CN203247633U - 一种刻槽机及其刻槽主机单元 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种刻槽机及其刻槽主机单元,该刻槽机包括主桁架、在主桁架上沿主桁架长度方向导向移动装配的主机小车以及设置在主机小车上的刻槽主机,所述刻槽主机包括主机支架和设在主机支架下部的带刻槽刀头的刻槽滚筒,主机支架沿主桁架高度方向与所述主机小车导向移动装配,在主机小车上设置有驱动所述刻槽主机升降的主机升降装置。本实用新型的刻槽机利用铣削原理对水渠、河堤等的坡面进行刻槽,采用大跨度桁架作为工作平台,利用主机小车和主机升降装置实现刻槽主机沿主桁架长度方向和高度方向的移动,能够挖出各种深度和长度的槽,实现了坡面刻槽机械化,节省了大量人工,同时保证了施工质量和效率。

Description

一种刻槽机及其刻槽主机单元
技术领域
本实用新型涉及水利施工机械领域,尤其涉及一种用于水渠、河堤的坡面刻槽的刻槽机,还涉及该刻槽机中的刻槽主机单元。
背景技术
在修建水渠的过程中,经常碰到土质是膨胀土的情况,膨胀土稳定性差,直接进行混凝土浇筑困难,且牢固性差。为了改变土质结构,增强抗压、防渗等功效,需要进行水泥改性土换填,还需要在水渠的坡面上刻挖宽50cm左右、深60cm左右、长度26米至30米不等的深槽,并用钢筋混凝土浇筑成网状坡面梁,防止水渠的边坡滑坡。
水泥改性土的土质异常坚硬,故此段水渠的边坡刻槽技术要求较高,需要先人工用风镐等工具对水泥改性土进行破碎,然后人工清理碎渣,再用铁锹、镐等工具修边、清理。人工开槽耗时费工,施工进度缓慢,效率极低,人均每小时开挖不到半米,所开挖的槽边沿极不整齐,尺寸难以控制,不能保证标准、稳定的宽度和深度,施工进度和质量均难保证。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种刻槽机,用于对水渠、河堤的坡面刻槽。本实用新型的目的还在于提供该刻槽机中的刻槽主机单元。
为了实现以上目的,本实用新型的刻槽机采用的技术方案为:
一种刻槽机,包括主桁架、在主桁架上沿主桁架长度方向导向移动装配的主机小车以及设置在主机小车上的刻槽主机,所述刻槽主机包括主机支架、设有刻槽刀头的刻槽滚筒和驱动该刻槽滚筒转动的刻槽滚筒驱动装置,所述刻槽滚筒设置在主机支架下部,其转轴沿主桁架宽度方向延伸,该主机支架沿主桁架高度方向与所述主机小车导向移动装配;所述主机小车上设置有驱动所述刻槽主机升降的主机升降装置,所述主桁架上设有驱动所述主机小车行走的小车牵引装置。
所述刻槽滚筒上设置有抛土结构,在所述主桁架侧面底部设置有沿主桁架长度方向延伸的用于将土输送到主桁架端部的主输送带,在所述主机支架上设置有位于刻槽滚筒抛土前方的用于将抛土结构所抛的土输送到所述主输送带上的副输送带。
所述主桁架上设置有沿其长度方向延伸的小车轨道,所述主机小车上设有与所述小车轨道配合的小车导向轮,所述主机小车上设置有沿主桁架高度方向延伸的主机支架轨道,所述主机支架上设有与所述主机支架轨道配合的支架导向轮。
所述小车轨道包括设置在主桁架上部的上小车轨道和设置在主桁架下部的下小车轨道,与所述上小车轨道配合的小车导向轮位于上小车轨道的上方,与所述下小车轨道配合的小车导向轮位于下小车轨道的下方。
所述主桁架包括两条平行的钢结构桁架,所述主机小车位于这两条平行的钢结构桁架之间。
所述主桁架两端设置有整机行走及升降装置。
本实用新型的刻槽主机单元采用的技术方案为:
一种刻槽主机单元,包括用于在主桁架上沿主桁架长度方向行走的主机小车和设置在主机小车上的刻槽主机,所述刻槽主机包括主机支架、设有刻槽刀头的刻槽滚筒和驱动该刻槽滚筒转动的刻槽滚筒驱动装置,所述刻槽滚筒设置在主机支架下部,其转轴沿主桁架宽度方向延伸,该主机支架沿主桁架高度方向与所述主机小车导向移动装配,所述主机小车上设置有驱动所述刻槽主机升降的主机升降装置。
所述主机小车上设置有沿主桁架高度方向延伸的主机支架轨道,所述主机支架上设有与所述主机支架轨道配合的支架导向轮。
所述刻槽滚筒驱动装置包括电机以及与该电机通过弹性联轴器连接传动的减速器,该减速器与所述刻槽滚筒通过链条机构传动连接。
