RU193108U1 - REPLACEMENT WORKING BODY OF THE SKATED MINING TRAL - Google Patents

REPLACEMENT WORKING BODY OF THE SKATED MINING TRAL Download PDF

Info

Publication number
RU193108U1
RU193108U1 RU2019122278U RU2019122278U RU193108U1 RU 193108 U1 RU193108 U1 RU 193108U1 RU 2019122278 U RU2019122278 U RU 2019122278U RU 2019122278 U RU2019122278 U RU 2019122278U RU 193108 U1 RU193108 U1 RU 193108U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roller
working body
trawl
frame
suspension mechanism
Prior art date
Application number
RU2019122278U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Владимирович Донцов
Сергей Петрович Лазарев
Роман Александрович Кустаров
Владимир Иванович Смирнов
Original Assignee
Андрей Владимирович Донцов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Владимирович Донцов filed Critical Андрей Владимирович Донцов
Priority to RU2019122278U priority Critical patent/RU193108U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU193108U1 publication Critical patent/RU193108U1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к инженерному вооружению, а именно к средствам преодоления минно-взрывных заграждений путем механического траления.Сменный рабочий орган каткового минного трала представляет собой механизм подвески с упором, устройством обеспечения копирования профиля пути и катковым рабочим органом на валу со срезными элементами, устанавливаемыми на раму катковой секции в посадочное место и закрепляемыми устройством фиксации, конструктивно исполненными в виде одного быстрозаменяемого механизма.Сменный рабочий орган каткового минного трала устанавливается на раму катковой секции, закрепленную через механизм обеспечения поворотов и наклона к раме трала, и содержит механизм подвески рабочего органа с устройством обеспечения копирования профиля пути и упором, катковый рабочий орган на валу со срезными элементами, закрепленные на раме катковой секции устройством фиксации.Сменный рабочий орган каткового минного трала работает следующим образом. При подрыве взрывного устройства под катковым рабочим органом происходит направленное движение механизма подвески с катковым рабочим органом до столкновения упора об уплотнение на раме катковой секции. Вал с катковым рабочим органом отделяется от механизма подвески в местах направленных надрезов вала, направляя каток в сторону движения базового шасси. При этом продуктами взрыва и разрушающимися элементами катка могут быть повреждены детали механизма подвески и элементы устройства обеспечения копирования профиля пути. Конструкции рам рабочих органов и рамы трала над катковыми рабочими органами позволяют беспрепятственное, направленное отделение катка с валом от механизма подвески. После остановки базового шасси с тралом, силами расчета производится освобождение устройства фиксации и извлечение из посадочного места рамы катковой секции механизма подвески рабочего органа с устройством обеспечения копирования профиля пути. Установка и фиксация исправного сменного рабочего органа из имеющегося комплекта сменных рабочих органов в посадочное место рамы катковой секции производится в обратном порядке. При этом размеры посадочных мест на раме трала превышают размеры посадочного устройства, расположенного на сменном катковом рабочем органе. Прочностные характеристики срезных элементов вала обеспечивают не только отделение каткового рабочего органа при подрыве на взрывном устройстве, но и сохранение элементов трала после подрыва боеприпасов с меньшей величиной взрывчатого вещества, например, противопехотной мины.Предлагаемая конструкция сменного рабочего органа решает задачи: замены поврежденных рабочих органов, деталей подвески и механизмов копирования местности катковых минных тралов силами расчета; снижения массы трала и его элементов.The utility model relates to engineering weapons, and in particular to means for overcoming mine-explosive barriers by mechanical trawling. The replaceable working body of a skating mine trawl is a suspension mechanism with an emphasis, a device for copying the path profile and a skating working body on a shaft with shear elements mounted on the frame of the roller section into the seat and secured by a fixing device, structurally executed in the form of one quick-change mechanism. the new mine trawl is mounted on the frame of the roller section, fixed through the mechanism for turning and tilting to the frame of the trawl, and contains a suspension mechanism for the working body with the device for copying the path profile and focus, roller working body on the shaft with shear elements, mounted on the frame of the roller section with the device fixation. The replaceable working body of the rink mine trawl works as follows. When an explosive device is detonated under a roller working body, a directed movement of the suspension mechanism with the roller working body occurs until the collision stops against the seal on the frame of the roller section. The shaft with the roller working body is separated from the suspension mechanism in places of directed cuts of the shaft, directing the roller in the direction of movement of the base chassis. In this case, the products of the explosion and the collapsing elements of the roller may damage parts of the suspension mechanism and elements of the device for copying the path profile. The design of the frames of the working bodies and the trawl frame above the roller working bodies allow unobstructed, directional separation of the roller with the shaft from the suspension mechanism. After stopping the base chassis with the trawl, the calculation forces release the fixation device and remove the working body suspension mechanism from the seat of the frame of the roller section of the suspension mechanism with the device for copying the track profile. Installation and fixation of a working interchangeable working body from the existing set of interchangeable working bodies in the seat of the roller section frame is carried out in the reverse order. At the same time, the dimensions of the seats on the trawl frame exceed the dimensions of the landing device located on the replaceable roller working body. The strength characteristics of shear shaft elements provide not only separation of the roller working body when detonating an explosive device, but also preserving the elements of the trawl after detonating munitions with a smaller explosive, for example, an anti-personnel mine. The proposed design of a replaceable working body solves the following problems: replacing damaged working bodies, suspension parts and mechanisms for copying the terrain of skating rinks by calculation forces; reducing the mass of the trawl and its elements.

Description

Полезная модель относится к инженерному вооружению, а именно к средствам преодоления минно-взрывных заграждений путем механического траления.The utility model relates to engineering weapons, and in particular to means of overcoming mine-explosive barriers by mechanical trawling.

Известны конструкции катковых минных тралов, например, по патентам РФ №2146799 от 20.03.2000 г., F41H 11/12 на «Колейный катковый минный трал», РФ №2221982 от 20.07.2002 г., F41H 11/12 на «Инженерный катковый минный тральщик», US №5786542 от 28.07.1998 г., F41H 11/12 на «Anti - personnel mine clearng system», где рабочие органы изготовлены из броневого литья, выдерживают до 6 подрывов противотанковых мин. Тралы оснащены устройством аварийной отцепки, в случае выхода из строя рабочих органов. Указанные конструкции катковых минных тралов достаточно хорошо обеспечивают траление мин, но при этом имеют большую массу рабочих органов - свыше 550 кг. Отмеченные недостатки, указывают на невозможность замены рабочих органов силами расчета.Known designs of ice rink minesweepers, for example, according to the patents of the Russian Federation No. 2146799 dated 03/20/2000, F41H 11/12 on the “Gauge rink mine trawl”, RF No. 2221982 dated July 20, 2002, F41H 11/12 on the “Engineering ice rink mine minesweeper ", US No. 5786542 from 07.28.1998, F41H 11/12 on the" Anti - personnel mine clearng system ", where the working bodies are made of armored casting, can withstand up to 6 detonations of anti-tank mines. The trawls are equipped with an emergency uncoupling device in case of failure of the working bodies. The indicated designs of skating rink trawls provide good enough trawling of mines, but at the same time they have a large mass of working bodies - over 550 kg. The noted shortcomings indicate the impossibility of replacing the working bodies with calculation forces.

Известна конструкция каткового минного трала, например, по патенту РФ №2210721 от 08.04.2002 г., F41H 11/16 на «Дорожную машину разминирования», где боковины катков выполнены составными, а отделяемая при взрыве мины часть боковины с осью катка - балансир и катком опирается на опорную цапфу боковины и зафиксирована с последней срезным элементом. Геометрические размеры и прочностные характеристики которого обеспечивают его разрушение при подрыве противотанковой мины, и допускают быструю установку катка с балансиром из сменного комплекта рабочих органов. Указанное техническое решение позволяет производить замену рабочих органов. Однако, при подрыве на противотанковой мине серьезные повреждения от действий продуктов взрыва и распадающихся составных боковин катков наносятся, помимо коротких балансиров со срезными элементами, крайне близко расположенным деталям подвески рабочих органов, тросовому механизму копирования местности, а также элементам гидравлической системы. При этом замена деталей подвески, механизмов системы копирования местности и гидравлической системы в полевых условиях не предусмотрена.A known design of a skating rink mine, for example, according to the patent of the Russian Federation No. 2210721 dated 04/08/2002, F41H 11/16 on the “Road demining machine”, where the sidewalls of the rollers are made integral, and the part of the sidewall with the axis of the skating rink that is detached during a mine explosion is a balancer and the roller rests on the support pin of the sidewall and is fixed with the last shear element. The geometrical dimensions and strength characteristics of which ensure its destruction when an anti-tank mine is detonated, and allow the quick installation of a roller with a balancer from a replaceable set of working bodies. The specified technical solution allows the replacement of the working bodies. However, when an anti-tank mine is detonated, serious damage from the effects of the explosion products and the decaying composite sidewalls of the rollers is inflicted, in addition to short balancers with shear elements, extremely close suspension parts of the working bodies, a cable mechanism for copying the area, as well as elements of the hydraulic system. At the same time, replacement of suspension parts, mechanisms of the terrain copying system and hydraulic system in the field is not provided.

Известны конструкции катковых минных тралов, например, в британской машине прокладки маршрута с возможностью разминирования PEROCC (Pearson Engineering Route Opening and Clearing Capability), американских инженерном бронеавтомобиле разминирования «Husky» и автомобиле Bushmaster PMV с катковыми минными тралами «Spark», где рабочие органы (катки) закреплены жестко к раме каждой секции. При этом, при подрыве на противотанковой мине замене подвергается вся катковая секция с установленными на ней 4-7 катками. Для замены секций и других целей на машинах установлено гидравлическое грузоподъемное оборудование. Указанное техническое решение значительно усложняет требования к базовому шасси. Не позволяет производить быструю замену поврежденных рабочих органов силами расчета без грузоподъемного оборудования.There are known designs of rink mine trawls, for example, in the British Pearoc Engineering Route Opening and Clearing Capability (PEROCC), American Husky engineering mine clearance armored vehicle and Bushmaster PMV car with Spark rink mine trailers, where the working bodies ( rollers) are fixed rigidly to the frame of each section. At the same time, when undermining an anti-tank mine, the entire roller section with 4-7 rollers installed on it is replaced. To replace the sections and other purposes, the machines are equipped with hydraulic lifting equipment. The specified technical solution significantly complicates the requirements for the base chassis. It does not allow the quick replacement of damaged working bodies by calculation forces without lifting equipment.

Предлагаемая конструкция сменного рабочего органа решает задачи:The proposed design of a replaceable working body solves the problems:

замены поврежденных рабочих органов, деталей подвески и механизмов копирования местности катковых минных тралов силами расчета;replacement of damaged working bodies, suspension parts and mechanisms for copying the terrain of skating mine trawls by calculation forces;

снижения массы трала и его элементов.reducing the mass of the trawl and its elements.

Общие признаки предлагаемой конструкции сменного рабочего органа каткового минного трала: механизм подвески с упором, устройством обеспечения копирования профиля пути и катковым рабочим органом на валу со срезными элементами, устанавливаемые на раму катковой секции в посадочное место и закрепляемые устройством фиксации.General features of the proposed design of the replaceable working body of the roller mine trawl: suspension mechanism with emphasis, a device for copying the path profile and the roller working body on the shaft with shear elements, mounted on the frame of the roller section in the seat and fixed by the fixing device.

Отличительные (достаточные) признаки.Distinctive (sufficient) signs.

Механизм подвески с упором, устройством обеспечения копирования профиля пути и катковым рабочим органом на валу со срезными элементами, устанавливаемыми на раму катковой секции в посадочное место и закрепляемыми устройством фиксации, конструктивно исполнены в виде одного быстрозаменяемого механизма.The suspension mechanism with emphasis, a path profile copying device and a roller working body on the shaft with shear elements mounted on the roller section frame in the seat and secured by a fixing device, are structurally made in the form of one quick-change mechanism.

Сменный рабочий орган каткового минного трала схематично изображен на прилагаемом чертеже, где на фиг. 1 представлен общий вид сбоку, на фиг. 2 представлена схема работы предлагаемой конструкции.The replaceable working body of the roller mine trawl is schematically shown in the attached drawing, where in FIG. 1 is a side elevational view; FIG. 2 presents a diagram of the proposed design.

Сменный рабочий орган каткового минного трала устанавливается на раму катковой секции 1, закрепленную через механизм обеспечения поворотов и наклона 2 к раме трала 3 и содержит: механизм подвески рабочего органа 4 с устройством обеспечения копирования профиля пути 5 и упором 6, катковый рабочий орган 7 на валу со срезными элементами 8, закрепленные на раме катковой секции устройством фиксации 9.The replaceable working body of the roller mine trawl is mounted on the frame of the roller section 1, fixed through the mechanism for turning and tilting 2 to the frame of the trawl 3 and contains: the suspension mechanism of the working body 4 with the device for copying the profile of the path 5 and focus 6, the roller working body 7 on the shaft with shear elements 8, fixed on the frame of the roller section by a locking device 9.

Сменный рабочий орган каткового минного трала работает следующим образом. При подрыве взрывного устройства под катковым рабочим органом происходит направленное движение механизма подвески 4 с катковым рабочим органом 7 до столкновения упора 6 об уплотнение на раме катковой секции 1. Вал 8 с катковым рабочим органом 7 отделяется от механизма подвески 4 в местах направленных надрезов вала 8, направляя каток в сторону движения базового шасси. При этом продуктами взрыва и разрушающимися элементами катка могут быть повреждены детали механизма подвески 4 и элементы устройства обеспечения копирования профиля пути 5. Конструкции рам рабочих органов и рамы трала над катковыми рабочим органами позволяют беспрепятственное, направленное отделение катка 7 с валом 8 от механизма подвески 4. После остановки базового шасси с тралом, силами расчета производится освобождение устройства фиксации 9 и извлечение из посадочного места рамы катковой секции 1 механизма подвески рабочего органа 4 с устройством обеспечения копирования профиля пути 5. Установка и фиксация исправного сменного рабочего органа из имеющегося комплекта сменных рабочих органов в посадочное место рамы катковой секции 1 производится в обратном порядке. При этом размеры посадочных мест на раме трала 1 превышают размеры посадочного устройства, расположенного на сменном катковом рабочем органе. Прочностные характеристики срезных элементов вала 8 обеспечивают не только отделение каткового рабочего органа 7 при подрыве на взрывном устройстве, но и сохранение элементов трала после подрыва боеприпасов с меньшей величиной взрывчатого вещества, например, противопехотной мины.The replaceable working body of the rink mine trawl works as follows. When an explosive device is detonated under the roller working body, the suspension mechanism 4 moves with the roller working body 7 until the stop 6 collides against the seal on the frame of the roller section 1. Shaft 8 with the roller working body 7 is separated from the suspension mechanism 4 in the places of directed cuts of the shaft 8, directing the roller towards the base chassis. In this case, the products of the explosion and collapsing elements of the roller can damage parts of the suspension mechanism 4 and elements of the device for copying the profile of the path 5. The designs of the frames of the working bodies and the frame of the trawl above the roller working bodies allow an unobstructed, directed separation of the roller 7 with the shaft 8 from the suspension mechanism 4. After stopping the base chassis with the trawl, the calculation forces release the locking device 9 and remove from the seat frame of the roller section 1 of the suspension mechanism of the working body 4 s device for copying the profile of the path 5. Installing and fixing a working interchangeable working body from the existing set of replaceable working bodies in the seat frame of the roller section 1 is carried out in the reverse order. The dimensions of the seats on the frame of the trawl 1 exceed the dimensions of the landing device located on a removable roller working body. The strength characteristics of the shear elements of the shaft 8 provide not only the separation of the roller working body 7 when detonated by an explosive device, but also the preservation of the elements of the trawl after the detonation of ammunition with a smaller explosive, for example, an anti-personnel mine.

Список используемой литературы:Bibliography:

1. Машины инженерного вооружения, часть 3. Москва, Военное издательство, 1987 г.1. Engineering weapons, part 3. Moscow, Military publishing house, 1987

2. Рабочие процессы военно-инженерной техники для разведки, устройства и преодоления минно-взрывных заграждений. Осадчий Е.М., Москва, ВИА, 1993 г.2. Workflows of military-engineering equipment for reconnaissance, device and overcoming mine-explosive barriers. Osadchiy E.M., Moscow, VIA, 1993

3. Минные тралы КМТ-5М и КМТ-6, инструкция по техническому обслуживанию. Москва, УНИВ, 1989 г.3. Mine trawls KMT-5M and KMT-6, maintenance instructions. Moscow, UNIV, 1989

4. Колейные минные тралы КМТ-7, КМТ-8, КМТ-10. Вагин В.И., Осадчий Е.М., Москва, ВИА, 1988 г.4. Rutting mine trawls KMT-7, KMT-8, KMT-10. Vagin V.I., Osadchiy E.M., Moscow, VIA, 1988

5. Большая военная энциклопедия (электронный ресурс), URL: http://www.zonwar.ru5. Large military encyclopedia (electronic resource), URL: http://www.zonwar.ru

6. Патент РФ №2146799 от 20.03.2000 г., F41H 11/12, «Колейный катковый минный трал».6. RF patent No. 2146799 dated 03/20/2000, F41H 11/12, "Rink rink mine trawl."

7. Патент РФ №2221982 от 20.07.2002 г., F41H 11/12, «Инженерный катковый минный тральщик».7. RF patent No. 2221982 of 07.20.2002, F41H 11/12, "Engineering skating mine minesweeper."

8. Патент РФ №2210721 от 08.04.2002 г., F41H 11/16, «Дорожная машина разминирования»;8. RF patent No. 2210721 dated 08.04.2002, F41H 11/16, "Road clearing vehicle";

9. Патент US №5786542 от 28.07.1998 г., F41H 11/12, «Anti - personnel mine clearng system».9. US patent No. 5786542 from 07.28.1998, F41H 11/12, "Anti - personnel mine clearng system".

Claims (1)

Механизм подвески с упором, устройством обеспечения копирования профиля пути и катковым рабочим органом на валу со срезными элементами, устанавливаемыми на раму катковой секции в посадочное место и закрепляемыми устройством фиксации, конструктивно исполнены в виде одного быстрозаменяемого механизма.The suspension mechanism with emphasis, a path profile copying device and a roller working body on the shaft with shear elements mounted on the roller section frame in the seat and secured by a fixing device, are structurally made in the form of one quick-change mechanism.
RU2019122278U 2019-07-13 2019-07-13 REPLACEMENT WORKING BODY OF THE SKATED MINING TRAL RU193108U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019122278U RU193108U1 (en) 2019-07-13 2019-07-13 REPLACEMENT WORKING BODY OF THE SKATED MINING TRAL

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019122278U RU193108U1 (en) 2019-07-13 2019-07-13 REPLACEMENT WORKING BODY OF THE SKATED MINING TRAL

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU193108U1 true RU193108U1 (en) 2019-10-15

Family

ID=68280511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019122278U RU193108U1 (en) 2019-07-13 2019-07-13 REPLACEMENT WORKING BODY OF THE SKATED MINING TRAL

