SE505190C2 - Sätt att röja minor samt ett i enlighet därmed utformat minröjningssystem - Google Patents

Description

z L s o s fä o hamnar i ett med bärfordonet sammankopplat eller av detta uppburet uppsamlingsorgan. _'~1'I,¿T'yí',»-l f I en speciellt föredragen utföringsform av anordningen enligt uppfinningen är slagorganen fästa längs med en företrädesvis horisontellt anordnad roterande axel på ett sådant sätt att dessa då axeln roterar med sina fria ytterändar följer med axeln koncentriska förhållandevis nära varandra anordnade cirkulära banor, som tangerar eller i det närmaste tangerar markplanet. Rätt utformade kommer då slagorganen att ge minor, mindelar och annat fast material som ligger på markplanet och som de träffar en bågforrnig på förhand bestämbar bana bort från ursprungsstället. I uppfinningen ingår därför att uppsamlingsorganet utformas så att det åtminstone delvis omger slagorganens rörelsebanor och mot dessa uppvisar till den önskade uppsamlirigsfiinktionen anpassade inloppsöppningar, dvs dess inloppsöppningar skall vara anpassade till de rörelsebanor som slagorganen ger det aktuella skrotet. Uppsamligsorganet kan sålunda med fördel ges formen av ett dubbelskal som omger slagorganens rörelsebanor.

Den del av dubbelskalet som ligger närmast slagorganen görs då något kortare längs den kant på verktyget mot vilken slagorganen slungar minoma och mindelama.I de flesta fall torde detta vara framåt i bärfordonets körriktning eftersom det i de flesta fall torde vara lämpligt att låta slagorganen rotera framåt i bärfordonets kör-riktning. Motsatsen torde dock även vara möjlig.

Uppfinningen har definierats i de efterföljande patentkraven och den skall nu något ytterligare beskrivas i samband med bifogade figur som visar en sidoprojektion av en minsaneringsanordning utformad i enlighet med uppfinningen men där själva minsaneringsverktyget är delvis snittat för att visa dess inre konstruktion.

Den på figuren visade anordningen består av ett bärfordon i form av ett stridsvagnschassie 1 på vilket även en splitterskyddad förarhytt 2 firms antydd. Tvärs över bärfordonet är en huvudbalk 3 anordnad. Denna innehåller den drivmotor som driver det egentliga minröjningsverktygets slagorgan. Från tvärbalken 3 utgår två framåtriktade i bommar 4 och 5 varav dock endast 5 är utritad på figuren. I bommarnas ytterändar är det egentliga minröjningsverktyget 6 upphängt. Bommamas vinkelläge relativt markplanet bestäms av mellan dessa och bärfordonet 1 inspända hydraulkolvaggregat 7 och 8 varav dock endast aggregatet 8 är utritad på figuren. Referensen 9 markerar en sidostyrning avsedd att ta upp på verktyget 6 verkande sidokrafter och referensen 10 markerar en transmissionskåpa, som omger delar av kraftöverföringssystemet mellan verktygets 6 slaghammare 11 och den i huvudbalken 3 inbyggda motom.

Slaghammarna 11 är många till antalet och samlade i två varandra motstâende och varandra samtidigt balanserande grupper fästa vid axeln 12.

Slaghammarna rör sig då axeln roteras längs de på figuren med pilama markerade banorna. Som framgår av figuren är slaghammama 11 försedda med snedfasade slaghuvuden 13 vars utformning är så vald att dessa då de träffar ett fast föremål på markytan ger detta en rörelse i en sned vinkel \.r\x 'Ju w 5 0 5 1 9 0 uppåt bort från ursprungsläget samt om detta är möjligt samtidigt sönderdelar detsamma i mindre delar. Som vidare framgår av figuren omges slaghammamas banor av en dubbelskalkonstuktion som mellan sig bildar en uppsamlingskarnrnare 14 för allt som träffas av slaghammarna.

Uppsamlingskammare är även försedd med gavelsidor som inte direkt framgår av figuren. 'lf-Fftjj' 1! Bakgrundstanken till uppfinningen är sålunda att alla fasta objekt av någon storlek som befinner sig i markplanet inom verktygets 6 arbetsbredd skall träffas av slaghammarna 11 och förpassas in i uppsamlingskamrnaren 14.

Uppsamlingskammaren utformas av en yttre plåt 15 och en inre plåt 16.

Den inre plåten 16 täcker en något mindre del av slaghammarnas banor än ytterplåten. Det är inom det område som täcks av plåten 15 men ej av plåten 16 som allt material som slaghammarna kastar iväg kommer att träffa och sedan hasa vidare in mellan plåtama och in i uppsamlingskamrnaren 14.

