RU2081385C1 - Mine sweeper - Google Patents

Mine sweeper Download PDF

Info

Publication number
RU2081385C1
RU2081385C1 RU9494011802A RU94011802A RU2081385C1 RU 2081385 C1 RU2081385 C1 RU 2081385C1 RU 9494011802 A RU9494011802 A RU 9494011802A RU 94011802 A RU94011802 A RU 94011802A RU 2081385 C1 RU2081385 C1 RU 2081385C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
disks
trawl
flexible
drive shaft
cables
Prior art date
Application number
RU9494011802A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU94011802A (en
Inventor
И.Н. Васянин
Original Assignee
Челябинский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский государственный технический университет filed Critical Челябинский государственный технический университет
Priority to RU9494011802A priority Critical patent/RU2081385C1/en
Publication of RU94011802A publication Critical patent/RU94011802A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2081385C1 publication Critical patent/RU2081385C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/18—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-impacting means for activating mines by the use of mechanical impulses, e.g. flails or stamping elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

FIELD: means of engineer assistance, applicable for reconnaissance of mine fields and clearing of lanes in them. SUBSTANCE: in the mine sweeper a striker-type actuator in the form of flexible members hinge-joined to the drive shaft and a sweeper actuator position adjusting mechanism placed on suspension brackets at least two disks are secured on the drive shaft according to the invention, one or two disks are installed for longitudinal movement on the shaft; flexible striking members are hinge-joined to the disks with their opposite ends, they may be made in the form of cables or chains located along the drive shaft. Provision is made for varying the power and geometric parameters of the roller sweeper due to variation of the length and flexibility of the connecting cables, mass of the loads arranged on the cables, geometric parameters of the points of attachment of the cable ends to the rotating disks, number of disks arranged on the drive shaft and methods of their connection by flexible-inertia couplings. EFFECT: enhanced efficiency. 8 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к средствам инженерного вооружения и может быть использовано для разведки минно-взрывных заграждений и проделывания в них проходов. The invention relates to engineering weapons and can be used for reconnaissance of mine-explosive barriers and making passages in them.

Для разведки минно-взрывных заграждений и проделывания в них проходов используются, в частности, катковые минные тралы, выполненные в виде барабанов или катков нажимного действия, которые перемещаются по минно-взрывному заграждению специальными носителями (С.Перов. Зарубежные средства разминирования аэродромов. Зарубежное военное обозрение,1991,N 11, c. 38-46). For reconnaissance of mine-explosive barriers and making passages in them, in particular, rink mine trawls made in the form of drums or rinks of push action, which are moved along the mine-explosive fence with special carriers (S. Perov. Foreign means of clearing airfields. Foreign military Review, 1991, N 11, p. 38-46).

Катки минного трала своей массой создают в грунте поле давления, которое приводит к срабатыванию мин нажимного действия. The masses of the mine trawl rollers create a pressure field in the soil, which leads to the actuation of the min of the push action.

Катковым минным тралам присущи недостатки. Основные из них: недостаточное удельное давление, создаваемое катком, ограниченный диапазон изменения силовых и геометрических параметров поля давления в грунте при использовании устройств догружения и инерционных элементов, соединенных с катком. Трудоемкость работ по переводу минного трала из транспортного положения в рабочее и наоборот значительна. Замена поврежденных элементов трала, особенно его катковых секций, требует значительной затраты времени. Skating rinks are inherently disadvantageous. The main ones are: insufficient specific pressure created by the roller, limited range of changes in the force and geometric parameters of the pressure field in the soil when using loading devices and inertial elements connected to the roller. The complexity of the work to transfer the mine trawl from the transport position to the working one and vice versa is significant. Replacing damaged elements of the trawl, especially its roller sections, requires a significant investment of time.