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU193108U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU207626U1 (en) * 2021-04-12 2021-11-08 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации Roller working body of a road mine sweep

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5786542A (en) * 1996-11-04 1998-07-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Anti-personnel mine clearing system
RU2146799C1 (en) * 1998-09-07 2000-03-20 Открытое акционерное общество "Станкомаш" Track roller mine sweep
RU2188383C1 (en) * 2001-04-09 2002-08-27 ОАО "ФНПЦ "Станкомаш" Tracked mine exploder
RU187510U1 (en) * 2018-10-30 2019-03-11 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Suspension mechanism of a modular continuous trawling mine trawl for using a trawl with an armored personnel carrier BTR-80
RU189120U1 (en) * 2018-10-30 2019-05-13 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" DEVICE OF MODULAR AND SECTIONAL TURNING STRUCTURE OF THE CATTLE MINING THRAL, COPYING A COMPLEX ROAD AND GROUND RELIEF OF TERRAIN

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5786542A (en) * 1996-11-04 1998-07-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Anti-personnel mine clearing system
RU2146799C1 (en) * 1998-09-07 2000-03-20 Открытое акционерное общество "Станкомаш" Track roller mine sweep
RU2188383C1 (en) * 2001-04-09 2002-08-27 ОАО "ФНПЦ "Станкомаш" Tracked mine exploder
RU187510U1 (en) * 2018-10-30 2019-03-11 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Suspension mechanism of a modular continuous trawling mine trawl for using a trawl with an armored personnel carrier BTR-80
RU189120U1 (en) * 2018-10-30 2019-05-13 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" DEVICE OF MODULAR AND SECTIONAL TURNING STRUCTURE OF THE CATTLE MINING THRAL, COPYING A COMPLEX ROAD AND GROUND RELIEF OF TERRAIN

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU207626U1 (en) * 2021-04-12 2021-11-08 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации Roller working body of a road mine sweep

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7228927B2 (en) Vehicle protection against the effect of a land mine
DE102004006819B4 (en) Vehicle with protection against the action of a landmine
US8667880B1 (en) Cabin for a Humvee vehicle
US20170261291A1 (en) Moving sacrificial vehicle hull
RU193108U1 (en) REPLACEMENT WORKING BODY OF THE SKATED MINING TRAL
RU189120U1 (en) DEVICE OF MODULAR AND SECTIONAL TURNING STRUCTURE OF THE CATTLE MINING THRAL, COPYING A COMPLEX ROAD AND GROUND RELIEF OF TERRAIN
SK14999A3 (en) Mine clearing system
RU2648659C1 (en) Self-propelled armored vehicle for provision of demining and preparing objects for destruction and attachment for installation of the detachable equipment
RU2492402C2 (en) Multi-purpose antitank (anti-aircraft) weapon
US2317412A (en) Military tank
RU2210721C1 (en) Road mine-sweeping vehicle
Bartnicki et al. Concept of IED/EOD Operations (CONOPs) for engineer mission support robot team
RU185068U1 (en) Small assault armored vehicle
RU202581U1 (en) ROAD REVIEW ENGINEERING CAR
RU196548U1 (en) ROLLING MINING TRAL DEVICE
RU2813998C1 (en) Design of blade section of blade mine sweep for combat vehicles
Anderson The History of the Panzerwaffe: Volume 2: 1942–45
RU2241198C1 (en) Vehicle for mine clearing of ground
RU2403528C2 (en) Multifunctional crawler chassis
Tucker-Jones The Panzer III: Hitler's Beast of Burden
Anderson Ferdinand and Elefant Tank Destroyer
RU2202756C2 (en) Modernized tank
Moore Tank Hunter: World War One
Wiśniewski et al. Chosen development problems of wheeled armoured transporters
RU117606U1 (en) SELF-MOVING ANTI-TANK (ANTI-RESPONSE) MINA TRAP