CN202250071U - 一种巷道钻孔装载两用机 - Google Patents

Abstract

一种巷道钻孔装载两用机，属于采矿设备技术领域。所述的机架为门型框架（1），门型框架（1）包括前门架（1.1）、后门架（1.2）和连接前门架（1.1）和后门架（1.2）的纵梁（1.3），门型框架（1）横截面的宽度和高度均位于巷道掘进面上的周边眼与辅助眼之间，行走机构（7）设置在门型框架（1）的底部，门型框架（1）上安装有钻孔机构和/或装载机构。兼顾了各机构加工秩序和工作位置的安排，最大限度地满足了巷道掘进面上各孔眼钻孔加工和巷道内矿石装载及输送的需要。在满足高精度、全断面机械化钻孔施工的前提下，还便于实现多钻枪同时作业，有效地提高了钻孔效率，缩短了全断面钻孔作业的时间。

Description

一种巷道钻孔装载两用机

技术领域

本实用新型涉及一种钻孔机，也涉及一种物料装载和输送设备，具体来说是一种巷道钻孔装载两用机。属于采矿设备技术领域。

背景技术

巷道采矿多是在掘进工作面上打炮眼，装炸药炸取矿石。在巷道采矿时，对于质地坚硬的矿石，巷道采矿中掘进工作面的炮眼分布如图1中所示，位于巷道断面中央集中分布的5个实心炮眼是掏槽眼T1～T5，其中围绕正中心一个掏槽眼T1设置有6个空心的眼孔即空心眼，是不装填炸药的空眼，空眼的作用是一方面对爆炸应力的爆破方向起集中导向作用，另一方面使受压岩石有必要的碎胀补偿空间。靠近巷道断面设计轮廓的炮眼是8个周边眼Z14～Z21，周边眼是爆落巷道周边岩石最后形成巷道断面设计轮廓的炮眼。均匀布置在掏槽眼和周边眼之间的是8个辅助眼又称崩落眼F6～F13，辅助眼是大量崩落岩石和继续扩大掏槽的炮眼。巷道掘进面炮眼的分布还有其他多种形式，但形成巷道断面轮廓的周边眼位置变化不大，都在靠近巷道断面边沿的位置上，而掏槽眼、空心眼和辅助眼的分布都集中在掘进面的中心部位。目前，通常采用人工打孔的方式钻出炮眼，如按图1所示的炮眼位置在巷道掘进面上钻出多个炮眼，然后在炮眼中填入炸药，按照先引爆掏槽眼、再引爆辅助眼，最后引爆周边眼的顺序依次引爆炮眼中炸药，炸出巷道掘进面上的矿石，再将矿石装车运出。为了提高钻孔和装载的效率，减轻工人的劳动强度，中国专利公告号：CN201460973U，公告日：2010年05月12日，实用新型名称：《装载钻孔一体机》，提出了包括钻机部件、行走部、液压部分、电器部分，还包括装载机构、运输部、支承臂、旋转部件、导轨，行走部上安装有机架，机架前部安装有左、右导轨，在左、右导轨上分别安装有支承臂，支承臂与旋转部件相连接，钻机部件安装在旋转部件上；装载机构安装在行走部的前端，其中部安装有运输部；液压部分和电器部分安装在机架后部，机架上还安装有四个单体立柱。将装载、打孔、支护融为一体，一机多能。两台钻孔机可以同时工作，提高了钻孔速度，加快装载速度，减轻工作的劳动强度；对巷道顶板进行支护，提高工作环境的安全性。该技术方案可以满足煤矿等硬度较低矿石的采矿需要，但对于硬质矿床如铁矿等金属矿来说，因受设备形状和钻机安装位置的限制，该技术方案中的钻机部件就只能钻出掘进面中间的掏槽眼和部分辅助眼，无法实现周边眼和部分辅助眼的钻孔，这部分炮眼只能采用人工钻孔的方式来完成，钻孔效率及单位掘进量难以提高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有巷道炮眼钻孔及矿石输送的时间长，工作效率低，劳动强度大，掘进速度慢，机械化施工程度低的缺陷和不足，提供一种结构简单，既可满足周边眼、辅助眼和掏槽眼的机械化钻孔加工需要，又可满足巷道内矿石装载输送需要的巷道钻孔装载机，它钻孔速度快，装载及输送效率高，掘进量大，施工方便，劳动强度低。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种巷道钻孔装载两用机，包括机架、行走机构、钻孔机构和/或装载机构，所述的机架为门型框架（1），所述的门型框架包括前门架、后门架和连接前门架和后门架的纵梁，所述门型框架横截面的宽度和高度均位于巷道掘进面上的周边眼与辅助眼之间，所述的行走机构设置在门型框架的底部，所述的门型框架上安装有钻孔机构和/或装载机构；

所述的钻孔机构至少包括设置在门型框架内部的主钻枪钻进机构和设置在门型框架横截面两外侧的侧钻枪钻进机构，所述的主钻枪钻进机构和侧钻枪钻进机构均设置在后门架一端，所述两机构上钻枪的钎头指向前门架一端；

