CN206987810U - 一种长壁工作面履带式采支运一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长壁工作面履带式采支运一体机，包括宽履带行走机构，安装在宽履带行走机构前方的滚筒，通过液压缸安装在宽履带行走机构上方的顶梁，所述滚筒后方安装有刮板运输机，所述顶梁后端依次连接有上掩护梁、下掩护梁和底座，所述上掩护梁上安装有平衡杠，所述顶梁通过支柱安装于所述宽履带行走机构上方，滚筒的截齿是采用内八式结构。本实用新型具集开采+支护+运输多个功能于一体，突破了原有长壁工作面采煤机截煤、刮板运煤、推溜移架方式，形成了直推采煤+高速运煤+连续推进的新型采煤工艺模式。采支运一体设备可为实现采煤自动化、智能化提供更为可靠、安全的技术途径，为实现煤炭精准开采奠定技术基础。

Description

一种长壁工作面履带式采支运一体机

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采机械领域，具体涉及一种长壁工作面履带式采支运一体机。

背景技术

煤矿开采多为井工开采，存在较多安全隐患及风险。不规范的人工挖掘及运输造成煤矿井下巷道支护出现破损，从而也会致使井下开采过程中出现安全风险。但是，通过借助现代化的机械设备将可实现远程机械设备的操控，并利用不同种类机械设备所具有的功能性作用及特点，将其分别应用在煤矿开采的不同生产流程当中，可增强煤矿开采企业生产价值链整个环节与节点的增值，同时，随着众多机械设备被用于煤矿井下作业中，科学合理处理机械设备之间的链接、搭配问题，将有助于多类型机械设备协同效用的增强。

现在综合机械化采煤生产设备在煤矿开采企业中应用十分广泛，如，生产、运输、加工、装卸、支护等诸多煤矿开采生产作业流程中。虽然在当前所使用的较多综合机械化采煤设备中，将应用于多个流程的机械设备相互，将可有效实现每个生产作业流程效率最大化，进而为整个煤矿开采机械化系统的形成提供重要保障。但是在传统的综合机械化采煤工艺中，在采煤过程中需要破煤、装煤、运煤、支护和处理采空区等主要工序，而这些工序中需要推移输送机、移动液压支架等步骤来实现推进，费时费力。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种长壁工作面履带式采支运一体机，集截割、装运、行走支护于一身，可以最大程度上发挥机械装备的效能，真正实现开采-支护-运输一体化，为实现快速推进、自动化、无人化工作面提供更为高效快捷的手段，也可为实现“精准开采”奠定技术途径。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种长壁工作面履带式采支运一体机，包括宽履带行走机构，安装在宽履带行走机构前方的滚筒，通过液压缸安装在宽履带行走机构上方的顶梁，所述滚筒后方安装有刮板运输机，所述顶梁后端依次连接有上掩护梁、下掩护梁和底座，所述上掩护梁上安装有平衡杠，平衡杠的顶端和底端分别与掩护梁的前端和后端铰接，所述顶梁通过支柱安装于所述宽履带行走机构上方，滚筒的截齿是采用内八式结构。

作为优选，所述顶梁前端安装有护帮结构。

作为优选，所述底座安装在宽履带行走机构上方，且位于液压缸的后方。

作为优选，所述支柱上端与顶梁固定连接，下端与液压缸的伸缩端相连。

本实用新型具有以下有益效果：

突破原有长壁工作面“三机”配套概念，集开采+支护+运输多个功能于一体，突破了原有长壁工作面采煤机截煤、刮板运煤、推溜移架方式，形成了直推采煤+高速运煤+连续推进的新型采煤工艺模式。采支运一体设备可为实现采煤自动化、智能化提供更为可靠、安全的技术途径，为实现煤炭精准开采奠定技术基础。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型实施例中滚筒的截齿结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种长壁工作面履带式采支运一体机，包括宽履带行走机构3，安装在宽履带行走机构3前方的滚筒5，通过液压缸2安装在宽履带行走机构3上方的顶梁1，所述滚筒5后方安装有刮板运输机4，所述顶梁1后端依次连接有上掩护梁8、下掩护梁9和底座10，所述上掩护梁8上安装有平衡杠7，平衡杠的顶端和底端分别与掩护梁的前端和后端铰接。前端和所述顶梁1通过支柱11安装于所述宽履带行走机构3上方，滚筒5的截齿是采用内八式结构，可使得煤块切割能聚集在中间，以便收集运输煤，所述顶梁1前端安装有护帮结构6，所述底座10安装在宽履带行走机构3上方，且位于液压缸2的后方，所述支柱11上端与顶梁1固定连接，下端与液压缸2的伸缩端相连。本具体实施采用两柱掩护式液压支架的研制，解决了综放工作面四柱支撑掩护式液压支架前后排立柱受力不均的问题，能够提高综放工作面自动化程度，为综放工作面高产高效开采提供了有力保障，是高产高效综放工作面迫切需求的一种新架型，应用前景广阔。

所述宽履带行走机构3包括驱动轮、张紧装置、支重轮、履带链板，采用现有市售成熟型号，履带链板用于支撑整机重量并传递驱动力，使机器平稳运行；由于履带链直接与地面接触，工作条件恶劣，受力情况复杂，所以链板应该具有良好的覆辙性能和足够的强度、刚度以及耐磨性。

本具体实施能够跟随采煤机的位置和方向自动完成降-移-升、推。移刮板输送机、喷雾等动作，采煤机能够在工作面实现记忆割煤，运输设备能够实现“逆煤流启、顺煤流停”联锁控制，这些功能的实现为综采工作面自动化奠定了坚实的基础。而我们的履带式采支运一体机能实现快速推进、自动化、无人化工作面提供更为高效快捷的手段，真正实现开采-支护-运输一体化。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种长壁工作面履带式采支运一体机，其特征在于，包括宽履带行走机构(3)，安装在宽履带行走机构(3)前方的滚筒(5)，通过液压缸(2)安装在宽履带行走机构(3)上方的顶梁(1)，所述滚筒(5)后方安装有刮板运输机(4)，所述顶梁(1)后端依次连接有上掩护梁(8)、下掩护梁(9)和底座(10)，所述上掩护梁(8)上安装有平衡杠(7)，平衡杠的顶端和底端分别与掩护梁的前端和后端铰接，所述顶梁(1)通过支柱(11)安装于所述宽履带行走机构(3)上方，滚筒(5)的截齿是采用内八式结构。

2.如权利要求1所述的一种长壁工作面履带式采支运一体机，其特征在于，所述顶梁(1)前端安装有护帮结构(6)。

3.如权利要求1所述的一种长壁工作面履带式采支运一体机，其特征在于，所述底座(10)安装在宽履带行走机构(3)上方，且位于液压缸(2)的后方。

4.如权利要求1所述的一种长壁工作面履带式采支运一体机，其特征在于，所述支柱(11)上端与顶梁(1)固定连接，下端与液压缸(2)的伸缩端相连。