RU2190825C2

RU2190825C2 - Mine clearing system

Info

Publication number: RU2190825C2
Application number: RU99105118/02A
Authority: RU
Inventors: Уве ЭНГЕЛЬБРЕХТ (DE); Уве ЭНГЕЛЬБРЕХТ; Йорг КАМПЕР (DE); Йорг КАМПЕР
Original assignee: Фленсбургер Фарцойгбау Гезелльшафт Мбх
Priority date: 1996-08-17
Filing date: 1997-08-06
Publication date: 2002-10-10
Also published as: IL127772A; DK0922193T3; ES2169872T3; EP0922193B1; NO990540L; EP0922193A1; WO1998008043A1; NO990540D0; SI9720053A; NO317165B1; SK283303B6; DE19633186C2; ATE210270T1; IL127772A0; DE19633186A1; SK14999A3; DE59705686D1; ZA977344B

Abstract

FIELD: mine clearing systems. SUBSTANCE: vehicle is provided with a drive unit in the form of the first drive engine and the second drive engine for use of them as separate units or as a combined unit. The first drive engine is made for engagement with the distributing box for the pumps, whish is coupled to the oil pumps of the engines, for movement. The second drive engine is made for engagement with the second distributing box for the pumps, which is coupled to the oil pumps designed for actuation of the respective rotors. The vehicle is armored, and the drivers cab is installed on it by means of damping members. The armored vehicle is provided with a device for a repeated mine clearing made in the form of a mounted device with a rotor, with a transportation or screening device positioned behind it. EFFECT: enhanced reliability of mine clearing. 8 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к системе разминирования согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения. The invention relates to a demining system according to the restrictive part of paragraph 1 of the claims.

Из DE 4230769 С2 известно устройство для разминирования, которое в качестве навесного устройства для транспортных средств, в частности для бронированных транспортных средств, предусмотрено для извлечения наземных мин. Это известное устройство разминирования имеет элементы разминирующего щита с экскаваторными зубьями, которые расположены на опорной раме с возможностью регулирования на одной линии под косым углом к направлению движения. Каждый элемент разминирующего щита состоит из изогнутой внутрь верхней части и продолжается экскаваторными зубьями для глубины разминирования. С помощью приданных поверхностей скольжения каждый элемент разминирующего щита можно проводить по поверхности земли. Отдельные верхние части укреплены на опорной раме с возможностью индивидуальной регулировки с помощью горизонтальных поворотных осей поперек направления движения и с помощью приданных поверхностей скольжения могут самостоятельно перемещаться по поверхности земли. Поверхности скольжения соединены с верхними частями через расположенные перед ними в направлении движения скосы. В верхних частях размещаются экскаваторные зубья и/или разминирующие зубья для перемещения верхних частей элементов разминирующего щита. From DE 4230769 C2, a demining device is known which, as an attachment device for vehicles, in particular for armored vehicles, is provided for extracting land mines. This known demining device has elements of a mine shield with excavator teeth, which are located on a support frame with the possibility of adjustment in one line at an oblique angle to the direction of movement. Each element of the mine shield consists of an inwardly curved upper part and continues with excavator teeth for the depth of clearance. Using the attached sliding surfaces, each element of the mine shield can be drawn along the surface of the earth. Separate upper parts are mounted on a support frame with the possibility of individual adjustment with the help of horizontal rotary axes across the direction of movement and with the help of attached sliding surfaces can independently move on the ground. The sliding surfaces are connected to the upper parts through the bevels located in front of them in the direction of movement. Excavator teeth and / or mine teeth are placed in the upper parts to move the upper parts of the mine shield elements.

