SE505197C2 - Minröjningssystem - Google Patents

Description

Û 5 1 9 7 robust och splittertåligt. Ett lämpligt alternativ skulle då vara ett chassi från en äldre stridsvagn eller ett pansarskyttefordon. -".~¿1-1=-' 2 När det sedan gäller själva minröjningsverktyget så finns en synnerligen för- nämlig grundprincip för ett dylikt verktyg beskrivet i norsk patentansökan 940783. Detta verktyg är uppbyggt som skivfräs innefattande ett flertal parallellt med varandra anordnade längs sina respektive ytterperiferier tandförsedda frässkivor samtliga fästa på en och samma cylinderformiga axel. Fördelen med detta verktyg är att skivorna då de med stor kraft drivs runt maskinellt får en synnerligen god förmåga att penetrera marklagren ned till ett för detta ända- mål tillräckligt stort djup samtidigt som de krossar och sliter sönder de minor som kommer i dess väg. Avsikten är därvid att minorna i första hand skall slitas sönder utan att detonera men skulle de råka detonera så är skivfräsverk- tyget så öppet att huvuddelen av sprängkraften riktas utåt bort från verktygets frässkivor. Skulle därvid skador uppstå på verktyget så blir dessa begränsade och lätt reparerbara genom att frässkivorna konstruerats i form av lätt delbara sektorer.

Föreliggande uppfinning avser emellertid i första hand själva verktygsupp- hängningen och därmed sammanhängande detaljer som sammantaget medför att själva minröjningsverktyget kan snedställas i tillräcklig grad för att även klara av kuperad terräng. Minröjningsverktygets axel är sålunda vid sina respektive ytterändar lagrad i var sin i fordonets längsriktning sig sträckande bom och dessa bommar har i sin tur en gemensam lagringspunkt av kulleds- typ i närheten av hela minröjningssystemets tyngdpunkt och dessa bommars vinkellägen relativt fordonet och därigenom även relativt markplanet bestäms av hydraulcylindrar anordnade mellan bommarna och fordonet vid var sitt läge mellan den gemensamma lagringspunkten och verktyget. Med detta arrangemang kan sålunda verktygets axel snedställas relativt fordonet samtidigt som dess bearbetningsdjup i markskiktet bestäms av bommarnas respektive inställningslägen. För upptagning av på verktygets axel i dennas längsriktning verkande sidokraften finns vidare en sidostyming som tillåter bommarnas höjning och sänkning samt axelns snedställning men som spärrar dess sidorörelser. Denna sidostyming innefattar en tvärbalk som förenar lag- ringspunktema för verktygets axel med varandra och ett på denna tvärbalk tvärs densamma anordnat styrspår i vilket en på fordonet anordnad styrtapp är förskjutbar. Styrtappen är även så utformad att den tillåter den nödvändiga snedställningen av tvärbalken och därmed även verktygets axel.

Wim' Fr s f 5 0 5 1 9 7 Läget för de bägge bommarnas gemensamma vridningspunkt bör givetvis ligga på bärfordonets längsgående symmetriaxel. I enlighet med en mer ut- vecklad form av verktygsupphängningen enligt uppfinningen anordnas de bägge bommama i huvudsak längs med bärfordonets långsidor och de förenas medelst en tvärs fordonet anordnad över bommarnas gemensamma vrid- ningspunkt sig sträckande och i denna vridbart lagrad huvudbalk i vilken även den minröjningsverktyget drivande motorn finns anordnad samtidigt som en av bommama med fördel kan utnyttjas som inkapsling för den trans- mission som måste finnas mellan denna motor och det egentliga minröj- ningsverktyget.

Uppñnningen har definierats i de efterföljande patentkraven och den skall nu något ytterligare beskrivas i samband med bifogade figurer.

Av dessa visar Fig 1 en snedprojektion av hela minröjningssystemet Fig 2 en sidovy av i princip samma system Fig 3 en detalj av i detsamma ingående bomarrangemang med antydd verktygsdrivning samt sidstyrning med uppgift att uppta verktyget belastande sidokrafter Fig 4 ett snitt genom själva verktyget och dess lagringspunkter Motsvarande detaljer har givits samma hänvisningssiffror på de olika ritning- arna även då de givits något olika utformning på dessa eller är ritade i olika skalor.

