SE505197C2 - demining System - Google Patents

demining System

Info

Publication number
SE505197C2
SE505197C2 SE9501898A SE9501898A SE505197C2 SE 505197 C2 SE505197 C2 SE 505197C2 SE 9501898 A SE9501898 A SE 9501898A SE 9501898 A SE9501898 A SE 9501898A SE 505197 C2 SE505197 C2 SE 505197C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
tool
demining
mine
shaft
Prior art date
Application number
SE9501898A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9501898L (en
Inventor
Kjell Jann Haughorn
Original Assignee
Tonstad Maskinfabrikk As
Swedish Demining Ab
Bofors Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tonstad Maskinfabrikk As, Swedish Demining Ab, Bofors Ab filed Critical Tonstad Maskinfabrikk As
Priority to SE9501898A priority Critical patent/SE505197C2/en
Priority to PCT/SE1996/000656 priority patent/WO1996037753A1/en
Publication of SE9501898L publication Critical patent/SE9501898L/en
Publication of SE505197C2 publication Critical patent/SE505197C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/20—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil
    • F41H11/26—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil the elements being rotary ground-penetrating elements

Abstract

The present invention relates to a demining system comprising a carrier vehicle (1) and a demining device (4) that operates in the ground in front of the vehicle and which device, driven by a motor mounted on the vehicle, rotates around a shaft (23) extending transversely and mainly horizontally to the vehicle. The purpose of the demining system in accordance with this invention is to clear large open areas of ground, including undulating terrain, from both buried and unburied mines. To achieve the necessary inclination of, and sufficient power to, the demining device it is powered by a motor mounted in the main beam across the vehicle which main beam connects the two longitudinal beams. The complete framework can then be laterally inclined and tilted relative to the vehicle (1) via a ball coupling (5) mounted close to the centre of gravity of the vehicle, while the lateral forces acting on the demining device are assimilated by a separate traverse steering unit (18-20) mounted between the demining device and the vehicle.

Description

Û 5 1 9 7 robust och splittertåligt. Ett lämpligt alternativ skulle då vara ett chassi från en äldre stridsvagn eller ett pansarskyttefordon. -".~¿1-1=-' 2 När det sedan gäller själva minröjningsverktyget så finns en synnerligen för- nämlig grundprincip för ett dylikt verktyg beskrivet i norsk patentansökan 940783. Detta verktyg är uppbyggt som skivfräs innefattande ett flertal parallellt med varandra anordnade längs sina respektive ytterperiferier tandförsedda frässkivor samtliga fästa på en och samma cylinderformiga axel. Fördelen med detta verktyg är att skivorna då de med stor kraft drivs runt maskinellt får en synnerligen god förmåga att penetrera marklagren ned till ett för detta ända- mål tillräckligt stort djup samtidigt som de krossar och sliter sönder de minor som kommer i dess väg. Avsikten är därvid att minorna i första hand skall slitas sönder utan att detonera men skulle de råka detonera så är skivfräsverk- tyget så öppet att huvuddelen av sprängkraften riktas utåt bort från verktygets frässkivor. Skulle därvid skador uppstå på verktyget så blir dessa begränsade och lätt reparerbara genom att frässkivorna konstruerats i form av lätt delbara sektorer. Û 5 1 9 7 robust and extremely durable. A suitable alternative would then be a chassis from an older tank or an anti-tank vehicle. - ". ~ ¿1-1 = - '2 As far as the mine clearing tool itself is concerned, there is a particularly distinguished basic principle for such a tool described in Norwegian patent application 940783. This tool is constructed as a disc milling cutter comprising a number arranged parallel to each other along The advantage of this tool is that the discs, when driven with great force around the machine, have a very good ability to penetrate the ground bearings down to a depth sufficient for this purpose at the same time as at the same time as their outer outer peripheral toothed milling discs all fastened to one and the same cylindrical shaft. they crush and tear the mines that come in its way, the intention being that the mines should primarily be torn apart without detonating, but should they happen to detonate, the disc milling tool is so open that most of the explosive force is directed outwards away from the tool's milling discs. Should damage occur to the tool, these will be limited and easily repairable by the milling discs constructed in the form of easily divisible sectors.

