CN205152897U - 用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，包括用于沿渠道边坡纵向行走的支架和设置在所述支架上的削坡主机，所述支架沿渠道边坡的横向布设，所述支架的上端设置有用于沿渠道边坡上沿行走的上行走机构，所述支架的下端设置有用于沿渠道边坡下沿行走的下行走机构，所述支架上设置有沿其长度方向布设的条形导向槽和用于带动所述削坡主机沿所述条形导向槽往复移动的主机驱动机构。该削坡机能够有效的完成渠道边坡水泥改性土的刨削作业，解放了人力，提高了施工效率，并且能够保证施工质量。

Description

用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机

技术领域

本实用新型涉及一种削坡机，具体是涉及一种用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机。

背景技术

南水北调中线工程是我国在建的大型长距离调水工程,其输水明渠有368km位于膨胀土地质构造区，占输水线路总长的33％,由于膨胀土特殊的性质，其原状土边坡在气候环境作用下,极易产生滑塌等地质灾害，对工程稳定及安全运行造成极大地危害，为此本工程中的膨胀土构造边坡及渠底全部采用水泥改性土换填。按照设计，换填后的边坡表面铺设一层土工膜，土工膜上浇筑10cm厚混凝土。施工质量标准中，要求边坡做混凝土衬砌前的基础表面，平整度不大于±10mm。目前国内外的工程平地设备，都无法在27°度边坡上行走施工，也没有此类专用施工设备。总长几百公里的工程，采用人力在坚硬的水泥改性土作业面施工，效率极低，工期会严重拖延，后续工序无法跟进，严重影响整个南水北调工程如期通水。而这种重体力露天工作采用大规模投入人力作业，招工非常困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机。该削坡机能够有效的完成渠道边坡水泥改性土的刨削作业，解放了人力，提高了施工效率，并且能够保证施工质量。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：包括用于沿渠道边坡纵向行走的支架和设置在所述支架上的削坡主机，所述支架沿渠道边坡的横向布设，所述支架的上端设置有用于沿渠道边坡上沿行走的上行走机构，所述支架的下端设置有用于沿渠道边坡下沿行走的下行走机构，所述支架上设置有沿其长度方向布设的条形导向槽和用于带动所述削坡主机沿所述条形导向槽往复移动的主机驱动机构。

上述的用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：所述主机驱动机构包括主机驱动传动链、安装在所述支架上端的主机驱动电机、安装在所述主机驱动电机输出轴上的主机驱动轮和安装在支架下端的导向轮，所述主机驱动传动链的一端连接在所述削坡主机上，所述主机驱动传动链的另一端依次绕过所述主机驱动轮和导向轮后连接在所述削坡主机上。

上述的用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：所述削坡主机包括机架、安装在所述机架上的削坡滚刀和用于驱动所述削坡滚刀旋转的滚刀驱动机构，所述机架上设置有用于沿所述条形导向槽滚动的至少两个挂轮。

上述的用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：所述滚刀驱动机构包括滚刀驱动电机、设置在所述滚刀驱动电机输出轴上的滚刀驱动主动轮和安装在所述削坡滚刀中心轴上的滚刀驱动从动轮，所述滚刀驱动主动轮与滚刀驱动从动轮通过滚刀驱动传动链相连接。

上述的用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：包括用于将所述削坡主机刨削下来的渣土输送至渠道边坡下沿的渣土输送机构；所述渣土输送机构包括设置在削坡滚刀一侧的螺旋输送机、用于将削坡滚刀刨削下来的渣土引导至螺旋输送机进口的固定引导板和用于将螺旋输送机出口输出的渣土输送至渠道边坡下沿的皮带输送机，所述皮带输送机固定安装在支架上，所述螺旋输送机和固定引导板均安装在所述削坡主机的机架上。

上述的用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：所述固定引导板上设置有伸缩引导板，所述削坡主机的机架上设置有用于带动伸缩引导板沿所述固定引导板伸缩的油缸。

上述的用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：所述上行走机构包括上行走轮架、上行走轮和用于驱动所述上行走轮的上行走驱动电机，所述上行走轮和上行走驱动电机均安装在所述上行走轮架上，所述上行走轮架连接在支架上，所述上行走驱动电机的输出轴与所述上行走轮的中心轴相连接；所述下行走机构包括下行走轮架、下行走轮和用于驱动所述下行走轮的下行走驱动电机，所述下行走轮和下行走驱动电机均安装在所述下行走轮架上，所述下行走轮架连接在支架上，所述下行走驱动电机的输出轴与所述下行走轮的中心轴相连接。

