RU2146799C1 - Track roller mine sweep - Google Patents

Track roller mine sweep Download PDF

Info

Publication number
RU2146799C1
RU2146799C1 RU98116980A RU98116980A RU2146799C1 RU 2146799 C1 RU2146799 C1 RU 2146799C1 RU 98116980 A RU98116980 A RU 98116980A RU 98116980 A RU98116980 A RU 98116980A RU 2146799 C1 RU2146799 C1 RU 2146799C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trawl
link
rollers
axis
traction
Prior art date
Application number
RU98116980A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Ф. Собко
В.Г. Дружинин
В.А. Кузнецов
А.В. Барышев
Г.Д. Камшилов
В.А. Ширинкин
А.М. Жданов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Станкомаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Станкомаш" filed Critical Открытое акционерное общество "Станкомаш"
Priority to RU98116980A priority Critical patent/RU2146799C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2146799C1 publication Critical patent/RU2146799C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/30—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with rollers creating a surface load on the ground, e.g. steadily increasing surface load, for triggering purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: military engineering. SUBSTANCE: invention is meant for use in crossing of mine-fields and mined areas. Technical objective of invention consists in reduction of mass of roller sweep and in provision of profiling of ground surface. Sweep is manufactured to ensure longitudinal and lateral profiling of irregularities of ground and to damp blast of mine shocklessly by roller sections. Sweep is equipped with mechanism of emergency release. EFFECT: reduction of mass of roller sweep and improved profiling of ground surface. 2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области военно-инженерного дела и предназначено для использования при продолжении минных полей и заминированных участков местности объектов бронетанковой техники. The invention relates to the field of military engineering and is intended for use in the continuation of minefields and mined sections of the terrain of objects of armored vehicles.

Известны конструкции колейных катковых минных тралов, устройство которых изложено, например, в рефератном журнале "Изобретения стран мира" N 4-6 до 1991 год, выпуск 80, МКИ F 41, патент US N 4 909 128, МКИ 4 F 41 H 11/12 на "Минный трал", где трал, присоединяемый к боевой машине, содержит раму, к которой прикрепляется устройство для соединения трала с машиной. С рамой соединен поперечный элемент с двумя параллельными балками, проходящими в переднем направлении от машины. Между концами балок на расстоянии от поперечного элемента проходит присоединенный к ним поперечный стержень. Трал имеет два диска, которые установлены для эксцентричного вращения на поперечном стержне. На периферии каждого диска установлено с возможностью вращения зубчатое колесо, контактирующее с поверхностью земли. Known designs of rink rink mine trawls, the device of which is described, for example, in the abstract journal "Inventions of the World" N 4-6 until 1991, issue 80, MKI F 41, patent US N 4 909 128, MKI 4 F 41 H 11 / 12 to the “Mine trawl”, where the trawl attached to the combat vehicle contains a frame to which a device is attached to connect the trawl to the vehicle. A transverse element is connected to the frame with two parallel beams extending in the front direction from the machine. Between the ends of the beams at a distance from the transverse element passes the transverse rod attached to them. The trawl has two discs that are mounted for eccentric rotation on the transverse rod. On the periphery of each disk, a gear is mounted rotatably in contact with the surface of the earth.

К недостаткам указанной конструкции трала следует отнести:
1) рама тяговая, с размещенными на ней двумя тралящими дисками, воспринимает весь импульс взрывной нагрузки мины, что потребует значительной материалоемкости для обеспечения необходимой взрывоустойчивости всей конструкции трала;
2) отсутствие в конструкции тралящего оборудования аварийной отцепки трала от базовой машины при его разрушении.The disadvantages of this design of the trawl include:
1) the traction frame, with two trawling disks placed on it, perceives the entire impulse of the explosive load of the mine, which will require significant material consumption to ensure the necessary explosion resistance of the entire structure of the trawl;
2) the absence in the design of the trawling equipment of the emergency release of the trawl from the base machine when it is destroyed.

