SE510779C2 - Minröjningsfordon med ett framför fordonets front anordnat minröjningsaggregat med en tandförsedd skiv- eller valsfräs - Google Patents

Description

510 779 2 På de allra sista åren har man dock på olika ställen börjat intressera sig för att ta fram mekaniska rninröjningsfordon som närmast arbetar enligt jord- fräsprincipen och som i lämplig mark har visat sig ha förmågan att röja väsentligt större arealer per tidsenhet än vad som varit möjligt tidigare.

De som jordfräsar arbetande mínröjningsanordningama kommer, med sina som tandförsedda valsar, skivvalsar eller på annat sätt utformade verktyg, antingen att slita sönder de minor som kommer i dess väg eller att bringa dessa att detonera i eller under verktyget. De större mintyperna ger emel- lertid därvid ofta upphov till sådana skador på rninröjningsverktygen att dessa måste repareras eller bytas ut innan minröjningsarbetet kan fortsätta.

Samtidigt med verktyget kan även dettas upphängning och även dess driv- ning utsättas för skador och de senare kan vara väsentligt svårare att åtgärda än skador på verktygen eftersom dessa som regel kan bytas ut relativt enkelt men varje avbrott i arbetet bör ju helst undvikas speciellt om de innebär kostnader för förstörd materiel. Önskemålet om att i görligaste mån undvika skador på verktyg, lagring och drivfunktion måste emellertid kombineras med att möjligheten att lägga en så stor tyngd och kraft på verktyget att detta ständigt når ner till det önskade förutbestämda arbetsdjupet. Detta ställer stora och delvis varandra motverk- ande krav på konstruktionen.

Föreliggande uppfinning har nu till ändamål att erbjuda en kombinerad verktygs- och drivmotorupphängning för minröjningsfordon av här avsett slag, som gör det möjligt att lägga en stor tyngd bakom verktyget och sam- tidigt verkar för en minimering av skadoma på verktyget vid eventuella större mindetonationer under eller i verktyget och som samtidigt även för- hindrar uppkomsten av skador på verktygets drivfunktion och dess driv- motor.

För att ovan nämnda ändamål skall kunna uppnås skall enligt uppfin- ningen nu själva minröjningsfordonet vara av den typ som innefattar ett framför den egna fronten anordnat roterande av en i fordonet anordnad motor drivet rninröjningsverktyg, som har formen av en tandförsedd skiv- eller valsfräs, som sträcker sig tvärs fordonets front. Med detta verktyg kan det övre marklagret framom fordonet successivt bearbetas ned till ett djup bestämt av verktygets inställning relativt fordonet. Avsikten med verk- 3 sin 779 tygets bearbetning är att det skall slita sönder och/ eller bringa alla minor som kommer i dess väg att detonera. I fordonets allmänna konstruktion ingår vidare att den verktyget drivande motom sammankopplats med minröjningsverktyget till en i fordonets längsled funktionsmässigt sam- verkande enhet, vilken i sin tur gjorts tippbar omkring en tvärs enhetens och fordonets längsled anordnad i fordonets chassi infäst, vid den del av enheten som utgörs av motorn anordnad vridningsaxel. Denna vridnings- axel har sedan i sin tur givits en sådan placering i enhetens längsled att enheten fått en framvikt genom att mer än hälften av dess vikt kommit att ligga i fordonets arbetsriktning framom nämnda axel.

Utmärkande för uppfinningen är nu att verktygets förening med motom utgörs av dels mellan den senare och de lagringar i vilka minröjnings- verktyget roterar inspända med egna dämpare försedda, till sin egen längd inom vissa gränser, för att möjliggöra en tiltning av verktyget individuellt omställbara hydraulkolvaggregat, dels mellan i höjd med samma lagringar och nämnda vridningsaxel infästning i fordonets chassi anordnade med inbyggda dämpare försedda sidostyrbalkar samt dessutom minst en tvärs fordonet anordnad mellan detta och verktygets lagringar ínspänd dämpare avsedd att ta upp sidosvängningar mellan chassi och verktyg.

Vid denna konstruktion bestämmes enhetens vinkelställning relativt markplanet bestämmes sedan i sin tur av därtill avpassade organ som lyfter enhetens verktygsände vilken alltså belastas av huvuddelen av enhetens vikt. Snedställningen relativt markplanet blir sedan avgörande för verk- tygets arbetsdjup i markskiktet. Lagringen av verktygs-/motorenheten om- kring en tvärs fordonschassits längsaxel anordnad vridningsaxel kombi- nerad med en lyftfunktion i enhetens verktygsända, vilken bär huvuddelen av enhetens sammanlagda vikt, innebär i sin tur att en eventuell min- sprängning i eller under verktyget initierar en uppsvängning av verktygs- /motorenheten i denna ända vilket kommer att minska mindetonationens skadliga effekt på själva verktyget, dettas lagring och dess drivfunktion.