Det kan även påpekas att verktyget 6 är försett med ett stödhjul 17 som definierar dess avstånd över markplanet samt att referensen 18 avser en landmina. För att underlätta tömningen av uppsamlingskammaren 14 kan denna föses med en öppningsbar bottenlucka 19. Denna senare förses lämpligen med fjärrmanövrering eftersom det skrot som kommer att finnas i kammaren 14 kan förväntas vara explosivt och i vissa fall även höggradigt giftigt.

Claims (8)

__ a sus f9o tfttz* - ' Patgntkrav

1. Sätt att eliminera på i första hand slät mark liggande icke nedgrävda landminor (18) medelst ett fordonsburet framför bärfordonet (1) vid dettas förflyttning arbetande minröjningsverktyg (6) innefattande ett flertal omedelbart över den yta som skall minsaneras snabbt rörliga slagorgan (11) avsedda att krossa i deras väg kommande minor (18) och slunga bort dessa och vid dessas sönderdelning bildade mindelar från minomas ursprungliga plats framför bärfordonet (1) k ä n n e t e c k n a t därav att de delar (13) av slagorganen (11) som passerar omedelbart över markplanet och alltså är avsedda att träffa minoma(18) är så utformade och har givits en sådan egen rörelseriktning att de ger minoma och från dessa avdelade mindelar en egen rörelse i riktning mot och in i ett av bärfordonet (1) uppburet uppsamlingsorgan (14).

2. Sätt enligt krav 1 k ä n n e te c k n a t därav att slagorganen (11) ges en rörelse längs en cirkelformig bana till vilken markplanet utgör en tangent samtidigt som de av slagorganen träffade minoma (18) och därur losslitna mindelarna gives en rörelse i riktning bort från ursprungstället in i det slagorganens (11)banor åtminstone till en del omgivande uppsamlingsorganet (14).

3. Minröjningssystem avsett att i enlighet med sättet enligt krav 1 eller 2 eliminera på i första hand slät mark såsom belagda vägar och flygfälts- startbanor och dylikt liggande icke nedgrävda landminor (18) medelst ett fordonsburet framför fordonet (1) vid dettas förflyttning arbetande minröjningsverktyg (6) innefattande ett flertal omedelbart över markplanet snabbt rörliga slagorgan (11) utformade att krossa i deras väg kommande minor (18) och slunga dessa och vid dessas sönderdelning bildade mindelar bort från minomas ursprungliga platser k ä n n e t e c k n a t därav att de delar av slagorganen (11) som passerar omedelbart över markplanet och alltså kommer att träffa eventuella i deras väg kommande minor (18) är så utformade och har givits en sådan rörelseriktning att de i sin tur ger minoma och från dessa avdelade mindelar en rörelse in i ett i minröjningsverktyget (6) ingående altenativt av bärfordonet (1) separat uppburet uppsarnligsorgan (14).

4. Minröjningssystem enligt krav 3 k ä n n e t e c k n a t därav att däri ingående minröjningsverktyg (6) innefattar en i huvudsak horisontellt monterad maskinellt driven roterande axel (12) längs vilken ett antal slagorgan (11) är så anordnade att dessa vid axelns (12) rotation sträcker sig radiellt ut från denna och med sina fria ytterändar kommer att följa var sin omkring axeln koncentriskt anordnad cirkelbana som tangerar markplanet samtidigt som den del av verktyget (6) som är vänd bort från markplanet åtminstone till en del omges av ett dubbelskal (15,l6) vars väggar mellan sig formar uppsamlingsorganet (14) . f W 0 5 1 90

5. Minröjningssystem enligt krav 4 k ä n n e t e c k n a t därav att slagorganen (11) är så fördelade längs axeln (12) att varje del av den yta som minröjningsverktyget (6) passerar då bärfordonet (1) rör sig framåt även kommer att passeras av ett slagorgan (11) anpassat att slunga in på markytan befintliga minor (18) eller mindelar mellan uppsamlingsorganets (14) dubbelväggar 05,16). fi' 9"- 1- -fy-f-'gfl-

6. Nlinröjriingssystem enligt krav 5 k ä n n e t e c k n at därav att varje slagorgan (11) vid sin fria ytterända avslutas med en snedfasad slagsko (13) vars i den egena rörelseriktningen främre kant är anpassad att ge minorna (18) och mindelama en rörelse in mellan dubbelskalets (15,16) öppning.

7. Minröjningssystem enligt krav 6 k ä n n e t e c k n at därav att uppsamlingsorganets (14) yttre plåt (15) sträcker sig längre ned framom slagorganens (11) banor än den inre (16) så att det mellan dem bildas en öppning in i uppsamlingskammaren (14).

8. Minröjningssystem enligt endera av kraven 3-7 k ä n n e t e c k n a t därav att det egentliga minröjningsverktyget (6) är utrustat med ett eller flera stödhjul (17) som definierar dess exakta läge över markplanet.