В DE 4441075 C1 раскрыто транспортное средство для разминирования с фронтальным навесным устройством, которое соединено с транспортным средством с возможностью поднимания и опускания с помощью пневматических цилиндропоршневых приспособлений и, при необходимости, с помощью шарнирно установленных на транспортном средстве с возможностью поворота рамных стержней. Фронтальное навесное устройство выполнено с, по меньшей мере, частично открытым вперед и вниз в направлении движения ящиком с расположенным в нем в основном поперек направления движения, приводимым во вращательное движение предпочтительно гидравлически фрезерным барабаном, который вращается против направления движения, подает подлежащую обезвреживанию мину к фрезерному барабану и там взрывает посредством приложения давления. Для отбора магнитных материалов фронтальное навесное устройство выполнено так, что в области перед фрезерным барабаном установлен магнит или магнитное устройство для притягивания металлических частей. DE 4441075 C1 discloses a demining vehicle with a front mounted attachment that is connected to the vehicle with the possibility of raising and lowering using pneumatic piston-cylinder devices and, if necessary, using pivotally mounted on the vehicle with the ability to rotate the frame rods. The front attachment is made with at least partially open forward and downward in the direction of movement of a box with a box located therein substantially transverse to the direction of movement, driven preferably by a hydraulically milling drum that rotates against the direction of travel, delivers the mine to be milled to the milling drum and there it explodes by applying pressure. To select magnetic materials, the front attachment is designed so that a magnet or magnetic device is mounted in the area in front of the milling drum to attract metal parts.

Из DE 4442153 C1 известно устройство для разминирования мин, гранат и других взрывных предметов, которые находятся в земле или на поверхности земли. Это устройство для разминирования имеет элементы, вращающиеся против направления подачи, и выполнено как навесное устройство для транспортного средства, в частности для бронированного транспортного средства. Вращающиеся элементы в этом известном устройстве для разминирования выполнены в виде дисковых тел, которые, по меньшей мере, по окружности имеют режущие, соответственно, пилящие элементы. Несколько дисковых тел установлены вертикально рядом друг с другом. From DE 4442153 C1, a device for clearing mines, grenades and other explosive objects that are in the ground or on the surface of the earth is known. This device for clearance has elements that rotate against the direction of supply, and is designed as a hinged device for a vehicle, in particular for an armored vehicle. Rotating elements in this known device for clearance are made in the form of disk bodies, which, at least in circumference, have cutting, respectively, sawing elements. Several disk bodies are mounted vertically next to each other.

Все указанные выше устройства или транспортные средства для разминирования выполнены в виде навесных устройств, соответственно, как транспортные средства с фронтальным навесным устройством. Однако надежность разминирования таких устройств разминирования является недостаточной, т.е. требуемая Организацией объединенных наций надежность разминирования, равная по меньшей мере 99,6 %, при разминировании в гуманитарных целях не может быть надежно обеспечена с помощью известных устройств. All of the above devices or vehicles for clearance are made in the form of mounted devices, respectively, as vehicles with a front mounted device. However, the reliability of the clearance of such clearance devices is insufficient, i.e. the required demining reliability of the United Nations of at least 99.6% for humanitarian demining cannot be reliably provided using known devices.

Из DE 9406207 U1 известно устройство для повторного поиска заложенных под землю или находящихся на поверхности земли мин, при этом подвешенное к тягачу устройство имеет горизонтально установленный каток, который от приводного двигателя может приводиться во вращение в противоположном тяге направлении. На катке установлены инструменты, которые выполнены так, что грунт перед катком на заданную глубину транспортируется вверх и назад по движущемуся за катком просеивающему и/или транспортирующему устройству, причем просеивающее и/или транспортирующее устройство выполнено так, что грунт проваливается через него. From DE 9406207 U1, a device is known for re-searching for mines laid underground or located on the surface of the earth, while the device suspended from the tractor has a horizontally mounted roller that can be driven from the drive motor in the opposite direction to the rotation. Instruments are installed on the roller that are designed so that the soil in front of the roller is transported up and back to a predetermined depth through a screening and / or conveying device moving behind the roller, and the screening and / or conveyor device is designed so that the soil falls through it.

