RU2442946C1 - Neutralizer with forced destruct - Google Patents
Neutralizer with forced destruct Download PDFInfo
- Publication number
- RU2442946C1 RU2442946C1 RU2010135189/11A RU2010135189A RU2442946C1 RU 2442946 C1 RU2442946 C1 RU 2442946C1 RU 2010135189/11 A RU2010135189/11 A RU 2010135189/11A RU 2010135189 A RU2010135189 A RU 2010135189A RU 2442946 C1 RU2442946 C1 RU 2442946C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- gear
- frame
- annular
- cutter
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
- F41H11/20—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil
- F41H11/26—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil the elements being rotary ground-penetrating elements
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к обезвреживанию мин, в частности к способам разминирования.The invention relates to the disposal of mines, in particular to methods for clearance.
Известна система разминирования с фрезерным барабаном, RU 2190825 C2. Для подрыва мин применяют механическое воздействие фрезерным барабаном.Known mine clearance system with milling drum, RU 2190825 C2. To detonate mines, mechanical action is applied by a milling drum.
Недостаток системы в том, что фрезерный барабан имеет большую парусность в направлении взрывной волны, воспринимая на свои механические элементы значительную ее часть, что снижает надежность системы. Обработка широкого фронта минного поля и использование фрезерного барабана большого диаметра приводит к необходимости выбора относительно небольшой частоты вращения фрезерного барабана и окружной скорости его рабочих органов, при которой отсутствует эффект динамического воздействия на мину. В результате мина не отбрасывается фрезерным барабаном от системы вперед, что снизило бы воздействие на систему ударной волны, а подрывается внутри барабана или рядом с ним. Преодоление отрицательного воздействия взрывной волны, воздействующей на обширную трехмерную механическую конструкцию системы, обеспечивают применением массивных бронированных деталей, дополнительно увеличивающих массу системы.The disadvantage of the system is that the milling drum has a large windage in the direction of the blast wave, perceiving a significant part of it on its mechanical elements, which reduces the reliability of the system. Processing a wide front of the minefield and the use of a large diameter milling drum leads to the need to choose a relatively small rotational speed of the milling drum and the peripheral speed of its working bodies, at which there is no dynamic effect on the mine. As a result, the mine is not thrown by the milling drum from the system forward, which would reduce the impact on the shock wave system, but is undermined inside or near the drum. Overcoming the negative impact of the blast wave affecting the extensive three-dimensional mechanical design of the system is ensured by the use of massive armored parts that further increase the mass of the system.
Известен способ разминирования, RU 2298761 C1. Способ обезвреживания мин реализуется путем наезда на них с использованием мобильных роботов-тральщиков, базирующихся на основной самодвижущейся платформе. Уничтожение мин обеспечивается за счет подрыва на них роботов-тральщиков. Бреши, возникающие в результате подрыва отдельных роботов-тральщиков, восстанавливаются запасными, базирующимися на основной самодвижущейся платформе.A known method of clearance, RU 2298761 C1. The method of clearing mines is implemented by hitting them using mobile robotic minesweepers, based on the main self-propelled platform. Destruction of mines is provided due to the detonation of minesweeper robots on them. Gaps resulting from the detonation of individual minesweeper robots are restored by spare ones based on the main self-propelled platform.
Недостаток способа в том, что применена механическая имитация штатного срабатывания мины, и ударная волна прямо воздействует на робот. Это обусловливает высокую вероятность выхода робота из строя.The disadvantage of this method is that a mechanical imitation of the standard operation of the mine is applied, and the shock wave directly affects the robot. This makes the robot highly likely to fail.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является устройство для роторного внутрипочвенного рыхления, позволяющее производить роторную поделку щелей для поглощения воды в почве, что может быть использовано для подрыва мин, RU №2376737 С1.The closest in technical essence to the claimed object is a device for rotary subsoil loosening, allowing rotary crafts cracks to absorb water in the soil, which can be used to detonate mines, RU No. 2376737 C1.
В данном устройстве имеются недостатки:This device has disadvantages:
- роторный щелерез имеет привод, выполненный с внутренней стороны кольцевого щелереза, что обусловливает необходимость соответствующего пространства для деталей привода, причем значительная часть роторного щелереза находится над поверхностью почвы, поэтому в условиях разминирования роторный щелерез будет испытывать повышенное воздействие взрывной волны;- rotary slitherese has a drive made on the inside of the annular slit, which necessitates adequate space for drive parts, and a significant part of the rotary slit is above the soil surface, therefore, in conditions of clearance, the rotary slit will experience an increased effect of the blast wave;
- опорная шестерня роторного щелереза в условиях разминирования будет испытывать прямое воздействие взрывной волны, что обусловливает низкую надежность ее подшипника и деталей щелереза, с которыми она связана;- the supporting gear of rotary cheresez under the conditions of clearance will be directly affected by the blast wave, which causes the low reliability of its bearing and the parts of cherez it is associated with;
- роторный щелерез в условиях разминирования не имеет возможности автономного перемещения по заданному курсу, не обеспечивает возможности автономно изменять курс устройства и координировать направление очередных проходов устройства по минному полю.- rotary slitherer in conditions of clearance does not have the ability to autonomously move at a given course, does not provide the ability to autonomously change the device’s course and coordinate the direction of the next passes of the device along the minefield.
Технической задачей, для решения которой служит предлагаемое изобретение, является создание условий, при которых обеспечивается ослабление воздействия взрывной волны на устройство для разминирования принудительным подрывом, обеспечение его автономного перемещения по заданному курсу и управления курсом, повышение надежности кинематических элементов привода, снижение энергоемкости.The technical problem, which is solved by the invention, is to create conditions under which the weakening of the effect of the blast wave on the device for clearance by forced blasting, ensuring its autonomous movement at a given course and course control, increasing the reliability of the kinematic elements of the drive, reducing energy consumption.
Техническим результатом, получаемым при практическом использовании изобретения, является повышение надежности устройства для разминирования принудительным подрывом, снижение металлоемкости и стоимости, повышение эффективности и безопасности процесса разминирования.The technical result obtained by the practical use of the invention is to increase the reliability of the mine clearing device by forced blasting, reduce the metal consumption and cost, increase the efficiency and safety of the clearance process.