Известен минный трал бойкового типа (ЕПБ, заявка N 0190510, кл. F 41 H/11/16, 13.08.86), содержащий размещенные на навесных кронштейнах рабочий орган бойкового (ударного) типа, выполненный в виде гибких упругих звеньев, шарнирно связанных с приводным валом, установленным в подшипниковых устройствах, и механизм регулирования положения рабочего органа трала. Known mine sweep of the strike type (EPB, application N 0190510, class F 41 H / 11/16, 08.13.86), containing the working body of the strike (shock) type mounted on hinged brackets, made in the form of flexible elastic links articulated with a drive shaft mounted in the bearing devices, and a mechanism for regulating the position of the working body of the trawl.

Недостатком этого минного трала является ограниченная возможность создания сплошного поля давления в полосе траления, а также отсутствие возможности управления силовыми и геометрическими параметрами поля давления в грунте. The disadvantage of this mine trawl is the limited ability to create a continuous pressure field in the trawl strip, as well as the inability to control the force and geometric parameters of the pressure field in the soil.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание минного трала с рабочим органом, выполненным в виде гибких упругих ударных звеньев, которые создают в грунте поле давлений с высокими удельными характеристиками при удовлетворительных массогабаритных показателях. The problem to which the invention is directed, is the creation of a mine trawl with a working body made in the form of flexible elastic shock links that create a pressure field with high specific characteristics in the soil with satisfactory weight and size characteristics.

Задача решается тем, что в минном трале, содержащем размещенные на навесных кронштейнах рабочий орган бойкового /ударного/ типа, выполненный в виде гибких упругих звеньев, шарнирно связанных с приводным валом, установленным в подшипниковых устройствах, и механизм регулирования положения рабочего органа трала, согласно изобретению, на приводном валу закреплены по крайней мере два диска, при этом один или два диска установлены с возможностью продольного перемещения на валу, к дискам своими противоположными концами шарнирно прикреплены гибкие ударные элементы, которые могут быть выполнены в виде тросов или цепей, расположенных вдоль приводного вала. The problem is solved in that in a mine trawl containing a working element of the striker / shock / type mounted on the hinged brackets, made in the form of flexible elastic links articulated with a drive shaft installed in the bearing devices, and a mechanism for regulating the position of the working body of the trawl, according to the invention , at least two disks are fixed on the drive shaft, while one or two disks are mounted with the possibility of longitudinal movement on the shaft, gyps are pivotally attached to the disks at their opposite ends sharp shock elements that can be made in the form of cables or chains located along the drive shaft.

Для увеличения энергоемкости трала гибкие упругие звенья могут быть снабжены грузами с возможностью их перемещения по звеньям. To increase the energy consumption of the trawl, flexible elastic links can be equipped with loads with the possibility of their movement along the links.

При тралении заглубленных мин целесообразно частично или полностью снимать верхний слой грунта. С этой целью грузы могут быть снабжены режущими элементами. When trawling buried mines, it is advisable to partially or completely remove the topsoil. To this end, the goods can be equipped with cutting elements.

Придание требуемой геометрической формы рабочего органа трала может быть достигнуто за счет использования разных по массе грузов, размещенных на гибких ударных элементах, или за счет разных настояний точек крепления концов гибких ударных элементов от оси вращения вала. Giving the desired geometric shape of the working body of the trawl can be achieved through the use of different masses of goods placed on flexible shock elements, or due to different insistence of the attachment points of the ends of the flexible shock elements from the axis of rotation of the shaft.

Для создания различных режимов работы трала целесообразно гибкие ударные элементы выполнять разной длины и разной гибкости, а диски скреплять четкими ударными элементами попарно или последовательно один за другим. To create different modes of operation of the trawl, it is advisable to perform flexible shock elements of different lengths and different flexibility, and fasten the disks with clear shock elements in pairs or sequentially one after another.