所述的装载机构至少包括设置在门型框架顶部的扒料机构。

所述的主钻枪钻进机构包括升降油缸、横梁、竖直导槽、主钻枪横移机构和主钻枪固定装置，所述横梁的两端与竖直导槽相配合，竖直导槽设置在后门架两立柱的内侧，所述后门架两立柱的内侧对应横梁还分别设置有升降油缸，两升降油缸的伸缩端分别顶在横梁两端的下方，所述的横梁上设置有主钻枪横移机构，所述的主钻枪横移机构上设置有主钻枪固定装置，所述门型框架横截面下部的两外侧分别设置有侧钻枪钻进机构，侧钻枪钻进机构上设置有侧钻枪固定装置，所述的主钻枪固定装置和侧钻枪固定装置上分别安装有钻枪或者至少有一钻枪依次安装在主钻枪固定装置和侧钻枪固定装置上。

所述的主钻枪横移机构包括固定在横梁一端的轴座和另一端的奇形法兰，有一丝杆的一端安装在轴座上，另一端为输入端伸出奇形法兰的轴孔外，丝杆上螺纹连接有一螺母，螺母下方固定连接有一过渡体，过渡体与钻枪上的推进缸缸体固定连接，奇形法兰上安装有横移液压马达，横移液压马达的输出端经链轮或齿轮与丝杆的输入端相连接，所述横梁的底面设置有一燕尾槽，燕尾槽与主钻枪固定装置上部的燕尾滑动配合，所述的主钻枪固定装置上设置有钻枪的安装孔。

所述的钻孔机构还包括侧底钻枪固定装置，中顶钻枪固定装置和中底钻枪固定装置，所述的侧底钻枪固定装置分别设置在后门架两立柱下部的外侧，所述中顶钻枪固定装置和中底钻枪固定装置分别设置在后门架一端的顶部上方和底部，所述的侧底钻枪固定装置、中顶钻枪固定装置和中底钻枪固定装置上分别安装有钻枪或者至少有一钻枪依次安装在侧底钻枪固定装置、中顶钻枪固定装置和中底钻枪固定装置上。

所述的行走机构为设置在门型框架下方的车轮，所述的车轮对应放置在矿车的轨道上。

所述的门型框架上还设置有横向定位装置，所述的横向定位装置包括缸体水平固定在门型框架横截面的上部，且伸缩端指向巷道侧壁的两个液压油缸和设置在液压油缸伸缩端上的触头。

所述的扒料机构由铰接在前门架顶梁上的前缸、铰接在后门架顶梁上的后缸和耙子组成，所述的耙子固定在前缸的伸缩端上，所述前缸和后缸的伸缩端相铰接。

所述前门架的下部悬空设置，前门架的两立柱下端分别固定在长纵梁上，长纵梁的下方有下立柱与门型框架底部的短纵梁相连接，所述的装载机构还包括设置在前门架下方的铲料机构。

所述的铲料机构包括铲斗、铲斗架和两个推动油缸，两个推动油缸垂直于前门架分别固定在两下立柱的内侧，两推动油缸的伸缩端分别固定在铲斗架的两端，所述的铲斗架横向设置在前门架下方的悬空位置上，铲斗架的中部对应铲斗设置有铲斗卡槽，铲斗卡槽两侧的槽壁上设置有导轨或导槽，所述铲斗的两侧对应导轨或导槽设置有导槽或导轨。

所述的装载机构还包括设置在铲料机构后方的皮带运输机，皮带运输机下方的行走轮为对应放置在轨道上的轨道轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于： 1.按照巷道钻孔施工的孔位要求，将机架设计成与巷道掘进面相对应的门型框架，并在门型框架上设置钻孔机构和装载机构，在钻孔机构和装载机构的布局兼顾了各机构加工秩序和工作位置的安排，合理、充分地利用了巷道的施工空间，最大限度地满足了巷道掘进面上各孔眼钻孔加工和巷道内矿石装载及输送的需要。2. 门型框架和钻孔机构的设置将周边眼的钻孔加工与掏槽眼、辅助眼的钻孔加工分开，由不同的钻进机构来完成，钻孔精度较高，在满足高精度、全断面机械化钻孔施工的前提下，还便于实现多钻枪同时作业，有效地提高了钻孔效率，缩短了全断面钻孔作业的时间。3.装载机构结构新颖，设计合理，其中扒料机构和铲料机构的设置和动作方式较好地适应了皮带输送机的输送方式，装载量和输送量大，工作效率较高。4.钻孔机构和装载机构的布置合理利用了门型框架的内部空间，平时，门型框架便于施工人员在巷道内的通行和对本实用新型的检修维护，不会阻塞巷道；在钻孔施工或装载施工过程中，只需摘下极少的部件即可完成各自的施工过程，如在钻孔施工过程中，只需将扒料机构中的耙子上收至门型框架的顶部，主钻枪钻进机构即可进行掏槽眼和辅助眼的钻孔加工；只需抽出铲料机构中的铲斗，中底钻枪固定装置上的钻枪即可进行巷道断面上中底部周边眼的钻孔加工。又如在装载施工过程中，只需将主钻枪钻进机构上的钻枪横移至门型框架的内侧边上，扒料机构即可进行扒料作业；只需拆除安装在门型框架上的中底钻枪固定装置和钻枪，将铲斗插在铲斗架上，即或将皮带输送机推进门型框架内进行铲料和输送作业。较好地解决了钻孔机构和装载机构之间在各自的施工过程发生干涉的难题。5.行走机构和横向定位装置的设置提高了本实用新型在巷道内快速行走和定位的性能，为钻孔和装载的高效施工提供了方便。所述的门型框架还有较好防塌方支护作用，在特殊情况下，本实用新型的门型框架还可为施工人员提供避难空间，发挥安全保护作用。6.本实用新型结构简单，布局合理，制作成本较低，操作及维护方便，钻孔和装载的施工时间和辅助时间均大为缩短，施工效率高，与人工打炮眼及装载矿石相比，单位掘进量可提高1～5倍。