Предлагаемая конструкция колейного минного трала решает задачи снижения массы катковых тралов при требуемой взрывоустойчивости с обеспечением необходимого копирования рабочими органами-катками грунта и оборудована узлами дистанционной аварийной отцепки от базовой машины при разрушении трала в боевых условиях без выхода экипажа из машины. The proposed design of a tramline mine trawl solves the problem of reducing the mass of rink trailers with the required explosion resistance, ensuring the necessary copying by working bodies of soil rollers and is equipped with nodes for emergency emergency uncoupling from the base vehicle when the trawl is destroyed in combat conditions without the crew leaving the machine.

Общие признаки предлагаемого колейного каткового трала: катковая секция, размещаемая перед каждой гусеничной лентой танка, связана с рамой тяговой, прикрепленной к базовой машине посредством цапф с нижним шарнирным кронштейном и тросом поддерживающим, закрепленным к верхнему кронштейну базовой машины и к стойке рамы. General features of the proposed rink rink trawl: the rink section, placed in front of each track of the tank, is connected to the traction frame attached to the base machine through pins with a lower hinge bracket and a supporting cable fixed to the upper bracket of the base machine and to the frame rack.

Отличительные (достаточные) признаки:
1) катковая секция закреплена посредством передних гибких связей с нижней частью шарнирно установленного в раме тяговой рычага подвески, который центральной частью, размещенной ниже шарнира крепления к раме, взаимодействует с амортизатором сжатия, встроенным в переднюю балку рамы тяговой, задняя часть катковой секции связана гибкими связями с задней балкой рамы тяговой, причем задние гибкие связи выполнены большей длины чем передние на величину, равную высоте и глубине продольных неровностей грунта, а рама тяговая размещена сбоку от секции катковой со смещением в сторону продольной оси системы машина - трал;
2) катковая секция выполнена в виде катков, закрепленных посредством промежуточных разделительных втулок на единой оси, где два крайних катка выполнены одного диаметра и шарнирно установлены по краям оси, а центральные катки - между ними, где последние выполнены большего диаметра и установлены на оси с зазором, причем величина зазора равна величине разницы диаметров центрального катка с крайним и равна высоте и глубине поперечных неровностей грунта;
3) элемент крепления поддерживающего троса рамы тяговой катковой секции к базовой машине зафиксирован на шарнирно установленном в проушинах корпуса верхнего кронштейна опорном крюке, который посредством дополнительного шарнирного звена застопорен захватом, причем шарнир крепления звена размещен эксцентрично относительно оси вращения опорного крюка и оси захвата, установлен ниже последних и взаимодействует с поршнем пирозаряда отцепки, а вал опорного крюка связан посредством тяги с замковым звеном нижнего кронштейна шарнирного крепления рамы тяговой с базовой машиной, где проушины кронштейна выполнены с открытым пазом, высота которого равна диаметру цапф рамы тяговой, в нижней части кронштейна шарнирного размещено замыкающее звено, на котором шарнирно установлен запорный крюк замкового звена, взаимодействующий с фиксатором закрытого положения нижнего кронштейна.Distinctive (sufficient) signs:
1) the roller section is fixed by means of front flexible connections with the lower part of the suspension arm pivotally mounted in the frame, which central part, located below the mounting hinge to the frame, interacts with the compression shock absorber integrated in the front frame of the traction frame, the rear part of the roller section is connected by flexible connections with the rear beam of the traction frame, and the rear flexible connections are made longer than the front ones by an amount equal to the height and depth of the longitudinal unevenness of the soil, and the traction frame is located on the side of the tion of the roller with an offset toward the longitudinal axis of the machine system - trawl;
2) the roller section is made in the form of rollers, fixed by means of intermediate separation bushes on a single axis, where the two extreme rollers are made of the same diameter and pivotally mounted on the edges of the axis, and the central rollers are between them, where the latter are made of a larger diameter and are mounted on the axis with a gap moreover, the gap is equal to the difference between the diameters of the Central roller with the extreme and equal to the height and depth of the transverse roughnesses of the soil;
3) the fastening element of the supporting cable of the frame of the traction roller section to the base machine is fixed on a support hook pivotally mounted in the eyes of the upper bracket body, which is secured by a gripper by means of an additional articulated link, the link mounting pivot being eccentrically relative to the axis of rotation of the support hook and the gripping axis, is installed below the latter and interacts with the uncoupling pyro charge, and the shaft of the support hook is connected via a rod to the locking link of the lower bracket of the hinged crepe the traction frame with the base machine, where the eyes of the bracket are made with an open groove, the height of which is equal to the diameter of the trunnion frame trunnions, a locking link is placed in the lower part of the hinge bracket, on which the locking hook of the locking link is pivotally mounted, interacting with the closed position lock of the lower bracket.