На фиг. 1 изображен общий вид минного трала; на фиг. 2 схема взаимодействия грузов с грунтом; на фиг. 3 конструктивная схема гибкого ударного элемента, выполненного из тросов и цепи с двухсторонней подвижностью; на фиг. 4 конструктивная схема гибкого ударного элемента, выполненного из тросов и цепи с односторонней подвижностью; на фиг. 5 кинематическая схема трала с несколькими дисками. In FIG. 1 shows a general view of a mine trawl; in FIG. 2 scheme of the interaction of goods with the ground; in FIG. 3 structural diagram of a flexible shock element made of cables and chains with two-sided mobility; in FIG. 4 is a structural diagram of a flexible shock element made of cables and chains with one-sided mobility; in FIG. 5 kinematic diagram of a trawl with several disks.

Минный трал состоит из навесных кронштейнов 1, приводных валов 2, подшипниковых узлов 3, корпусов 4, по крайней мере двух дисков 5, при этом один или оба диска установлены с возможностью продольного перемещения на приводном валу. Гибкие упругие звенья выполнены в виде троса 6, скрепленного с дисками шарнирно, с грузами 7, расположенными на тросах с возможностью их перемещения. Механизм регулирования включает шестерню 8, рейку 9, упорный подшипник 10, соединительную втулку 11, направляющую шпонку 12, пружину 13, упор 14, промежуточный вал 15. The mine trawl consists of hinged brackets 1, drive shafts 2, bearing assemblies 3, housings 4, at least two disks 5, while one or both disks are mounted with the possibility of longitudinal movement on the drive shaft. Flexible elastic links are made in the form of a cable 6, fastened with disks pivotally, with loads 7 located on the cables with the possibility of their movement. The control mechanism includes a gear 8, a rack 9, a thrust bearing 10, a connecting sleeve 11, a guide key 12, a spring 13, an emphasis 14, an intermediate shaft 15.

Работа трала осуществляется следующим образом. При вращении валов 2, расположенных в подшипниковых узлах 3 и корпусах 4, которые закреплены на навесных кронштейнах 1, раскручиваются подвижный и неподвижный диски 5. При этом, если приводной механизм раскручивания валов 2 общий, то используется промежуточный вал 15. Если приводные механизмы раздельные, то промежуточный вал 15 отсутствует. The operation of the trawl is as follows. When rotating the shafts 2 located in the bearing units 3 and the housings 4, which are mounted on the hinged brackets 1, the movable and fixed disks 5 are untwisted. Moreover, if the drive mechanism for untwisting the shafts 2 is common, then the intermediate shaft 15 is used. If the drive mechanisms are separate, then the intermediate shaft 15 is missing.

При вращении дисков 5 гибкие упругие звенья 6 с грузами 7 под действием центробежных сил и сил упругости тросов формируют рабочий орган трала с геометрическими параметрами H и L, который взаимодействует с грунтом. Для изменения геометрических и силовых характеристик рабочего органа используется механизм регулирования, в котором при вращении управляющей шестерни 8 перемещаются рейка 9, упорный подшипник 10, соединительная втулка 11 и подвижный диск 5 по направляющей шпонке 12. Это позволяет изменять стрелку прогиба H рабочего органа и длину L обрабатываемой тралом полосы грунта. Пружина 13 снижает усилие, необходимое для перемещения диска 5, а упор 14 ограничивает его перемещение по валу 2. Кронштейн 1 установлен на носителе трала (не показан). When the disks 5 rotate, flexible elastic links 6 with weights 7 under the action of centrifugal forces and elastic forces of the cables form the working body of the trawl with the geometric parameters H and L, which interacts with the soil. To change the geometric and power characteristics of the working body, a control mechanism is used in which, when the control gear 8 is rotated, the rack 9, the thrust bearing 10, the connecting sleeve 11 and the movable disk 5 move along the guide key 12. This allows you to change the deflection arrow H of the working body and the length L ground strip treated by a trawl. The spring 13 reduces the force required to move the disk 5, and the stop 14 limits its movement along the shaft 2. The bracket 1 is mounted on the carrier of the trawl (not shown).