附图说明

图1是现有巷道掘进面炮眼的分布位置图。

图2是本实用新型钻孔时的结构立体图。

图3是本实用新型钻孔时的主视图。

图4是图3的左视图。

图5是图3的俯视图。

图6是本实用新型装载时的结构立体图。

图7是本实用新型装载时的主视图。

图8是本实用新型门型框架1在巷道中的横截面图。

图9是本实用新型门型框架1的立体图。

图10是本实用新型中钻枪4的结构示意图。

图11是本实用新型中扒料机构2的机构图。

图12是本实用新型主钻枪横移机构3.4的安装示意图。

图13是本实用新型主钻枪横移机构3.4的装配图。

图14是图13中的Ⅰ局部放大图。

图15是图14中的A向视图。

图16是图14中的B向视图。

图17是图14中主钻枪固定装置3.5的安装示意图。

图18是图14中奇形法兰3.4.1的立体图。

图19是主钻枪钻进机构3的安装示意图。

图20是图19中的C向视图。

图21是侧钻枪钻进机构5的结构示意图。

图22是图21中的D向视图。

图23是图22中的E向放大视图。

图24是本实用新型侧钻枪钻进机构5的分解图。

图25是本实用新型中顶钻枪固定装置4.2的安装位置图。

图26是图25中中顶钻枪固定装置4.2的安装示意图。

图27是本实用新型侧底钻枪固定装置4.1和中底钻枪固定装置4.3的安装示意图。

图28是本实用新型侧底钻枪固定装置4.1和中底钻枪固定装置4.3的另一安装示意图。

图29是本实用新型中底钻枪固定装置4.3的结构示意图。

图30是本实用新型侧底钻枪固定装置4.1的结构示意图。

图31是图30中的Ⅱ局部放大图。

图32是本实用新型铲料机构8的结构示意图。

图33是本实用新型铲料机构8的安装示意图。

图中：门型框架1，前门架1.1，下立柱1.1.1，后门架1.2，纵梁1.3，长纵梁1.3.1，短纵梁1.3.2，扒料机构2，前缸2.1，后缸2.2，耙子2.3，主钻枪钻进机构3，升降油缸3.1，横梁3.2，竖直导槽3.3，卡槽板3.3.1主钻枪横移机构3.4，奇形法兰3.4.1，丝杆3.4.2，螺母3.4.3，过渡体3.4.4，横移液压马达3.4.5，主钻枪固定装置3.5，钻枪4，推进缸41，液压锤42、液压马达43、水套44、钎杆45，钎头46，侧底钻枪固定装置4.1，中顶钻枪固定装置4.2，托架4.2.1，中底钻枪固定装置4.3，翼板4.3.1，侧钻枪钻进机构5，侧钻枪举升油缸5.1，侧钻枪升降滑槽5.2，侧钻枪固定装置5.3，横向定位装置6，液压油缸6.1，触头6.2，行走机构7，车轮7.1，轨道7.2，铲料机构8，铲斗8.1，导槽8.1.1，铲斗架8.2，导轨8.2.1，推动油缸8.3，皮带运输机8.4，轨道轮8.4.1，矿车8.5，掏槽眼T1～T5，辅助眼F6～F13，周边眼Z14～Z21。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述，但并非对其保护范围的限制。

参见图1～图11，本实用新型的一种巷道钻孔装载两用机，包括机架、行走机构、钻孔机构和/或装载机构，所述的机架为门型框架1，所述的门型框架1包括前门架1.1、后门架1.2和连接前门架1.1和后门架1.2的纵梁1.3，所述门型框架1横截面的宽度和高度均位于巷道掘进面上的周边眼与辅助眼之间，即门型框架1的宽度和高度大于巷道掘进面上各辅助眼F6～F13所布置的最大横向宽度和最高的高度，并且，门型框架1的宽度小于巷道掘进面上两侧周边眼Z14～Z17，Z20，Z21之间的横向宽度，门型框架1的高度小于顶部周边眼Z16、Z17距地面的高度。所述的行走机构7设置在门型框架1的底部，所述的门型框架1上安装有钻孔机构和/或装载机构；

所述的钻孔机构至少包括设置在门型框架1内部的主钻枪钻进机构3和设置在门型框架1横截面两外侧的侧钻枪钻进机构5，所述的主钻枪钻进机构3和侧钻枪钻进机构5均设置在后门架1.2一端，所述两机构上钻枪4的钎头46指向前门架1.1一端；