所述主机升降装置包括电机、丝杠以及丝母,电机通过传动装置与丝母传动连接,丝杠与所述主机支架固定连接。
本实用新型的刻槽机利用铣削原理对水渠、河堤等的坡面进行刻槽,采用大跨度桁架作为工作平台,利用主机小车和主机升降装置实现刻槽主机沿主桁架长度方向和高度方向的移动,能够挖出各种深度和长度的槽,实现了坡面刻槽机械化,节省了大量人工,同时保证了施工质量和效率。
进一步地,本实用新型的刻槽机还具有输送土系统,通过主输送带和副输送带将挖出的土自动输送到水渠底部,实现了全自动运输土,避免了二次清土、运土,进一步完善施工的机械自动化。
进一步地,主机小车在主桁架的上方和下方均有导向轮进行限制,可以使主机小车更安稳,避免施工坡度较大时主机小车晃动或翻滚;主桁架采用两个钢结构桁架并排设置,保证了整机的刚度,减弱了整机晃动,提高了刻槽的质量;在主桁架两端设置整机行走及升降装置,实现了整机的自动行走和调整坡度。
附图说明
图1是刻槽机的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是刻槽机端部的结构示意图;
图4是图1中A区域的放大图;
图5是图4的左视图;
图6是图4的俯视图;
图7是刻槽滚筒挖土部分的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
本实用新型的刻槽机的实施例:如图1至图6所示,本实用新型的刻槽机包括主桁架1、整机行走及升降装置5和刻槽主机单元。主桁架1两端铰接在整机行走及升降装置5上,该整机行走及升降装置5包括支腿51、行走轮53以及丝杠丝母机构52,行走轮53通过电机驱动可沿设置于地面的轨道(该轨道图上未示出)行走,支腿51与行走轮53铰接,丝杠丝母机构52通过电机驱动可使主桁架1沿支腿51升降,主桁架1为两个钢结构桁架沿宽度方向并排设置,两端用钢结构连接在一起,主桁架1上部沿长度方向延伸的口字钢形成上小车轨道11,下部沿长度方向延伸的口字钢形成下小车轨道12。刻槽主机单元包括挂置在主桁架1上的主机小车2以及位于主机小车2上的刻槽主机3,主机小车2处于主桁架1的两个钢结构桁架中间,其上设有小车导向轮21,与上小车轨道11配合的小车导向轮21位于上小车轨道11的上方,与下小车轨道12配合的小车导向轮21位于下小车轨道12的下方,这些小车导向轮21将主机小车2限制在小车轨道上,使其仅能沿主桁架1长度方向移动,在主桁架1两端设置有卷扬机6,卷扬机6通过钢丝缆绳牵引主机小车2行走; 刻槽主机3包括主机支架31、第一电机32、减速器33以及刻槽滚筒34,刻槽滚筒34安装在主机支架31下部,其转轴沿主桁架1宽度方向延伸,第一电机32和减速器33固定安装在主机支架31上部,第一电机32通过梅花弹性联轴器与减速器33连接传动,减速器33通过链条带动刻槽滚筒34转动,主机支架31上设有支架导向轮35,该支架导向轮35以主机小车2的骨架为轨道,使主机支架31仅能沿主桁架1高度方向上下移动;在主机小车2上设置有驱动刻槽主机3上下移动的主机升降装置7,包括丝杠71、丝母72以及第二电机73,第二电机73通过皮带和蜗轮蜗杆带动丝母72转动,丝母72的转动使丝杠71直线移动,而丝杠71与主机支架31固定连接,从而带动刻槽主机3上下移动。
在主桁架1侧面底部还设置有主输送土装置4,包括主输送带41、主带轮42以及主传送电机43,主传送电机43通过主带轮42带动主输送带41,主输送带41沿主桁架1长度方向延伸。在主机支架31上设置有副输送土装置8,包括副输送带83、副带轮82以及副传送电机81,副传送电机81通过副带轮82带动副输送带83,副输送带83设置在刻槽滚筒34抛土前方,并且沿主桁架1宽度方向延伸,终止于主输送带41上方。刻槽滚筒34挖土时将土抛到副输送带83上,副输送带83将土输送到主输送带41,由主输送带41将土输送到主桁架1的一端。
刻槽滚筒34挖土部分的横断面如图7所示,刻槽刀头36通过抛土板37连接在刻槽滚筒34上,刻槽刀头36和抛土板37均与刻槽滚筒34同宽,随着刻槽滚筒34的转动,刻槽刀头36将土挖出,配合抛土板37将挖出的土抛到副输送带83上。
