenräumgerät einen keilförmigen Rahmen mit einzelnen Räumelementen aufweist und in eine Arbeitsstellung sowie in eine Transportstellung verschwenkbar ist.The invention relates to a device for Clear mines and the like as an add-on unit a carrier vehicle, such as a main battle tank, the can be attached to the front of the carrier vehicle and that Mine clearing device with a wedge-shaped frame Has clearing elements and in a working position and is pivotable into a transport position.

Es sind Einrichtungen zum Minenräumen in Form einer Anbaueinheit für Panzerfahrzeuge in vielen Ausge­ staltungen bekannt. Hierbei ist vorgesehen, daß die Arbeitseinheiten unterschiedlich tief in den Boden eindringen können und die Minen durch Fräsräder oder drehende Hämmer oder Pflugscharen und damit durch Schlag- oder Druckbeanspruchung zur Detonation bringen können, wobei das durchgearbeitete Erdreich zur Seite befördert wird.There are facilities for mine clearance in the form of a Attachment unit for armored vehicles in many versions events known. It is provided that the Work units at different depths in the ground can penetrate and the mines by cutting wheels or rotating hammers or plowshares and thus through Detonate impact or pressure  can, with the soil worked through to the side is promoted.

Aus der DE 42 30 769 C2 ist ein Minenräumgerät für ein Kettenfahrzeug bekannt, das an einem Tragrahmen Räum­ schaufeln mit Grabzähnen trägt, die in der Arbeits­ stellung den Boden durchdringen und darüberliegende Räumschaufeln befördern das hochgebrachte Erdreich zur Seite. Der Tragrahmen ist an einem Räum- und Stütz­ schild des Kettenfahrzeugs befestigt und wird somit durch Verschwenken dieses Schildes in seine Arbeits- und Transportstellung verschwenkt. Das Minenräumgerät kann somit nur eine Bewegung entsprechend dem Fahrzeug durchführen, so daß eine sich an die Bodenformation anpassende Bewegungsform des Minenräumgeräts weitest­ gehend nicht möglich ist.DE 42 30 769 C2 describes a mine clearing device for a Tracked vehicle known that broaches on a support frame shovel with digging teeth that bears in the working position penetrate the floor and overlying it Scraper blades carry the soil brought up to the Page. The support frame is on a clearing and support plate of the tracked vehicle attached and is thus by swiveling this sign into its working and Transport position pivoted. The mine clearing device can only move according to the vehicle perform so that one adheres to the ground formation adaptive movement form of the mine clearing device as far as possible is not possible.

Aus der DE 44 42 135 A1 ist es desweiteren bekannt, den Boden mittels rotierend angetriebener Scheibenkörper, die Schneid- bzw. Sägeelemente aufweisen, durchzu­ arbeiten und das Erdreich hinter den drehenden Scheiben wieder abzulegen.From DE 44 42 135 A1 it is also known that Bottom by means of a rotatingly driven disc body, which have cutting or sawing elements work and the soil behind the rotating disks put down again.

Insgesamt haben die bekannten Einrichtungen die Auf­ gabe, im Boden vergrabene Minen zu erreichen und zu zerstören. Daneben werden auch Minen an der Oberfläche, soweit sie von den auf Abstand angebrachten Scheiben oder Schneidanordnungen getroffen werden, unschädlich gemacht.Overall, the known facilities have the up allowed to reach and close mines buried in the ground to destroy. There are also mines on the surface, as far as from the spaced disks or cutting arrangements are made harmless made.

Es besteht aber ein Problem, wenn durch fernverlegte Minen Truppenteile eingeschlossen werden. In diesem Fall ist es erforderlich möglichst schnell eine minen­ freie Gasse auf Straßen, Wegen oder im Gelände zu schaffen. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß Fräsen und Pflüge auf Straße nicht eingesetzt werden können. But there is a problem if by remote installation Mines troops are included. In this In this case, it is necessary to mine as quickly as possible free alley on roads, paths or in the terrain create. It should be noted here that milling and plows cannot be used on the road.  