所述的装载机构至少包括设置在门型框架1顶部的扒料机构2。

参见图12～图24，所述的主钻枪钻进机构3包括升降油缸3.1、横梁3.2、竖直导槽3.3、主钻枪横移机构3.4和主钻枪固定装置3.5，所述横梁3.2的两端与竖直导槽3.3相配合，竖直导槽3.3设置在后门架1.2两立柱的内侧，所述后门架1.2两立柱的内侧对应横梁3.2还分别设置有升降油缸3.1，两升降油缸3.1的伸缩端分别顶在横梁3.2两端的下方，所述的横梁3.2上设置有主钻枪横移机构3.4，所述的主钻枪横移机构3.4上设置有主钻枪固定装置3.5，所述门型框架1横截面下部的两外侧分别设置有侧钻枪钻进机构5，所述的侧钻枪钻进机构5包括侧钻枪举升油缸5.1，侧钻枪升降滑槽5.2和侧钻枪固定装置5.3，侧钻枪升降滑槽5.2对应设置在后门架1.2的外侧，侧钻枪举升油缸5.1的缸体设置在侧钻枪升降滑槽5.2的下部，侧钻枪举升油缸5.1的伸缩端向上顶着侧钻枪固定装置5.3，侧钻枪固定装置5.3是一个直角型的滑块，滑块的一个直角边与侧钻枪升降滑槽5.2滑动配合，另一个直角边从上部向门型框架1的外侧伸出，且在另一个直角边上设置有钻枪4的安装孔，所述的主钻枪固定装置3.5和侧钻枪固定装置5.3上分别安装有钻枪4或者至少有一钻枪4依次安装在主钻枪固定装置3.5和侧钻枪固定装置5.3上。如图1中，先在左边的侧钻枪固定装置5.3上安装一支钻枪4，钻完这一边的周边眼Z15和Z17后，再将钻枪4安装到右边的侧钻枪固定装置5.3上，钻出右边的周边眼Z16和Z18，最后将钻枪4安装到主钻枪固定装置3.5上，主钻枪固定装置3.5依次钻出门型框架1内侧的各掏槽眼T1～T5，6个空心眼和辅助眼F6～F13。侧钻枪固定装置5.3采用直角型滑块的结构是为了满足在巷道掘进面两侧上方的钻出巷道两侧上方周边眼Z16和Z17的需要。当侧钻枪举升油缸5.1将主钻枪固定装置3.5一个直角上的钻枪4举升到周边眼Z16和Z17的高位时，主钻枪固定装置3.5上的另一直角滑轨仍与侧钻枪升降滑槽5.2保持滑动配合，不脱离侧钻枪升降滑槽5.2。

所述的主钻枪横移机构3.4包括固定在横梁3.2一端的轴座和另一端的奇形法兰3.4.1，有一丝杆的一端安装在轴座上，另一端为输入端伸出奇形法兰3.4.1的轴孔外，丝杆3.4.2上螺纹连接有一螺母3.4.3，螺母3.4.3下方固定连接如焊接有一过渡体3.4.4，过渡体3.4.4与钻枪4上的的推进缸41缸体固定连接如焊接，奇形法兰3.4.1上安装有横移液压马达3.4.5，横移液压马达3.4.5的输出端经链轮链条或齿轮（图中未画出）与丝杆3.4.2的输入端相连接，所述横梁3.2的底面设置有一燕尾槽，燕尾槽与主钻枪固定装置3.5上的燕尾滑动配合，所述的主钻枪固定装置3.5上设置有钻枪4的安装孔。钻枪4上的推进缸41可以插入并固定在该安装孔中。横移液压马达3.4.5带动丝杆3.4.2转动，丝杆3.4.2带动螺母3.4.3、过渡体3.4.4、钻枪4及主钻枪固定装置3.5一并作横向运动，主钻枪固定装置3.5则通过上部的燕尾在横梁3.2底部的燕尾槽中作横向滑动。

钻孔施工时，位于门型框架1横截面中心部位的主钻枪钻进机构3可以通过竖向和横向的运动，到达巷道掘进面上各掏槽眼、空心眼和辅助眼的设置位置，用钻枪4逐一钻出前述各孔眼。如图1中，主钻枪钻进机构3上的钻枪4可逐一钻出5个掏槽眼T1～T5、6个空心眼和8个辅助眼F6～F13。位于门型框架1横截面两外侧的侧钻枪钻进机构5可以通过竖向的运动到达巷道掘进面两侧中部和上部4个周边眼的设置位置，用钻枪4逐一钻出前述各孔眼。如图1中，两套侧钻枪钻进机构5上的钻枪4可分别钻出4个周边眼Z14～Z17。其余的周边眼Z18～Z21可以用人工操纵钻枪4钻出，但最好是采用固定在门型框架1上其他的钻枪固定装置钻出。

装载施工时，位于门型框架1顶部的扒料机构2可以将矿石物料直接扒到矿石装载车或皮带运输机8.4上，以完成装载作业。

参见图2～图5，所述的钻孔机构还包括侧底钻枪固定装置4.1，中顶钻枪固定装置4.2和中底钻枪固定装置4.3，所述的侧底钻枪固定装置4.1分别设置在后门架1.2两立柱下部的外侧，所述中顶钻枪固定装置4.2和中底钻枪固定装置4.3分别设置在后门架1.2一端的顶部上方和底部，所述的侧底钻枪固定装置4.1、中顶钻枪固定装置4.2和中底钻枪固定装置4.3上分别安装有钻枪4或者至少有一钻枪4依次安装在侧底钻枪固定装置4.1、中顶钻枪固定装置4.2和中底钻枪固定装置4.3上。

参见图2，图4，图7，图8，图9，图33，所述的行走机构7为设置在门型框架1下方的车轮7.1，所述的车轮7.1对应放置在矿车8.5的轨道7.2上。

所述的门型框架1上还设置有横向定位装置6，所述的横向定位装置6包括缸体水平固定在门型框架1横截面的上部，且伸缩端指向巷道侧壁的两个液压油缸6.1和设置在液压油缸6.1伸缩端上的触头6.2。