Det fordon som visas på de olika figurerna är ett stridsvagnschassi 1 komplet- terat med en splitterskyddad förarhytt 2. Då minröjningssystemet utnyttjas aktivt kommer deti första hand att vara fjärrstyrt. Tvärs fordonet 1 är en huvudbalk 3 anordnad. Av ventilationsspjällen på figur 1 framgår att denna innehåller den motor som driver det egentliga minröjningsverktyget 4. På figur 1 är detta endast antytt. Huvudbalken är vid punkten 5 lagrad i vad som funktionsmässigt närmast kan beskrivas som en extremt kraftig kulkoppling som tillåter såväl tipprörelser i fordonets längsriktning som tipprörelser tvärs fordonets 1 längsriktning. Från huvudbalken 3 utgår två i fordonets längsrikt- ning sig sträckande bommar 6 och 7 som i sin främre ända uppbär verktygs- bäraren 8 och det egentliga verktyget 4. Bommarnas 6 och 7 inställning relativt fordonet 1 och därmed även relativt markplanet bestäms av två nära Ef- a; f- a- t. sus {97 verktygsinfästningen anordnade mellan bommarna och fordonet verkande hydraulkolvaggregat 9 och 10. Dessa är individuellt inställbara vilket innebär att hela det i sig själv stela systemet huvudbalk 3, bommar 6 och 7 samt verktygsbäraren 8 och verktyget 4 kan snedställas relativt fordonet för bearbetning av sneda markplan, t ex slänter och dikeskanter. På samma sätt kan verktygets 4 bearbetningsdjup i markytan regleras.

Som framgår av främst figur 3 men även figur 4 avses den i huvudbalken 3 anordnade motorn driva verktyget medelst en till sin huvuddel i bommen 7 anordnad remdrift 11 innefattande drivhjulet 12 och kopplingshjulet 13. Vid hjulet 13 tar en andra remdrift 14 vid. Detta för att den snabbkoppling 15, 16 (se även figur 4) som förenar bommama med verktygsbäraren 8 skall kunna utnyttjas.

På figur 3 visas även den sidstyrning som finns med för att uppta på verktyget 4 i dettas längsriktníng verkande sídokrafter. Denna består av två med den i verktygsbäraren 8 ingående tvärbalken 17 förenade styrplåtar 18, 19 av vilka endast 19 syns på figuren samt en mellan dessa förskjutbar vid fordonet fäst styrtapp 20.

Då det slutligen gäller själva verktygsbäraren 8 så innefattar denna som tidig- are nämnts en tvärbalk 17 som förenar de bägge lagerhusen 21 och 22 för det egentliga verktyget som består av valstrumman 23 försedd med ett stort antal fasta cirkulära i lätt bytbara delsegment uppdelade frässkivor 24 som var och en längs sin ytterperiferi är försedd med ett antal tänder 25 av den typ som visas på figur 2. Det egentliga verktyget kan roteras i eller mot fordonets 1 kör- riktning. Tänderna 25 är därvid alltid så vinklade att de träffar marken med spetsen först. Tändernas 25 uppgift är att mala sönder allt som kommer i deras väg och då i första hand minor.

På figur 4 är verktygets tjugo frässkivor utritade medan tänderna endast an- tytts, detta för att ritningen inte skall bli alltför plottrig. Däremot innehåller figuren en detaljerad bild av övergången mellan de bägge remdrifterna 11 och 14.

Påpekas kan även att figur 2 visar det egentliga verktyget i det läge som detta intar då det arbetar i marken på sitt maxdjup roterande mot bärfordonet 1. fl"\'.: n ' UI »rin- 505 197 Verktyget 4 kan även arbeta åt motsatt håll, dvs i fordonets körriktning men i så fall skall även tändemas 25 riktning vändas.