Закрепление катковой секции посредством передних гибких связей с рычагом подвески, взаимодействующим с амортизатором сжатия, встроенным в передней балке рамы тяговой и задних гибких связей - с задней балкой рамы, где длина задних гибких связей больше передних и размещение рамы тяговой сбоку от секции катковой со смещением в сторону продольной оси машины - трал обеспечивает безударное гашение энергии взрыва мины при подлете катковой секции, что повышает взрывоустойчивость конструкции трала и обеспечивает необходимое продольное копирование неровностей грунта при движении системы машина - трал, причем длина задних гибких связей определяет параметры преодолеваемых препятствий. Securing the roller section through the front flexible links with the suspension arm interacting with the compression shock absorber integrated in the front beam of the traction frame and the rear flexible links with the rear beam of the frame, where the length of the rear flexible links is longer than the front and placing the traction frame on the side of the roller section with an offset of side of the longitudinal axis of the machine - the trawl provides shockless quenching of the energy of a mine explosion upon approaching the roller section, which increases the explosion resistance of the trawl structure and provides the necessary longitudinal copiers soil irregularities during the movement of the machine - trawl system, and the length of the rear flexible connections determines the parameters of obstacles to be overcome.

Выполнение каждой катковой секции трала в виде катков, закрепленных посредством промежуточных разделительных втулок на единой оси, где два крайних катка выполнены одного диаметра и шарнирно установлены по краям оси, а центральные - между ними и где последние выполнены большего диаметра и установлены на оси с зазором по величине, равным величине разницы диаметров центрального катка с крайним, позволяет обеспечить поперечное копирование катками неровностей грунта в пределах полосы траления, при этом величина зазора установки центрального катка на единой оси секции, а следовательно, и величина разницы диаметров центральных и крайних катков будут определять параметры протравливаемых поперечных неровностей грунта в пределах полосы травления. The execution of each roller section of the trawl in the form of rollers mounted by means of intermediate dividing bushes on a single axis, where the two extreme rollers are made of the same diameter and pivotally mounted along the edges of the axis, and the central rollers between them and where the latter are made of a larger diameter and are mounted on the axis with a clearance of equal to the difference between the diameters of the central roller with the extreme, allows rollers to cross-copy ground irregularities within the trailing strip, while the installation clearance is centrally of the roller on the common axis of the section, and hence the value of the difference of diameters of the central and outer rollers will define parameters etchable transverse ground unevennesses within an etching strip.