参见图2，图3，图6，图7，图11，所述的扒料机构2由铰接在前门架1.1顶梁上的前缸2.1、铰接在后门架1.2顶梁上的后缸2.2和耙子2.3组成，所述的耙子2.3固定在前缸2.1的伸缩端上，所述前缸2.1和后缸2.2的伸缩端相铰接。

参见图5，图6，图7，图11，图32，图33，所述前门架1.1的下部悬空设置，前门架1.1的两立柱下端分别固定在长纵梁1.3.1上，长纵梁1.3.1的下方有下立柱1.1.1与门型框架1底部的短纵梁1.3.2相连接，所述的装载机构还包括设置在前门架1.1下方的铲料机构8。

所述的铲料机构8包括铲斗8.1、铲斗架8.2和两个推动油缸8.3，两个推动油缸8.3垂直于前门架1.1分别固定在两下立柱1.1.1的内侧，两推动油缸8.3的伸缩端分别固定在铲斗架8.2的两端，所述的铲斗架8.2横向设置在前门架1.1下方的悬空位置上，铲斗架8.2的中部对应铲斗8.1设置有铲斗卡槽，铲斗卡槽两侧的槽壁上设置有导轨8.2.1或导槽，所述铲斗8.1的两侧对应导轨8.2.1或导槽设置有导槽8.1.1或导轨。

所述的装载机构还包括设置在铲料机构8后方的皮带运输机8.4，皮带运输机8.4下方的行走轮为对应放置在轨道7.2上的轨道轮8.4.1。

参见图2，图6～图11，本实用新型的行走机构7为设置在门型框架1下方的车轮7.1，车轮7.1轨距与巷道中矿石车所用两条轨道7.2的轨距相同，使门型框架1可以在轨道7.2上行走，即节约了轨道，又便于矿石的输送，车轮7.1有四个，对应门型框架1底部的两条轨道7.2上各设置有两个，所述的车轮7.1对应放置在巷道中的轨道7.2上，同一轨道7.2上的两个车轮7.1固定在横向板上并经横向板与门型框架1横截面内同一侧底部的纵梁1.3或短纵梁1.3.2固定连接。所述的行走机构7还可以为多种结构，如设置在门型框架1两侧底部的滑轨或滑靴，设置在门型框架1两侧底部的动力驱动的轮式行走机构或万向轮式行走机构。

参见图6～图9，所述的装载机构还包括设置在铲料机构8后方的皮带运输机8.4，皮带运输机8.4下方的行走轮为对应放置在巷道轨道7.2上的轨道轮8.4.1。为避免轨道轮8.4.1与门型框架1底部的车轮7.1相干涉，即防止皮带运输机8.4无法伸入到门型框架1的前门架1.1一端，一是要注意将门型框架1上后门架1.2一侧底部的车轮7.1尽量设置在朝向前门架1.1的位置，二是将皮带运输机8.4底部的支架和轨道轮8.4.1设置在偏离皮带运输机纵向中点的位置，并将远离轨道轮8.4.1的一端伸至门型框架1中的前门架1.1一端，将靠近轨道轮8.4.1的一端置于矿车8.5的上方。

参见图2，图3，图6，图8，图10，图11，由于在门型框架1的底部设置有车轮7.1，在钻孔或装载施工过程中，为避免门型框架1的纵向滑动或横向摆动，可以在门型框架1上设置横向定位装置6，所述的横向定位装置6为缸体水平固定在门型框架1横截面的上部，且伸缩端指向巷道侧壁的两个液压油缸6.1和设置在液压油缸6.1伸缩端上的触头6.2，横向定位装置6定位时，两个液压油缸6.1和触头6.2横向伸出，顶在巷道的侧壁上，以保持门型框架1和稳定。为避免与侧钻枪固定装置5.1或钻枪4发生干涉，两个液压油缸6.1一般设置在门型框架1的前门架1.1一侧，并固定在靠近顶梁的内顶部，通过液压系统控制两个液压油缸6.1可同步运动，并可保持两液压油缸6.1受力相同。而且，当两侧钻枪钻进机构5要分别进行侧上方周边孔Z16，Z17的钻孔施工时，可以先停止使用横向定位装置6，即缩回两个液压油缸6.1和触头6.2，待侧钻枪钻进机构5上升到高位即周边孔Z16，Z17的位置后，再启用横向定位装置6，将两个液压油缸6.1和触头6.2分别顶向巷道的侧壁上，然后进行巷道侧上方周边孔Z16，Z17的钻孔施工，同时，横向定位装置6的设置应保证在周边孔Z16，Z17的钻孔过程中，侧钻枪钻进机构5上的钻枪4与液压油缸6.1及触头6.2不会发生相互干涉。

