CN112359899B - 一种轮式刀盘硬岩挖沟机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种轮式刀盘硬岩挖沟机，包括具有驾驶室的开沟主机体，开沟主机体上通过悬臂连接有刀盘机构；开沟主机体上连接有推动刀盘机构的推动驱动机构，推动驱动机构与悬臂或刀盘机构连接。本发明通过推动驱动机构给悬臂的悬伸端施加向下的推力，使得刀盘机构的刀具能够切入岩层对岩石进行破坏，达到开挖岩石的目的，从而实现在硬质岩石上的挖沟工作；通过设置开沟次机体，不仅能保证挖沟过程中该挖沟机的稳定，还便于推动驱动机构给刀盘机构施加巨大的推力；通过在轮式刀盘上设置耐磨材料制成的盘形滚刀，避免现有技术中的挖沟设备在用于硬岩地层挖沟时容易磨损的问题。

Description

一种轮式刀盘硬岩挖沟机
技术领域
本发明涉及地层开沟施工领域，尤其涉及一种轮式刀盘硬岩挖沟机。
背景技术
目前在软土地层中挖沟的设备已经很常见，主要是采用旋转轮盘上安装截齿进行开挖。但在硬岩地层中开沟，由于岩石的强度较软土大且岩石的磨蚀性会造成截齿的快速磨损，在硬岩隧道开沟不仅需要给设备提供较大的开挖力，也需要耐磨损的刀具提高设备的可靠性。
申请公布日为2018年10月16号公布号为CN108650942A的发明专利公开了一种基于压力传感的开沟农业机械，包括开沟机机体、旋转盘和行走装置，所述行走装置设置在所述开沟机机体下方，开沟机机体两侧通过旋转轴连接有三角形连杆，三角形连杆的各连杆之间铰接，三角形连杆上远离开沟机机体且位于下侧的一个角上设有带挖掘刀的旋转盘，三角形连杆中位于该角上侧的连杆为伸缩杆，通过伸缩实现旋转盘的调节高度和微调角度。但是该装置仅可实现少量的高度调节，无法对旋转盘施加推力，不能使挖掘刀切入土层尤其是较硬的岩层进行破坏，只能用于农业中软土层的挖掘开沟，无法用于硬质岩石的挖沟工作。
发明内容
针对上述的技术问题，本发明提出一种轮式刀盘硬岩挖沟机施工方法，用以解决现有技术中的挖沟机械不能用于硬质岩石的挖沟工作的问题。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种轮式刀盘硬岩挖沟机，包括具有驾驶室开沟主机体，所述开沟主机体上通过悬臂连接有刀盘机构；所述开沟主机体上连接有推动刀盘机构的推动驱动机构，所述推动驱动机构与悬臂或刀盘机构连接。通过推动驱动机构给悬臂或直接给刀盘机构施加向下的推力，使得刀盘机构的刀具能够切入岩层对岩石进行破坏，达到开挖岩石的目的，从而实现在硬质岩石上的挖沟工作。
进一步地，为了使开沟主机体能够移动，所述开沟主机体上设有行走基座和驱动行走基座的驱动马达。
进一步地，为了保证挖沟机挖掘过程中的稳定，还包括开沟次机体，所述开沟次机体上设有行走基座；所述开沟次机体通过连接横梁与开沟主机体连接。
进一步地，为了便于推动驱动机构工作，所述推动驱动机构通过连接横梁与开沟主机体连接。
进一步地，为了优化推动驱动机构性能，所述推动驱动机构为伸缩油缸，伸缩油缸的固定端与连接横梁铰接、工作端与悬臂的悬伸端铰接。
进一步地，为了便于挖沟，所述刀盘机构包括轮式刀盘和驱动轮式刀盘转动的驱动件，所述轮式刀盘上周向均布有盘形滚刀。
进一步地，为了给刀盘机构出渣，所述刀盘机构上还设有出渣件。
进一步地，为了将渣土运出，所述出渣件为皮带输送机，所述皮带输送机与盘形滚刀配合。
本发明的有益效果：本发明通过推动驱动机构给悬臂的悬伸端施加向下的推力，使得刀盘机构的刀具能够切入岩层对岩石进行破坏，达到开挖岩石的目的，从而实现在硬质岩石上的挖沟工作；通过设置开沟次机体，不仅能保证挖沟过程中该挖沟机的稳定，还便于推动驱动机构给刀盘机构施加巨大的推力；通过在轮式刀盘上设置盘形滚刀，避免现有技术中的挖沟设备在用于硬岩地层挖沟时容易磨损的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图。
图中：1-驾驶室，2-行走基座，3-悬臂，4-轮式刀盘，5-盘形滚刀，6-伸缩油缸，7-减速电机，8-皮带输送机，9-连接横梁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明的实施例所述的一种轮式刀盘硬岩挖沟机，包括具有驾驶室1、行走基座2和驱动马达的开沟主机体，驱动马达用于驱动行走基座2工作，驾驶室1用于驾驶开沟主机体通过行走基座2行走；所述开沟主机体上通过铰接座铰接有悬臂3，所述悬臂3的悬伸端设有刀盘机构，即刀盘机构与悬臂3远离开沟主机体的一端连接；所述开沟主机体上连接有推动刀盘机构的推动驱动机构，所述推动驱动机构的工作端与悬臂3或刀盘机构连接，通过推动驱动机构给悬臂3的悬伸端或直接给刀盘机构施加向下的推力，使得刀盘机构的刀具能够切入岩层对岩石进行破坏，达到开挖岩石的目的，从而实现在硬质岩石上的挖沟工作，解决了硬岩地质条件下开沟难、开沟慢的难题。此外，所述驾驶室1内设有操作键，便于通过控制操作面板来控制该挖沟机的刀盘机构和推动驱动机构的工作。
进一步地，如图1所示，还包括开沟次机体，所述开沟次机体上也设有行走基座2；所述开沟次机体通过连接横梁9与开沟主机体连接，且开沟次机体和开沟主机体沿着挖沟机的前进方向分别位于刀盘机构的两端，通过开沟次机体与和开沟主机体不仅能保证挖沟过程中该挖沟机的稳定，还便于给连接横梁9提供稳定的支撑，从而便于通过推动驱动机构给刀盘机构施加巨大的推力。
进一步地，如图1所示，所述推动驱动机构通过连接横梁9与开沟主机体连接，推动驱动机构通过连接在连接横梁9上，便于对刀盘机构施加推力。
进一步地，如图1所示，所述推动驱动机构为伸缩油缸6，伸缩油缸6的固定端与连接横梁9铰接、工作端与悬臂3的悬伸端铰接，通过伸缩油缸6的工作端的伸缩来控制悬臂3绕着其铰接座转动，从而便于向刀盘机构施加向下的推力。该伸缩油缸6通过控制线路连接到驾驶室1内的操作键，便于从驾驶室控制伸缩油缸6的工作。
进一步地，如图1和图2所示，所述刀盘机构包括轮式刀盘4和驱动轮式刀盘4转动的驱动件，所述轮式刀盘4上周向均布有盘形滚刀5。具体地，轮式刀盘4上部设有壳体，轮式刀盘4与壳体转动连接，壳体连接在悬臂3的悬伸端上，本实施例中，驱动件为减速电机7，减速电机7连接在悬臂3的悬伸端或壳体上，减速电机7的输出轴与轮式刀盘4连接用于驱动驱动轮式刀盘4转动；盘形滚刀5周向均布在轮式刀盘4边缘，且盘形滚刀5通过转轴与轮式刀盘4转动连接，该挖沟机工作时，盘形滚刀5在随轮式刀盘4旋转的同时，盘形滚刀5绕自身的转轴旋转；并且盘形滚刀5采用具有较高耐磨性的材料制成，在岩石中挖沟的过程中，具有较高的耐磨性，避免了现有技术中挖沟机采用旋转轮盘上安装截齿的结构，在硬岩地层中进行挖沟时容易造成截齿磨损的问题。上述减速电机7通过控制线路连接到驾驶室1内的操作键，便于从驾驶室控制减速电机7的工作。
进一步地，如图1和图2所示，所述刀盘机构上还设有出渣件，将刀盘机构挖出的渣土送出刀盘机构，避免阻碍刀盘机构的工作。
进一步地，如图2所示，所述出渣件为皮带输送机8，所述皮带输送机8横向设置在刀盘机构的壳体上并伸入壳体内侧且不阻碍轮式刀盘的转动，皮带输送机8与盘形滚刀5配合，用于将盘形滚刀5带出的渣土输送到刀盘机构外侧。该皮带输送机8通过控制线路连接到驾驶室1内的操作键，便于从驾驶室控制皮带输送机8的工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种轮式刀盘硬岩挖沟机，包括具有驾驶室（1）的开沟主机体，其特征在于，所述开沟主机体通过悬臂（3）连接有刀盘机构；所述开沟主机体上连接有推动刀盘机构的推动驱动机构，所述推动驱动机构与悬臂（3）连接；还包括开沟次机体，所述开沟次机体上设有行走基座（2）；所述开沟次机体通过连接横梁（9）与开沟主机体连接；所述推动驱动机构通过连接横梁（9）与开沟主机体连接；所述开沟主机体上设有行走基座（2）和驱动行走基座（2）的驱动马达；所述推动驱动机构为伸缩油缸（6），伸缩油缸（6）的固定端与连接横梁（9）铰接、工作端与悬臂（3）的悬伸端铰接；所述刀盘机构包括轮式刀盘（4）和驱动轮式刀盘（4）转动的驱动件，所述轮式刀盘（4）上周向均布有盘形滚刀（5）。
2.根据权利要求1所述的轮式刀盘硬岩挖沟机，其特征在于，所述刀盘机构上还设有出渣件。
3.根据权利要求2所述的轮式刀盘硬岩挖沟机，其特征在于，所述出渣件为皮带输送机，所述皮带输送机与盘形滚刀（5）配合。
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