Föreliggande uppfinning avser emellertid i första hand själva verktygsupp- hängningen och därmed sammanhängande detaljer som sammantaget medför att själva minröjningsverktyget kan snedställas i tillräcklig grad för att även klara av kuperad terräng. Minröjningsverktygets axel är sålunda vid sina respektive ytterändar lagrad i var sin i fordonets längsriktning sig sträckande bom och dessa bommar har i sin tur en gemensam lagringspunkt av kulleds- typ i närheten av hela minröjningssystemets tyngdpunkt och dessa bommars vinkellägen relativt fordonet och därigenom även relativt markplanet bestäms av hydraulcylindrar anordnade mellan bommarna och fordonet vid var sitt läge mellan den gemensamma lagringspunkten och verktyget. Med detta arrangemang kan sålunda verktygets axel snedställas relativt fordonet samtidigt som dess bearbetningsdjup i markskiktet bestäms av bommarnas respektive inställningslägen. För upptagning av på verktygets axel i dennas längsriktning verkande sidokraften finns vidare en sidostyming som tillåter bommarnas höjning och sänkning samt axelns snedställning men som spärrar dess sidorörelser. Denna sidostyming innefattar en tvärbalk som förenar lag- ringspunktema för verktygets axel med varandra och ett på denna tvärbalk tvärs densamma anordnat styrspår i vilket en på fordonet anordnad styrtapp är förskjutbar. Styrtappen är även så utformad att den tillåter den nödvändiga snedställningen av tvärbalken och därmed även verktygets axel.However, the present invention primarily relates to the tool suspension itself and related details which together mean that the demining tool itself can be tilted to a sufficient degree to also cope with hilly terrain. The shaft of the demining tool is thus mounted at its respective outer ends in each boom extending in the longitudinal direction of the vehicle and these booms in turn have a common bearing point of ball joint type near the center of gravity of the entire demining system and the angles of these barriers relative to the vehicle of hydraulic cylinders arranged between the booms and the vehicle at their respective positions between the common storage point and the tool. With this arrangement, the axis of the tool can thus be inclined relative to the vehicle at the same time as its machining depth in the ground layer is determined by the respective setting positions of the booms. For absorbing the lateral force acting on the tool's axis in its longitudinal direction, there is also a side guide that allows the booms to be raised and lowered and the shaft to be tilted, but which blocks its lateral movements. This side guide comprises a crossbeam which joins the bearing points for the shaft of the tool with each other and a guide groove arranged on this crossbeam across the same in which a guide pin arranged on the vehicle is displaceable. The guide pin is also designed so that it allows the necessary tilting of the cross member and thus also the axis of the tool.

Wim' Fr s f 5 0 5 1 9 7 Läget för de bägge bommarnas gemensamma vridningspunkt bör givetvis ligga på bärfordonets längsgående symmetriaxel. I enlighet med en mer ut- vecklad form av verktygsupphängningen enligt uppfinningen anordnas de bägge bommama i huvudsak längs med bärfordonets långsidor och de förenas medelst en tvärs fordonet anordnad över bommarnas gemensamma vrid- ningspunkt sig sträckande och i denna vridbart lagrad huvudbalk i vilken även den minröjningsverktyget drivande motorn finns anordnad samtidigt som en av bommama med fördel kan utnyttjas som inkapsling för den trans- mission som måste finnas mellan denna motor och det egentliga minröj- ningsverktyget.Wim 'Fr s f 5 0 5 1 9 7 The position of the common pivot point of the two booms should of course be on the longitudinal axis of symmetry of the carrier vehicle. In accordance with a more developed form of the tool suspension according to the invention, the two booms are arranged substantially along the long sides of the carrier vehicle and they are joined by means of a transverse vehicle arranged over the common pivot point of the booms and in this rotatably mounted main beam in which also the demining tool the driving motor is arranged at the same time as one of the booms can advantageously be used as an enclosure for the transmission that must be present between this motor and the actual demining tool.

Uppñnningen har definierats i de efterföljande patentkraven och den skall nu något ytterligare beskrivas i samband med bifogade figurer.The invention has been defined in the following claims and it will now be described somewhat further in connection with the accompanying figures.

Av dessa visar Fig 1 en snedprojektion av hela minröjningssystemet Fig 2 en sidovy av i princip samma system Fig 3 en detalj av i detsamma ingående bomarrangemang med antydd verktygsdrivning samt sidstyrning med uppgift att uppta verktyget belastande sidokrafter Fig 4 ett snitt genom själva verktyget och dess lagringspunkter Motsvarande detaljer har givits samma hänvisningssiffror på de olika ritning- arna även då de givits något olika utformning på dessa eller är ritade i olika skalor.Of these, Fig. 1 shows an oblique projection of the entire demining system. Fig. 2 is a side view of basically the same system. Fig. 3 shows a detail of the boom arrangement included in the same tool drive and side control with the task of accommodating the tool loading lateral forces. Corresponding details have been given the same reference numerals on the different drawings even when they have been given a slightly different design on these or are drawn in different scales.