Hela grundkonceptet ger sålunda ett sätt att minska effekten av en min- sprängning under eller i verktyget genom en viktbelastad motfjädring av det aktiva systemet där motom som i alla fall måste finnas och ha stor effekt utgör huvuddelen av motvikten. Genom att verktyget och motorn utgör en i fordonets längsriktning samverkande enhet minskas även belastningen på drivkopplingen mellan motorn och verktyget. 510 779 4 Enligt en föredragen variant på minröjningsfordonet enligt uppfinningen förses detta med ytterligare organ för att i görligaste mån eliminera even- tuella minsprängningars negativa inverkan på såväl minröjningsverktyget som dettas lagringar och motorn.

Minröjningsverktygets lagringar i det ramverk som uppbär detsamma har sålunda utformats fjädrande varför en del av de påkänningar på minröj- ningsverktyget som minsprängningen ger upphov till kan tas upp redan i dessa lagringar.

Vidare är minröjningsverktygets ramverk förenat med motorn till den tidigare omtalade samverkande omkring tväraxeln svängbara enheten via mellanliggande dem emellan inspända dämpare med stor förmåga att uppta de vid eventuella minsprängningar uppkomna påkärmingarna.

Anordningen enligt uppfinningen har definierats i de efterföljande patentkraven och de skall nu något ytterligare beskrivas i samband med bifogade ñgurer.

Av figurema visar Figur 1 en snedprojektion av ett minröjningsfordon enligt uppfin- ningen, Figur 2 en sidoprojektion av i princip samma fordon samt Figur 3 chassit och drivbanden till samma fordon.

Motsvarande detaljer har på de olika figurema givits samma hänvisnings- beteckningar.

Minröjningsfordonet ifråga innefattar ett chassi 1, två drivband 2 resp 3, en pansrad fjäderupphängd manöverhytt 4 samt en rnotorkassett 5 med en däri inbyggd, i sina detaljer ej utritad motor, som driver såväl fordonet som ett framför detsammas front monterat roterbart minröjningsverktyg 6. Detta senare innefattar en central i huvudsak horisontell valskropp 7 försedd med ett stort antal tvärs densamma anordnade med periferiella tänder 8 försedda frässkivor 9. Minröjningsverktyget 6 är sedan i sin tur upphängd i och roterbart lagrad i ett ramverk 10. Som tidigare nämnts utformas dessa lagringar med fördel fjädrande. I höjd med mitten av ramverkets 10 hori- sontella överstycke ll är anordnat en vinkelväxel 12 som drivs av dem i 5 510 779 motorkassetten anordnade motorn via en drivaxel 13. Från vinkelväxeln 12 leder sedan en andra drivaxel 14 som kan vara försedd med en moment- begränsare och som vid ramverkets 10 ena ytterände via en inkapslad kedje- överföring 15 driver minröjningsverktyget 6. Figurema 1 och 2 visar olika alternativa utformningar av vinkelväxelns 12 och kedjeöverföringens 15 inkapslingar.

Minröjningsfordonets markförflyttning drivs som tidigare antytts av sam- ma motor som verktyget 6 men vid det på figurerna visade utförandet via inkapslade hydraulmotorer.

Minröjningsverktyget 6 är även höj- och sänkbart och det kan även sned- ställas eller tiltas relativt horisontalplanet medelst av samma motor driven hydraulik.

I enlighet med föreliggande uppfinning har nu motorkassetten 5 (hänvis- ningssiffran 5 får även beteckna den däri belägna motorn) och minröjnings- verktyget 6 med tillhörande ramverk 10 kopplats samman till en i minröj- níngsfordonets längsled funktionsmässigt samverkande enhet av tidigare beskriven typ som i sin tur är rörligt lagrad omkring en tvärs fordonets och nämnda enhets längsled anordnad tväraxel 16.

Tväraxelns 16 lagringar i lninröjningsfordonets chassi har på figur 3 beteck- ningen 17 resp 18 varvid 18 är skymd på figuren.

Den kombinerade motorkassett- och minröjningsverktygsenheten har sin tyngdpunkt liggande i minröjningsfordonets längsriktning framom tvär- axeln 16. Detta innebär att mer än halva enhetens sammanlagda vikt kom- mer att ligga över minröjningsverktyget 6.

För att bestämma minröjningsverktyget 6 arbetsdjup i det övre marklagret finns två hydrauliska lyftkolvar 19, 20 (hydraulkolven 20 är dock skymd på figurema). Även dessa hydrauliska kolv inbegriper dämpfunktioner som dämpar återsvängningen av motorkassetten och minröjningsverktyget.

Lyftkolvarna 19 och 20 har sina övre lagringspunkter 21, 22 i enheten, dvs egentligen inne i motorkassetten 5 (22 skymd på figuren) samt nedre lag- ringspunkter 23, 24 i chassit 1 (se fig 3). 510 779 6 Minröjningsverktyget 6 kan även snedställas eller tiltas relativt minröj- níngsfordonet; detta för att bättre kunna följa smärre ojämnheter i det övre marklagret. Tiltningen genomföres medelst två hydraulkolvar 27, 28. Dessa innefattar även dämpare 25, 26. För sidostyrningen av minröjningsverk- tygets 6 ramverk 10 finns ytterligare en dämpare 29 inspänd mellan chassit 1 och ramverket 10 avsedd att ta upp sidsvängningar mellan chassi och ram- verk.