В основе изобретения лежит задача создать систему разминирования указанного в начале типа, с помощью которой надежно выполняется требование Организации объединенных наций к надежности разминирования, равной, по меньшей мере, 99,6 %. The basis of the invention is the task of creating a mine clearance system of the type indicated at the beginning, with the help of which the United Nations requirement for mine clearance reliability of at least 99.6% is reliably fulfilled.

Эта задача решается в системе разминирования указанного в начале типа согласно изобретению с помощью признаков отличительной части пункта 1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты выполнения, соответственно, модификации системы разминирования согласно изобретению характеризуются в зависимых пунктах формулы изобретения. This problem is solved in the mine clearance system indicated at the beginning of the type according to the invention using the features of the distinctive part of paragraph 1 of the claims. Preferred embodiments, respectively, modifications of the mine clearance system according to the invention are characterized in the dependent claims.

Система разминирования согласно изобретению имеет то преимущество, что она обеспечивает экономное во времени, т.е. быстрое экономичное разминирование относительно больших минных полей в рамках разминирования в гуманитарных целях, при этом фронтальное навесное устройство транспортного средства для разминирования с фрезерным барабаном приводит к раздроблению подлежащих обезвреживанию мин, и устройство для повторного разминирования обеспечивает повторный поиск, соответственно, раздробление мин, не обнаруженных фронтальным навесным устройством. Части, имеющие величину более 5 см в одном измерении, транспортируются с помощью транспортера устройства для повторного разминирования в просеивающее устройство. The mine clearing system according to the invention has the advantage that it provides a time-saving, i.e. quick, economical clearance of relatively large minefields as part of humanitarian demining, with the frontal mounted mine clearing device with a milling drum crushing the mines to be cleared, and the re-clearing device provides a re-search, respectively, of crushing mines not detected by the front mounted device. Parts having a size of more than 5 cm in one dimension are transported using the conveyor belt of the device for re-clearance to a screening device.

В качестве транспортного средства для разминирования, соответственно, транспортного средства для повторного разминирования может быть использован модифицированный танк Леопард, т.е. шасси танка Лео 1 А4, в котором с целью уменьшения веса демонтированы блок коробки передач, АВС-установка защиты от ядерного, биологического и химического оружия, склад боеприпасов, защитные щитки гусениц и т.п. Для достижения указанной выше надежности разминирования скорость разминирования, т.е. скорость движения такого модифицированного Лео 1 А4 не должна быть более 30 м/мин, предпочтительно от 8 до 16 м/мин. Это достигается тем, что в уже имеющиеся боковые редукторы танка Лео 1 А4 встроены понижающие передачи. В таком дизельгидравлическом приводе в качестве приводных двигателей используют два двигателя жидкого топлива, причем масляный насос приводится в действие через раздаточную коробку для насосов и промежуточное сцепление от двигателя танка Лео 1 А4 с постоянной частотой вращения, равной, например, 1600 об/мин. As a vehicle for demining, respectively, a vehicle for re-clearance, a modified Leopard tank can be used, i.e. the chassis of the Leo 1 A4 tank, in which, in order to reduce weight, the gearbox block, the ABC installation of protection against nuclear, biological and chemical weapons, an ammunition depot, track guards, etc. To achieve the above mine clearance reliability, the clearance rate, i.e. the speed of movement of such a modified Leo 1 A4 should not be more than 30 m / min, preferably from 8 to 16 m / min. This is achieved by the fact that reduction gears are built into the existing side gears of the Leo 1 A4 tank. In such a diesel-hydraulic drive, two liquid fuel engines are used as drive engines, the oil pump being driven through a transfer case for pumps and an intermediate clutch from the engine of the Leo 1 A4 tank with a constant speed of, for example, 1600 rpm.

