SK125096A3

SK125096A3 - A demining machine

Info

Publication number: SK125096A3
Application number: SK125096A
Authority: SK
Inventors: Frantisek Alberty; Dusan Strasik; Milan Muransky
Original assignee: Frantisek Alberty
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1996-09-30
Publication date: 1998-05-06
Also published as: AU4479297A; WO1998014749A1

Abstract

The presented invention solves the removal of explosives from the mined fields. The mine-disposal machine for this purpose is constructed on the caterpillar or wheeled bogie (1) on which is mounted the revolving jacketed superstructure (2) with the telescopic disengaging arm (3). The disengaging arm is interconnected with at least one lifting cylinder (31) having the revolving head (32) built in at its far end. The mine-disposing equipment (4) consisting of the tilting head (41) and the activating element (42) with rotating flails is attached into the quick-clamping device (33).

Description

Vynález rieši odstraňovanie výbušnín zo zamínovaných polí. Odmínovací stroj na tento účel je konštruovaný na pásovom alebo kolesovom podvozku (1), na ktorý sa upevní otočný opancierovaný zvršok (2) s teleskopickým výsuvným ramenom (3).Výsuvné rameno je vybavené minimálne jedným zdvihovým valcom (31) a pri vzdialenejšom konci má zabudovanú otočnú hlavu (32). Do rýchloupínača (33) je pripojené odmínovacie zariadenie (4), pozostávajúce z naklápacej hlavy (41) a z aktivačného prvku (42) s rotujúcimi cepmi.The invention solves the removal of explosives from mined fields. The demining machine for this purpose is constructed on a crawler or wheeled chassis (1), on which the swivel armored upper (2) with a telescopic extension arm (3) is attached. The extension arm is equipped with at least one lift cylinder (31) and built-in swivel head (32). A demining device (4), consisting of a tilting head (41) and an actuating element (42) with rotating pins, is connected to the quick-release device (33).

ODMÍNOVACÍ STROJREFRESHING MACHINE

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka odmínovacieho stroja pre odstraňovanie výbušnín zo zamínovaných území.The invention relates to a mine clearing machine for removing explosives from mined areas.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Doposiaľ známe stroje pre odstraňovanie mín sú koštruované tak, že priamo k dopravnému prostriedku je zozadu alebo spredu, spravidla vymeniteľné alebo odnímateľné upevnené odmínovacie zariadenie. Hlavnou nevýhodou týchto strojov je skutočnosť, že odmínovacie zariadenie je napevno uchytené voči podvozku stroja, čo neumožňuje manipuláciu s ním v priestoroch, kde sa nemožno posunúť z celým strojom, teda vo svahoch s veľkým sklonom, v priekopoch, úzkych štrbinách a pod.Previously known mine-clearing machines are constructed in such a way that, directly to the vehicle, a demining device, as a rule, is removable or removable, which is removable or removable. The main disadvantage of these machines is the fact that the demining equipment is fixed to the machine chassis, which does not allow handling in areas where it is not possible to move from the whole machine, ie on slopes with high slopes, ditches, narrow slots and the like.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nevýhody do značnej miery odstraňuje odmínovací stroj podľaThese disadvantages are largely eliminated by the demining machine according to the invention