Для решения поставленной технической задачиTo solve the technical problem
устройство для разминирования принудительным подрывом, состоящее из плоской вертикальной рамы, выполненной из двух сегментов, снабженное энергетическим силовым блоком привода, блоком управления, транспортным приспособлением в виде транспортных штифтов, редуктором, сегменты рамы соединены между собой шкворневым соединением, на переднем по направлению движения устройства сегменте рамы вертикально установлен роторный щелерез, который содержит диск щелереза, кольцевой щелерез, опорную, центрирующую шестерни привода, кольцевой щелерез снабжен выполненными со стороны его внутренней цилиндрической поверхности на его боковых поверхностях поочередно слева и справа внутренними прямыми впадинами зацепления, опорная и центрирующая шестерни привода выполнены с поочередно расположенными слева и справа наружными зубьями зацепления, комплементарными внутренним впадинам зацепления кольцевого щелереза, кольцевой щелерез внутренней цилиндрической опорной поверхностью опирается с зацеплением на наружную цилиндрическую опорную поверхность опорной, центрирующей шестерен привода, каждая опорная поверхность имеет диаметр, равный соответствующему диаметру окружности зацепления, кольцевой щелерез снабжен режущими органами, направленными к наружной стороне кольцевого щелереза, перед режущим органом на боковой поверхности кольцевого щелереза выполнена емкость для приема грунта, открытая в сторону наружной цилиндрической и боковой поверхностей кольцевого щелереза. На заднем сегменте рамы установлено вертикальное позиционирующее колесо привода. Колесо снабжено наружными впадинами и зубьями зацепления, обеспечивающими привод и сцепление колеса с грунтом, выполнено с режущими кромками, емкостями для приема грунтаa demolition device for forced blasting, consisting of a flat vertical frame made of two segments, equipped with an energy power drive unit, a control unit, a transport device in the form of transport pins, a gearbox, the frame segments are interconnected by a pivot joint, on the front segment in the direction of movement of the device the rotor slitherer is vertically mounted to the frame, which contains the slitherese disk, annular slitheree, support, centering drive gears, annular slit equipped with internal direct cavities of engagement made on the side of its inner cylindrical surface on its side surfaces alternately left and right, the support and centering gears of the drive are made with outer engagement teeth alternately located on the left and right, complementary to the inner cavities of the engagement of the ring shear, annular slit through the inner cylindrical bearing surface leans with engagement on the outer cylindrical bearing surface of the supporting, centering gears pr of the feed, each abutment surface has a diameter equal to the corresponding diameter of the engagement circumference, the annular slit is provided with cutting bodies directed to the outer side of the annular slit, before the cutting member on the lateral surface of the annular slit is made a container for receiving soil, open towards the outer cylindrical and lateral surfaces of the annular cheresera. A vertical positioning wheel of the drive is installed on the rear segment of the frame. The wheel is equipped with external cavities and teeth of engagement, providing the drive and adhesion of the wheel to the ground, made with cutting edges, tanks for receiving soil
снабженоequipped with
кольцевым щелерезом, снабженных на боковых поверхностях со стороны наружной цилиндрической поверхности поочередно слева и справа наружными впадинами зацепления, выполненными в боковой поверхности емкости для приема грунта, и зубьями зацепления, расположенными между емкостями для приема грунта, направленными к наружной стороне кольцевого щелереза, снабженными режущими органами, наружные впадины зацепления выполнены с задней опорной поверхностью, кольцевым щелерезом, имеющим наружную цилиндрическую опорную поверхность, образующей которой является окружность зацепления элементов зацепления, выполненных с наружной стороны кольцевого щелереза;annular slitherese provided on the lateral surfaces from the side of the outer cylindrical surface alternately left and right with external troughs of engagement made in the lateral surface of the soil receiving container and teeth of engagement located between the soil reception containers directed to the outer side of the annular slit, equipped with cutting bodies , the outer troughs of engagement are made with a rear abutment surface, annular slitherese having an outer cylindrical abutment surface forming to the otor is the circumference of the engagement of the engagement elements made on the outside of the annular shelhere;
шестерней привода кольцевого щелереза, выполненной с наружными элементами зацепления (впадинами зацепления и зубьями зацепления), комплементарными, соответственно, зубьям зацепления и впадинам зацепления, выполненным с наружной стороны кольцевого щелереза;a ring shear drive gear made with external engagement elements (engagement troughs and engagement teeth) complementary, respectively, to the engagement teeth and engagement troughs, made from the outer side of the annular shear;
шестерней привода кольцевого щелереза, выполненной с наружной цилиндрической опорной поверхностью, образующей которой является окружность зацепления наружных элементов зацепления шестерни привода кольцевого щелереза;a ring shear drive gear made with an outer cylindrical supporting surface, the generatrix of which is a circle of engagement of the external engagement elements of the ring shear drive gear;
шестерней привода вертикального позиционирующего колеса привода, выполненной с наружными впадинами и зубьями зацепления, комплементарными, соответственно, зубьям зацепления и впадинам зацепления, выполненным на наружной части вертикального позиционирующего колеса привода;a drive gear of a vertical positioning wheel of the drive made with outer troughs and gear teeth complementary, respectively, to the teeth of the gear and troughs of gearing made on the outer part of the vertical positioning wheel of the drive;
редуктором, снабженным находящимися в зацеплении промежуточной шестерней, установленной на задней части рамы, и промежуточной шестерней привода кольцевого щелереза, установленной на передней части рамы устройства, вершина зуба и дно впадины промежуточной шестерни привода кольцевого щелереза по толщине шестерни выполнены сферически выпуклыми относительно ее центра, причем ось шкворня выполнена нормально к линии, соединяющей оси вращения промежуточных шестерен, вершина зуба и дно впадины промежуточной шестерни, установленной на задней части рамы, по толщине шестерни выполнены сферически вогнутыми комплементарно зубьям промежуточной шестерни привода кольцевого щелереза;a reducer equipped with an engaging intermediate gear mounted on the rear of the frame and an intermediate gear of the ring shear drive mounted on the front of the device frame, the top of the tooth and the bottom of the cavity of the intermediate gear of the ring shear gear along the thickness of the gear are made spherically convex relative to its center, and the axis of the kingpin is normal to the line connecting the axis of rotation of the intermediate gears, the top of the tooth and the bottom of the cavity of the intermediate gear mounted on the rear th of the frame, the thickness gear formed spherically concave complementary teeth of the intermediate pinion annular schelereza;
диском щелереза, снабженным демпфирующим антифрикционным сегментом, выполненным на наружной цилиндрической передней по направлению движения устройства трети периметра диска щелереза;a slitherese disk provided with a damping antifriction segment made on the outer cylindrical front in the direction of movement of the device of the third perimeter of the slitherese disk;
передним сегментом рамы, выполненным с горизонтальной нижней опорной поверхностью, которая расположена выше нижней части роторного щелереза на заданную глубину выполняемой устройством щели в почве;the front segment of the frame, made with a horizontal lower supporting surface, which is located above the lower part of the rotary cherese to a predetermined depth of the slit in the soil performed by the device;
вертикальным позиционирующим колесом привода, опорная часть которого расположена в одной горизонтальной плоскости с нижней частью роторного щелереза под центром тяжести устройства;a vertical positioning wheel of the drive, the supporting part of which is located in the same horizontal plane with the lower part of the rotary shearez under the center of gravity of the device;
парой нижних опорных колес, расположенных по вертикали на 20-40 мм выше горизонтальной нижней опорной поверхности переднего сегмента рамы по краям устройства на нижнем поясе задней части рамы устройства симметрично его продольной оси.a pair of lower support wheels located vertically 20-40 mm above the horizontal lower support surface of the front segment of the frame along the edges of the device on the lower belt of the rear of the frame of the device symmetrically to its longitudinal axis.