Изменение геометрических и силовых параметров рабочего органа трала может быть достигнуто также за счет использования гибких упругих звеньев разной длины, что обеспечивает получение на одном трале разных стрелок прогиба H1 H2 /фиг. 2/, варьирования расстояний r1 и r2 точек /фиг.2/, крепления концов гибких упругих звеньев на дисках, использования гибких упругих звеньев с различной гибкостью, использования грузов различной массы и их расположения на гибких упругих звеньях.Changing the geometric and power parameters of the working body of the trawl can also be achieved through the use of flexible elastic links of different lengths, which ensures the receipt on the same trawl of different arrows deflection H 1 H 2 / Fig. 2 /, varying the distances r 1 and r 2 points / Fig. 2 /, attaching the ends of the flexible elastic links to the disks, using flexible elastic links with different flexibility, using loads of different weights and their location on the flexible elastic links.

Варианты создания рабочего органа из гибких упругих звеньев, включающих различные элементы, показаны на фиг. 3 и 4; на фиг. 3 гибкое упругое звено, состоящее из троса 6 и звеньев 18 цепи с двусторонней подвижностью; на фиг. 4 гибкое упругое звено, состоящее из троса, звеньев 19 и 20 цепи с односторонней подвижностью. Ограничение подвижности достигается наличием на звеньях цепи ограничительных упоров 21. Variants of creating a working body from flexible elastic links including various elements are shown in FIG. 3 and 4; in FIG. 3 flexible elastic link, consisting of a cable 6 and links 18 of the chain with bilateral mobility; in FIG. 4 flexible elastic link consisting of a cable, links 19 and 20 of the chain with one-sided mobility. The limitation of mobility is achieved by the presence on the chain links of the limit stops 21.

Для траления узких заминированных полос участков местности целесообразно использовать минный трал с несколькими /больше двух/ дисками, расположенными подвижно на приводном валу /фиг. 5/. Соединение вращающихся дисков гибкими упругими звеньями и их положение на приводном валу определяются шириной полосы траления. В зависимости от условий траления вращающиеся диски могут быть соединены попарно или последовательно друг за другом и т.д. При этом в многосекционных тралах для регулирования параметров упругого инерционного катка могут быть использованы тросы разной длины, грузы различной массы с режущими элементами и без них, различные способы крепления концов гибких упругих звеньев к дискам и различные конструкции упругих звеньев /тросы, цепи/. For trawling narrow mined strips of terrain, it is advisable to use a mine trawl with several / more than two / disks located movably on the drive shaft / Fig. 5/. The connection of the rotating discs with flexible elastic links and their position on the drive shaft are determined by the sweeping bandwidth. Depending on the trawling conditions, the rotating disks can be connected in pairs or sequentially one after another, etc. Moreover, in multi-section trawls, cables of different lengths, loads of different weights with and without cutting elements, various ways of attaching the ends of flexible elastic links to disks and various designs of elastic links / cables, chains / can be used to control the parameters of an elastic inertial roller.

В связи с тем, что в минном трале с гибкими ударными элементами рабочий орган формируется лишь при вращении дисков, в транспортном положении гибкие упругие элементы могут быть сняты с дисков и установлены лишь перед тралением. Если при тралении происходит взрыв мины, который разрывает гибкое упругое звено, то его заменяют запасным. Due to the fact that in a mine trawl with flexible impact elements, the working element is formed only when the disks rotate, in the transport position the flexible elastic elements can be removed from the disks and installed only before the trawl. If during the trawling there is a mine explosion that breaks the flexible elastic link, then it is replaced by a spare one.

Для исключения влияния сил упругости в качестве инерционных связей могут быть использованы цепи с односторонней или двусторонней подвижностью. Возможна также комбинация тросовых и цепных элементов. To exclude the influence of elastic forces, inertial bonds can be used chains with one-sided or two-sided mobility. A combination of cable and chain elements is also possible.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет воздавать катковые тралы с гибкими упругими ударными и режущими элементами, которые формируют поля давления в грунте с высокими удельными характеристиками, разрушают или режут верхний слой грунтового покрытия. При этом вес и габариты минного трала с рабочим органом в виде гибких ударных элементов остаются приемлемыми, при этом улучшаются его динамические характеристики, упрощается конструкция и эксплуатация трала в боевых условиях. Thus, the proposed device allows to render roller trawls with flexible elastic impact and cutting elements that form pressure fields in the soil with high specific characteristics, destroy or cut the top layer of the soil coating. The weight and dimensions of the mine trawl with a working body in the form of flexible impact elements remain acceptable, while its dynamic characteristics are improved, the design and operation of the trawl in combat conditions is simplified.