Det fordon som visas på de olika figurerna är ett stridsvagnschassi 1 komplet- terat med en splitterskyddad förarhytt 2. Då minröjningssystemet utnyttjas aktivt kommer deti första hand att vara fjärrstyrt. Tvärs fordonet 1 är en huvudbalk 3 anordnad. Av ventilationsspjällen på figur 1 framgår att denna innehåller den motor som driver det egentliga minröjningsverktyget 4. På figur 1 är detta endast antytt. Huvudbalken är vid punkten 5 lagrad i vad som funktionsmässigt närmast kan beskrivas som en extremt kraftig kulkoppling som tillåter såväl tipprörelser i fordonets längsriktning som tipprörelser tvärs fordonets 1 längsriktning. Från huvudbalken 3 utgår två i fordonets längsrikt- ning sig sträckande bommar 6 och 7 som i sin främre ända uppbär verktygs- bäraren 8 och det egentliga verktyget 4. Bommarnas 6 och 7 inställning relativt fordonet 1 och därmed även relativt markplanet bestäms av två nära Ef- a; f- a- t. sus {97 verktygsinfästningen anordnade mellan bommarna och fordonet verkande hydraulkolvaggregat 9 och 10. Dessa är individuellt inställbara vilket innebär att hela det i sig själv stela systemet huvudbalk 3, bommar 6 och 7 samt verktygsbäraren 8 och verktyget 4 kan snedställas relativt fordonet för bearbetning av sneda markplan, t ex slänter och dikeskanter. På samma sätt kan verktygets 4 bearbetningsdjup i markytan regleras.The vehicle shown in the various figures is a tank chassis 1 supplemented by a shatterproof cab 2. When the demining system is actively used, it will primarily be remote controlled. A main beam 3 is arranged across the vehicle 1. The ventilation dampers in Figure 1 show that this contains the motor that drives the actual demining tool 4. In Figure 1, this is only indicated. The main beam is stored at point 5 in what can be described functionally as an extremely strong ball coupling that allows both tilting movements in the longitudinal direction of the vehicle and tilting movements across the longitudinal direction of the vehicle 1. From the main beam 3, two barriers 6 and 7 extending in the longitudinal direction of the vehicle emanate, which at their front end support the tool carrier 8 and the actual tool 4. The position of the barriers 6 and 7 relative to the vehicle 1 and thus also relative to the ground plane is determined by two - a; f- a- t. sus {97 the tool attachment arranged between the booms and the vehicle acting hydraulic piston assemblies 9 and 10. These are individually adjustable, which means that the whole in itself rigid system main beam 3, booms 6 and 7 and the tool carrier 8 and the tool 4 can be tilted relative to the vehicle for machining oblique ground planes, eg slopes and ditch edges. In the same way, the machining depth of the tool 4 in the ground surface can be regulated.

Som framgår av främst figur 3 men även figur 4 avses den i huvudbalken 3 anordnade motorn driva verktyget medelst en till sin huvuddel i bommen 7 anordnad remdrift 11 innefattande drivhjulet 12 och kopplingshjulet 13. Vid hjulet 13 tar en andra remdrift 14 vid. Detta för att den snabbkoppling 15, 16 (se även figur 4) som förenar bommama med verktygsbäraren 8 skall kunna utnyttjas.As can be seen mainly from Figure 3 but also Figure 4, the motor arranged in the main beam 3 is intended to drive the tool by means of a belt drive 11 arranged to its main part in the boom 7, comprising the drive wheel 12 and the clutch wheel 13. At the wheel 13 a second belt drive 14 takes over. This is so that the quick coupling 15, 16 (see also figure 4) which connects the booms with the tool carrier 8 can be used.

På figur 3 visas även den sidstyrning som finns med för att uppta på verktyget 4 i dettas längsriktníng verkande sídokrafter. Denna består av två med den i verktygsbäraren 8 ingående tvärbalken 17 förenade styrplåtar 18, 19 av vilka endast 19 syns på figuren samt en mellan dessa förskjutbar vid fordonet fäst styrtapp 20.Figure 3 also shows the side guide which is included for receiving the tool 4 in the side forces acting in its longitudinal direction. This consists of two guide plates 18, 19 connected to the cross beam 17 included in the tool carrier 8, of which only 19 can be seen in the figure, and a guide pin 20 displaceable between them attached to the vehicle.