Изобретение поясняется прилагаемыми схемами: на фиг.1 показано устройство для разминирования принудительным подрывом, вид сбоку; на фиг.2 - устройство для разминирования принудительным подрывом, вид спереди; на фиг.3 - вид А на фиг.1, сечения А-А, Б-Б, В-В на фиг.3.The invention is illustrated by the attached diagrams: figure 1 shows a device for clearance by forced detonation, side view; figure 2 - device for clearance of forced demolition, front view; figure 3 is a view a in figure 1, section aa, bb, bb in figure 3.
Устройство по фиг.1, 2 содержит раму 1. Роторный щелерез 2 установлен на раме 1. Роторный щелерез 2 содержит диск щелереза 3, кольцевой щелерез 4, опорную 5, центрирующую 6 шестерни привода. Кольцевой щелерез 4 снабжен выполненными со стороны его внутренней цилиндрической поверхности на его боковых поверхностях поочередно слева и справа внутренними прямыми впадинами зацепления 7. Опорная 5 и центрирующая 6 шестерни привода выполнены с поочередно расположенными слева и справа наружными зубьями зацепления 8, комплементарными внутренним впадинам зацепления 7 кольцевого щелереза 4. Кольцевой щелерез 4 внутренней цилиндрической опорной поверхностью 9 опирается с зацеплением на наружную цилиндрическую опорную поверхность опорной 5, центрирующей 6 шестерен привода. Каждая опорная поверхность имеет диаметр, равный соответствующему диаметру окружности зацепления. Кольцевой щелерез 4 снабжен по фиг.3 выполненными со стороны его наружной цилиндрической поверхности на его боковых поверхностях поочередно слева и справа наружными впадинами зацепления 10 и зубьями зацепления 11 с режущими органами 12, выходящими в сторону наружной цилиндрической опорной поверхности 13 кольцевого щелереза 4, образующей которой является соответствующая окружность зацепления. Наружные впадины зацепления 10 выполнены с задней опорной поверхностью 14. Перед режущим органом на боковой поверхности кольцевого щелереза выполнена емкость для приема грунта 15, открытая в сторону наружной цилиндрической и боковой поверхностей кольцевого щелереза 8. За роторным щелерезом 2 установлено вертикальное позиционирующее колесо привода 16. Колесо 16 установлено в подшипнике диска 17, снабжено наружными впадинами и зубьями зацепления, обеспечивающими привод и сцепление колеса с грунтом, выполнено с режущими кромками, емкостями для приема грунта аналогично наружной части кольцевого щелереза 4.The device according to FIGS. 1, 2 comprises a frame 1.
Кольцевой щелерез 4 наружными впадинами зацепления 10 и зубьями зацепления 11 зубчатым зацеплением комплементарно соединен с наружными впадинами зацепления 18 и зубьями зацепления 19 шестерни привода кольцевого щелереза 20. Шестерня привода 20 снабжена наружной цилиндрической опорной поверхностью 13, образующей которой является окружность зацепления, которой она опирается с зацеплением на наружную цилиндрическую опорную поверхность шестерни привода 20.The
На одном валу с шестерней привода 20 установлена промежуточная шестерня привода 21, находящаяся в зубчатом зацеплении с шестерней привода 22. Шестерня 22 установлена на одном валу с шестерней привода 23 вертикального позиционирующего колеса привода 16. Шестерня привода 23 выполнена с наружными впадинами и зубьями зацепления аналогично наружным впадинам 18 и зубьям зацепления 19 шестерни привода 20.An intermediate gear of the
Шестерня 22 установлена на задней части рамы, шестерня 21 установлена на передней части рамы устройства. Задняя и передняя части рамы устройства соединены шкворнями 24. Вершина зуба и дно впадины по толщине шестерни привода 21 выполнены сферически выпуклыми. Образующей сферы является цилиндр, образуемый линией, проходящей параллельно оси шкворня 24 через центральную часть соответствующего элемента зацепления шестерни 21. Ось шкворня 24 проходит через ось вращения шестерни 21 и расположена нормально к линии, соединяющей оси вращения шестерен 21, 22 с целью минимизации перекоса зацепления при изменении курса устройства, в процессе которого происходит взаимное скольжение поверхностей зацепления шестерен 21, 22. Шестерня 22 выполнена с зубьями зацепления сферическими вогнутыми комплементарно зубьям шестерни 21. Радиус поперечной кривизны сферы выступов зубьев зацепления и дна впадин зацепления шестерен 21, 22 одинаков.Gear 22 is installed on the rear of the frame,
Устройство снабжено парой нижних опорных колес 25, расположенных по краям устройства симметрично его продольной оси.The device is equipped with a pair of
Устройство снабжено энергетическим силовым блоком привода 26, блоком управления 27.The device is equipped with an energy power unit of the
Крутящий момент к редуктору, состоящему из шестерен 20-23, от энергетического силового блока привода 26 передается шестерней 28.The torque to the gearbox, consisting of gears 20-23, is transmitted from the power power unit of the
Диск щелереза 3 снабжен демпфирующим антифрикционным сегментом 29.The
Кольцевой щелерез 4 наружными зубьями зацепления 11 воздействует на мину 30, установленную в грунте (почве).
Предлагаемое устройство для разминирования принудительным подрывом работает следующим образом.The proposed device for clearance of forced demolition works as follows.
При движении устройства по минному полю крутящий момент от энергетического силового блока привода 26 передается шестерней 28 к редуктору, состоящему из шестерен 20-23, и распределяется шестернями 20, 23 между роторным щелерезом 2 и вертикально-позиционирующим колесом привода 16.When the device moves along the minefield, the torque from the power power unit of the
Роторный щелерез 2 с наружным приводом расположен впереди устройства. Работает снизу вверх.