参见图1，图25，图26，为了钻出巷道周边眼Z18，本实用新型在后门架1.2的中部上方设置有中顶钻枪固定装置4.2，所述的中顶钻枪固定装置4.2为固定在后门架1.2顶梁上方并将钻枪4夹持固定的两个托架4.2.1。托架4.2.1上横向设置有与钻枪4缸筒横截面相适应的开口槽，托架4.2.1的下部的底座上设置有固定孔，用于将托架4.2.1固定在后门架1.2上，两托架4.2.1上的开口槽相拼合将钻枪4的缸筒夹紧，并用螺栓将托架4.2.1的底座固定在后门架1.2顶梁上方，使钻枪4固定在与周边眼Z18相对应的位置上。所述中顶钻枪固定装置4.2的结构同样可应用于侧底钻枪固定装置4.1，中底钻枪固定装置4.3和主钻枪固定装置3.5上。其中门型框架1两外侧下部的两个侧底钻枪固定装置4.1中钻枪4的位置与周边眼Z20，Z21的位置分别对应，中底钻枪固定装置4.3中钻枪4的位置与周边眼Z19的位置相对应。所述侧底钻枪固定装置4.1和中底钻枪固定装置4.3设置应注意兼顾钻枪4钻进的俯仰角度，即固定其上的钻枪4在钻孔时，可以与轨道7.2平行钻进，也可以使钻枪4的钎头46一端朝下与轨道7.2形成一定角度进行钻孔施工，这可以通过控制和调整侧底钻枪固定装置4.1和中底钻枪固定装置4.3上钻枪4安装孔轴线与水平面的俯仰角来实现。侧底钻枪固定装置4.1、中顶钻枪固定装置4.2和中底钻枪固定装置4.3上可同时安装钻枪4，分别进行钻孔施工，也可以采用一支钻枪4依次安装在前述的各固定装置上，逐一钻出所对应的各周边眼Z18～Z21。

参见图27～图31，为避免与装载时的皮带运输机8.4发生位置干涉现象，所述中底钻枪固定装置4.3与后门架1.2的连接方式，采用可拆卸方式。如图28中，所述中底钻枪固定装置4.3是长度与门型框架1横向内空尺寸相当的梁柱，所述梁柱的中部设置有钻枪4的安装孔，所述的梁柱上对应两轨道7.2设置有槽口，以便于将所述梁柱置于门型框架1的底部，所述梁柱的两端设置有可贴靠在竖直导槽3.3侧壁上的翼板4.3.1，竖直导槽3.3的侧壁上对应翼板4.3.1设置有卡槽板3.3.1，竖直导槽3.3和卡槽板3.3.1之间形成的卡槽可容纳翼板4.3.1并形成卡接，使所述的梁柱定位并固定，阻止中底钻枪固定装置4.3沿轨道7.2纵向移动，支撑钻枪4进行中底周边眼Z19的钻孔施工，也方便所述梁柱的安装和拆卸。所述中底钻枪固定装置4.3即所述梁柱上设置有钻枪4安装孔，所述梁柱两端的翼板4.3.1分别与后门架12两侧壁下方的卡槽板3.3.1滑动配合，并可以向上抽出。

所述的钻枪4可采用通用的液压凿岩枪，此类钻枪包括推进缸41，液压锤42、液压马达43、水套44、钎杆45和钎头46。液压马达安装在液压锤42上，液压锤42的一端安装在推进缸41的伸缩端，液压锤42的冲击端经水套44与钎杆45的一端连接，钎杆45的另一端安装有钎头46，钎杆45和钎头46是中空管，内孔为水道，水从水套进入，从钎头46处喷出，可以起到冲刷、降温和消除粉尘的作用。

参见图2，图6，图8，图27，本实用新型所述的的扒料机构2铰接在前门架1.1顶梁上的前缸2.1、铰接在后门架1.2顶梁上的后缸2.2和耙子2.3组成，所述前缸2.1的缸体经铰座固定在前门架1.1的顶梁上，所述后缸2.2的缸体经铰座固定在后门架1.2的顶梁上，所述前缸2.1和后缸2.2的伸缩端相铰接，所述的耙子2.3固定在前缸2.1伸缩端的端部，当前缸2.1垂直向下时，所述耙子2.3的耙齿也垂直向下，且耙子2.3扒料时的运动方向朝向后门架1.2一侧。前缸2.1和后缸2.2协同工作，但两缸不是联动，即在任一时刻均只有一个缸在作伸长或缩短的运动。两缸协同运动，使耙子2.3形成如图27中所示的耙子2.3往返运动的a、b、c、d四段轨迹，在四段轨迹中，只有运动方向朝向后门架1.2一侧的轨迹c是有效行程，其余的a、b、d三段轨迹均是辅助行程。耙子2.3在轨迹c这一有效行程中，将铲斗8.1上的物料倾斜向上扒动，使物料上行到皮带运输机8.4的皮带上被输送至另一端。