Räumgeräte mit drehenden Schlagwerkzeugen sind bei ebenen Flächen einsetzbar. Bei unebenen Flächen jedoch muß der Boden abgetragen werden, was die Räumge­ schwindigkeit der genannten Geräte stark verringert.Broaching tools with rotating impact tools are included flat surfaces can be used. However, on uneven surfaces the ground must be removed, which is the clearing speed of the devices mentioned greatly reduced.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Ein­ richtung zum Minenräumen zu schaffen, die als Zusatz­ einrichtung an einem Fahrzeug befestigbar ist, und Oberflächenminen jeder Größe in einer Streifenbreite unabhängig von der Bodenbeschaffenheit entfernt.The object of the invention is a direction to create mine clearance as an addition device can be attached to a vehicle, and Surface leads of any size in a stripe width removed regardless of the soil conditions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Minen­ räumgerät mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by mining Room device with the features of claim 1 solved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden durch die Merkmale der Unteransprüche gekenn­ zeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are characterized by the features of the subclaims draws.

Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile bestehen darin, daß Gegenstände einschließlich der darin enthaltenen Oberflächenminen durch die Vor­ richtung beidseitig zur Seite geschoben und von dem zu räumenden Streifen entfernt werden und damit eine von Oberflächenminen freie Gasse geschaffen wird. The main advantages achieved with the invention consist of items including the surface mines contained therein by the pre pushed to the side on both sides and from there clearing stripes are removed and thus one of Surface mine free alley is created.  

Mit der Vorrichtung zum Minenräumen werden offenver­ legte Panzer- und Schützenabwehrminen auf Straßen, Wegen und im Gelände in einem Streifen vorgegebener Breite entfernt, wobei die Breite der herzustellenden, minenfreien Gasse so groß ist, daß schwere gepanzerte Fahrzeuge diese Gasse befahren können.With the device for mine clearance are open ver put anti-tank and anti-rifle mines on roads, Because of and in the terrain in a strip predetermined Width removed, where the width of the mine-free alley is so big that heavy armored Vehicles can drive down this alley.

Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Minenräumwagen mit einem keilförmigen Rahmen, der auf mindestens drei Rädern rollt und an dem beiderseitig der Keilseite eine gleiche Anzahl von zehn Räum­ elementen mit einem mittleren Element an der Keilspitze gelagert sind. Die einzelnen Räumelemente stützen sich jeweils mit einem Rad auf dem Boden ab und passen sich so den Bodenunebenheiten an. Damit können Unebenheiten von ca. +/- 10 cm leicht ausgeglichen werden. Stütz­ streben mit einem Langloch zwischen den Räumelementen und dem Rahmen begrenzen den Schwingwinkel der Räum­ elemente auf eine dazu geeignete Größe und zusätzlich sind Gleitkufen, die am Rahmen und an den Räumelementen neben den Rädern mit einem kleinen Abstand zum Boden angebracht sind dazu geeignet, den Räumwagen auch bei weichen Untergründen funktionsfähig zu halten.The device consists essentially of a Mine sweeper with a wedge-shaped frame that is on at least three wheels roll and on both sides an equal number of ten spaces on the wedge side elements with a middle element at the wedge tip are stored. The individual clearing elements are supported each with a wheel on the floor and fit so the uneven floors. This can make bumps of approx. +/- 10 cm can be easily compensated. Support strive with an elongated hole between the clearing elements and the frame limit the swing angle of the rooms elements to a suitable size and in addition  are skids on the frame and on the clearing elements next to the wheels with a small distance from the ground attached are suitable for the clearing wagon keep soft surfaces functional.

Der gebildete Minenräumwagen als Anbaueinheit ist mittels eines Adapterelements mit einer Frontseite des Trägerfahrzeuges als Panzer verbunden. Die Verbindung wird durch Verbolzen des Adapterelementes mit den auf der oberen Bugplatte des Panzers vorhandenen zwei Ab­ schleppösen hergestellt. Mit Stellschrauben am oberen Ende des Adapterelements wird die lösbare Verbindung zwischen Adapterelement und -Panzerwanne annähernd spielfrei gemacht.The mine clearing vehicle formed is an add-on unit by means of an adapter element with a front of the Carrier vehicle connected as a tank. The connection is by bolting the adapter element to the the upper bow plate of the tank has two Ab manufactured with towing eyes. With set screws on the top The releasable connection becomes the end of the adapter element approximately between adapter element and armored pan made free of play.