På figur 4 visas även en i valsen/ axeln 23 inbyggd hydraulisk växel 26 för ned- växling av motorvarvet till önskat varvtal på verktyget 4.

Claims (9)

.QT'; n '“ -. s 5 Û 5 1 9 7 PATENTKRAV

1. Minröjningssystem innefattande ett bärfordon (1) och ett i dettas huvudfärdriktning framom detsamma monterat marken framför fordonet (1) bearbetande omkring en företrädesvis horisontell axel (23) roterande av en i fordonet monterad motor drivet minröjningsverktyg (4) kännetecknat därav att minröjningsverktygets (4) axel (23) vid sina resp ytterändar är lagrad (21, 22) i var sin, från en lagringspunkt (5) anordnad nära hela systemets tyngdpunkt framåt i fordonets (1) huvudfärdriktning sig sträckande bommar (6, 7) vars respektive vinkellägen relativt fordonet individuellt bestäms av mellan dessa (6, 7) och fordonet (1) anordnade hydraulcylindrar (9, 10) och vars resp lagringar (21, 22) för axeln (23) är förbundna med en längs med axeln sig sträckande tvärbalk (17) som i sin tur är förbunden med fordonets front via en uppåt, nedåt och vad avser vridning rörlig men åt sidorna blockerad sidstyrning (18-20) med uppgift att ta upp och till fordonet överföra på axeln i dennas längsriktning verkande sidokrafter.

2. Minröjningssystem enligt krav 1 kännetecknat därav att de bägge i fordonets huvudfärdriktning sig sträckande bommama (6, 7) är förbundna med den i huvudsak i hela systemets tyngdpunkt anordnade lagrings- punkten (5) via en tvärs fordonet sig sträckande huvudbalk (3) i vilken den minröjningsverktyget (4) drivande motorn är monterad och varvid bommama (6, 7) i sig är anordnade längs med fordonets (1) sidor och åtminstone i huvudsak parallella med dessa.

3. Minröjningssystem enligt krav 1 eller 2 kännetecknat därav att minst en av bommarna (6, 7) utnyttjas för att inhysa kraftöverföringen (11, 14) mellan den i huvudbalken (3) monterade motorn och minröjnings- verktyget (4).

4. Minröjningsverktyg enligt krav 1, 2 eller 3 kännetecknat därav att själva minröjningsverktyget (4) med de lagringar (21, 22) i vilka dess axel (23) är lagrade är förbundet med bommama medelst snabbkopplingar (15, 16) för att underlätta vägtransporter med fordonet (1) och reparationer av verktyget (4) och varvid drivsystemet (11, 14) mellan motorn och verktyget (4) är delbart i höjd med nämnda snabbkoppling (15, 16). ë 5-0 5 1 9 7

5. Minröjningssystem enligt krav 1-4 kännetecknat därav att själva minröjningsverktyget (4) utgörs av en omkring nämnda axel roterande vals som uppvisar ett stort antal marken framför fordonet bearbetande tänder (25). »rm-

6. Minröjningssystem enligt krav 5 kännetecknat därav att nämnda vals (23) uppvisar ett stort antal koncentriskt omkring densamma monterade parallell med varandra anordnade ringformiga frässkivor (24) vilka längs sina yttre periferier uppbär ett större antal var för sig bytbara tänder (25).

7. Minröjningssystem enligt krav 6 kännetecknat därav nämnda ringformiga .skivor (24) är uppdelade i flera var för sig bytbara sektorer.

8. Minröjningssystem enligt endera av kraven 5-7 kännetecknat därav att en mellan rninröjningsverktyget/valsen (4) och motorn inkopplad företrädesvis hydraulisk växel (26) för nedväxling av motorns varvtal till önskad rotationshastighet för rninröjningsverktyget (4) är inbyggd i den däri ingående valsen/ axeln (23).

9. Minröjningssystem enligt krav 8 kännetecknat därav att valsen/ axeln (23) är utformad för att vid behov för kylning av växeln (26) och/ eller utbalansering av verktyget (4) till större eller mindre del fyllas med vatten.