Вертикально-позиционирующее колесо привода 16 установлено за роторным щелерезом 2.The vertical-positioning wheel of the
Кольцевой щелерез 4 фиксируется в пространстве в направлении, перпендикулярном плоскости фиг.1, поочередно слева и справа расположенными, соответственно, на нем, а также на приводной 20, опорной 5, центрирующей 6 шестернях, наружными впадинами зацепления 18 и зубьями зацепления 19, впадинами зацепления 10 и зубьями зацепления 11 привода и впадинами зацепления и позиционирования 7 и зубьями зацепления и позиционирования 8. В плоскости фиг.1 кольцевой щелерез 4 позиционируется собственной опорной поверхностью 9 на соответствующих опорных поверхностях шестерни привода кольцевого щелереза 20, опорной 5, центрирующей 6 шестерен.The
По фиг.2, 3 крутящий момент к кольцевому щелерезу 4 передается наружными впадинами зацепления 18 и зубьями зацепления 19 шестерни привода кольцевого щелереза 20 посредством выполненных со стороны его внутренней цилиндрической поверхности на боковых поверхностях кольцевого щелереза 4 поочередно слева и справа наружных впадин зацепления 10 и зубьев зацепления 11.In Fig.2, 3, the torque to the
Перемещение кольцевого щелереза 4 в плоскости диска щелереза 3 ограничено цилиндрическими поверхностями обкатки шестерен 20, 5, 6, на которые опирается кольцевой щелерез 4 своими внутренней и наружной цилиндрическими опорными поверхностями. Диаметр цилиндрической поверхности контакта каждой шестерни и кольцевого щелереза 4 равен диаметру соответствующей окружности зацепления.The movement of the
Кольцевой щелерез 4 режущими органами 12 прорезает в почве щель. Грунт в процессе резания поступает в емкость для приема грунта 15, а затем, после подъема емкости над поверхностью почвы в процессе вращения кольцевого щелереза 4, ротационным путем разбрасывается из емкости для приема грунта 15 по поверхности почвы центробежной силой. Задняя опорная поверхность 14 наружной впадины зацепления 10 и зуба зацепления 11 кольцевого щелереза 4 предотвращает соприкосновение режущей кромки режущего органа 12 и зуба зацепления 19 шестерни привода кольцевого щелереза 20. Задняя опорная поверхность 14 выполнена узкой, поскольку не несет нагрузки зацепления.Ring slit 4 cutting organs 12 cuts a gap in the soil. Soil in the process of cutting enters the tank for receiving
Верхняя кромка задней опорной поверхности 14 является продолжением режущей кромки режущего органа 12 и срезает стружку грунта в забое. Большой угол резания верхней кромки задней опорной поверхности 14 обусловливает повышенное сопротивление резанию на этом участке фронта забоя. Однако это обстоятельство не является значимым, поскольку рассматриваемый фронт узкий, а толщина стружки значительно меньше, чем на основном участке забоя перед режущей кромкой очередного режущего органа 12.The upper edge of the rear bearing surface 14 is a continuation of the cutting edge of the cutting body 12 and cuts off the soil chips in the face. A large cutting angle of the upper edge of the rear bearing surface 14 leads to increased cutting resistance in this section of the face front. However, this circumstance is not significant, since the front in question is narrow, and the thickness of the chips is much less than in the main section of the face before the cutting edge of the next cutting body 12.
Основная часть левого (правого) режущего органа 12 снимает стружку грунта с поверхности забоя, обработанной так же расположенным на кольцевом щелерезе 4 левым (правым) зубом.The main part of the left (right) cutting organ 12 removes soil shavings from the face surface treated with the left (right) tooth also located on the
Верхняя кромка задней опорной поверхности 14 позиционирована на кольцевом щелерезе 4 так, что в забое следует непосредственно за ближайшим по направлению вращения ротора противоположно расположенным на кольцевом щелерезе 4 режущим зубом режущего органа 12. Поэтому стружка, снимаемая верхней кромкой задней опорной поверхности 14 грунта с поверхности забоя, значительно тоньше, чем стружка, снимаемая основным режущим зубом очередного режущего органа 12.The upper edge of the rear abutment surface 14 is positioned on the
Траекторией точек кольцевого щелереза 4 в процессе работы устройства является скользящая циклоида. С учетом этого обстоятельства задний угол заточки зуба 11, кромка сопряжения опорной поверхности 13 и следующей за ней впадины зацепления 10 позиционированы так, чтобы исключить их механическое паразитное тормозящее взаимодействие с обрабатываемой поверхностью забоя при заданной скорости линейного перемещения устройства и угловой скорости ротора.The trajectory of the points of
Вертикально-позиционирующее колесо привода 16 фиксируется в пространстве в подшипнике 18, установленном на диске 17.The vertical-positioning wheel of the
К вертикально-позиционирующему колесу привода 16 крутящий момент передается шестерней 23 аналогично тому, как это описано в отношении кольцевого щелереза 4.To the vertically positioning wheel of the
Колесо 16 выполнено с грунтовыми зацепами. Зацепы снабжены боковыми режущими кромками. Зацепы выполнены аналогично тому, как это описано в отношении кольцевого щелереза 4.
Вертикально-позиционирующее колесо привода 16, опираясь на дно щели грунтовыми зацепами в виде зубьев зацепления, обеспечивает подачу роторного щелереза 2 с кольцевым щелерезом 4 вперед в забой. Наружная цилиндрическая опорная поверхность вертикально-позиционирующего колеса привода 16 препятствует избыточному погружению колеса в грунт дна щели, емкости для приема грунта, выполненные по аналогии с кольцевым щелерезом 4 перед режущим органом на наружной боковой поверхности колеса 16, препятствуют избыточному уплотнению грунта, извлекаемого в процессе взаимодействия с ним грунтовых зацепов в виде зубьев зацепления вертикально-позиционирующего колеса привода 16.The vertically positioning
Когда по курсу устройства встречается мина, зубья зацепления 11 кольцевого щелереза 4 режущими органами 12 зацепляют ее, выдергивают с места установки, отбрасывают вперед, производят механическую детонацию взрывателя. Согласно времени срабатывания взрывателя он срабатывает, и происходит подрыв мины.When a mine occurs at the heading of the device, the teeth of the
Роторный щелерез 2 выбрасывает мину 30 от себя вперед и, под воздействием реакции слоя почвы, в котором находится мина, вверх.
Под действием усилия инерции деталей, механически связанных с нажимной поверхностью взрывателя мины, инерции покрывающей мины почвы, а также инерции связанных с механической нажимной поверхностью взрывателя мины деталей взрывателя, приложенных при ударе наружного зуба зацепления 11 по мине в направлении срабатывания взрывателя, он приводится в боевое положение. Зацепы у кольцевого щелереза 4 крупные, чтобы четче зафиксировать мину на себе.Under the action of the inertia of the parts mechanically connected with the muzzle pressure of the mine fuse, the inertia of the covering mine mines, as well as the inertia of the mines of the fuse parts connected with the mechanical pressure of the fuse of the mine, applied when the
Время срабатывания взрывателя противопехотной, противотанковой мины порядка 1 с. Небольшой фронт обработки почвы устройством позволяет назначить высокую окружную скорость ротора и обеспечить эффект динамического воздействия на мину. При окружной скорости наружной поверхности ротора 7-12 м/сек после ударного соприкосновения с миной и взвода ее взрывателя ротор отбросит ее на расстояние от 1 м (тяжелая мина) до 5 м (легкая мина). Мина отлетает вперед и вверх до момента подрыва, что удаляет центр взрыва от устройства, ослабляет воздействие ударной волны на устройство и снижает вероятность его повреждения в результате подрыва мины.The response time of an anti-personnel, anti-tank mine fuse is about 1 s. The small front of the soil cultivation by the device allows you to assign a high peripheral speed of the rotor and provide the effect of dynamic impact on the mine. At a peripheral speed of the outer surface of the rotor of 7-12 m / s after shock contact with the mine and the platoon of its fuse, the rotor will throw it at a distance of 1 m (heavy mine) to 5 m (light mine). The mine flies forward and up to the moment of detonation, which removes the center of the explosion from the device, weakens the effect of the shock wave on the device and reduces the likelihood of damage due to the explosion of the mine.