Då det slutligen gäller själva verktygsbäraren 8 så innefattar denna som tidig- are nämnts en tvärbalk 17 som förenar de bägge lagerhusen 21 och 22 för det egentliga verktyget som består av valstrumman 23 försedd med ett stort antal fasta cirkulära i lätt bytbara delsegment uppdelade frässkivor 24 som var och en längs sin ytterperiferi är försedd med ett antal tänder 25 av den typ som visas på figur 2. Det egentliga verktyget kan roteras i eller mot fordonets 1 kör- riktning. Tänderna 25 är därvid alltid så vinklade att de träffar marken med spetsen först. Tändernas 25 uppgift är att mala sönder allt som kommer i deras väg och då i första hand minor.Finally, in the case of the tool carrier 8 itself, this comprises, as previously mentioned, a cross beam 17 which joins the two bearing housings 21 and 22 for the actual tool which consists of the roller drum 23 provided with a large number of fixed circular milling plates 24 divided into easily replaceable sub-segments. each along its outer periphery is provided with a number of teeth 25 of the type shown in figure 2. The actual tool can be rotated in or towards the direction of travel of the vehicle 1. The teeth 25 are then always so angled that they hit the ground with the tip first. The task of the teeth 25 is to grind apart everything that comes in their way and then primarily mines.

På figur 4 är verktygets tjugo frässkivor utritade medan tänderna endast an- tytts, detta för att ritningen inte skall bli alltför plottrig. Däremot innehåller figuren en detaljerad bild av övergången mellan de bägge remdrifterna 11 och 14.In Figure 4, the tool's twenty milling discs are drawn while the teeth are only indicated, so that the drawing does not become too sketchy. On the other hand, the figure contains a detailed picture of the transition between the two belt drives 11 and 14.

Påpekas kan även att figur 2 visar det egentliga verktyget i det läge som detta intar då det arbetar i marken på sitt maxdjup roterande mot bärfordonet 1. fl"\'.: n ' UI »rin- 505 197 Verktyget 4 kan även arbeta åt motsatt håll, dvs i fordonets körriktning men i så fall skall även tändemas 25 riktning vändas.It can also be pointed out that figure 2 shows the actual tool in the position it occupies when it works in the ground at its maximum depth rotating towards the carrier vehicle 1. fl "\ '.: n' UI» rin- 505 197 The tool 4 can also work for the opposite hold, ie in the direction of travel of the vehicle, but in that case the direction of the teeth 25 must also be reversed.

På figur 4 visas även en i valsen/ axeln 23 inbyggd hydraulisk växel 26 för ned- växling av motorvarvet till önskat varvtal på verktyget 4.Figure 4 also shows a hydraulic gear 26 built into the roller / shaft 23 for downshifting the engine speed to the desired speed on the tool 4.

Claims (9)