本实用新型的工作过程如下：钻孔作业时，在门型框架1内部的主钻枪钻进机构3上安装钻枪4，在门型框架1外侧的侧钻枪钻进机构5、侧底钻枪固定装置4.1、中顶钻枪固定装置4.2和中底钻枪固定装置4.3上分别安装钻枪4，将本实用新型的门型框架1从轨道7.2人工推至巷道中，并使前门架1.1朝向巷道掘进面，将钻枪4抵在掘进面上，启动横向定位装置6上的两个液压油缸6.1，使两液压油缸6.1伸缩端上的触头6.1压紧在门型框架1两侧的巷道墙壁上，在本实用新型的门型框架1可以配备两套供钻枪4使用的液压系统，两套液压系统中的油箱、油泵等部件可分别设置在门型框架1两侧的空间内，其中一套液压系统连接主钻枪钻进机构3上的钻枪4，另一套液压系统经快速接头可分别连接门型框架1外部的各个钻枪4。调整主钻枪钻进机构3上钻枪4的位置，使该钻枪4对准巷道掘进面上掏槽眼T1～T5，辅助眼F6～F13或六个空心眼中某一孔眼如掏槽眼T1的位置，将钻枪4与一套液压系统连通，启动钻枪4，进行钻孔作业，逐一钻完掏槽眼，辅助眼和空心眼。与此同时，可调整门型框架1一侧如周边眼Z14、Z16一侧钻枪钻进机构5上钻枪4的高度，使该钻枪4对准其中一个周边眼如周边眼Z14的位置，并将该钻枪4与另一套液压系统相连通，启动该钻枪4进行周边眼的钻孔作业，依次钻完周边眼Z14、Z16后，拆除另一套液压系统上连通该钻枪4的快速接头，再按相同的方式，调整和启动门型框架1另一侧的侧钻枪钻进机构5，依次钻完周边眼Z15、Z17，同理，可分别钻出周边眼Z17～Z21。由于周边眼的数量较少，仅8个，远少于掏槽眼，辅助眼和空心眼的数量之和，加上钻孔的辅助时间减少，两套钻枪4钻完所有孔眼钻孔作业所消耗的时间一般不超过5个掏槽眼T1～T5，8个辅助眼F6～F13和6个空心眼共19个孔眼钻孔时间的总和，巷道掘进面总的钻孔时间可缩短1/3左右，施工人员的劳动强度大大降低。若巷道掘进面上掏槽眼，辅助眼和空心眼的位置和数量有变化，通过调整主钻枪钻进机构3上钻枪4在门型框架1内垂直和水平方向的位置，仍可方便灵活地在巷道掘进面上钻出各掏槽眼，辅助眼和空心眼。

装载作业时，可先在前门架1.1下方铲料机构8的两个推动油缸8.3上安装铲斗架8.2和铲斗8.1，同时，拆除安装在后门架1.2内侧下方的中底钻枪固定装置4.3，将主钻枪钻进机构3上的主钻枪固定装置3.5运行至靠近门型框架1侧边和顶部的位置，以避免与皮带运输机8.4发生干涉，其他的钻孔用设备均可不拆除。将皮带运输机8.4从后门架1.2一端推入门型框架1内，并靠向铲斗8.1，在皮带运输机8.4的另一端靠有矿车8.5，用于接料，然后启动铲料机构8上的两个推动油缸8.3，推动铲斗架8.2和铲斗8.1向前铲料后回到原位，再开动皮带运输机8.4和门型框架1上部的扒料机构2，用耙子2.3将铲斗8.1上的矿石扒到皮带运输机8.4上，通过皮带运输机8.4将矿石送入矿车8.5中，通过铲料机构8和扒料机构2的连续协同作业不断将矿石送入矿车8.5，在铲料机构8、扒料机构2和皮带运输机8.4作业时，施工人员可以到前门架1.1一端辅助作业，用铲子将铲斗8.1两侧即靠近巷道两侧壁的矿石推、铲到铲斗8.1上，再由铲斗8.1和皮带运输机8.4送至矿车8.5，矿车8.5装满矿石后推出，再推入另一空矿车，继续装载，直到掘进面的矿石全部运出，再将矿车8.5和皮带运输机8.4依次推出。

到下一次钻孔作业时，只需拆除位于前门架1.1下方铲料机构8上的铲斗8.1，铲斗架8.2与铲斗8.1是通过导槽8.1.1和导轨8.2.1活动连接成一体，向上抽出铲斗8.1即可。然后在后门架1.2内侧下方安装中底钻枪固定装置4.3，并将钻枪4的钻杆45和钎头46朝向前门架1.1一侧并穿过铲斗架8.2上方或铲斗架8.2上设置有通孔，即可进行中底周边孔Z19的钻孔和其他各孔的钻孔施工。

如果中底周边孔Z19孔位上的钻枪4与铲斗架8.2发生干涉，也可以进一步拆除铲斗架8.2。铲斗架8.2与一个推动油缸8.3的伸缩端是采用四个螺栓连接，拆除两个推动油缸8.3与铲斗架8.2连接的八个螺栓即可，拆除铲斗架8.2后，在后门架1.2内侧下方安装中底钻枪固定装置4.3，并将钻枪4的钻杆45和钎头46朝向前门架1.1一侧即可进行巷道掘进面各孔的钻孔施工。 

Claims (10)

1.一种巷道钻孔装载两用机，包括机架、行走机构、钻孔机构和/或装载机构，其特征在于：所述的机架为门型框架（1），所述的门型框架（1）包括前门架（1.1）、后门架（1.2）和连接前门架（1.1）和后门架（1.2）的纵梁（1.3），所述门型框架（1）横截面的宽度和高度均位于巷道掘进面上的周边眼与辅助眼之间，所述的行走机构（7）设置在门型框架（1）的底部，所述的门型框架（1）上安装有钻孔机构和/或装载机构；

所述的钻孔机构至少包括设置在门型框架（1）内部的主钻枪钻进机构（3）和设置在门型框架（1）横截面两外侧的侧钻枪钻进机构（5），所述的主钻枪钻进机构（3）和侧钻枪钻进机构（5）均设置在后门架（1.2）一端，所述两机构上钻枪（4）的钎头（46）指向前门架（1.1）一端；