Динамические нагрузки, возникающие при взаимодействии гибких упругих звеньев рабочего органа с грунтовым покрытием, не передаются на носитель, что улучшает условия работы его экипажа. Dynamic loads arising from the interaction of flexible elastic links of the working body with a primer coating are not transferred to the carrier, which improves the working conditions of its crew.

Кроме военных целей трал может быть применен в конструкциях землеройных машин для рытья траншей и канавок, в уборочных машинах, например, для разрушения ледовых покрытий тротуаров, взлетных полос аэродромов, межрельсовых пространств трамвайных и железнодорожных путей. In addition to military purposes, the trawl can be used in the construction of earthmoving machines for digging trenches and grooves, in sweepers, for example, for breaking down the ice coverings of sidewalks, runways of airfields, and inter-rail spaces of tram and railway tracks.

Claims (8)

1. Минный трал, содержащий размещенные на навесных кронштейнах рабочий орган бойкового (ударного) типа, выполненный в виде гибких упругих звеньев, шарнирно связанных с приводным валом, установленным в подшипниковых устройствах, и механизм регулирования положения рабочего органа трала, отличающийся тем, что на приводном валу закреплены по крайней мере два диска, при этом один или два диска установлены с возможностью продольного перемещения на валу, к дискам своими противоположными концами шарнирно прикреплены гибкие ударные элементы, которые могут быть выполнены в виде тросов или цепей, расположенных вдоль приводного вала. 1. A mine trawl containing a working body of the striker (shock) type located on the hinged brackets, made in the form of flexible elastic links pivotally connected to a drive shaft installed in the bearing devices, and a mechanism for adjusting the position of the working body of the trawl, characterized in that on the drive at least two disks are fixed to the shaft, while one or two disks are mounted with the possibility of longitudinal movement on the shaft, flexible percussion elements are pivotally attached to the disks at their opposite ends, Other can be made in the form of cables or chains located along the drive shaft. 2. Трал по п. 1, отличающийся тем, что гибкие упругие звенья снабжены грузами с возможностью их перемещения по звеньям. 2. Trawl according to claim 1, characterized in that the flexible elastic links are provided with loads with the possibility of their movement along the links. 3. Трал по п. 2, отличающийся тем, что грузы снабжены режущими элементами. 3. Trawl according to claim 2, characterized in that the goods are equipped with cutting elements. 4. Трал по любому из пп. 2 и 3, отличающийся тем, что грузы выполнены разной массы. 4. Trawl according to any one of paragraphs. 2 and 3, characterized in that the goods are made of different weights. 5. Трал по п. 1, отличающийся тем, что гибкие ударные элементы в виде тросов или цепей выполнены разной длины и разной гибкости. 5. Trawl according to claim 1, characterized in that the flexible shock elements in the form of cables or chains are made of different lengths and different flexibility. 6. Трал по любому из пп. 1 5, отличающийся тем, что точки крепления гибких ударных элементов на дисках расположены на дисках на разных расстояниях от оси приводного вала. 6. Trawl according to any one of paragraphs. 1 to 5, characterized in that the attachment points of the flexible impact elements on the disks are located on the disks at different distances from the axis of the drive shaft. 7. Трал по любому из пп. 1, 5 и 6, отличающийся тем, что диски скреплены гибкими ударными элементами попарно. 7. Trawl according to any one of paragraphs. 1, 5 and 6, characterized in that the discs are fastened by flexible percussion elements in pairs. 8. Трал по любому из пп. 1, 5 и 6, отличающийся тем, что диски скреплены гибкими ударными элементами последовательно один за другим. 8. Trawl according to any one of paragraphs. 1, 5 and 6, characterized in that the discs are fastened by flexible percussion elements sequentially one after another.
RU9494011802A 1994-04-01 1994-04-01 Mine sweeper RU2081385C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU9494011802A RU2081385C1 (en) 1994-04-01 1994-04-01 Mine sweeper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU9494011802A RU2081385C1 (en) 1994-04-01 1994-04-01 Mine sweeper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94011802A RU94011802A (en) 1995-12-27
RU2081385C1 true RU2081385C1 (en) 1997-06-10