.QT'; n '“ -. s 5 Û 5 1 9 7 PATENTKRAV.QT '; n '“-. s 5 Û 5 1 9 7 PATENTKRAV 1. Minröjningssystem innefattande ett bärfordon (1) och ett i dettas huvudfärdriktning framom detsamma monterat marken framför fordonet (1) bearbetande omkring en företrädesvis horisontell axel (23) roterande av en i fordonet monterad motor drivet minröjningsverktyg (4) kännetecknat därav att minröjningsverktygets (4) axel (23) vid sina resp ytterändar är lagrad (21, 22) i var sin, från en lagringspunkt (5) anordnad nära hela systemets tyngdpunkt framåt i fordonets (1) huvudfärdriktning sig sträckande bommar (6, 7) vars respektive vinkellägen relativt fordonet individuellt bestäms av mellan dessa (6, 7) och fordonet (1) anordnade hydraulcylindrar (9, 10) och vars resp lagringar (21, 22) för axeln (23) är förbundna med en längs med axeln sig sträckande tvärbalk (17) som i sin tur är förbunden med fordonets front via en uppåt, nedåt och vad avser vridning rörlig men åt sidorna blockerad sidstyrning (18-20) med uppgift att ta upp och till fordonet överföra på axeln i dennas längsriktning verkande sidokrafter.An demining system comprising a support vehicle (1) and a ground mounted in front of the vehicle (1) mounted in its main direction of travel in front of it, machining about a preferably horizontal axis (23) rotating by a demining tool (4) driven in the vehicle mounted motor, characterized in that the demining tool ( ) shaft (23) at its respective outer ends is mounted (21, 22) in each, from a bearing point (5) arranged near the entire center of gravity of the system forward in the main direction of travel of the vehicle (1) extending bars (6, 7) whose respective angular positions relative the vehicle is individually determined by hydraulic cylinders (9, 10) arranged between these (6, 7) and the vehicle (1) and whose respective bearings (21, 22) for the axle (23) are connected to a cross-beam (17) extending along the axle which in turn is connected to the front of the vehicle via an upward, downward and in terms of rotation movable but laterally blocked side guide (18-20) with the task of picking up and transferring to the vehicle on the axle in its longitudinal direction acting lateral forces. 2. Minröjningssystem enligt krav 1 kännetecknat därav att de bägge i fordonets huvudfärdriktning sig sträckande bommama (6, 7) är förbundna med den i huvudsak i hela systemets tyngdpunkt anordnade lagrings- punkten (5) via en tvärs fordonet sig sträckande huvudbalk (3) i vilken den minröjningsverktyget (4) drivande motorn är monterad och varvid bommama (6, 7) i sig är anordnade längs med fordonets (1) sidor och åtminstone i huvudsak parallella med dessa.Mine clearance system according to claim 1, characterized in that the two bars (6, 7) extending in the main direction of travel of the vehicle are connected to the storage point (5) arranged substantially in the center of gravity of the system via a main beam (3) extending transversely to the vehicle in which motor driven by the demining tool (4) is mounted and wherein the booms (6, 7) are themselves arranged along the sides of the vehicle (1) and at least substantially parallel thereto. 3. Minröjningssystem enligt krav 1 eller 2 kännetecknat därav att minst en av bommarna (6, 7) utnyttjas för att inhysa kraftöverföringen (11, 14) mellan den i huvudbalken (3) monterade motorn och minröjnings- verktyget (4).Mine clearance system according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the booms (6, 7) is used to accommodate the power transmission (11, 14) between the motor mounted in the main beam (3) and the mine clearance tool (4). 4. Minröjningsverktyg enligt krav 1, 2 eller 3 kännetecknat därav att själva minröjningsverktyget (4) med de lagringar (21, 22) i vilka dess axel (23) är lagrade är förbundet med bommama medelst snabbkopplingar (15, 16) för att underlätta vägtransporter med fordonet (1) och reparationer av verktyget (4) och varvid drivsystemet (11, 14) mellan motorn och verktyget (4) är delbart i höjd med nämnda snabbkoppling (15, 16). ë 5-0 5 1 9 7Mine clearing tool according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the mine clearing tool (4) itself, with the bearings (21, 22) in which its shaft (23) is mounted, is connected to the barriers by means of quick couplings (15, 16) to facilitate road transport. with the vehicle (1) and repairs of the tool (4) and wherein the drive system (11, 14) between the engine and the tool (4) is divisible in height with said quick coupling (15, 16). ë 5-0 5 1 9 7 5. Minröjningssystem enligt krav 1-4 kännetecknat därav att själva minröjningsverktyget (4) utgörs av en omkring nämnda axel roterande vals som uppvisar ett stort antal marken framför fordonet bearbetande tänder (25). »rm-Mine clearing system according to claims 1-4, characterized in that the mine clearing tool (4) itself consists of a roller rotating about said axis which has a large number of ground (25) in front of the vehicle machining teeth. »Rm- 6. Minröjningssystem enligt krav 5 kännetecknat därav att nämnda vals (23) uppvisar ett stort antal koncentriskt omkring densamma monterade parallell med varandra anordnade ringformiga frässkivor (24) vilka längs sina yttre periferier uppbär ett större antal var för sig bytbara tänder (25).Mine clearance system according to claim 5, characterized in that said roller (23) has a large number of annular milling plates (24) arranged concentrically mounted around it and which, along their outer peripheries, carry a larger number of individually interchangeable teeth (25). 7. Minröjningssystem enligt krav 6 kännetecknat därav nämnda ringformiga .skivor (24) är uppdelade i flera var för sig bytbara sektorer.7. A mine clearance system according to claim 6, characterized in that said annular disks (24) are divided into their respective interchangeable sectors. 8. Minröjningssystem enligt endera av kraven 5-7 kännetecknat därav att en mellan rninröjningsverktyget/valsen (4) och motorn inkopplad företrädesvis hydraulisk växel (26) för nedväxling av motorns varvtal till önskad rotationshastighet för rninröjningsverktyget (4) är inbyggd i den däri ingående valsen/ axeln (23).Mine clearance system according to either of Claims 5 to 7, characterized in that a preferably hydraulic gear (26) connected between the clearing tool / roller (4) and the motor for downshifting the engine speed to the desired rotational speed of the clearing tool (4) is built into the wall therein. / shaft (23). 9. Minröjningssystem enligt krav 8 kännetecknat därav att valsen/ axeln (23) är utformad för att vid behov för kylning av växeln (26) och/ eller utbalansering av verktyget (4) till större eller mindre del fyllas med vatten.Mine clearance system according to claim 8, characterized in that the roller / shaft (23) is designed to be filled to a greater or lesser extent to a greater or lesser extent when required for cooling the gear (26) and / or balancing the tool (4).
SE9501898A 1995-05-22 1995-05-22 demining System SE505197C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9501898A SE505197C2 (en) 1995-05-22 1995-05-22 demining System
PCT/SE1996/000656 WO1996037753A1 (en) 1995-05-22 1996-05-21 Demining system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9501898A SE505197C2 (en) 1995-05-22 1995-05-22 demining System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE9501898L SE9501898L (en) 1996-12-20
SE505197C2 true SE505197C2 (en) 1997-07-14