I vynálezu, pozostávajúci z pásového alebo kolesového podvozku a zvršku, ktorého podstata spočíva v tom, že na otočný opancierovaný zvršok je upevnené výsuvné rameno s minimálne jedným zdvihovým valcom. Pri konci ramena je umiestnená otočná hlava a na konci rychloupínač, do ktorého sa upevní odmínovacie zariadenie. Toto zariadenie je zostavené z naklápacej hlavy, zospodu je na jej ramienku umiestnené minimálne jedno pojazdné koliesko. Zariadenie tiež obsahuje aktivačný prvok, vymeniteľné upevnený na nosnej tyči naklápacej hlavy. Nosník aktivačného prvku je na minimálne jednej strane vybavený hydromotorom. Tento je prepojený reťazovým prevodom s otočným hriadeľom, na ktorom je po celej jeho ploche pripevnená sústava cepov. V spodnej časti pod nosníkom je na každej strane aktivačného prvku za spodným ochranným štítom upevnená na prestaviteľnej vzpere lyžina. Vrchný ochranný štít je z výhodou tvorený minimálne jedným rámom, vyplneným sústavou reťazí. Sústava cepov je na celej rozvinutej ploche hriadeľa uchytená v bodoch, tvoriacich mozaikové usporiadanie, pričom ani v priečnom, ani v pozdĺžnom smere žiadna spojnica susedných úchytných bodov netvorí kolmicu. Na aktivačné konce cepov sú z výhodou striedavo upevnené cepáky a kladivká.According to the invention, it consists of a crawler or wheeled chassis and an upper, characterized in that an extension arm with at least one lift cylinder is mounted on the pivoted armored upper. At the end of the arm there is a swivel head and at the end a quick-release to which the demining device is fixed. This device consists of a swiveling head, with at least one castor on its shoulder. The device also includes an actuator, replaceably mounted on the tilting head support rod. The actuator beam is equipped with a hydraulic motor on at least one side. This is interconnected by a chain transmission with a rotating shaft, on which a set of pins is attached over its entire surface. In the lower part under the beam, on each side of the actuating element behind the lower protective shield, a skid is mounted on the adjustable strut. The top shield is preferably formed of at least one frame filled with a chain assembly. The set of studs is fixed on the entire developed surface of the shaft at the points forming the mosaic arrangement, whereby neither the transverse nor the longitudinal direction of the adjacent anchorage points forms a perpendicular. Advantageously, flaps and hammers are alternately attached to the activation ends of the pins.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Odmínovací stroj je bližšie objasnený na priložených výkresoch, kde obr. 1 znázorňuje celú zostavu stroja, na obr.2 je bočný pohľad na odmínovacie zariadenie, obr.3 predstavuje čelný pohľad na aktivačný prvok a pojazdné kolieska, na obr.4 sú znázornené dve z variant rozmiestnenia cepov na rozvinutej ploche hriadeľa a obr.5 predstavuje tvar cepáka a kladivka.The demining machine is explained in more detail in the accompanying drawings, where FIG. Fig. 1 shows the whole assembly of the machine; Fig. 2 is a side view of the demining device; Fig. 3 is a front view of the actuating element and the castors; Fig. 4 shows two variants of the pin arrangement on the depressed shaft; shape of flail and hammer.

Príklad uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Odmínovací stroj podľa vynálezu je príkladne znázornený na obr.l. Na pásovom podvozku 1 je pomocou veľkoplošnej príruby otočné upevnený opancierovaný zvršok 2. Na zvršku je v prednej časti pomocou dvoch zdvihových valcov 31 v otočnom držiaku upevnené teleskopické výsuvné rameno 3. Pri konci ramena je na ňom umiestnená otočná hlava 32. Na konci tohoto ramena je do rýchloupinača 33 upevnené odmínovacie zariadenie 4. Toto je zostavené s naklápacej hlavy £1 a aktivačného prvku 42. Zospodu naklápacej hlavy (viď obr.2.) na ramienkach 412 je umiestnených päť pojazdných koliesok 413. Aktivačný prvok 42 je vymeniteľné prírubou upevnený na nosnej tyči 411 naklápacej hlavy 44. NosníkThe demining machine according to the invention is illustrated by way of example in FIG. An armored upper 2 is rotatably mounted on the crawler 1 by means of a large-area flange. On the upper part, a telescopic extension arm 3 is mounted in the swivel bracket by means of two lift cylinders 31 in the swivel bracket. A demining device 4 is attached to the quick-release device 33. This is assembled with the tilting head 41 and the actuating element 42. At the bottom of the tilting head (see FIG. 2) on the arms 412 are five movable wheels 413. rod 411 of the tilting head 44. Beam

421 je z obidvoch strán vybavený hydromotormi 422. S hriadeľom 429 sú hydromotory 422 prepojené sústavou reťazových prevodov 423. Po celej ploche otočného hriadeľa 429 sú pripevnené cepy 424 v bodoch, tvoriacich mozaikové usporiadanie. Toto usporiadanie je riešené tak, aby ani v priečnom ani v pozdĺžnom smere žiadna spojnica susedných úchytných bodov 431 netvorila kolmicu (viď obr.4). V spodnej časti aktivačného prvku 42 pod nosníkom 421 je na každej z bočných shán za spodným ochranným štítom 427 upevnená na prestaviteľnej vzpere 426 lyžina 425. Vrchný štít aktivačného prvku je tvorený dvoma rámami 428 (viď obr.3) vyplnenými sústavou reťazí 430. Na aktivačné konce cepov 424 sú striedavo upevnené cepáky 432 a kladivka 433 (znázornené na obr.5).421 is equipped with hydraulic motors 422 from both sides. With the shaft 429, the hydraulic motors 422 are connected by a chain gear system 423. Over the entire surface of the rotary shaft 429, pins 424 are fixed at the points forming the mosaic arrangement. This arrangement is designed so that neither the transverse nor the longitudinal direction of any adjacent attachment points 431 form a perpendicular (see FIG. 4). At the lower part of the actuator 42 below the beam 421, a skid 425 is attached to the adjustable strut 426 on each of the side shafts behind the lower shield 427. The upper shield of the actuator is formed by two frames 428 (see FIG. 3) filled with chain assembly 430. the ends of the pins 424 are alternately mounted with pins 432 and a hammer 433 (shown in Figure 5).

