RU202581U1 - ROAD REVIEW ENGINEERING CAR - Google Patents
ROAD REVIEW ENGINEERING CAR Download PDFInfo
- Publication number
- RU202581U1 RU202581U1 RU2020135110U RU2020135110U RU202581U1 RU 202581 U1 RU202581 U1 RU 202581U1 RU 2020135110 U RU2020135110 U RU 2020135110U RU 2020135110 U RU2020135110 U RU 2020135110U RU 202581 U1 RU202581 U1 RU 202581U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- detector
- mine
- combined
- equipment
- armored
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
- F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к бронированным машинам, применяемым для обнаружения и разминирования наземных мин при очистке путей движения военной техники от взрывоопасных предметов.Дорожная инженерная машина разведки состоит из колесного шасси, реализованного по формуле 4x4, бронированного корпуса многоугольного сечения с V-образным днищем, выдерживающим обстрел бронебойными винтовочными пулями калибра 7,62 мм или подрыв 8 кг тротила под днищем, отделения управления с рабочими местами водителя - слева и оператора оборудования - справа, посадочных мест для саперов, размещенных за местами экипажа, миноискателя с широкой зоной поиска, включающего подповерхностный радар с интегрированным металлодетектором, колейный катковый минный трал, оптико-электронную систему, совмещенную с системой направленного лазерного уничтожения, гидравлический манипулятор с опорной стойкой и двухколенной стрелой, выполненной с ротатором на конце, совмещенным с детектором взрывчатых веществ на основе нейтронных методов элементного анализа, с возможностью использования сменного рабочего оборудования, включающего ковш и захват грейферного типа.Новым в дорожной инженерной машине разведки является то, что поиск взрывоопасных предметов осуществляется в режиме реального времени путем анализа сигналов с миноискателя с широкой зоной поиска, включающего подповерхностный радар с интегрированным металлодетектором. Колейный катковый минный трал обеспечивает инициирование срабатывания взрывоопасных предметов перед машиной в случае их пропуска миноискателем с широкой зоной поиска. С помощью детектора взрывчатых веществ на основе нейтронных методов элементного анализа, установленного на гидравлическом манипуляторе с грейферным захватом, производится досмотр подозрительных мест. И с помощью системы направленного лазерного уничтожения, совмещенной с оптико-электронной системой, производится обезвреживание взрывоопасного предмета на месте.Дополнительным преимуществом данной системы является то, что машина с колесным шасси имеет бронированный корпус многоугольного сечения с V-образным днищем, выдерживающим подрыв 8 кг тротила, а также увеличение ширины зоны поиска вдоль направления движения до 4 м, что обеспечивает увеличение темпа ведения разведки и сокращение времени выполнения задачи.The utility model relates to armored vehicles used for the detection and clearance of land mines when clearing the paths of military equipment from explosive objects. The road reconnaissance vehicle consists of a wheeled chassis, implemented according to the 4x4 formula, an armored hull with a polygonal cross-section with a V-shaped bottom that can withstand shelling. armor-piercing rifle bullets of 7.62 mm caliber or detonation of 8 kg of TNT under the bottom, control compartments with workplaces for the driver - on the left and the operator of the equipment - on the right, seats for sappers located behind the crew's seats, a mine detector with a wide search area, including a subsurface radar with integrated metal detector, track roller mine sweep, optoelectronic system combined with a directed laser destruction system, hydraulic manipulator with a support stand and a two-knee boom, made with a rotator at the end, combined with an explosives detector based on neutron met odes of elemental analysis, with the possibility of using interchangeable working equipment, including a bucket and a grab-type gripper. New in a road engineering reconnaissance vehicle is that the search for explosive objects is carried out in real time by analyzing signals from a mine detector with a wide search area, including a subsurface radar with integrated metal detector. The track roller mine sweep provides the initiation of the actuation of explosive objects in front of the machine in the event that they are missed by a mine detector with a wide search zone. An explosives detector based on neutron elemental analysis methods, installed on a hydraulic manipulator with a grab handle, is used to search suspicious places. And with the help of a system of directed laser destruction, combined with an optoelectronic system, an explosive object is neutralized on the spot. An additional advantage of this system is that the vehicle with a wheeled chassis has an armored body with a polygonal cross-section with a V-shaped bottom that can withstand the explosion of 8 kg of TNT , as well as an increase in the width of the search zone along the direction of movement up to 4 m, which provides an increase in the pace of reconnaissance and a reduction in the time for completing the task.
Description
Полезная модель относится к бронированным машинам, применяемым для обнаружения и разминирования наземных мин при очистке путей движения военной техники от взрывоопасных предметов.The utility model relates to armored vehicles used for the detection and clearance of land mines when clearing the paths of movement of military equipment from explosive objects.