Так как система разминирования согласно изобретению пригодна и предназначена для разминирования противопехотных мин, а также так называемых подпрыгивающих мин, и для разминирования противотанковых мин, то соответствующее бронированное транспортное средство должно быть абсолютно безопасным для водителя. Для этой цели кабина водителя соответствующего бронированного транспортного средства установлена на поглощающих ударные нагрузки демпфирующих элементах. Против подпрыгивающих мин кабина водителя даже в своей передней области выполнена из подходящей броневой стали. Слоистые окна состоят предпочтительно из броневого стекла и могут быть дополнительно закрыты защитными щитками. Надземная часть шасси и/или внутренняя часть ванны транспортного средства имеют предпочтительно дополнительную броню. Так например, надземная часть шасси может быть усилена против возможных мин с кумулятивным зарядом броневой сталью. Во внутренней части ванны транспортного средства могут быть предусмотрены дополнительные переборки. Они могут состоять из полиэтиленовых пластин. Since the mine clearing system according to the invention is suitable and intended for clearing anti-personnel mines, as well as so-called bouncing mines, and for clearing anti-tank mines, the corresponding armored vehicle must be absolutely safe for the driver. For this purpose, the driver's cab of the corresponding armored vehicle is mounted on shock absorbing damping elements. Against bouncing mines, the driver's cab, even in its front area, is made of suitable armored steel. Laminated windows are preferably made of armored glass and can be additionally covered with protective shields. The aboveground part of the chassis and / or the inside of the vehicle’s bathtub preferably has additional armor. For example, the aerial part of the chassis can be strengthened against possible mines with a cumulative charge of armored steel. Additional bulkheads may be provided in the interior of the vehicle bathtub. They may consist of plastic plates.

Для приема веса соответствующего фрезерного барабана опорные катки гусеницы транспортного средства и/или опорные рычаги, на которых предусмотрена установка соответствующего фрезерного барабана с возможностью подъема и опускания, снабжены усилением. Для этой цели резиновые покрытия опорных катков могут быть заменены покрытием из вулколана и/или передние опорные рычаги могут быть укреплены дополнительными гидравлическими амортизаторами. To receive the weight of the corresponding milling drum, the track rollers of the vehicle track and / or the support arms, on which the installation of the corresponding milling drum with the possibility of lifting and lowering is provided, are provided with reinforcement. For this purpose, the rubber coatings of the track rollers can be replaced by a volcano coating and / or the front support arms can be reinforced with additional hydraulic shock absorbers.

Разрушение мин с помощью системы разминирования согласно изобретению происходит посредством погружения первого фрезерного барабана в грунт при одновременном инициировании взрыва, соответственно, расчленении мин с помощью выступающих радиально из соответствующего фрезерного барабана резцовых элементов, соответственно, зубьев барабана. Глубина погружения составляет целесообразно до 40 см. Резцовые элементы, расположенные однозаходно или многозаходно по винтовой линии на внешней поверхности фрезерного барабана, устанавливают в зависимости от геометрической формы барабана, частоты оборотов барабана, скорости подачи, соответственно, скорости движения и типа и свойств грунта. Соответствующий фрезерный барабан соединен с бронированным транспортным средством с возможноcтью подъема и опускания с помощью конструкции из несущих рычагов. Эта конструкция из несущих рычагов по соображениям экономии веса состоит предпочтительно из полых профильных элементов с соответствующей механической прочностью. Конструкция из несущих рычагов выполнена с возможностью поворота, т.е. подъема и опускания, вокруг поворотной оси с помощью гидравлического цилиндро-поршневого устройства. Подвод и управление высотой установки соответствующего фрезерного барабана можно осуществлять электрогидравлическим способом. Между соответствующим фрезерным барабаном и шасси бронированного транспортного средства установлен предпочтительно толстостенный барьер, который при детонации, в частности, противотанковых мин надежно предотвращает повреждение гидравлических устройств, соответственно, трубопроводов и шасси, а также гусениц бронированного транспортного средства. The destruction of mines using the mine clearing system according to the invention takes place by immersing the first milling drum in the ground while simultaneously initiating an explosion, respectively, breaking up the mines using cutter elements protruding radially from the corresponding milling drum, respectively, of the teeth of the drum. The immersion depth is expediently up to 40 cm. Cutter elements located single or multiple along the helix on the outer surface of the milling drum are set depending on the geometric shape of the drum, the frequency of rotation of the drum, feed speed, respectively, speed and type and soil properties. The corresponding milling drum is connected to the armored vehicle with the possibility of raising and lowering using the design of the bearing arms. This bearing arm structure, for reasons of weight saving, preferably consists of hollow profile elements with suitable mechanical strength. The design of the supporting arms is rotatable, i.e. raising and lowering, around a rotary axis by means of a hydraulic cylinder-piston device. The approach and control of the installation height of the corresponding milling drum can be carried out electro-hydraulically. Between the corresponding milling drum and the chassis of the armored vehicle, a thick-walled barrier is preferably installed, which, when detonated, in particular, anti-tank mines, reliably prevents damage to hydraulic devices, respectively, pipelines and the chassis, as well as the tracks of the armored vehicle.