上述的用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：所述支架上设置有用于带动其升降的上升降机构和下升降机构，所述上升降机构包括用于将上行走轮架连接在支架上的上螺杆、用于与所述上螺杆螺纹配合的上螺纹套和用于驱动所述上螺杆转动的上升降动力装置，所述上升降动力装置包括上升降电机和与所述上升降电机相连接的上蜗轮蜗杆减速机，所述上蜗轮蜗杆减速机的蜗轮与所述上螺杆的上端相连接，所述上螺杆的下端与上行走轮架转动连接；所述下升降机构包括用于将下行走轮架连接在支架上的下螺杆、用于与所述下螺杆螺纹配合的下螺纹套和用于驱动所述下螺杆转动的下升降动力装置，所述下升降动力装置包括下升降电机和与所述下升降电机相连接的下蜗轮蜗杆减速机，所述下蜗轮蜗杆减速机的蜗轮与所述下螺杆的上端相连接，所述下螺杆的下端与下行走轮架转动连接。

上述的用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：所述渠道边坡上沿上设置有用于引导所述上行走轮行走的上导轨，所述渠道边坡下沿上设置有用于引导所述下行走轮行走的下导轨。

上述的用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：所述支架为桁架结构。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。

2、本实用新型在使用时，通过上行走机构和下行走机构带动支架沿渠道边坡纵向移动，在支架沿渠道边坡纵向移动的同时，所述削坡主机在主机驱动机构的带动下沿所述条形导向槽往复移动，所述削坡主机在移动的同时完成对渠道边坡水泥改性土的刨削作业。其有效的解决了自行式平地车等无法在27°度边坡上行走施工的缺陷，有效的完成了对渠道边坡水泥改性土的刨削作业。

3、本实用新型通过设置渣土输送机构，能够有效的将削坡滚刀刨削下来的渣土输送至渠道边坡下沿，其输送渣土的方式简便、快捷，有效的解决了清除渣土的问题。

4、本实用新型通过设置伸缩引导板，能够有效延长固定引导板的长度，并通过油缸来调整伸缩引导板的伸缩，从而适应经该削坡机施工后渠道边坡的厚度变化。

5、本实用新型通过设置上升降机构和下升降机构，通过其相互配合有效的实现了支架的高度调整，其调整方式简单、快捷。

6、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中A处的放大图。

图4为本实用新型削坡主机的结构示意图。

图5为本实用新型上行走机构和上升降机构的连接关系示意图。

图6为本实用新型下行走机构和下升降机构的连接关系示意图。

附图标记说明:

1—支架；2—条形导向槽；

3—上行走机构；3-1—上行走轮架；

3-2—上行走轮；3-3—上行走驱动电机；

4—渠道边坡上沿；5—主机驱动机构；

5-1—主机驱动传动链；5-2—导向轮；

5-3—主机驱动电机；5-4—主机驱动轮；

6—削坡主机；6-1—机架；

6-2—削坡滚刀；6-3—挂轮；

6-4—滚刀驱动机构；6-4-1—滚刀驱动主动轮；

6-4-2—滚刀驱动从动轮；6-4-3—滚刀驱动传动链；

7—渠道边坡；8—下行走机构；

8-1—下行走轮架；8-2—下行走轮；

8-3—下行走驱动电机；9—渠道边坡下沿；

10—上升降机构；10-1—上螺杆；

10-2—上螺纹套；10-3—上升降电机；

10-4—上蜗轮蜗杆减速机；11—下升降机构；

11-1—下螺杆；11-2—下螺纹套；

11-3—下升降电机；11-4—下蜗轮蜗杆减速机；

12—皮带输送机；13—上导轨；

14—下导轨；15—螺旋输送机；

16—固定引导板；17—伸缩引导板；

18—油缸。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，包括用于沿渠道边坡7纵向行走的支架1和设置在所述支架1上的削坡主机6，所述支架1沿渠道边坡7的横向布设，所述支架1的上端设置有用于沿渠道边坡上沿4行走的上行走机构3，所述支架1的下端设置有用于沿渠道边坡下沿9行走的下行走机构8，所述支架1上设置有沿其长度方向布设的条形导向槽2和用于带动所述削坡主机6沿所述条形导向槽2往复移动的主机驱动机构5。本实施例，优选的做法是，所述支架1为桁架结构。