Am Adapterelement ist ein Schwenkarm angelenkt, mit dem der Minenräumwagen geschoben wird. Ein Antrieb, wie beispielsweise ein Hydraulikzylinder, der in der Mitte des Räumwagens bzw. des Panzers zwischen Adapterelement und Schwenkarm angeordnet ist, hebt den Minenräumwagen bei Bedarf in eine Transportstellung, wobei der Räum­ wagen mit seinen Rädern nach oben gehoben wird und die Räder keine Bodenhaftung mehr besitzen. In der Räum- oder Arbeitsstellung wird der Antrieb ungebremst oder in Schwimmstellung gehalten, so daß der gesamte Rahmen des Räumwagens Bodenunebenheiten folgen kann.A swivel arm is articulated on the adapter element, with which the mine clearing car is pushed. A drive like for example a hydraulic cylinder in the middle the clearing wagon or the tank between the adapter element and swivel arm is arranged, lifts the mine clearing car if necessary in a transport position, the room car with his wheels lifted up and the Wheels no longer have traction. In the clearing or The drive is braked in the working position or held in a floating position so that the entire Frame of the clearing wagon can follow uneven floors.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the Drawings shown schematically. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Minenräumwagen, Fig. 1 is a plan view of a Minenräumwagen,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Minenräumwagens und Fig. 2 is a side view of the mine clearing car and

Fig. 3 eine Frontansicht des Minenräumwagens. Fig. 3 is a front view of the mine clearing car.

Bei der dargestellten Anordnung ist an einem Panzer­ fahrzeug 1 über ein Adapterelement 2 ein keilförmiger Rahmen 3 eines Minenräumwagens 4 mittels Abschleppösen und Bolzen 5 befestigt.In the illustrated arrangement is mounted on a vehicle tank 1 via an adapter element 2 a wedge-shaped frame 3 by means of a towing Minenräumwagens 4 and bolts 5 fixed.

Der Rahmen 3 besteht aus keilförmig zulaufenden Rahmen­ teilen 3a und einen diese Teile verbindenden Quer­ rahmenteil 3b und ist über einem Schwenkarm 6 mit dem Adapterelement 2 verbunden und mittels eines hydrau­ lischen Stellzylinders 7 in eine abgesenkte Arbeits­ stellung A und in eine angehobene Transportstellung T verschwenkbar.The frame 3 consists of wedge-shaped tapered frame parts 3 a and a cross-frame part 3 b connecting these parts and is connected via a swivel arm 6 to the adapter element 2 and by means of a hydraulic actuator cylinder 7 in a lowered working position A and in a raised transport position T. pivotable.

An den keilförmigen Rahmenteilen 3a sind vorderseitig einzelne Räumelemente 8 gehalten, die jeweils über zugeordnete Räder 9 am Boden geführt sind. Desweiteren ist der Rahmen 3 über zwei weitere am Querrahmenteil 3b angelenkte Räder 10 verfahrbar gehalten.Front side individual clearing elements 8 are supported on the wedge-shaped frame parts 3 a, which are guided in each case via associated wheels 9 at the bottom. Furthermore, the frame 3 is held so that it can be moved via two further wheels 10 articulated on the transverse frame part 3 b.

Der Schwenkarm 6 ist beidseitig gelenkig zwischen dem Adapterelement 2 und dem Wagenrahmen 3 befestigt. Der Stellzylinder 7 ist zwischen dem Adapter 2 und einem Lager 11 des Schwenkarmes 6 angeordnet und erlaubt eine Höheneinstellung des Minenräumwagens 4 zwischen der Transportstellung T und der Arbeitsstellung A, wie in Fig. 2 gezeigt ist.The swivel arm 6 is articulated on both sides between the adapter element 2 and the carriage frame 3 . The actuating cylinder 7 is arranged between the adapter 2 and a bearing 11 of the swivel arm 6 and permits a height adjustment of the mine clearing vehicle 4 between the transport position T and the working position A, as shown in FIG. 2.

Jedes Räumelement 8, von dem in diesem Fall jeweils fünf Elemente links und rechts an den Keilseiten des Rahmens 3 angeordnet sind, ist über eine Lagerstelle 12 gelenkig am Rahmen 3 gelagert und wird über das Rad 9 am Boden geführt.Each clearing element 8 , of which in this case five elements are arranged on the left and right on the wedge sides of the frame 3 , is articulated on the frame 3 via a bearing point 12 and is guided on the ground via the wheel 9 .