Конструктивное выполнение фрезерного барабана, расположение резцовых элементов, геометрическая форма резцовых элементов, диаметр соответствующего фрезерного барабана, угол спирали резцовых элементов и частота вращения барабана определяют в существенной мере вероятность разминирования, т.е. надежность разминирования. The design of the milling drum, the location of the cutting elements, the geometric shape of the cutting elements, the diameter of the corresponding milling drum, the spiral angle of the cutting elements and the rotational speed of the drum substantially determine the probability of clearance, i.e. mine clearance reliability.

Другое очень существенное преимущество системы разминирования согласно изобретению состоит в том, что одновременно с процессом разминирования с помощью транспортного средства повторного разминирования, соответственно, устройства для повторного разминирования происходит культивация почвы. Посредством обработки первым и вторым фрезерным барабаном производится соответствующее рыхление почвы, так что после проведения работ по разминированию местность может быть засеяна или произведена лесопосадка. Кроме того, система разминирования согласно изобретению задумана так, что фронтальное навесное устройство, соответственно, устройство для повторного разминирования первого бронированного транспортного средства, соответственно, устройство для повторного разминирования второго модифицированного транспортного средства, независимого от первого модифицированного бронированного транспортного средства, может быть демонтировано, для того чтобы затем иметь возможность транспортировки отдельных компонентов также через мосты с пониженной несущей способностью. Это особенно важно, в частности, для стран третьего мира. Another very significant advantage of the mine clearing system according to the invention is that, at the same time as the mine clearing process by means of a vehicle for re-clearing, respectively, the device for re-clearing, the soil is cultivated. By treating the first and second milling drums, the soil is loosened accordingly, so that after clearance work, the area can be sown or planted. In addition, the demining system according to the invention is conceived so that the front mounted attachment, respectively, the device for re-clearance of the first armored vehicle, respectively, the device for re-clearance of the second modified vehicle, independent of the first modified armored vehicle, can be dismantled for in order to then be able to transport individual components also through bridges with reduced th bearing capacity. This is especially important, in particular, for third world countries.

Дальнейшие подробности, признаки и преимущества следуют из последующего описания системы разминирования согласно изобретению, схематично изображенной на чертежах:
фиг. 1 - вид сбоку примера выполнения системы разминирования ;
фиг. 2 - вид сбоку основных частей модифицированного бронированного транспортного средства системы разминирования по фиг. 1;
фиг. 3 - схематичное изображение приводного блока.Further details, features and advantages result from the following description of the mine clearing system according to the invention, schematically depicted in the drawings:
FIG. 1 is a side view of an example demining system;
FIG. 2 is a side view of the main parts of the modified armored vehicle of the mine clearance system of FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic illustration of a drive unit.