本实施例中，该削坡机在使用时，通过上行走机构3和下行走机构8带动支架1沿渠道边坡7纵向移动，在支架1沿渠道边坡7纵向移动的同时，所述削坡主机6在主机驱动机构5的带动下沿所述条形导向槽2往复移动，所述削坡主机6在移动的同时完成对渠道边坡水泥改性土的刨削作业。该削坡机的结构简单，有效的解决了自行式平地车等无法在27°边坡上行走施工的缺陷，有效的完成了对渠道边坡水泥改性土的刨削作业，解放了人力，提高了施工效率，并且能够保证施工质量。

结合图1和图3，所述主机驱动机构5包括主机驱动传动链5-1、安装在所述支架1上端的主机驱动电机5-3、安装在所述主机驱动电机5-3输出轴上的主机驱动轮5-4和安装在支架1下端的导向轮5-2，所述主机驱动传动链5-1的一端连接在所述削坡主机6上，所述主机驱动传动链5-1的另一端依次绕过所述主机驱动轮5-4和导向轮5-2后连接在所述削坡主机6上。

本实施例中，所述主机驱动机构5在工作时，通过主机驱动电机5-3带动主机驱动轮5-4，所述主机驱动轮5-4带动绕过导向轮5-2的主机驱动传动链5-1，所述主机驱动传动链5-1拉动削坡主机6，通过主机驱动电机5-3的正反转进而带动削坡主机6沿条形导向槽2往复移动。本实施例中，所述主机驱动轮5-4、导向轮5-2和主机驱动传动链5-1的数量均为两个。

如图4所示，所述削坡主机6包括机架6-1、安装在所述机架6-1上的削坡滚刀6-2和用于驱动所述削坡滚刀6-2旋转的滚刀驱动机构6-4，所述机架6-1上设置有用于沿所述条形导向槽2滚动的至少两个挂轮6-3。

本实施例中，通过所述滚刀驱动机构6-4驱动所述削坡滚刀6-2，通过削坡滚刀6-2来实现对渠道边坡水泥改性土的刨削作业，同时通过设置两个挂轮6-3来实现所述削坡主机6沿所述条形导向槽2的往复移动。

如图4所示，所述滚刀驱动机构6-4包括滚刀驱动电机、设置在所述滚刀驱动电机输出轴上的滚刀驱动主动轮6-4-1和安装在所述削坡滚刀6-2中心轴上的滚刀驱动从动轮6-4-2，所述滚刀驱动主动轮6-4-1与滚刀驱动从动轮6-4-2通过滚刀驱动传动链6-4-3相连接。

结合图1、图2和图4，该削坡机包括用于将所述削坡主机6刨削下来的渣土输送至渠道边坡下沿9的渣土输送机构；所述渣土输送机构包括设置在削坡滚刀6-2一侧的螺旋输送机15、用于将削坡滚刀6-2刨削下来的渣土引导至螺旋输送机15进口的固定引导板16和用于将螺旋输送机15出口输出的渣土输送至渠道边坡下沿9的皮带输送机12，所述皮带输送机12固定安装在支架1上，所述螺旋输送机15和固定引导板16均安装在所述削坡主机6的机架6-1上。

本实施例中，通过设置渣土输送机构，能够有效的将削坡滚刀6-2刨削下来的渣土输送至渠道边坡下沿9，其在使用时，固定引导板16首先将削坡滚刀6-2刨削下来的渣土引导至螺旋输送机15，再由螺旋输送机15将渣土输送至皮带输送机12，其输送渣土的方式简便、快捷，有效的解决了清除渣土的问题。

如图4所示，所述固定引导板16上设置有伸缩引导板17，所述伸缩引导板17通过用于带动其沿所述固定引导板16伸缩的油缸18安装在所述削坡主机6的机架6-1上。所述固定引导板16上设置有伸缩引导板17，所述削坡主机6的机架6-1上设置有用于带动所述伸缩引导板17沿所述固定引导板16伸缩的油缸18。