Известна сочлененная инженерная разведывательная машина (аналог - см. патент на полезную модель №2205351 от 14 ноября 2014 г.), включающая три бронированные самоходные секции. Одна секция - центральная, размещена между двумя моторно-трансмиссионными секциями в подвешенном состоянии посредством автоматического сцепного устройства. Все указанные секции выполнены плавающими, при этом каждая моторно-трансмиссионная секция снабжена выносным устройством с широкозахватным миноискателем и колейным минным тралом.Known articulated engineering reconnaissance vehicle (analogue - see utility model patent No. 2205351 dated November 14, 2014), including three armored self-propelled sections. One section - central, is located between two engine-transmission sections in a suspended state by means of an automatic coupling device. All these sections are made floating, while each motor-transmission section is equipped with a remote device with a wide-grip mine detector and a track mine sweep.
Недостатками сочлененной инженерной разведывательной машины являются низкая живучесть элементов сочленения, недостаточная скорость поиска и малая ширина зоны обнаружения взрывоопасных предметов.The disadvantages of the articulated engineering reconnaissance vehicle are the low survivability of the articulation elements, insufficient search speed and the small width of the detection zone for explosive objects.
Известна универсальная бронированная инженерная машина (прототип - см. патент на полезную модель №184330 от 22 октября 2018 г.), выполненная на шасси основного боевого танка, содержащая: корпус с его основными узлами и агрегатами; отделение управления с рабочими местами экипажа; посадочные места для саперов; крановое оборудование с крюковой подвеской, опорной стойкой и стрелой, выполненной с возможностью использования сменного рабочего оборудования; аварийный электроагрегат с гидроприводом; сошник-бульдозер; основную и вспомогательную тяговые лебедки; сменное рабочее оборудование, включающее ковш и гидромолот; гидравлические приводы рабочего оборудования; грузовую платформу; основное вооружение; видеосистему обзора рабочих зон инженерного оборудования, состоящую из телевизионных камер наблюдения, установленных снаружи корпуса.Known universal armored engineering vehicle (prototype - see utility model patent No. 184330 dated October 22, 2018), made on the chassis of the main battle tank, containing: a body with its main components and assemblies; department of management with crew workplaces; seats for sappers; crane equipment with a hook suspension, a support stand and a boom made with the possibility of using replaceable working equipment; emergency electrical unit with a hydraulic drive; opener bulldozer; main and auxiliary traction winches; replaceable working equipment, including a bucket and a hydraulic hammer; hydraulic drives of working equipment; cargo platform; main armament; a video system for reviewing the working areas of engineering equipment, consisting of television surveillance cameras installed outside the building.
Недостатками универсальной бронированной инженерной машины являются низкая скорость гусеничного движителя по шоссейным дорогам, отсутствие возможности обнаружения и разминирования взрывоопасных предметов.The disadvantages of the universal armored engineering vehicle are the low speed of the tracked propeller on highways, the lack of the possibility of detecting and clearing explosive objects.
Задачей полезной модели является создание дорожной инженерной машины разведки, лишенной указанных недостатков, обеспечивающей за счет применения детектора взрывчатых веществ на основе нейтронных методов элементного анализа и системы направленного лазерного уничтожения обнаружение, и разминирование наземных мин при очистке путей движения военной техники от взрывоопасных предметов.The task of the utility model is to create a road engineering reconnaissance vehicle, devoid of the indicated drawbacks, which, due to the use of an explosive detector based on neutron methods of elemental analysis and a directed laser destruction system, provides the detection and clearance of land mines when clearing the paths of military equipment from explosive objects.
Решение указанной технической задачи достигается тем, что дорожная машина инженерной разведки, включающая колесное шасси, реализованное по формуле 4x4, корпус машины с его основными узлами и агрегатами, отделение управления с рабочими местами экипажа, посадочные места для саперов, миноискатель с широкой зоной поиска, включающий подповерхностный радар с интегрированным металлодетектором, колейный катковый минный трал, оптико-электронную систему, совмещенную с системой направленного лазерного уничтожения взрывоопасных предметов, гидравлический манипулятор с опорной стойкой и двухколенной стрелой, выполненной с ротатором на конце, совмещенным с детектором взрывчатых веществ на основе нейтронных методов элементного анализа, с возможностью использования сменного рабочего оборудования, сменное рабочее оборудование, включающее ковш и захват грейферного типа.The solution to this technical problem is achieved by the fact that the road vehicle of engineering reconnaissance, including a wheeled chassis, implemented according to the 4x4 formula, the body of the vehicle with its main components and assemblies, a control compartment with crew jobs, seats for sappers, a mine detector with a wide search area, including a subsurface radar with an integrated metal detector, a track roller mine sweep, an optoelectronic system combined with a system for directed laser destruction of explosive objects, a hydraulic manipulator with a support leg and a two-knee boom, made with a rotator at the end, combined with an explosives detector based on neutron elemental methods analysis, with the possibility of using removable working equipment, removable working equipment, including a bucket and a grab-type gripper.