На фиг. 1 показан вид сбоку системы 10 разминирования с транспортным средством 12 для разминирования и транспортным средством 14 для повторного разминирования. Транспортное средство 12 для разминирования и транспортное средство 14 для повторного разминирования образованы модифицированным бронированным транспортным средством 16, как наглядно показано и на фиг. 2. В каждом бронированном транспортном средстве 16 танковая башня заменена кабиной 18 водителя. Как показано на фиг. 2, кабина 18 водителя установлена на поглощающих ударные нагрузки демпфирующих элементах 20. Кроме того, на фиг. 2 показано, что надземная часть шасси имеет дополнительную броню 22, и что внутренняя часть ванны бронированного транспортного средства 16 имеет дополнительную броню 24. In FIG. 1 shows a side view of a mine clearing system 10 with a mine clearing vehicle 12 and a mine clearing vehicle 14. The mine clearing vehicle 12 and the mine clearing vehicle 14 are formed by a modified armored vehicle 16, as is clearly shown in FIG. 2. In each armored vehicle 16, the tank turret is replaced by the cab 18 of the driver. As shown in FIG. 2, the driver’s cabin 18 is mounted on shock absorbing damping elements 20. In addition, in FIG. 2 shows that the above-ground part of the chassis has additional armor 22, and that the inside of the bathtub of the armored vehicle 16 has additional armor 24.

На передней стороне транспортного средства 12 для разминирования предусмотрен фрезерный барабан 26. Фрезерный барабан 26 снабжен резцовыми элементами 28, которые выступают радиально из внешней поверхности 30 фрезерного барабана. Фрезерный барабан 26 расположен в экранирующем корпусе 32 с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси 34 противоположно направлению движения, что обозначено стрелкой 36. Фрезерный барабан 26 с соответствующим экранирующим корпусом 32 удерживается двумя боковыми несущими рычагами 38, которые временно закреплены на транспортном средстве 12 для обеспечения возможности поворота вокруг поворотной оси 40 по высоте и тем самым для регулирования желательной глубины вхождения в грунт. Привод фрезерного барабана и поворот несущих рычагов 38 производится с помощью приводного устройства, предусмотренного в задней части транспортного средства 12 для разминирования. A milling drum 26 is provided on the front side of the mine clearing vehicle 12. The milling drum 26 is provided with cutting elements 28 that protrude radially from the outer surface 30 of the milling drum. The milling drum 26 is located in the shielding housing 32 with the possibility of rotation around the horizontal axis 34 opposite to the direction of movement, which is indicated by arrow 36. The milling drum 26 with the corresponding shielding housing 32 is held by two lateral support arms 38, which are temporarily mounted on the vehicle 12 to enable rotation around the rotary axis 40 in height and thereby to regulate the desired depth of entry into the ground. The drive of the milling drum and the rotation of the bearing arms 38 is performed using the drive device provided in the rear of the vehicle 12 for clearance.

Транспортное средство 14 для повторного разминирования выполнено из модифицированного бронированного транспортного средства 16, аналогичного транспортному средству 12 для разминирования, который можно разъемно комбинировать со вторым фрезерным барабаном 44, который установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, что обозначено дугообразной двунаправленной стрелкой 46. Второй фрезерный барабан 44 снабжен экранирующим корпусом 48, он имеет, как и первый фрезерный барабан 26, резцовые элементы 50, которые выступают радиально с внешней поверхности 52 второго фрезерного барабана 44. После второго фрезерного барабана 44, который как и первый фрезерный барабан 26 приводится во вращение противоположно направлению вращения, что обозначено стрелкой 54, расположено транспортирующее и просеивающее устройство 56. The vehicle for re-clearance 14 is made of a modified armored vehicle 16, similar to the vehicle 12 for clearance, which can be detachably combined with the second milling drum 44, which is mounted with the possibility of rotation around a horizontal axis, which is indicated by an arcuate bidirectional arrow 46. The second milling drum 44 is equipped with a shielding housing 48, it has, like the first milling drum 26, cutter elements 50 that protrude radially from the outer surface 52 of the second milling drum 44. After the second milling drum 44, which, like the first milling drum 26, is rotated opposite to the direction of rotation, which is indicated by arrow 54, the conveying and sieving device 56 is located.