所述的装载机构至少包括设置在门型框架（1）顶部的扒料机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种巷道钻孔装载两用机，其特征在于：所述的主钻枪钻进机构（3）包括升降油缸（3.1）、横梁（3.2）、竖直导槽（3.3）、主钻枪横移机构（3.4）和主钻枪固定装置（3.5），所述横梁（3.2）的两端与竖直导槽（3.3）相配合，竖直导槽（3.3）设置在后门架（1.2）两立柱的内侧，所述后门架（1.2）两立柱的内侧对应横梁（3.2）还分别设置有升降油缸（3.1），两升降油缸（3.1）的伸缩端分别顶在横梁（3.2）两端的下方，所述的横梁（3.2）上设置有主钻枪横移机构（3.4），所述的主钻枪横移机构（3.4）上设置有主钻枪固定装置（3.5），所述门型框架（1）横截面下部的两外侧分别设置有侧钻枪钻进机构（5），侧钻枪钻进机构（5）上设置有侧钻枪固定装置（5.3），所述的主钻枪固定装置（3.5）和侧钻枪固定装置（5.3）上分别安装有钻枪（4）或者至少有一钻枪（4）依次安装在主钻枪固定装置（3.5）和侧钻枪固定装置（5.3）上。

3.根据权利要求2所述的一种巷道钻孔装载两用机，其特征在于：所述的主钻枪横移机构（3.4）包括固定在横梁（3.2）一端的轴座和另一端的奇形法兰（3.4.1），有一丝杆（3.4.2）的一端安装在轴座上，另一端为输入端伸出奇形法兰（3.4.1）的轴孔外，丝杆（3.4.2）上螺纹连接有一螺母（3.4.3），螺母（3.4.3）下方固定连接有一过渡体（3.4.4），过渡体（3.4.4）与钻枪（4）上的推进缸（41）缸体固定连接，奇形法兰（3.4.1）上安装有横移液压马达（3.4.5），横移液压马达（3.4.5）的输出端经链轮链条或齿轮与丝杆（3.4.2）的输入端相连接，所述横梁（3.2）的底面设置有一燕尾槽，燕尾槽与主钻枪固定装置（3.5）上部的燕尾滑动配合，所述的主钻枪固定装置（3.5）上设置有钻枪（4）的安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种巷道钻孔装载两用机，其特征在于：所述的钻孔机构还包括侧底钻枪固定装置（4.1），中顶钻枪固定装置（4.2）和中底钻枪固定装置（4.3），所述的侧底钻枪固定装置（4.1）分别设置在后门架（1.2）两立柱下部的外侧，所述中顶钻枪固定装置（4.2）和中底钻枪固定装置（4.3）分别设置在后门架（1.2）一端的顶部上方和底部，所述的侧底钻枪固定装置（4.1）、中顶钻枪固定装置（4.2）和中底钻枪固定装置（4.3）上分别安装有钻枪（4）或者至少有一钻枪（4）依次安装在侧底钻枪固定装置（4.1）、中顶钻枪固定装置（4.2）和中底钻枪固定装置（4.3）上。

5.根据权利要求1所述的一种巷道钻孔装载两用机，其特征在于：所述的行走机构（7）为设置在门型框架（1）下方的车轮（7.1），所述的车轮（7.1）对应放置在矿车（8.5）的轨道（7.2）上。

6.根据权利要求1所述的一种巷道钻孔装载两用机，其特征在于：所述的门型框架（1）上还设置有横向定位装置（6），所述的横向定位装置（6）包括缸体水平固定在门型框架（1）横截面的上部，且伸缩端指向巷道侧壁的两个液压油缸（6.1）和设置在液压油缸（6.1）伸缩端上的触头（6.2）。

7.根据权利要求1所述的一种巷道钻孔装载两用机，其特征在于：所述的扒料机构（2）由铰接在前门架（1.1）顶梁上的前缸（2.1）、铰接在后门架（1.2）顶梁上的后缸（2.2）和耙子（2.3）组成，所述的耙子（2.3）固定在前缸（2.1）的伸缩端上，所述前缸（2.1）和后缸（2.2）的伸缩端相铰接。

8.根据权利要求1所述的一种巷道钻孔装载两用机，其特征在于：所述前门架（1.1）的下部悬空设置，前门架（1.1）的两立柱下端分别固定在长纵梁（1.3.1）上，长纵梁（1.3.1）的下方有下立柱（1.1.1）与门型框架（1）底部的短纵梁（1.3.2）相连接，所述的装载机构还包括设置在前门架（1.1）下方的铲料机构（8）。

9.根据权利要求8所述的一种巷道钻孔装载两用机，其特征在于：所述的铲料机构（8）包括铲斗（8.1）、铲斗架（8.2）和两个推动油缸（8.3），两个推动油缸（8.3）垂直于前门架（1.1）分别固定在两下立柱（1.1.1）的内侧，两推动油缸（8.3）的伸缩端分别固定在铲斗架（8.2）的两端，所述的铲斗架（8.2）横向设置在前门架（1.1）下方的悬空位置上，铲斗架（8.2）的中部对应铲斗（8.1）设置有铲斗卡槽，铲斗卡槽两侧的槽壁上设置有导轨（8.2.1）或导槽，所述铲斗（8.1）的两侧对应导轨（8.2.1）或导槽设置有导槽（8.1.1）或导轨。

10. 根据权利要求1所述的一种巷道钻孔装载两用机，其特征在于：所述的装载机构还包括设置在铲料机构（8）后方的皮带运输机（8.4），皮带运输机（8.4）下方的行走轮为对应放置在轨道（7.2）上的轨道轮（8.4.1）。

Images