Die Räumelemente 8 sind blockweise über Stützstreben 13 am keilförmigen Rahmen 3 angelenkt und werden über einen in ein Langloch 14 hineinragenden ortsfesten Bolzen 15 geführt. Dies erlaubt eine kontrollierte Auf- und Abbewegung des einzelnen Räumelements 8 während der Arbeitsstellung A. Das Räumelement 8 weist waagerechte Stäbe 16 auf, welche übereinander zu einem Block angeordnet sind um das vor dem Wagen 4 liegende Räumgut oder Erdreich bei Vorwärtsbewegung des Räumwagens 4 erfassen und zur Seite schieben zu können.The clearing elements 8 are articulated in blocks on support struts 13 on the wedge-shaped frame 3 and are guided over a stationary bolt 15 projecting into an elongated hole 14 . This allows a controlled up and down movement of the individual Räumelements 8 during the working position A. The clearing element 8 comprises horizontal rods 16, which are arranged one above the other into a block detect the area ahead of the car 4 Räumgut or soil during forward movement of the Räumwagens 4 and to be able to push aside.

In der Mitte des Minenräumwagens 4 ist ein weiteres zentrales Räumelement 17 angeordnet, das die Keilspitze des Räumwagens 4 bildet und mit einem Rad 18 am Boden geführt und sonst in der gleichen Weise wie die anderen Räumelemente 8 ausgebildet ist.In the middle of the mine clearing car 4 there is another central clearing element 17 which forms the wedge tip of the clearing car 4 and is guided on the ground by a wheel 18 and is otherwise designed in the same way as the other clearing elements 8 .

In der Transportstellung T ist der Rahmen 3 mit allen Räumelementen 8 angehoben und der Schwenkarm 6 und der Rahmen 3 liegen aufeinander und bilden so einen oberen Anschlag für die Transportstellung T. Gleitkufen 19 an den Räumelementen 8, 17 und weitere Gleitkufen 20 am Rahmen 3 dienen bei weichen Untergründen zur Ver­ größerung der Auflagefläche, so daß sich die Räder 9, 10 nicht festfahren.In the transport position T, the frame 3 with all clearing elements 8 is raised and the swivel arm 6 and the frame 3 lie on one another and thus form an upper stop for the transport position T. Skids 19 on the clearing elements 8 , 17 and further skids 20 on the frame 3 are used on soft surfaces to enlarge the contact surface, so that the wheels 9 , 10 do not get stuck.

Gemäß Fig. 3 ist die Arbeitsstellung A der Anordnung als Frontansicht dargestellt. Bei quer zur Vorwärtsbe­ wegung liegenden Unebenheiten passen sich die einzelnen am Wagenrahmen 3 gelagerten Räumelemente 8 und 17 aufgrund der Anlenkung in den Lagerstellen 12 diesen Unebenheiten in ihrer Arbeitshöhe an, wobei eine Begrenzung des Hochschwenkens über den Stützarm 13 mit Langloch 14 erfolgt.Referring to FIG. 3, the working position A is the arrangement illustrated as a front view. In the case of unevenness transverse to the forward movement, the individual broaching elements 8 and 17 mounted on the carriage frame 3 adapt to these unevenness in their working height due to the articulation in the bearing points 12 , with a limitation of the pivoting up over the support arm 13 with slot 14 .