在主桁架1端部还设有操作室(图上未示出),用于将各装置的控制电路集中在一起,方便操作。该刻槽机还具有安全操作系统,用于降低操作不当带来的危险。主桁架1可以拼装出不同的长度,满足不同规模的刻槽需要。
本实用新型的工作过程为:将主桁架1架设到需要刻槽的斜坡上,操纵整机行走及升降装置5,将主桁架1与坡面的距离调整合适,首先开动各电机,使刻槽滚筒34、主输送带41和副输送带83均开始运转,然后根据施工要求,操纵主机升降装置7使刻槽主机3垂直坡面运动来控制刻槽的深度,操纵卷扬机6牵引主机小车2行走来控制刻槽的长度;刻槽滚筒34抛出的土落到副输送带83上,副输送带83将土输送到主输送带41上,由主输送带41将土输送到斜坡的底部;当一个槽刻完后,操纵整机行走及升降装置5,将主桁架1移动到下一个刻槽位置,继续刻槽。 
本实用新型的刻槽机各运动部件均由机械传动和电机驱动,确保整个机械运行灵活,制动可靠,实现了整机行走、刻槽和输送土的全机械自动化,尤其适用于大中型水利工程的水渠边坡、河堤的刻槽工作,能够节省大量人力,提高施工效率,保证施工质量。
在其它实施例中,所述副输送土装置8还可以是螺旋输送机。
在其它实施例中,主机小车2还可以设置驱动小车导向轮21转动的电机,从而替代卷扬机6实现主机小车2的行走。
本实用新型的刻槽主机单元的实施例:如图4至图7所示,该刻槽主机单元与上述刻槽机中使用的刻槽主机单元结构相同,故这里不再赘述。

Claims (10)

1.一种刻槽机,其特征在于:包括主桁架、在主桁架上沿主桁架长度方向导向移动装配的主机小车以及设置在主机小车上的刻槽主机,所述刻槽主机包括主机支架、设有刻槽刀头的刻槽滚筒和驱动该刻槽滚筒转动的刻槽滚筒驱动装置,所述刻槽滚筒设置在主机支架下部,其转轴沿主桁架宽度方向延伸,该主机支架沿主桁架高度方向与所述主机小车导向移动装配;所述主机小车上设置有驱动所述刻槽主机升降的主机升降装置,所述主桁架上设有驱动所述主机小车行走的小车牵引装置。
2.根据权利要求1所述的刻槽机,其特征在于:所述刻槽滚筒上设置有抛土结构,在所述主桁架侧面底部设置有沿主桁架长度方向延伸的用于将土输送到主桁架端部的主输送带,在所述主机支架上设置有位于刻槽滚筒抛土前方的用于将抛土结构所抛的土输送到所述主输送带上的副输送带。
3.根据权利要求1所述的刻槽机,其特征在于:所述主桁架上设置有沿其长度方向延伸的小车轨道,所述主机小车上设有与所述小车轨道配合的小车导向轮,所述主机小车上设置有沿主桁架高度方向延伸的主机支架轨道,所述主机支架上设有与所述主机支架轨道配合的支架导向轮。
4.根据权利要求3所述的刻槽机,其特征在于:所述小车轨道包括设置在主桁架上部的上小车轨道和设置在主桁架下部的下小车轨道,与所述上小车轨道配合的小车导向轮位于上小车轨道的上方,与所述下小车轨道配合的小车导向轮位于下小车轨道的下方。
5.根据权利要求1所述的刻槽机,其特征在于:所述主桁架包括两条平行的钢结构桁架,所述主机小车位于这两条平行的钢结构桁架之间。
6.根据权利要求1或5所述的刻槽机,其特征在于:所述主桁架两端设置有整机行走及升降装置。
7.一种刻槽主机单元,其特征在于:包括用于在主桁架上沿主桁架长度方向行走的主机小车和设置在主机小车上的刻槽主机,所述刻槽主机包括主机支架、设有刻槽刀头的刻槽滚筒和驱动该刻槽滚筒转动的刻槽滚筒驱动装置,所述刻槽滚筒设置在主机支架下部,其转轴沿主桁架宽度方向延伸,该主机支架沿主桁架高度方向与所述主机小车导向移动装配,所述主机小车上设置有驱动所述刻槽主机升降的主机升降装置。
8.根据权利要求7所述的刻槽主机单元,其特征在于:所述主机小车上设置有沿主桁架高度方向延伸的主机支架轨道,所述主机支架上设有与所述主机支架轨道配合的支架导向轮。
9.根据权利要求7所述的刻槽主机单元,其特征在于:所述刻槽滚筒驱动装置包括电机以及与该电机通过弹性联轴器连接传动的减速器,该减速器与所述刻槽滚筒通过链条机构传动连接。
10.根据权利要求7或8或9所述的刻槽主机单元,其特征在于:所述主机升降装置包括电机、丝杠以及丝母,电机通过传动装置与丝母传动连接,丝杠与所述主机支架固定连接。
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