На фиг. 3 показан приводной блок 58 транспортного средства 12 для разминирования в схематичном упрощенном виде. Приводной двигатель 60 через выходной вал 62 соединен со сцеплением 64. Со сцеплением 64 соединена раздаточная коробка 66 насосов. Раздаточная коробка 66 насосов и сцепление 64 объединены переходным кольцом 68, которое выполнено как колоколообразный корпус. Раздаточная коробка 66 приводит в действие масляные насосы 70, первый из которых используют для левого привода 72 перемещения, второй - для радиатора 74, третий - для резерва 76 и четвертый - для правого привода 72 перемещения транспортного средства 12 для разминирования. In FIG. 3 shows a drive unit 58 of a mine clearing vehicle 12 in a schematic simplified form. The drive motor 60 is connected to the clutch 64 through the output shaft 62. A transfer case 66 of pumps is connected to the clutch 64. The transfer case 66 of the pump and the clutch 64 are combined by a transition ring 68, which is designed as a bell-shaped housing. The transfer case 66 drives the oil pumps 70, the first of which is used for the left displacement drive 72, the second for the radiator 74, the third for the reserve 76 and the fourth for the right movement 72 of the mine clearing vehicle 12.

Согласно фиг. 3 приводной блок 58 содержит второй приводной двигатель 78, который в данном примере выполнения предусмотрен для приведения в действие фрезерного барабана 26. Приводные двигатели 60 и 78 установлены друг над другом по вертикали в транспортном средстве 12 для разминирования. Однако следует особо подчеркнуть, что установка двух приводных двигателей 60 и 78 является одной возможностью для привода различных устройств. Все устройства, как например, фрезерные барабаны, механизмы для перемещения, радиаторы и т. п. могут также приводиться в действие от одного приводного двигателя 60, если этот приводной двигатель 60 соответственно снабдить сцеплением и раздаточной коробкой для насосов. According to FIG. 3, the drive unit 58 comprises a second drive motor 78, which in this embodiment is provided for driving the milling drum 26. The drive motors 60 and 78 are mounted one above the other vertically in the mine clearing vehicle 12. However, it should be emphasized that the installation of two drive motors 60 and 78 is one possibility for driving various devices. All devices, such as milling drums, moving mechanisms, radiators, etc., can also be driven by a single drive motor 60, if this drive motor 60 is suitably equipped with a clutch and a transfer case for pumps.

От второго приводного двигателя 78 отходит выходной вал 80 к сцеплению 82, которое снова соединено с раздаточной коробкой 84 для насосов. Раздаточная коробка 84 для насосов приводит в действие через соответствующие масляные насосы фрезерные барабаны 26, два из которых используют как правые и два - как левые фрезерные барабаны. From the second drive motor 78, the output shaft 80 moves to the clutch 82, which is again connected to the transfer case 84 for pumps. The transfer case 84 for the pumps drives the milling drums 26 through the respective oil pumps, two of which are used as right and two as left milling drums.

С помощью приводного блока 58 можно реализовать скорости движения до 0,72 м/мин. Такая низкая скорость движения, которую нельзя реализовать с помощью обычного привода боевых танков, обеспечивает в совокупности с соответствующими рабочими скоростями фрезерных барабанов 26 оптимальное разминирование. Рабочие скорости фрезерных барабанов 26 составляют от 14 до 30 м/мин. Using the drive unit 58, speeds of up to 0.72 m / min can be realized. Such a low speed that cannot be realized with a conventional drive of battle tanks, together with the corresponding operating speeds of the milling drums 26, provides optimal clearance. The working speeds of the milling drums 26 are from 14 to 30 m / min.