Фиксация элемента крепления поддерживающего троса рамы тяговой каждой секции к базовой машине на шарнирно установленном в проушинах корпуса верхнего кронштейна опорном крюке, зафиксированного захватом посредством дополнительного шарнирного звена, размещаемого эксцентрично относительно оси вращения опорного крюка и оси захвата и взаимодействующего с поршнем пирозаряда отцепки, где вал опорного крюка связан тягой с замковым звеном нижнего кронштейна, у которого проушины выполнены с открытым пазом по высоте, равным диаметру цапф тяговой, и где в нижней части кронштейна шарнирно размещено замыкающее звено с шарнирно установленным на нем запорным крюком замкового звена, взаимодействующим с фиксатором закрытого положения нижнего кронштейна, позволяет обеспечить проведение дистанционной аварийной отцепки трала от машины при его разрушении без выхода экипажа из машины на минное поле. Fixing the fastening element of the supporting cable of the frame of the traction of each section to the base machine on a support hook pivotally mounted in the eyes of the upper bracket body, secured by a grip by means of an additional articulated link placed eccentrically relative to the axis of rotation of the support hook and the gripping axis and interacting with the uncoupling pyro charge, where the support shaft the hook is connected by a rod with a locking link of the lower bracket, in which the eyes are made with an open groove in height equal to the diameter of the trunnion trunnions howling, and where in the lower part of the bracket the closing link is pivotally mounted with the locking hook of the locking link pivotally mounted on it, interacting with the closed position lock of the lower bracket, it allows for emergency emergency uncoupling of the trawl from the vehicle when it is destroyed without the crew leaving the vehicle in the mine field .

Колейный катковый минный трал схематично изображен на прилагаемом чертеже, где на фиг. 1 представлен общий вид колейного каткового минного трала, вид сбоку; на фиг. 2 - общий вид колейного каткового минного трала, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А; на фиг. 4 - сечение Б-Б; на фиг. 5 - сечение В-В; на фиг. 6 - общий вид узлов аварийной отцепки трала от базовой машины. The rut rink mine trawl is schematically shown in the attached drawing, where in FIG. 1 shows a general view of a rut rink mine trawl, side view; in FIG. 2 is a General view of the rut rink mine trawl, top view; in FIG. 3 - section aa; in FIG. 4 - section BB; in FIG. 5 - section bb; in FIG. 6 is a general view of the emergency detachment units of the trawl from the base vehicle.

Колейный катковый минный трал установлен на базовую машину 1 и содержит катковую секцию 2, раму тяговую 3, центральный каток 4, крайние катки 5, передние гибкие связи 6, рычаг подвески 7, амортизатор сжатия 8, задние гибкие связи 9, верхний кронштейн 10, поддерживающий трос 11, нижний кронштейн 12, опорный крюк 13, дополнительное шарнирное звено 14, захват 15, поршень пирозаряда 16, пирозаряд 17, вал опорного крюка с рычагом 18, тягу 19, замковое звено 20, замыкающее звено 21, фиксатор закрытого положения 22, разделительные промежуточные втулки 23, цапфы рамы тяговой 24. A rimmed mine trawl is mounted on the base machine 1 and contains a roller section 2, a traction frame 3, a central roller 4, extreme rollers 5, front flexible links 6, a suspension arm 7, a compression shock absorber 8, rear flexible links 9, an upper bracket 10 supporting cable 11, lower bracket 12, support hook 13, additional articulated link 14, grip 15, pyro charge 16 piston, pyrocharge 17, support hook shaft with lever 18, rod 19, locking link 20, locking link 21, closed position lock 22, spacer spacers 23, trunnion frame pins 24 th.

Работает трал следующим образом. The trawl works as follows.

Во время движения машины с тралом по минному полю катковые секции имеют возможность копировать продольные неровности грунта (с обеспечением силового контактного воздействия катков на грунт) или преодолевать препятствие в диапазоне +H - -H (фиг.1), поперечные неровности в пределах полосы траления секции копируются катками секции в пределах зазора установки на оси центральных катков, при этом силовое воздействие на грунт под ним обеспечивается массой центральных катков (под каждым крайним катком - половиной массы секции без массы центральных катков). При подрыве мины под катком 4 или 5 катковой секции 2, импульс взрыва воспринимается секцией, которая, поднимаясь вверх через передние гибкие связи 6, через рычаг подвески 7 воздействует на амортизатор сжатия 8, после чего продолжается подъем катковой секции с рамой тяговой 3 до гашения энергии взрыва. При этом смещение рам тяговых в направление продольной оси машина - трал обеспечивает безударный подлет катковых секций. During the movement of the machine with the trawl along the minefield, the roller sections have the ability to copy the longitudinal roughnesses of the soil (with ensuring the contact force of the rollers on the ground) or overcome an obstacle in the range + H - -H (Fig. 1), transverse roughnesses within the trawl section of the section sections are copied by the rollers within the installation gap on the axis of the central rollers, while the force on the ground under it is provided by the mass of the central rollers (under each extreme roller, half the mass of the section without mass is central rollers). When a mine explodes beneath the skating rink 4 or 5 of the roller section 2, the explosion pulse is perceived by the section, which, rising up through the front flexible connections 6, acts on the shock absorber 8 through the suspension arm 7, after which the roller section continues to rise with the traction frame 3 until the energy is extinguished the explosion. In this case, the displacement of the traction frames in the direction of the longitudinal axis of the machine - trawl provides an unstressed approach of the roller sections.