Minröjningsverktygets 6 ramverk 10 är även försedda med sidostyrbalkar.

Dessa är utformade något olika på figurerna 1 resp 2.

Enligt fig 1 utgörs denna sidstyrning av parvis på vardera sidan om fordonet anordnade med inbyggda dämpare försedda rörbalkar 30, 31 som är sväng- bart lagrade dels i ramverket 10 dels i fordonschassit i höjd med tväraxeln 16.

Enligt fig 2 utgörs samma sidostyrning istället av en i ramverket 10 sväng- bart lagrad stel balk 32 som likaledes är svängbart lagrad i höjd med tvär- axeln 16 samt en andra även den i höjd med tväraxeln 16 vid sin ena ände svängbart lagrad styrbalk 33 som innefattar minst en dämpare 34 och som i sin andra ände uppvisar en dubbellänk 35, 36 via vilken även denna är fäst i ramverket 10. Dubbellänken är till för att undvika vridning av minröj- ningsvalsen när den tiltas.

Hela minröjningsfordonets funktion är nu som följer. Med hydraulkolvar- na 19, 20 regleras rninröjningsverktygets 6 bearbetningsdjup i det övre marklagret. Mer än hälften av vikten för motorkassetten 5 och minröj- ningsverktyget 6 och dess ramverk vilar då på verktyget. Då driften av verk- tyget startas kommer detta att med sina frässkivor 9 arbeta sig ner till önskat djup och då fordonet rör sig framåt arbeta sig fram genom marklagret. Av- sikten är därvid att påträffade minor skall slitas sönder eller bringas att detonera. Genom tiltriingsfunktion säkerställes alltid bästa markföljning.

Skulle en större mina t ex en fordons- eller stridsvagnsmina därvid bringas att detonera i eller under verktyget så upptas påkänningama på verktyget 6 dels i dess fjädrande lagringar i ramverket 10, dels i dämparna 25, 26 mellan verktygets ramverk och motorn samt dels genom uppsvängning av hela motor /verktygspaketet. 510 779 Genom detta arrangemang kan skadorna på verktyget 6 som regel begränsas till att enbart avse en eller ett par av frässkívorna 9 även vid mycket kraftiga minspängníngar och enkla frässkrivor eller delar därav är relativt lätt ut- bytbara. I värsta fall kan hela verktyget 6 ersättas. Huvudsaken är att inga skador sker på verktygets ramverk och verktygets drivorgan.

Claims (3)

510 779 8 Case 3650 PATENTKRAV

1. Minröjningsfordon av den typ som innefattar ett framför fordonets front anordnat roterande, av en i fordonet anordnad motor (5) drivet minröjningsverktyg (6) i form av en tandförsedd skiv- eller valsfräs som sträcker sig tvärs rninröjningsfordonets front och varmed det övre marklagret fi-amom fordonet successivt kan bearbetas ned till ett visst av verktygets inställning relativt fordonet bestämt djup i avsikt att där slita sönder och/eller bringa de minor som kommer i minröjningsverktygets (6) väg att detonera och varvid minröjningsverktyget (6) och den det- samma drivande motorn (5) sammankopplats till en i rninröjningsfordonets längsled fimktions- mässigt samverkande enhet, vilken i sin tur gjorts tippbar omkring en tvärs enhetens och min- röjningsfordonets längsled anordnad i fordonets chassi (1) infäst vid den del av enheten som utgörs av motom (5) anordnad vridningsaxel (16), vilken givits en sådan placering i enhetens (5- 10) längsled att enheten (5-10) fått en framvikt genom att mer än hälften av dess vikt kommit att ligga i minröjningsfordonets arbetsriktning framom nämnda vridningsaxel (16) kännetecknat därav att minröjningsverktygets (6) förening med motom (5) utgörs av dels mellan den senare och de lagringar i vilka rninröjningsverktyget roterar inspända med egna dämpare försedda (25, 26) till sin egen längd inom vissa gränser för att möjliggöra en tiltning av verktyget individuellt omställbara hydraulkolvaggregat (27, 28), dels mellan i höjd med samma lagringar och nämnda vridningsaxelsinfástriing (16) i fordonets chassi (l) anordnade med inbyggda dämpare (34) försedda sidostyrbalkar (32, 33) samt dessutom minst en tvärs fordonet anordnad mellan detta och verktygets lagringar inspänd dämpare (29) avsedd att uppta sidosvängningar mellan chassi (1) och verktyg (6).

2. Minröjningsfordon enligt krav 1 kännetecknat därav att däri ingående minröjningsverktyg (6) är roterbart lagrad i ett ramverk (10) i vilket även hydraulkolvaggregaten för tiltning av verktyget (6) sidostymingsbalkar (32, 33) och därnparen (34) för upptagning av sidosväng- ningarna är inspända. “i 510 779

3. Minröjriingsfordon enligt krav 2 kännetecknat därav att ingående minröjningsverktygs (6) arbetsdjup i markplanet regleras medelst mellan motorns (5) och fordonets chassi (1) in- spända hydraullyfikolvaggregat (19, 20).