Если по какой-то причине, например повреждение взрывателя или иная подобная причина отказа боевой части мины, она не детонирует под воздействием предлагаемого устройства, то остается на поверхности почвы в незамаскированном виде и легко обнаруживается визуально после обработки минного поля предлагаемым устройством. Поскольку такая мина отлетает вперед относительно устройства, то может быть подорвана повторным воздействием в текущем или последующем проходе устройства разминирования. После проведения разминирования предлагаемым устройством указанные не взорвавшиеся, открыто лежащие на поверхности почвы мины ликвидируются дистанционно, например подрываются путем прямого обстрела стандартными боеприпасами. Если какая-то из этих мин все же останется в почве, то вероятность ее штатного срабатывания после нескольких актов воздействия устройства будет заведомо ниже требования Организации объединенных наций к надежности разминирования минного поля, равной 99,6%.If for some reason, such as damage to the fuse or other similar reason for the failure of the warhead of the mine, it does not detonate under the influence of the proposed device, it remains on the soil surface in an unmasked form and is easily detected visually after processing the mine field by the proposed device. Since such a mine flies forward relative to the device, it can be undermined by repeated exposure in the current or subsequent passage of the mine clearing device. After carrying out the clearance with the proposed device, the indicated non-exploded open mines lying on the surface of the soil are remotely cleared, for example, blown up by direct shelling with standard ammunition. If any of these mines still remains in the soil, then the probability of its regular operation after several acts of exposure to the device will be obviously lower than the requirements of the United Nations for a mine clearance reliability of 99.6%.
Устройство выполнено узким, его ширина определяется наружным размером габарита пары опорных колес, выбрана меньше двойного минимального расстояния между минами, что исключает подрыв мин вне створа движения, позволяет производить подрыв заданной линии мин, исключить множественные параллельные во времени подрывы, также повышается надежность устройства.The device is made narrow, its width is determined by the outer dimension of the pair of support wheels, less than double the minimum distance between the mines, which eliminates the detonation of mines outside the range of movement, allows you to detonate a given line of mines, eliminates multiple explosions parallel in time, and also increases the reliability of the device.
За счет малого поперечно размера и, следовательно, малой площади лобового сечения устройства его парусность в плоскости фронта ударной волны взрыва небольшая и ударная волна практически полностью беспрепятственно огибает устройство, проходит мимо, сверху и по бокам. Устройство выполнено преимущественно в подземном исполнении и воспринимает ударную волну только своей относительно небольшой надземной частью. Поэтому значительная часть ударной волны взрыва ослабляется почвой и, большей частью, воздействует на устройство только косвенно. В то же время детали устройства в направлении продвижения фронта взрывной волны имеют значительный линейный размер, поэтому масса устройства, приведенная к единице его ширины (или к площади фронта воспринимаемой им ударной волны), значительная. Это ослабляет отклик устройства на взрыв.Due to the small transverse size and, therefore, small frontal cross-sectional area of the device, its windage in the plane of the front of the shock wave of the explosion is small and the shock wave is almost completely unobstructed around the device, passes by, above and on the sides. The device is made mainly in the underground version and perceives a shock wave only with its relatively small above-ground part. Therefore, a significant part of the shock wave of the explosion is weakened by the soil and, for the most part, affects the device only indirectly. At the same time, the details of the device in the direction of advancement of the front of the blast wave have a significant linear dimension, therefore the mass of the device reduced to a unit of its width (or to the front area of the shock wave it perceives) is significant. This weakens the response of the device to an explosion.
Наконец, при взрыве устройство, имея в целом небольшую массу, под действием ударной волны может беспрепятственно продвинуться на некоторое расстояние вдоль образованной им в почве щели назад, преодолев сопротивление грунтовых зацепов колеса 16. Это способствует снижению степени воздействия ударной волны на устройство, ее демпфированию. Поэтому устройство надежно даже при малой собственной массе, что позволяет экономить энергетические и материальные ресурсы, затрачиваемые на разминирование.Finally, in the event of an explosion, the device, having a generally small mass, under the influence of the shock wave can freely move some distance along the gap formed in the soil backwards, overcoming the resistance of the ground hooks of the
Особенность конструкции устройства позволяет резко ослабить его восприимчивость в отношении ударной волны в целом.The design feature of the device can drastically weaken its susceptibility in relation to the shock wave as a whole.
Опорная 5 и центрирующая 6 внутренние шестерни щелереза смещены назад по направлению движения устройства к шестерне привода 20. Кольцевой щелерез 4 в пространстве фиксируется ими тремя. Надежность устройства при взрыве обеспечивается тем, что кольцевой щелерез 4 от ударной волны упруго деформируется, что поглощает часть энергии взрывной волны, и при этом опирается своей внутренней частью на переднюю по направлению движения устройства часть диска 3, что дополнительно гасит энергию взрыва. Поэтому энергия взрыва лишь частично, в соответствии с соотношением жесткости диска щелереза 2 и жесткости кольцевого щелереза 4, передается на подшипники шестерен 20, 5, 6. На цилиндрической поверхности диска, обращенной вперед по направлению движения устройства, установлен демпфирующий антифрикционный сегмент 29. Элемент 29 при взрыве упруго деформируется под воздействием усилия нажатия со стороны кольцевого щелереза 4. Это дополнительно смягчает радиальный удар взрывной волны в диск 3. Ослабленное демпфированием усилие воздействия кольцевого щелереза 4 на диск 3 при подрыве мины, совместно с антифрикционным эффектом антифрикционного сегмента 29, ослабляет тормозящее усилие вращению кольцевого щелереза 4, как и динамические нагрузки на остальные детали роторного щелереза 2.Supporting 5 and centering 6 internal gears of the slitherese are shifted backward in the direction of movement of the device to the pinion of the
При взрыве упругая деформация охватывает диск 3, переднюю часть рамы 1 с присоединенными к ней элементами, шкворни 24, заднюю часть рамы 1 с присоединенными к ней элементами, распределяется между указанными деталями, что дополнительно смягчает воздействие ударной волны на устройство.In the event of an explosion, elastic deformation covers the
Установленное за роторным щелерезом 2 вертикально-позиционирующее колесо привода 16 выполнено с грунтовыми зацепами, которые снабжены боковыми режущими кромками, что позволяет зачистить стенки щели и обеспечивать проход вертикально-позиционирующего колеса привода 16 по щели при ее деформации, а также при повороте устройства в процессе смены им курса.The vertically positioning
Размер зоны срабатывания мины под воздействием предлагаемого устройства определяется размером сечения мины в направлении створа прохода устройства.The size of the zone of operation of mines under the influence of the proposed device is determined by the size of the cross-section of the mine in the direction of the alignment passage of the device.