Obsluha v kabíne otočného opancierovaného zvršku ovláda prostredníctvom ovládacích pák a mechanizmov celý proces pohybov odmínovacieho stroja. Výsuvnú časť teleskopického ramena 3 najskôr úplne zasunie a odmínovacie zariadenie 4 položí lyžinami 425 na začiatok odmínovacej plochy. Naklápaciu hlavu 44 zakloní v smere A tak, aby aktivačný prvok 42 bol naklonený smerom od povrchu zeme. Spustí sa hydromotor 422 s otočným hriadeľom 429 a sústavou cepov 424, v ktorých kladivka 433 a cepáky 432 krúžia nad povrchom zeme. Sústava cepov 424 sa dostane do záberu v pôde tým, že naklápacia hlava 41 sa pootočí tak, že ramienka 412 s pojazdnými kolieskami 413 sa posunú vpred a rám aktivačného prvku 42 s hriadeľom 429 sa sklopí k zemi. Vysúvaním teleskopického ramena 3 postupne kladivka 433 a cepáky 432 udierajú na ďalšiu odmínovavanú plochu až do úplného vysunutia ramena 3. Potom obsluha zapne pojazd stroja a tento sa priblíži k odmínovaciemu zariadeniu 4 a postup sa opakuje.The operator in the cabin of the swivel armored upper controls the entire process of the mine clearance by means of the control levers and mechanisms. First, the telescopic arm 3 is fully retracted and the demining device 4 is placed by the skids 425 at the beginning of the demining surface. The tilting head 44 tilts in the direction A so that the actuating element 42 is tilted away from the ground surface. The hydraulic motor 422 is lowered with a rotating shaft 429 and a set of bolts 424 in which the hammer 433 and the flasks 432 rotate above the ground surface. The bolt assembly 424 engages in the soil by rotating the tilting head 41 so that the arm 412 with the wheels 413 is moved forward and the frame of the actuator 42 with the shaft 429 is lowered to the ground. By extending the telescopic arm 3, the hammer 433 and the flaps 432 gradually strike the next mine area until the arm 3 is fully extended. Then the operator switches on the machine travel and it approaches the mine device 4 and the process is repeated.

7/ 1tev - <767 / 1th - <76

Claims

A demining machine, comprising a crawler or wheeled chassis and an upper, characterized in that an extension arm (3) with at least one lift cylinder (31) and a swivel head (32) is attached to the pivoted armored upper (2) of which a demining device (4) is fastened to the quick-release device (33).

A mine clearance machine according to claim 1, characterized in that the mine clearance device (4) consists of a tilting head (41) mounted in the quick-release device (33) of the extension arm (3), the bottom of which is located on the arm (412). at least one wheel (413) and also of an activating element (42) replaceably mounted on a support rod (411) of the tilting head (41).

Demining machine according to claims 1 and 2, characterized in that the support (421) is provided on at least one side with a hydraulic motor (422) interconnected by a chain transmission (423) to a shaft (429) on which it is fixed over its entire surface. a bolt assembly (424), wherein a skid (425) is fastened to the adjustable strut (426) on each side of the actuator (42) behind the lower shield (427) at the bottom below the beam (421).

Demining machine according to claims 1 to 3, characterized in that the upper protective shield is formed by at least one frame (428) filled with a chain assembly (430).

A mine clearance machine according to claims 1 to 4, characterized in that the bolt assembly (424) is mounted on the entire unrolled surface of the shaft (429) at points (431) forming a mosaic arrangement where no connecting line is transverse or longitudinal. adjacent points (431) do not form a perpendicular.

A mine clearance machine according to claims 1 to 5, characterized in that flaps (432) and hammers (433) are alternately fastened to the activation ends of the pins (424).

and