Family

ID=20154333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU9494011802A RU2081385C1 (en) 1994-04-01 1994-04-01 Mine sweeper

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2081385C1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU168759U1 (en) * 2016-01-21 2017-02-17 Открытое акционерное общество "766 Управление производственно-технологической комплектации" Mill for sweeping mine trawls
RU175800U1 (en) * 2017-08-01 2017-12-19 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации Mine trawl quick-release shaft
RU184306U1 (en) * 2018-04-25 2018-10-22 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации Mine sweep shaft
RU201383U1 (en) * 2020-08-14 2020-12-11 Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") Roller with shoes
RU201381U1 (en) * 2020-08-14 2020-12-11 Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") Welded roller
RU201767U1 (en) * 2020-08-14 2021-01-12 Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") Cast roller
RU2783325C1 (en) * 2022-03-28 2022-11-11 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Fighting mine trawl continuous trawling

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Европейская заявка N 0190510, кл. F 41 H 11/16, 1986. *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU168759U1 (en) * 2016-01-21 2017-02-17 Открытое акционерное общество "766 Управление производственно-технологической комплектации" Mill for sweeping mine trawls
RU175800U1 (en) * 2017-08-01 2017-12-19 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации Mine trawl quick-release shaft
RU184306U1 (en) * 2018-04-25 2018-10-22 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации Mine sweep shaft
RU201383U1 (en) * 2020-08-14 2020-12-11 Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") Roller with shoes
RU201381U1 (en) * 2020-08-14 2020-12-11 Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") Welded roller
RU201767U1 (en) * 2020-08-14 2021-01-12 Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") Cast roller
RU2783325C1 (en) * 2022-03-28 2022-11-11 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Fighting mine trawl continuous trawling

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7685917B2 (en) Apparatus and method for clearing land mines
US5540004A (en) Apparatus for removing scraping a ground surface
RU2081385C1 (en) Mine sweeper
FI874032A0 (en) ANORDING FOR TRAINING OF TRAFFIC MACHINES FRAON SNOE, SNOEMODD, VATTEN, SMUTS O.DYL.
US6805205B1 (en) Device and method for treating the soil by aeration
CN109208527A (en) Deicing tool, the tool and deicing sled for removing body surface ice and snow
US2489564A (en) Apparatus for clearing land mines or mine fields
RU203455U1 (en) MINE TRAL
EP0114584A2 (en) Chain cutter excavator
US3150724A (en) Eccentric mass actuator for power hammer
CN111809482B (en) Cleaning device for compression roller of road roller
IL110479A (en) System for mine disposal by detonation
RU2783325C1 (en) Fighting mine trawl continuous trawling
US3080799A (en) Apparatus for compacting earth
RU2463407C1 (en) Device to damage snow and ice formations on road surfaces
RU2146799C1 (en) Track roller mine sweep
WO1993011402A1 (en) Apparatus for clearing mines
RU2270289C2 (en) Device for surface cleaning of ice and snow
RU104565U1 (en) ICE CHIPPING DEVICE
RU2805841C1 (en) Working body for chipping ice on roads and sideways and method for its application
CN208792238U (en) A kind of icebreaking device of snow shoveling machine
CN1995548A (en) Ice-breaking tillage roller with centrifugal pounder
RU2156711C1 (en) Cross-country vehicle walking support
CA2126249C (en) Apparatus for removing scraping a ground surface
EP1371932A1 (en) Mine clearing vehicle