Перечень позиций
10 Система разминирования
12 Транспортное средство для разминирования
14 Транспортное средство для повторного разминирования
16 Бронированное транспортное средство
18 Кабина водителя
20 Демпфирующие элементы
22 Броня
24 Броня
26 Фрезерный барабан
28 Резцовый элемент
30 Внешняя поверхность (от 26)
32 Экранирующий корпус
34 Горизонтальная ось
36 Стрелка
38 Несущие рычаги
40 Ось поворота
42 Приводное устройство
44 Второй фрезерный барабан
46 Двунаправленная стрелка
48 Экранирующий корпус
50 Резцовый элемент
52 Внешняя поверхность (от 44)
54 Стрелка
56 Транспортирующее и просеивающее устройство
58 Приводной блок
60 Приводной двигатель
62 Вал двигателя
64 Сцепление
66 Распределительная коробка для насосов
68 Переходное кольцо
70 Масляный насос
72 Механизм для перемещения
74 Радиатор
76 Резерв
78 Приводной двигатель
80 Выходной вал
82 Сцепление
84 Раздаточная коробка для насосовоList of items
10 Mine clearance system
12 Mine clearance vehicle
14 Re-clearance vehicle
16 Armored Vehicle
18 driver's cab
20 Damping elements
22 Armor
24 Armor
26 Milling drum
28 incisal element
30 Outer surface (from 26)
32 Shielding housing
34 Horizontal axis
36 arrow
38 Supporting levers
40 pivot axis
42 Drive unit
44 Second milling drum
46 bidirectional arrow
48 Shielding housing
50 cutting element
52 Outer surface (from 44)
54 arrow
56 Transport and screening device
58 drive unit
60 drive motor
62 motor shaft
64 Clutch
66 Junction box for pumps
68 adapter ring
70 oil pump
72 Movement mechanism
74 Radiator
76 Reserve
78 drive motor
80 output shaft
82 Clutch
84 Transfer box for pump

Claims

1. A demining device comprising a demining vehicle including a driver’s cabin, liquid fuel engines, a front mounted attachment for placing a milling drum with cutting and breaking tools on its circumference, mounted on the front side of the vehicle with a possibility of rotation around a horizontal axis, characterized the fact that it is equipped with a drive unit in the form of a first drive motor and a second drive motor with the possibility of using the latter as separate units or a joint unit, while the first drive motor is configured to interact by means of a clutch and a transition disk with a transfer case for pumps, which, in turn, is associated with oil pumps designed to act on the motors for movement associated with lowering gears of the side gears, and the second drive motor through the clutch and the adapter disk is made with the possibility of interaction with the second transfer case for pumps, to the latter is connected to oil pumps designed to drive the respective milling drums, said vehicle being armored, and the driver's cab mounted on it by means of damping elements that absorb shock and are located at the corners of the driver’s cab rectangular in cross section from the bottom, except Moreover, the armored vehicle is equipped with a device for re-clearance made in the form of a rear mounted device with a frame ernym drum, behind which is the transport and screening device.

2. The device according to claim 1, characterized in that the cutting and breaking tools radially protruding from the milling drums are located on the outer surface of the milling drums in a single or multiple spiral line.

3. The device according to claim 1, characterized in that the two drive motors are located one above the other vertically.

4. The device according to claim 1 or 3, characterized in that the oil pumps are connected in series.

5. The device according to claim 1 or 3, characterized in that the oil pumps are connected in series in pairs.

6. The device according to claim 1, characterized in that the aerial part of the chassis and / or the inner part of the body have additional armor.

7. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the milling drum in the front attachment and / or the milling drum with the conveyor and screening device attached to it in the rear attachment are mounted on a demining vehicle with the possibility of their removal.

8. The device according to claim 1, characterized in that the clutch for the drive motor from the input side is equipped with a flywheel.