При разрушении трала - выработка ресурса взрывоустойчивости, подрыв фугасов повышенной мощности, для освобождения машины от поврежденного трала, предложена конструкция дистанционной аварийной отцепки. When the trawl is destroyed - the development of a resource for explosion resistance, the detonation of high-explosive landmines, to release the machine from the damaged trawl, the design of a remote emergency uncoupling is proposed.

Из корпуса машины (без выхода) член экипажа пультом управления подает электрический сигнал на электровоспламенитель пирозаряда отцепки 17, под действием пороховых газов поршень 16, перемещаясь вниз, поворачивает шарнирное звено 14, которое, вращаясь, освобождает захват 15 и опорный крюк 13. Опорный крюк, приводимый в движение весом рамы тяговой, передаваемый через поддерживающий трос, поворачивается, освобождая от фиксации элемент крепления поддерживающего троса 11, и валиком опорного крюка с рычагом 18 перемещает тягу 19, которая откидывает замковое звено 20 c фиксатора 22 и открывает замыкающее звено 21. Движением машины задним ходом цапфы рамы тяговой 24 выходят из открытого паза проушин нижних кронштейнов. From the vehicle’s body (without exit), a crew member sends an electrical signal to the electric igniter of the release pyrocharge 17, under the action of powder gases, the piston 16, moving down, rotates the articulated link 14, which, rotating, releases the grip 15 and the support hook 13. Support hook, driven by the weight of the traction frame, transmitted through the supporting cable, it rotates, releasing the fastening element of the supporting cable 11 from fixing, and moves the rod 19 by the support hook roller with lever 18, which tilts the lock the link 20 from the latch 22 and opens the closing link 21. By reversing the machine, the axles of the traction frame 24 come out of the open groove of the eyes of the lower brackets.

Claims (3)