Изменение курса устройства обеспечивается путем перекоса рамы 1 с помощью серводвигателя относительно вертикальной оси, образованной шкворнями 24, которыми соединены передняя и задняя части рамы 1. При изменении курса устройства боковые режущие кромки вертикально-позиционирующего колеса привода 16 подрезают стенки щели, расширяют ее, что позволяет уменьшить радиус поворота устройства. Колесо 16 вращается по направлению движения устройства и задает скорость его движения.Changing the course of the device is achieved by skewing the frame 1 with a servomotor relative to the vertical axis formed by the
Для обеспечения перекоса рамы 1 промежуточные шестерни 21, 22 редуктора установлены на разных частях рамы 1. Шестерня 21, установленная на передней части рамы 1 устройства, выполнена со сферическими выпуклыми зубьями зацепления. Шестерня 22, установленная на задней части рамы устройства, выполнена со сферическими вогнутыми зубьями зацепления, симметричными зубьям шестерни 21. Ось шкворня 24 расположена нормально к линии, соединяющей оси вращения шестерен 21, 22, с целью минимизации перекоса их зацепления при изменении курса устройства, в процессе которого происходит взаимное скольжение поверхностей зацепления шестерен 21, 22.To ensure the skewness of the frame 1, the
Максимальный перекос рамы 1 в штатном противоминном режиме работы устройства задают в пределах нескольких градусов так, чтобы это не влияло на работу зубчатой передачи крутящего момента к роторному щелерезу 2, состоящей из шестерен 21, 22.The maximum skew of the frame 1 in the normal anti-mine mode of operation of the device is set within a few degrees so that this does not affect the operation of the gear transmission of torque to the
Несмотря на небольшой угол перекоса, интенсивность поворота устройства является достаточной, поскольку основная база его шасси - расстояние между вертикальной осью роторного щелереза 2 и вертикальной осью ходового колеса 16, определяющее радиус поворота, - небольшое.Despite the small skew angle, the rotation rate of the device is sufficient, since the main base of its chassis - the distance between the vertical axis of the
В режиме разворота устройства на 180° при очередном заходе на минное поле возможен режим работы с уменьшенным крутящим моментом, передаваемым к деталям кольцевого щелереза 4 и вертикального позиционирующего колеса привода 16. При этом, без потери надежности зацепления промежуточных шестерен 21, 22, возможно применение большего угла перекоса рамы 1 устройства. При аналоговом режиме плавного увеличения (уменьшения) угла перекоса рамы 1 устройства в процессе его разворота кривизна траектории будет плавно нарастать (убывать). Траектория устройства в плане в зонах изменения ее кривизны будет параболической, поэтому будут минимизированы энергетические затраты на разработку щели, которая, например, при ступенчатом изменении кривизны траектории с линии на дугу окружности может иметь значительный прирост ширины.In the mode of turning the device through 180 ° at the next approach to the minefield, a mode of operation with a reduced torque transmitted to the details of the
Устройство выполнено так, что в рабочем положении зазор между рамой 1 и почвой минимальный в передней части устройства. В зоне опорного ходового колеса 16 клиренс устройства больше для исключения зависания устройства на неровностях рельефа.The device is designed so that in the working position the gap between the frame 1 and the soil is minimal in the front of the device. In the area of the
Опорные колеса 25 снабжены подвеской. Жесткость подвески выбрана так, чтобы она была достаточной для компенсации малых углов поперечного наклона устройства. В то же время при больших углах продольного наклона на неровностях рельефа, когда устройство задней частью опирается на оба опорных колеса 25, жесткость подвески не препятствует опусканию опорного колеса 16 на дно щели, что исключает его зависание на неровностях рельефа.The
Для снижения износа деталей зацепления редуктора в процессе изменения курса устройства можно прекращать передачу крутящего момента к ротору или ослаблять поток крутящего момента.To reduce the wear of gearing parts during the course change of the device, it is possible to stop the transmission of torque to the rotor or to weaken the flow of torque.
Масса устройства в целом смещена назад так, чтобы при работе устройства и заглублении от механической реакции работающего снизу вверх роторного щелереза 4 устройство уравновешивалось в вертикальной плоскости относительно приводного колеса 16. Центр массы устройства расположен над осью опорного колеса 16 и немного смещен вперед по направлению движения устройства.The mass of the device as a whole is shifted back so that when the device is working and deepening from the mechanical reaction of the rotary shearer working from bottom to top 4, the device is balanced in a vertical plane relative to the
Устройство выполнено управляемым дистанционно, что повышает безопасность. Устройством управляют посредством блока управления курсом 27 программно по ГлоНаС, GPS или визуально дистанционно.The device is remotely controlled, which increases security. The device is controlled by the heading
Расстояние между створами смежных в пространстве проходов устройства (или последовательно работающей группировки устройств) выбирают исходя из минимального поперечного размера зоны срабатывания подлежащих уничтожению мин с вероятностью 99,6%.The distance between the cross-sections of the passages adjacent to the space of the device (or of a sequentially working group of devices) is selected based on the minimum transverse size of the zone of operation of the mines to be destroyed with a probability of 99.6%.
При размере зоны срабатывания мины 0,1 м, ширине ротора 0,02 м устройство с вероятностью 99,6% производит обработку только 20% объема почвы вероятного размещения мин. Известные устройства обрабатывают весь объем почвы. Предлагаемое техническое решение обеспечивает снижение объема экскавации грунта при разминировании в 5 раз.With the size of the mine actuation zone of 0.1 m, the rotor width of 0.02 m, the device with a probability of 99.6% processes only 20% of the soil volume of the likely placement of mines. Known devices process the entire volume of soil. The proposed technical solution provides a reduction in soil excavation during clearance by 5 times.
Использована высокая окружная скорость ротора, что повышает удельное энергопотребление в 1,5-2 раза.A high peripheral rotor speed was used, which increases the specific energy consumption by 1.5-2 times.
Общая экономия энергии на разминирование составляет 2,5-3,3 раза.The total energy saving for mine clearance is 2.5-3.3 times.
Материальные ресурсы для разминирования в стандартном варианте составляют до 15 т/м ширины полосы разминирования.Demining material resources in the standard version are up to 15 t / m of the clearance bandwidth.
Материальные ресурсы для разминирования в предлагаемом варианте разминирования составляют, в зависимости от диаметра мины, от 1,5 до 3,0 т/м ширины полосы разминирования.Material resources for demining in the proposed version of demining are, depending on the diameter of the mine, from 1.5 to 3.0 t / m of the width of the mine clearance.
В рабочем режиме заглубление роторного щелереза 2 в почву регулируется с помощью переднего носка рамы 1.In the operating mode, the penetration of
До тех пор пока устройство работает на глубине меньше заданной, весь вес устройства приведен к основанию ходового колеса 16 и частично приложен к ротору 2, заглубляя его в почву. Опорная пара колес 25 находится в свободном положении, причем ротор 2 заглубляется в почву. Заглубление идет также и благодаря заданному режиму работы ротора 2 снизу вверх, причем ходовое колесо 16 заглубляется, перемещаясь вдоль щели все возрастающей глубины.As long as the device operates at a depth less than the specified, the entire weight of the device is reduced to the base of the running
После того как достигается номинальная глубина щели, устройство опирается передней частью рамы 1 на почву с усилием, которое в статическом режиме выбрано соответствующим не более 0,1-0,15 массы устройства.After reaching the nominal depth of the gap, the device rests on the front of the frame 1 on the soil with a force that in static mode is selected corresponding to no more than 0.1-0.15 mass of the device.