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Räumen von Minen und dergleichen als Anbaueinheit an einem Trägerfahrzeug, wie einem Kampfpanzer, die frontseitig am Trägerfahrzeug befestigbar ist und das Minenräumgerät einen keilförmigen Rahmen mit einzelnen Räumelementen aufweist und in eine Arbeitsstellung sowie in eine Transportstellung verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Minenräumgerät (4) einen dreieckförmigen Tragrahmen (3) umfaßt, der über mindestens drei Räder (10) am Boden geführt und mittels eines Adapterelements (2) am Trägerfahrzeug (1) befestigt ist und der Tragrahmen (3) über einen Schwenkarm (6) mit dem Adapterelement (2) verbunden sowie mittels eines hydraulischen Stellzylinders (7) um eine horizontale Achse in eine Arbeits- und Transportstellung (A, T) verschwenkbar ist und daß an den schrägen Frontseiten des Tragrahmens (3) die einzelnen Räumelemente (8) nebeneinander am Rahmen (3) gelenkig angeordnet sowie jeweils mittels eines Rades (9) am Boden geführt sind und jedes Räum­ element (8, 17) in einer Lagerstelle (12) gelenkig zur Auf- und Abwärtsbewegung am Rahmen (3) ange­ ordnet ist, wobei die Räumelemente (8, 17) aus waagerechten Stäben (16) bestehen, die übereinanderliegend und blockweise nebeneinander angeordnet sind und jeder Block über die Stütz­ strebe (13) am Rahmen (3) angelenkt und über Räder (9) geführt ist.1. Device for clearing mines and the like as an add-on unit to a carrier vehicle, such as a main battle tank, which can be fastened to the front of the carrier vehicle and the mine clearing device has a wedge-shaped frame with individual clearing elements and can be pivoted into a working position and into a transport position, characterized in that the mine clearing device ( 4 ) comprises a triangular support frame ( 3 ) which is guided on the floor by at least three wheels ( 10 ) and is attached to the carrier vehicle ( 1 ) by means of an adapter element ( 2 ) and the support frame ( 3 ) via a swivel arm ( 6 ) connected to the adapter element ( 2 ) and by means of a hydraulic actuating cylinder ( 7 ) about a horizontal axis into a working and transport position (A, T) and that the individual clearing elements ( 8 ) side by side on the sloping front of the support frame ( 3 ) articulated on the frame ( 3 ) and by means of a wheel ( 9 ) are guided on the ground and each clearing element ( 8 , 17 ) is articulated in a bearing point ( 12 ) for upward and downward movement on the frame ( 3 ), the clearing elements ( 8 , 17 ) consisting of horizontal bars ( 16 ) exist, which are arranged one above the other and block by block and each block on the support strut ( 13 ) articulated on the frame ( 3 ) and guided by wheels ( 9 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß zwischen dem Adapterelement (2) und dem Rahmen (3) des Minenräumwagens (4) der Schwenkarm (6) beidseitig gelenkig angeordnet ist und der Stellzylinder (7) zwischen dem Adapterelement (2) und dem Schwenkarm (6) liegt.2. Device according to claim 1, characterized in that between the adapter element ( 2 ) and the frame ( 3 ) of the mine clearing vehicle ( 4 ), the swivel arm ( 6 ) is articulated on both sides and the actuating cylinder ( 7 ) between the adapter element ( 2 ) and the swivel arm ( 6 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jedes Räumelement (8, 17) mit einer gelenkig am Rahmenteil (3a) befestigten Stützstrebe (13) verbunden ist, die jeweils ein Langloch (14) aufweist und über einen eingreifenden ortsfesten Bolzen (15), eine senkrechte, begrenzte Bewegung der Räumelemente (8, 17) einstellbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each clearing element ( 8 , 17 ) is connected to an articulated on the frame part ( 3 a) supporting strut ( 13 ), each having an elongated hole ( 14 ) and an engaging stationary bolt ( 15 ), a vertical, limited movement of the clearing elements ( 8 , 17 ) is adjustable. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der gelenkig zwischen dem Adapter­ element (2) und dem Rahmen (3) befestigte Schwenk­ arm (6) in der oberen Transportstellung (T) auf dem Rahmen (3) aufliegt und einen oberen Anschlag bildet.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the articulated between the adapter element ( 2 ) and the frame ( 3 ) attached swivel arm ( 6 ) in the upper transport position (T) rests on the frame ( 3 ) and forms an upper stop. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Rahmens (3) Gleitkufen (20) angeordnet sind und sich unterhalb der Räumelemente (8, 17) jeweils eine dem Räumelement (8) zugeordnete weitere Gleitkufe (19) aufweist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that below the frame ( 3 ) skids ( 20 ) are arranged and below the clearing elements ( 8 , 17 ) each one of the clearing element ( 8 ) assigned further skids ( 19 ) having. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine vordere Keilspitze des Rahmens (3) durch ein Räumelement (17) gebildet ist, das über ein Rad (18) am Boden geführt ist.6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a front wedge tip of the frame ( 3 ) is formed by a clearing element ( 17 ) which is guided via a wheel ( 18 ) on the floor.
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