Family

ID=20398398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9501898A SE505197C2 (en) 1995-05-22 1995-05-22 demining System

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE505197C2 (en)
WO (1) WO1996037753A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998058224A1 (en) * 1997-06-16 1998-12-23 Bofors Weapon Systems Ab Demining method and dedicated demining vehicle

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19813540A1 (en) * 1998-03-27 1999-09-30 Mak System Gmbh Mine detection device
RU2582511C2 (en) * 2014-01-09 2016-04-27 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии Хрулева А.В." Tank ditch erection equipment
RU2592160C2 (en) * 2014-07-03 2016-07-20 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В Хрулева " Equipment for formation of anti-tank ditch
RU168759U1 (en) * 2016-01-21 2017-02-17 Открытое акционерное общество "766 Управление производственно-технологической комплектации" Mill for sweeping mine trawls
RU207626U1 (en) * 2021-04-12 2021-11-08 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации Roller working body of a road mine sweep

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2425357A (en) * 1945-03-16 1947-08-12 Walker Brooks Apparatus for exploding land mines
ATE147847T1 (en) * 1993-03-26 1997-02-15 Walter Krohn LANDMINE SPACE VEHICLE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998058224A1 (en) * 1997-06-16 1998-12-23 Bofors Weapon Systems Ab Demining method and dedicated demining vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO1996037753A9 (en) 2000-11-30
WO1996037753A1 (en) 1996-11-28
SE9501898L (en) 1996-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2015719C (en) Continuously operating open-cast mining device with a cylindrical breaking tool
EP0528917A1 (en) Mobile continuous mining machine
CN1301226A (en) Earth-based vehicle
US3314175A (en) Earth scraper
SE505197C2 (en) demining System
EP0114584B1 (en) Chain cutter excavator
RU2190825C2 (en) Mine clearing system
SE510779C2 (en) Mining clearance vehicle with a mine clearance assembly arranged in front of the vehicle with a toothed disc or roller mill
US5478139A (en) Mobile digging/cutting system
GB2294910A (en) Apparatus for use in clearing land mines
CA1210931A (en) Mobile rotary crusher for land reclamation, open mining, rock spoils and similars
US3888544A (en) System for chipping and moving ice
WO1997038281A1 (en) A demining machine and a method of demining
USRE29356E (en) System for chipping and moving ice
EP1062474B1 (en) Method and arrangement for limiting the damage to a mine clearance vehicle in the event of large mine detonations
SE505190C2 (en) Ways to clear mines and a mine clearance system designed accordingly
US3643998A (en) Tunneling machine for noncircular bores
US1411999A (en) Ditching machine
WO1996015418A1 (en) Aggregate for obstacle removal
JP2002340499A (en) Land mine removing device for motor vehicle
SU887740A1 (en) Earth-moving machine for exposing a pipeline
US20020007725A1 (en) Mine clearance system
SU941499A1 (en) Bucket-wheel excavator
Kovalev DEVELOPMENT THROWER SOIL STRUCTURE USED WITH A TRACTOR
Alexandrovich IMPROVEMENT OF THE SOIL THROWER USED TO EXTINGUISH FOREST FIRES

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed