z L s o s fä o hamnar i ett med bärfordonet sammankopplat eller av detta uppburet uppsamlingsorgan. _'~1'I,¿T'yí',»-l f I en speciellt föredragen utföringsform av anordningen enligt uppfinningen är slagorganen fästa längs med en företrädesvis horisontellt anordnad roterande axel på ett sådant sätt att dessa då axeln roterar med sina fria ytterändar följer med axeln koncentriska förhållandevis nära varandra anordnade cirkulära banor, som tangerar eller i det närmaste tangerar markplanet. Rätt utformade kommer då slagorganen att ge minor, mindelar och annat fast material som ligger på markplanet och som de träffar en bågforrnig på förhand bestämbar bana bort från ursprungsstället. I uppfinningen ingår därför att uppsamlingsorganet utformas så att det åtminstone delvis omger slagorganens rörelsebanor och mot dessa uppvisar till den önskade uppsamlirigsfiinktionen anpassade inloppsöppningar, dvs dess inloppsöppningar skall vara anpassade till de rörelsebanor som slagorganen ger det aktuella skrotet. Uppsamligsorganet kan sålunda med fördel ges formen av ett dubbelskal som omger slagorganens rörelsebanor.
z L s o s fä o ends up in a collecting means connected to the support vehicle or supported by it. In a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, the percussion means are fastened along a preferably horizontally arranged rotating shaft in such a way that when the shaft rotates with its free outer ends they follow with the axis concentric relative to each other arranged circular paths, which tangential or almost tangential to the ground plane. Properly designed, the percussion means will then provide mines, memorials and other solid material that lies on the ground level and which they hit an arcuate pre-determinable path away from the place of origin. The invention therefore includes that the collecting means is designed so that it at least partially surrounds the movement paths of the percussion means and towards them has inlet openings adapted to the desired collection function, ie its inlet openings must be adapted to the movement paths which the percussion means give the scrap in question. The collecting means can thus advantageously be given the shape of a double shell which surrounds the paths of movement of the percussion means.
Den del av dubbelskalet som ligger närmast slagorganen görs då något kortare längs den kant på verktyget mot vilken slagorganen slungar minoma och mindelama.I de flesta fall torde detta vara framåt i bärfordonets körriktning eftersom det i de flesta fall torde vara lämpligt att låta slagorganen rotera framåt i bärfordonets kör-riktning. Motsatsen torde dock även vara möjlig.The part of the double shell closest to the percussion means is then made slightly shorter along the edge of the tool against which the percussion means throws the minima and mindelama. In most cases this should be forward in the direction of travel of the carrier vehicle as in most cases it should be appropriate to allow the percussion means to rotate forward. in the driving direction of the carrier vehicle. However, the opposite is also likely to be possible.
Uppfinningen har definierats i de efterföljande patentkraven och den skall nu något ytterligare beskrivas i samband med bifogade figur som visar en sidoprojektion av en minsaneringsanordning utformad i enlighet med uppfinningen men där själva minsaneringsverktyget är delvis snittat för att visa dess inre konstruktion.The invention has been defined in the appended claims and it will now be further described in connection with the accompanying figure which shows a side projection of a mini-decontamination device designed in accordance with the invention but where the mini-decontamination tool itself is partially cut to show its internal construction.
Den på figuren visade anordningen består av ett bärfordon i form av ett stridsvagnschassie 1 på vilket även en splitterskyddad förarhytt 2 firms antydd. Tvärs över bärfordonet är en huvudbalk 3 anordnad. Denna innehåller den drivmotor som driver det egentliga minröjningsverktygets slagorgan. Från tvärbalken 3 utgår två framåtriktade i bommar 4 och 5 varav dock endast 5 är utritad på figuren. I bommarnas ytterändar är det egentliga minröjningsverktyget 6 upphängt. Bommamas vinkelläge relativt markplanet bestäms av mellan dessa och bärfordonet 1 inspända hydraulkolvaggregat 7 och 8 varav dock endast aggregatet 8 är utritad på figuren. Referensen 9 markerar en sidostyrning avsedd att ta upp på verktyget 6 verkande sidokrafter och referensen 10 markerar en transmissionskåpa, som omger delar av kraftöverföringssystemet mellan verktygets 6 slaghammare 11 och den i huvudbalken 3 inbyggda motom.The device shown in the figure consists of a carrier vehicle in the form of a tank chassis 1 on which also a splinter-protected cab 2 is indicated. A main beam 3 is arranged across the support vehicle. This contains the drive motor that drives the percussion means of the actual demining tool. From the cross beam 3, two forward-facing beams 4 and 5 emanate, of which, however, only 5 are drawn in the figure. At the outer ends of the barriers, the actual demining tool 6 is suspended. The angular position of the booms relative to the ground plane is determined by hydraulic piston assemblies 7 and 8 clamped between them and the support vehicle 1, of which, however, only the assembly 8 is drawn in the figure. Reference 9 marks a side guide intended to absorb lateral forces acting on the tool 6 and the reference 10 marks a transmission cover which surrounds parts of the power transmission system between the hammer 6 of the tool 6 and the motor built into the main beam 3.
Slaghammarna 11 är många till antalet och samlade i två varandra motstâende och varandra samtidigt balanserande grupper fästa vid axeln 12.The impact hammers 11 are numerous in number and are grouped in two opposing and simultaneously balancing groups attached to the shaft 12.
Slaghammarna rör sig då axeln roteras längs de på figuren med pilama markerade banorna. Som framgår av figuren är slaghammama 11 försedda med snedfasade slaghuvuden 13 vars utformning är så vald att dessa då de träffar ett fast föremål på markytan ger detta en rörelse i en sned vinkel \.r\x 'Ju w 5 0 5 1 9 0 uppåt bort från ursprungsläget samt om detta är möjligt samtidigt sönderdelar detsamma i mindre delar. Som vidare framgår av figuren omges slaghammamas banor av en dubbelskalkonstuktion som mellan sig bildar en uppsamlingskarnrnare 14 för allt som träffas av slaghammarna.The impact hammers move when the shaft is rotated along the paths marked with the arrows in the figure. As can be seen from the figure, the impact hammers 11 are provided with obliquely phased impact heads 13 whose design is so chosen that when they hit a solid object on the ground surface this gives a movement at an oblique angle \ .r \ x 'Ju w 5 0 5 1 9 0 upwards away from the original position and if this is possible at the same time break the same into smaller parts. As further appears from the figure, the paths of the impact hammers are surrounded by a double-shell construction which between them forms a collecting core 14 for everything hit by the impact hammers.
Uppsamlingskammare är även försedd med gavelsidor som inte direkt framgår av figuren. 'lf-Fftjj' 1! Bakgrundstanken till uppfinningen är sålunda att alla fasta objekt av någon storlek som befinner sig i markplanet inom verktygets 6 arbetsbredd skall träffas av slaghammarna 11 och förpassas in i uppsamlingskamrnaren 14.Collection chambers are also provided with gable sides that are not directly visible in the figure. 'lf-Fftjj' 1! The background idea to the invention is thus that all solid objects of any size which are in the ground plane within the working width of the tool 6 should be hit by the impact hammers 11 and passed into the collecting chamber 14.
Uppsamlingskammaren utformas av en yttre plåt 15 och en inre plåt 16.The collection chamber is formed by an outer plate 15 and an inner plate 16.
Den inre plåten 16 täcker en något mindre del av slaghammarnas banor än ytterplåten. Det är inom det område som täcks av plåten 15 men ej av plåten 16 som allt material som slaghammarna kastar iväg kommer att träffa och sedan hasa vidare in mellan plåtama och in i uppsamlingskamrnaren 14.The inner plate 16 covers a slightly smaller part of the paths of the percussion hammers than the outer plate. It is within the area covered by the plate 15 but not by the plate 16 that all the material which the hammers throw away will hit and then rush further in between the plates and into the collecting chamber 14.
Det kan även påpekas att verktyget 6 är försett med ett stödhjul 17 som definierar dess avstånd över markplanet samt att referensen 18 avser en landmina. För att underlätta tömningen av uppsamlingskammaren 14 kan denna föses med en öppningsbar bottenlucka 19. Denna senare förses lämpligen med fjärrmanövrering eftersom det skrot som kommer att finnas i kammaren 14 kan förväntas vara explosivt och i vissa fall även höggradigt giftigt.It can also be pointed out that the tool 6 is provided with a support wheel 17 which defines its distance over the ground plane and that the reference 18 refers to a landmine. In order to facilitate the emptying of the collecting chamber 14, this can be provided with an openable bottom cover 19. The latter is suitably provided with remote control, since the scrap which will be in the chamber 14 can be expected to be explosive and in some cases also highly toxic.