本实施例中，通过设置伸缩引导板17，能够有效延长固定引导板16的长度，并通过油缸18来调整伸缩引导板17的伸缩，从而适应经该削坡机施工后渠道边坡7的厚度变化。

结合图1和图5，所述上行走机构3包括上行走轮架3-1、上行走轮3-2和用于驱动所述上行走轮3-2的上行走驱动电机3-3，所述上行走轮3-2和上行走驱动电机3-3均安装在所述上行走轮架3-1上，所述上行走轮架3-1连接在支架1上，所述上行走驱动电机3-3的输出轴与所述上行走轮3-2的中心轴相连接。

结合图1和图6，所述下行走机构8包括下行走轮架8-1、下行走轮8-2和用于驱动所述下行走轮8-2的下行走驱动电机8-3，所述下行走轮8-2和下行走驱动电机8-3均安装在所述下行走轮架8-1上，所述下行走轮架8-1连接在支架1上，所述下行走驱动电机8-3的输出轴与所述下行走轮8-2的中心轴相连接。

结合图1和图5，所述支架1上设置有用于带动其升降的上升降机构10和下升降机构11，所述上升降机构10包括用于将上行走轮架3-1连接在支架1上的上螺杆10-1、用于与所述上螺杆10-1螺纹配合的上螺纹套10-2和用于驱动所述上螺杆10-1转动的上升降动力装置，所述上升降动力装置包括上升降电机10-3和与所述上升降电机10-3相连接的上蜗轮蜗杆减速机10-4，所述上蜗轮蜗杆减速机10-4的蜗轮与所述上螺杆10-1的上端相连接，所述上螺杆10-1的下端与上行走轮架3-1转动连接。

结合图1和图6，所述下升降机构11包括用于将下行走轮架8-1连接在支架1上的下螺杆11-1、用于与所述下螺杆11-1螺纹配合的下螺纹套11-2和用于驱动所述下螺杆11-1转动的下升降动力装置，所述下升降动力装置包括下升降电机11-3和与所述下升降电机11-3相连接的下蜗轮蜗杆减速机11-4，所述下蜗轮蜗杆减速机11-4的蜗轮与所述下螺杆11-1的上端相连接，所述下螺杆11-1的下端与下行走轮架8-1转动连接。

本实施例中，通过设置上升降机构10和下升降机构11，通过其相互配合来实现支架1高度的调整。在所述上升降机构10使用时，上升降电机10-3带动上蜗轮蜗杆减速机10-4，所述上蜗轮蜗杆减速机10-4的蜗轮在转动时，带动上螺杆10-1仅发生转动，利用上螺杆10-1与上螺纹套10-2的螺纹传动配合，带动上螺纹套10-2和支架1整体移动，同理，在所述下升降机构11使用时，下升降电机11-3带动下蜗轮蜗杆减速机11-4，所述下蜗轮蜗杆减速机11-4的蜗轮在转动时，带动下螺杆11-1仅发生转动，利用下螺杆11-1与下螺纹套11-2的螺纹传动配合，带动下螺纹套11-2和支架1整体移动。

如图2所示，所述渠道边坡上沿4上设置有用于引导所述上行走轮3-2行走的上导轨13，所述渠道边坡下沿9上设置有用于引导所述下行走轮8-2行走的下导轨14。通过设置上导轨13，能够引导上行走轮3-2沿渠道边坡上沿4稳定的行走，同理，通过设置下导轨14，能够引导下行走轮8-2沿渠道边坡下沿9稳定的行走。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：包括用于沿渠道边坡(7)纵向行走的支架(1)和设置在所述支架(1)上的削坡主机(6)，所述支架(1)沿渠道边坡(7)的横向布设，所述支架(1)的上端设置有用于沿渠道边坡上沿(4)行走的上行走机构(3)，所述支架(1)的下端设置有用于沿渠道边坡下沿(9)行走的下行走机构(8)，所述支架(1)上设置有沿其长度方向布设的条形导向槽(2)和用于带动所述削坡主机(6)沿所述条形导向槽(2)往复移动的主机驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：所述主机驱动机构(5)包括主机驱动传动链(5-1)、安装在所述支架(1)上端的主机驱动电机(5-3)、安装在所述主机驱动电机(5-3)输出轴上的主机驱动轮(5-4)和安装在支架(1)下端的导向轮(5-2)，所述主机驱动传动链(5-1)的一端连接在所述削坡主机(6)上，所述主机驱动传动链(5-1)的另一端依次绕过所述主机驱动轮(5-4)和导向轮(5-2)后连接在所述削坡主机(6)上。