1. Колейный катковый минный трал, содержащий две катковые секции, выполненные с возможностью размещения перед соответствующими гусеничными лентами базовой машины и установленные на тяговых рамах, связанных с базовой машиной посредством цапф, соединенных с нижними кронштейнами, закрепленными на базовой машине, отличающийся тем, что он снабжен поддерживающими тросами, связанными с тяговыми рамами и дополнительно введенными верхними кронштейнами, закрепленными на базовой машине, каждая катковая секция снабжена рычагом подвески, передними и задними гибкими связями и амортизатором сжатия, а каждая тяговая рама снабжена передней и задней балками, при этом рычаг подвески своей верхней частью шарнирно закреплен на передней балке тяговой рамы, нижней частью связан посредством передних гибких связей с передней частью катковой секции и установлен с возможностью взаимодействия своей центральной частью с амортизатором сжатия, встроенным в переднюю балку тяговой рамы, а задняя часть катковой секции связана с задней балкой тяговой рамы посредством соответствующих гибких связей, длина которых выполнена большей, чем передних гибких связей, на величину, равную высоте и глубине продольных неровностей грунта, причем тяговая рама размещена сбоку от катковой секции со смещением в сторону продольной оси системы базовая машина - трал. 1. Gauge rink mine trawl containing two roller sections, made with the possibility of placing in front of the corresponding caterpillar tracks of the base machine and mounted on traction frames connected to the base machine through pins connected to the lower brackets mounted on the base machine, characterized in that it equipped with supporting cables connected to the traction frames and additionally introduced upper brackets mounted on the base machine, each roller section is equipped with a suspension arm, front and rear flexible connections and a compression shock absorber, and each traction frame is equipped with front and rear beams, while the suspension arm with its upper part is pivotally mounted on the front beam of the traction frame, the lower part is connected through the front flexible connections to the front of the roller section and is installed with the possibility the interaction of its central part with a compression shock absorber integrated in the front beam of the traction frame, and the rear of the roller section is connected to the rear beam of the traction frame through appropriate flexible connections , the length of which is made greater than the front flexible ties, by an amount equal to the height and depth of the longitudinal unevenness of the soil, and the traction frame is located on the side of the roller section with an offset to the longitudinal axis of the base machine - trawl system. 2. Трал по п.1, отличающийся тем, что каждая катковая секция выполнена в виде трех и более катков, установленных посредством промежуточных разделительных втулок на одной оси с возможностью вращения, при этом катки установлены на оси с зазором, а крайние катки выполнены одинакового диаметра, меньшего, чем диаметр центральных катков, причем величина зазора равна величине разницы диаметров центральных и крайних катков и высоте и глубине поперечных неровностей грунта. 2. The trawl according to claim 1, characterized in that each roller section is made in the form of three or more rollers mounted by means of intermediate dividing sleeves on one axis with the possibility of rotation, while the rollers are mounted on the axis with a gap, and the extreme rollers are made of the same diameter smaller than the diameter of the central rollers, and the gap is equal to the difference between the diameters of the Central and extreme rollers and the height and depth of the transverse roughnesses of the soil. 3. Трал по п.1, отличающийся тем, что он снабжен механизмом аварийной отцепки трала, выполненным в виде поршня пирозаряда, установленного в корпусе верхнего кронштейна, шарнирного звена, захвата опорного крюка, размещенного на оси с возможностью вращения, тяги, одним своим концом связанной посредством дополнительно введенного рычага с валом, на котором закреплен опорный крюк с возможностью вращения совместно с последним в проушинах корпуса верхнего кронштейна, а другим - с замковым звеном нижнего кронштейна шарнирного крепления цапф тяговой рамы, и замыкающего звена, шарнирно размещенного в нижней части нижнего кронштейна, на котором шарнирно установлен запорный крюк замкового звена, предназначенный для взаимодействия с фиксатором закрытого положения нижнего кронштейна, при этом поршень пирозаряда установлен с возможностью взаимодействия с шарнирным звеном, предназначенным для фиксации захвата опорного крюка, связанного посредством элемента крепления с поддерживающим тросом, причем шарнир крепления упомянутого звена размещен эксцентрично относительно вала опорного крюка и оси его захвата и установлен ниже последних, а проушины нижнего кронштейна выполнены с открытым пазом, высота которого равна диаметру цапфы. 3. The trawl according to claim 1, characterized in that it is equipped with a trawl emergency uncoupling mechanism made in the form of a pyro-charge piston installed in the upper bracket housing, a swivel link, and a support hook gripping placed on the axis with rotation, traction, one end connected by means of an additionally introduced lever with a shaft on which the supporting hook is mounted rotatably together with the latter in the eyes of the upper bracket housing and the other with the locking link of the lower bracket of the pivot link of the tie rods the frame, and the locking link pivotally mounted in the lower part of the lower bracket, on which the locking hook of the locking link is pivotally mounted, designed to interact with the closed position lock of the lower bracket, while the pyro-charge piston is mounted to interact with the articulated link, designed to fix the grip a support hook connected by means of a fastening element to a support cable, the hinge of the fastening of the said link being eccentric relative to the support shaft about the hook and the axis of its capture and is installed below the latter, and the eyes of the lower bracket are made with an open groove, the height of which is equal to the diameter of the journal.
RU98116980A 1998-09-07 1998-09-07 Track roller mine sweep RU2146799C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98116980A RU2146799C1 (en) 1998-09-07 1998-09-07 Track roller mine sweep