Усилие реакции работающего роторного щелереза 2 воспринимается конструкцией устройства. Горизонтальная составляющая механической реакции подачи ротора при резании грунта в щели воспринимается ходовым колесом 16. Вертикальная составляющая механической реакции ротора при резании грунта в щели воспринимается нижней плоскостью рамы 1. Статическое усилие ротора на основание щели дополняется при работе ротора вертикальной динамической реакцией ротора, приложенной к раме 1, составляющей около 0,15-0,25 веса устройства. При коэффициенте трения скольжения стали (материал, из которого изготовлена рама 1) по почве составляет 0,3-0,4, максимальное дополнительное усилие сопротивления движению устройства составит (0,15-0,35)·(0,3-0,4)=0,045-0,14 веса устройства. Это усилие обусловливает незначительную часть энергетического баланса устройства с учетом того, что основная часть затрачиваемой энергии расходуется на привод ротора.The reaction force of the working
В случае избыточного заглубления роторного щелереза 2, например в случае прохождения устройством синклинали рельефа, возникает дополнительная вертикальная, направленная вверх механическая реакция в результате давления носка рамы 1, передающаяся на раму 1 устройства. При этом основание носка рамы 1 несколько заглубляется в почву, возникает компенсирующее, направленное вертикально вниз механическое усилие со стороны рамы 1 на почву. Устройство извлекается из почвы, глубина работы роторного щелереза 2 остается постоянной.In the case of excessive deepening of the
В случае недостаточного заглубления роторного щелереза 2, например в случае прохождения устройством антиклинали рельефа, основание рамы 1 отрывается от почвы. Дополнительная вертикальная, направленная вниз механическая реакция вращения ротора 2 в почве прикладывается к раме 1 устройства и возвращает устройство на заданную глубину работы роторного щелереза 2, глубина работы роторного щелереза 2 остается постоянной.In the case of insufficient deepening of the
Указаны крайние варианты предела распределения вертикальных реакций на опорные колеса 16 и ротор 1. В процессе реальной работы при заглубленном в почву роторном щелерезе 2 устройство балансирует относительно опорного колеса 16 вдоль направления движения.The extreme variants of the limit of the distribution of vertical reactions to the
Для улучшения балансирования системы в поперечном направлению движения направлении центр тяжести устройства по фиг.2 смещен вправо. Опора устройства на дно щели идет по правому по фиг.2 краю ее дна. Поэтому паразитное запрокидывание устройства против часовой стрелки по фиг.2 в процессе работы в связи с реакцией опоры передней части рамы 1 на почву компенсировано.To improve the balancing of the system in the transverse direction, the center of gravity of the device of FIG. 2 is shifted to the right. The device is supported on the bottom of the slit along the right edge of its bottom in FIG. Therefore, the parasitic tipping of the device counterclockwise in FIG. 2 during operation in connection with the reaction of the support of the front of the frame 1 to the soil is compensated.
В процессе реальной работы при заглубленном в почву роторном щелерезе 2 устройство балансирует также относительно опорного колеса 16 поперек направления движения, опираясь то на одно, то на другое колесо опорной пары 25, сохраняя вертикальное положение.In the process of real work when the rotary slit hole is buried in the
Остановка устройства в рабочем положении не вызывает проблем дисбаланса, поскольку ходовое колесо 16 и роторный щелерез 2 зафиксированы в щели, опираются на ее дно. После включения рабочего режима устройства, остающегося в рабочем положении с ходовым колесом 16 и роторным щелерезом 2 внутри щели, ходовое колесо 16, вращаясь вокруг своей оси, упирается в дно щели грунтовыми зацепами и прижимает роторный щелерез 2 в забой, вращение ротора дает механическую реакцию, заглубляющую переднюю часть устройства, баланс вертикальных сил, воздействующих на устройство, восстанавливается, работа устройства продолжается в номинальном режиме.Stopping the device in the working position does not cause problems of imbalance, since the running
При поперечном наклоне устройства относительно вертикали в процессе работы возрастает механическое усилие на противоположное наклону опорное колесо, и вертикальное положение устройства восстанавливается.With the transverse tilt of the device relative to the vertical during operation, the mechanical force increases against the tilt of the support wheel, and the vertical position of the device is restored.
Использование новых элементов в видеUsing new elements in the form
роторного щелереза 2, который содержит диск щелереза 3, кольцевой щелерез 4, опорную 5, центрирующую 6 шестерни привода; кольцевого щелереза 4, снабженного выполненными со стороны его внутренней цилиндрической поверхности на его боковых поверхностях поочередно слева и справа внутренними прямыми впадинами зацепления 7;
опорной 5 и центрирующей 6 шестерен привода, выполненных с поочередно расположенными слева и справа наружными зубьями зацепления 8, комплементарными внутренним впадинам зацепления 7 кольцевого щелереза 4; кольцевого щелереза 4, внутренней цилиндрической опорной поверхностью 9 опирающегося с зацеплением на наружную цилиндрическую опорную поверхность опорной 5, центрирующей 6 шестерен привода, причем каждая опорная поверхность имеет диаметр, равный соответствующему диаметру окружности зацепления;supporting 5 and centering 6 gears of the drive, made with the outer teeth of the gearing 8 alternately located on the left and right, complementary to the inner troughs of the gearing 7 of the
кольцевого щелереза 4, снабженного выполненными со стороны его наружной цилиндрической поверхности на его боковых поверхностях поочередно слева и справа наружными впадинами зацепления 10 и зубьями зацепления 11 с режущими органами 12, выходящими в сторону наружной цилиндрической опорной поверхности 13 кольцевого щелереза 4, образующей которой является соответствующая окружность зацепления; наружных впадин зацепления 10, выполненных с задней опорной поверхностью 14;of
емкости для приема грунта 15, выполненной перед режущим органом на боковой поверхности кольцевого щелереза, открытой в сторону наружной цилиндрической и боковой поверхностей кольцевого щелереза 8;containers for receiving
вертикального позиционирующего колеса привода 16, установленного за роторным щелерезом 2 в подшипнике диска 17, снабженного наружными впадинами и зубьями зацепления, обеспечивающими привод и сцепление колеса с грунтом, выполненным с режущими кромками, емкостями для приема грунта аналогично наружной части кольцевого щелереза 4;a vertical positioning wheel of the
кольцевого щелереза 4, который наружными впадинами зацепления 10 и зубьями зацепления 11 зубчатым зацеплением комплементарно соединен с наружными впадинами зацепления 18 и зубьями зацепления 19 шестерни привода кольцевого щелереза 20;
шестерни привода 20, снабженной наружной цилиндрической опорной поверхностью 13, образующей которой является окружность зацепления, которой она опирается с зацеплением на наружную цилиндрическую опорную поверхность шестерни привода 20;the gears of the
шестерни привода 23 вертикального позиционирующего колеса привода 16, выполненной с наружными впадинами и зубьями зацепления аналогично наружным впадинам 18 и зубьям зацепления 19 шестерни привода 20;gears of a
шестерни 22, установленной на задней части рамы;gears 22 mounted on the rear of the frame;
шестерни 21, установленной на передней части рамы устройства;
шкворней 24, соединяющих заднюю и переднюю части рамы 1 устройства;pivots 24 connecting the rear and front of the frame 1 of the device;
вершины зуба и дна впадины шестерни привода 21, которые по толщине шестерни выполнены сферически выпуклыми, причем образующей сферы является цилиндр, образуемый линией, проходящей параллельно оси шкворня 24 через центральную часть соответствующего элемента зацепления шестерни 21;the tops of the tooth and the bottom of the pinion of the gear of the
оси шкворня 24, выполненной проходящей через ось вращения шестерни 21 и расположенной нормально к линии, соединяющей оси вращения шестерен 21, 22 с целью минимизации перекоса зацепления при изменении курса устройства, в процессе которого происходит взаимное скольжение поверхностей зацепления шестерен 21, 22;the axis of the
шестерни 22, выполненной с элементами зацепления, сферически вогнутыми комплементарно зубьям шестерни 21;a
пары нижних опорных колес 25, расположенных по краям устройства симметрично его продольной оси;pairs of
демпфирующего антифрикционного сегмента 29damping
позволяетallows
повысить надежность устройства для разминирования принудительным подрывом, снизить стоимость, повысить эффективность и безопасность процесса разминированияto increase the reliability of the device for clearance by forced blasting, to reduce the cost, to increase the efficiency and safety of the clearance process
т.к.because
ослабляется воздействие взрывной волны на устройство для разминирования принудительным подрывом ввиду его малого поперечного размера и размещения преимущественно в почве, применения динамического воздействия на мину за счет высокой окружной скорости зацепов кольцевого щелереза, причем мина извлекается из грунта и отбрасывается от устройства до момента подрыва; обеспечивается его автономное перемещение по заданному курсу и управление курсом за счет применения сочлененной рамы и устройства управления, повышается надежность кинематических элементов привода за счет применения привода кольцевого щелереза с внешней стороны и применения демпфирующего антифрикционного сегмента; снижается металлоемкость за счет компактности, автономности устройства и применения информационного способа координации перекрытия обрабатываемой площади минного поля; снижается энергоемкость за счет уменьшения в 5-10 раз количества грунта, обрабатываемого в процессе разминирования.the effect of the blast wave on the mine clearing device is reduced due to its small transverse size and its location mainly in the soil, the use of dynamic impact on the mine due to the high peripheral speed of the ring shear hooks, moreover, the mine is removed from the soil and discarded from the device until it is blown up; provides its autonomous movement at a given course and course control through the use of an articulated frame and control device, increases the reliability of the kinematic elements of the drive due to the use of ring shear drive from the outside and the use of a damping antifriction segment; metal consumption is reduced due to the compactness, autonomy of the device and the application of the information method of coordinating the overlap of the treated minefield area energy intensity is reduced due to a 5–10-fold reduction in the amount of soil processed during clearance.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010135189/11A RU2442946C1 (en) | 2010-08-23 | 2010-08-23 | Neutralizer with forced destruct |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010135189/11A RU2442946C1 (en) | 2010-08-23 | 2010-08-23 | Neutralizer with forced destruct |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2442946C1 true RU2442946C1 (en) | 2012-02-20 |
Family
ID=45854661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010135189/11A RU2442946C1 (en) | 2010-08-23 | 2010-08-23 | Neutralizer with forced destruct |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2442946C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4442135C1 (en) * | 1994-11-26 | 1996-01-18 | Mak System Gmbh | Clearance device for moving soil |
| US5844160A (en) * | 1997-05-23 | 1998-12-01 | Caterpillar Inc. | Land mine clearing tool |
| RU2190825C2 (en) * | 1996-08-17 | 2002-10-10 | Фленсбургер Фарцойгбау Гезелльшафт Мбх | Mine clearing system |
| RU2349065C1 (en) * | 2007-06-28 | 2009-03-20 | Государственное учреждение Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого | Soil tillage device |
| RU2376737C1 (en) * | 2008-05-08 | 2009-12-27 | Институт плодородия почв юга России (ИППЮР) | Device for rotary internal soil ripping |
-
2010
- 2010-08-23 RU RU2010135189/11A patent/RU2442946C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4442135C1 (en) * | 1994-11-26 | 1996-01-18 | Mak System Gmbh | Clearance device for moving soil |
| RU2190825C2 (en) * | 1996-08-17 | 2002-10-10 | Фленсбургер Фарцойгбау Гезелльшафт Мбх | Mine clearing system |
| US5844160A (en) * | 1997-05-23 | 1998-12-01 | Caterpillar Inc. | Land mine clearing tool |
| RU2349065C1 (en) * | 2007-06-28 | 2009-03-20 | Государственное учреждение Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого | Soil tillage device |
| RU2376737C1 (en) * | 2008-05-08 | 2009-12-27 | Институт плодородия почв юга России (ИППЮР) | Device for rotary internal soil ripping |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8899652B2 (en) | Armoring combatants' compartment in a wheeled vehicle against explosive charges | |
| EA004891B1 (en) | Vehicle for travelling through hostile environments | |
| US7445299B2 (en) | Mine resistant band track | |
| US8640593B2 (en) | Damping suspension with an up-lift capability for an add-on armor system | |
| SG187814A1 (en) | Reactive protection arrangement | |
| RU189120U1 (en) | DEVICE OF MODULAR AND SECTIONAL TURNING STRUCTURE OF THE CATTLE MINING THRAL, COPYING A COMPLEX ROAD AND GROUND RELIEF OF TERRAIN | |
| RU2442946C1 (en) | Neutralizer with forced destruct | |
| US6443068B1 (en) | Ammunition body, a method for inserting, and its use | |
| RU2190825C2 (en) | Mine clearing system | |
| US20180058823A1 (en) | Hybrid Chassis Breaching System | |
| EP0991908B1 (en) | Demining method and dedicated demining vehicle | |
| RU146371U1 (en) | DEVICE FOR MINING FORCED BLASTING WITH TRANSPORT MODULE | |
| RU2001121689A (en) | Landing vehicle | |
| RU193108U1 (en) | REPLACEMENT WORKING BODY OF THE SKATED MINING TRAL | |
| WO1996037753A1 (en) | Demining system | |
| UA144222U (en) | ROLLER MINERAL TRAL | |
| CN104949590A (en) | Rock blasting method | |
| EP1062474B1 (en) | Method and arrangement for limiting the damage to a mine clearance vehicle in the event of large mine detonations | |
| KR20120019092A (en) | Flail type land mine and trees and plants removal apparatus using excavator | |
| JP2010164287A (en) | Land mine removing device | |
| US20020007725A1 (en) | Mine clearance system | |
| RU2688822C1 (en) | Mining machine | |
| RU2114993C1 (en) | Dynamic skimmer | |
| WO1996015418A1 (en) | Aggregate for obstacle removal | |
| Andriienko et al. | DYNAMIC STABILITY OF THE MODERNIZED MINE CLEARING TRAWL UNDER THE ACTION OF EXPLOSIVE WAVE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120824 |