3.根据权利要求1所述的用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：所述削坡主机(6)包括机架(6-1)、安装在所述机架(6-1)上的削坡滚刀(6-2)和用于驱动所述削坡滚刀(6-2)旋转的滚刀驱动机构(6-4)，所述机架(6-1)上设置有用于沿所述条形导向槽(2)滚动的至少两个挂轮(6-3)。

4.根据权利要求3所述的用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：所述滚刀驱动机构(6-4)包括滚刀驱动电机、设置在所述滚刀驱动电机输出轴上的滚刀驱动主动轮(6-4-1)和安装在所述削坡滚刀(6-2)中心轴上的滚刀驱动从动轮(6-4-2)，所述滚刀驱动主动轮(6-4-1)与滚刀驱动从动轮(6-4-2)通过滚刀驱动传动链(6-4-3)相连接。

5.根据权利要求3所述的用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：包括用于将所述削坡主机(6)刨削下来的渣土输送至渠道边坡下沿(9)的渣土输送机构；所述渣土输送机构包括设置在削坡滚刀(6-2)一侧的螺旋输送机(15)、用于将削坡滚刀(6-2)刨削下来的渣土引导至螺旋输送机(15)进口的固定引导板(16)和用于将螺旋输送机(15)出口输出的渣土输送至渠道边坡下沿(9)的皮带输送机(12)，所述皮带输送机(12)固定安装在支架(1)上，所述螺旋输送机(15)和固定引导板(16)均安装在所述削坡主机(6)的机架(6-1)上。

6.根据权利要求5所述的用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：所述固定引导板(16)上设置有伸缩引导板(17)，所述削坡主机(6)的机架(6-1)上设置有用于带动伸缩引导板(17)沿所述固定引导板(16)伸缩的油缸(18)。

7.根据权利要求1所述的用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：所述上行走机构(3)包括上行走轮架(3-1)、上行走轮(3-2)和用于驱动所述上行走轮(3-2)的上行走驱动电机(3-3)，所述上行走轮(3-2)和上行走驱动电机(3-3)均安装在所述上行走轮架(3-1)上，所述上行走轮架(3-1)连接在支架(1)上，所述上行走驱动电机(3-3)的输出轴与所述上行走轮(3-2)的中心轴相连接；所述下行走机构(8)包括下行走轮架(8-1)、下行走轮(8-2)和用于驱动所述下行走轮(8-2)的下行走驱动电机(8-3)，所述下行走轮(8-2)和下行走驱动电机(8-3)均安装在所述下行走轮架(8-1)上，所述下行走轮架(8-1)连接在支架(1)上，所述下行走驱动电机(8-3)的输出轴与所述下行走轮(8-2)的中心轴相连接。

8.根据权利要求7所述的用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：所述支架(1)上设置有用于带动其升降的上升降机构(10)和下升降机构(11)，所述上升降机构(10)包括用于将上行走轮架(3-1)连接在支架(1)上的上螺杆(10-1)、用于与所述上螺杆(10-1)螺纹配合的上螺纹套(10-2)和用于驱动所述上螺杆(10-1)转动的上升降动力装置，所述上升降动力装置包括上升降电机(10-3)和与所述上升降电机(10-3)相连接的上蜗轮蜗杆减速机(10-4)，所述上蜗轮蜗杆减速机(10-4)的蜗轮与所述上螺杆(10-1)的上端相连接，所述上螺杆(10-1)的下端与上行走轮架(3-1)转动连接；所述下升降机构(11)包括用于将下行走轮架(8-1)连接在支架(1)上的下螺杆(11-1)、用于与所述下螺杆(11-1)螺纹配合的下螺纹套(11-2)和用于驱动所述下螺杆(11-1)转动的下升降动力装置，所述下升降动力装置包括下升降电机(11-3)和与所述下升降电机(11-3)相连接的下蜗轮蜗杆减速机(11-4)，所述下蜗轮蜗杆减速机(11-4)的蜗轮与所述下螺杆(11-1)的上端相连接，所述下螺杆(11-1)的下端与下行走轮架(8-1)转动连接。

9.根据权利要求7所述的用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：所述渠道边坡上沿(4)上设置有用于引导所述上行走轮(3-2)行走的上导轨(13)，所述渠道边坡下沿(9)上设置有用于引导所述下行走轮(8-2)行走的下导轨(14)。

10.根据权利要求1所述的用于刨削渠道边坡水泥改性土的削坡机，其特征在于：所述支架(1)为桁架结构。