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98116980A RU2146799C1 (en) 1998-09-07 1998-09-07 Track roller mine sweep

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2146799C1 true RU2146799C1 (en) 2000-03-20

Family

ID=20210365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98116980A RU2146799C1 (en) 1998-09-07 1998-09-07 Track roller mine sweep

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2146799C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2527634C1 (en) * 2013-05-07 2014-09-10 Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" Emergency uncoupler
EP2884220B1 (en) 2013-12-11 2018-05-23 Pearson Engineering Limited A demountable vehicle implement
RU189120U1 (en) * 2018-10-30 2019-05-13 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" DEVICE OF MODULAR AND SECTIONAL TURNING STRUCTURE OF THE CATTLE MINING THRAL, COPYING A COMPLEX ROAD AND GROUND RELIEF OF TERRAIN
RU193108U1 (en) * 2019-07-13 2019-10-15 Андрей Владимирович Донцов REPLACEMENT WORKING BODY OF THE SKATED MINING TRAL
RU196979U1 (en) * 2019-10-25 2020-03-23 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" ADJUSTABLE MINIMUM TRAWL DEVICE WITH ADJUSTABLE MOVING HEIGHT
RU2810825C1 (en) * 2023-04-10 2023-12-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации Engineering thermal trawling trap

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2527634C1 (en) * 2013-05-07 2014-09-10 Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" Emergency uncoupler
EP2884220B1 (en) 2013-12-11 2018-05-23 Pearson Engineering Limited A demountable vehicle implement
RU189120U1 (en) * 2018-10-30 2019-05-13 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" DEVICE OF MODULAR AND SECTIONAL TURNING STRUCTURE OF THE CATTLE MINING THRAL, COPYING A COMPLEX ROAD AND GROUND RELIEF OF TERRAIN
RU193108U1 (en) * 2019-07-13 2019-10-15 Андрей Владимирович Донцов REPLACEMENT WORKING BODY OF THE SKATED MINING TRAL
RU196979U1 (en) * 2019-10-25 2020-03-23 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" ADJUSTABLE MINIMUM TRAWL DEVICE WITH ADJUSTABLE MOVING HEIGHT
RU2810825C1 (en) * 2023-04-10 2023-12-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации Engineering thermal trawling trap

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4705426A (en) Security and defense barrier
AU593230B2 (en) Apparatus for clearing mines
US4840105A (en) Mine field clearing apparatus
RU2146799C1 (en) Track roller mine sweep
NZ506189A (en) Crash barrier and rod locked barrier elements
US8640593B2 (en) Damping suspension with an up-lift capability for an add-on armor system
US4836318A (en) Track roller frame assembly
US4790085A (en) Thrust coupling for a vehicle
US4667564A (en) Apparatus for clearing light land mines
RU189120U1 (en) DEVICE OF MODULAR AND SECTIONAL TURNING STRUCTURE OF THE CATTLE MINING THRAL, COPYING A COMPLEX ROAD AND GROUND RELIEF OF TERRAIN
CA1057799A (en) Method of and means for reducing track noise in a track-type vehicle
US4791852A (en) Mobile mortar firing unit
US5431082A (en) Minesweeping system and method
RU2210052C1 (en) Tracked mine sweeper
RU2696889C1 (en) Modular mine exploder of continuous sweeping
US5125317A (en) Apparatus for detonating mines
RU2188383C1 (en) Tracked mine exploder
CN1676398A (en) Universal turnover-proof special vehicle
RU2081385C1 (en) Mine sweeper
RU2184924C1 (en) Track mine exploder
RU2210721C1 (en) Road mine-sweeping vehicle
RU187510U1 (en) Suspension mechanism of a modular continuous trawling mine trawl for using a trawl with an armored personnel carrier BTR-80
CN210234930U (en) Protective crawler belt moving chassis with side-out auxiliary support arm
RU2392369C1 (en) Bridge launcher on basic tank chassis
RU2221982C1 (en) Engineer roller mine sweeper

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20141229

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170908