Использование предлагаемого технического решения позволит увеличить ширину зоны обнаружения взрывоопасных предметов на путях движения военной техники, повысить скорость и точность определения места залегания взрывоопасных предметов, и в результате повысить скорость движения по дорогам колонн военной техники.The use of the proposed technical solution will increase the width of the zone for detecting explosive objects on the paths of military equipment, increase the speed and accuracy of determining the location of explosive objects, and, as a result, increase the speed of movement of columns of military equipment along the roads.
Общий вид дорожной инженерной машины разведки изображен на фиг. 1.A general view of the road engineering reconnaissance vehicle is shown in Fig. one.
Вид сбоку изображен на фиг. 2, вид сзади изображен на фиг. 3.The side view is shown in FIG. 2, the rear view is shown in FIG. 3.
Дорожная инженерная машина разведки (фиг. 1) состоит из колесного шасси 1, реализованного по формуле 4x4, бронированного корпуса 2 многоугольного сечения с V-образным днищем, выдерживающим обстрел бронебойными винтовочными пулями калибра 7,62 мм или подрыв 8 кг тротила под днищем, отделения управления с рабочими местами водителя 3 - слева и оператора оборудования 4 - справа, посадочных мест для саперов, размещенных за местами экипажа (не показаны), миноискателя с широкой зоной поиска 5, включающего подповерхностный радар с интегрированным металлодетектором (не показаны), колейный катковый минный трал 6, оптико-электронную систему 7, совмещенную с системой направленного лазерного уничтожения 8, гидравлический манипулятор 9 с опорной стойкой 10 (фиг. 3) и двухколенной стрелой 11 (фиг. 3), выполненной с ротатором 12 (фиг. 3) на конце, совмещенным с детектором взрывчатых веществ 13 (фиг. 3) на основе нейтронных методов элементного анализа, с возможностью использования сменного рабочего оборудования, сменное рабочее оборудование, включающее ковш (не показан) и захват 14 (фиг. 3) грейферного типа.The road engineering reconnaissance vehicle (Fig. 1) consists of a wheeled chassis 1, implemented according to the 4x4 formula, an
Распределение функций по работе с оборудованием разведки и разминирования следующее:The distribution of functions for working with reconnaissance and demining equipment is as follows:
- управление миноискателем с широкой зоной поиска 5, и колейным катковым минным тралом 6 осуществляет водитель;- control of a mine detector with a
- управление оптико-электронной системой 7, совмещенной с системой направленного лазерного уничтожения 8, и гидравлическим манипулятором 9, совмещенным с детектором взрывчатых веществ 13, осуществляет оператор оборудования.- the control of the
Работает дорожная инженерная машина разведки следующим образом. Машина передвигается по дороге, при этом миноискатель с широкой зоной поиска 5, и колейный катковый минный трал 6 находятся в рабочем положении, а гидравлический манипулятор 9, совмещенный с детектором взрывчатых веществ 13 находится в транспортном положении» Поиск взрывоопасных предметов осуществляется в режиме реального времени по сигналам от миноискателя с широкой зоной поиска 5, включающего подповерхностный радар с интегрированным металлодетектором (не показаны). Колейный катковый минный трал 6 обеспечивает инициирование срабатывания взрывоопасных предметов перед машиной в случае их пропуска миноискателем с широкой зоной поиска 5. Одновременно, во время движения, оператор оборудования при помощи оптико-электронной системы 7 осматривает местность справа и слева по ходу машины на наличие взрывоопасных предметов в стороне от дороги. При обнаружении взрывоопасного предмета, водитель останавливает машину, отъезжает на необходимое расстояние назад, затем, не наезжая на потенциально опасное место, разворачивает машину нужной стороной для работы гидравлического манипулятора 9. Оператор оборудования с помощью детектора взрывчатых веществ 13 на основе нейтронных методов элементного анализа, управляя гидравлическим манипулятором 9, производит досмотр подозрительного места. В случае подтверждения наличия скрытого взрывоопасного предмета по показаниям детектора взрывчатых веществ 13, оператор оборудования с помощью рабочего оборудования гидравлического манипулятора 9, включающего ковш (не показан) и захват 14 грейферного типа производит вскрытие дорожной поверхности и извлечение взрывоопасного предмета. В случае, если извлечение невозможно, то оператор оборудования с помощью системы направленного лазерного уничтожения 8 производит обезвреживание взрывоопасного предмета на месте.The road engineering reconnaissance vehicle works as follows. The machine moves along the road, while the mine detector with a
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020135110U RU202581U1 (en) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | ROAD REVIEW ENGINEERING CAR |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020135110U RU202581U1 (en) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | ROAD REVIEW ENGINEERING CAR |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU202581U1 true RU202581U1 (en) | 2021-02-25 |
Family
ID=74672637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020135110U RU202581U1 (en) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | ROAD REVIEW ENGINEERING CAR |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU202581U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2794394C1 (en) * | 2022-02-15 | 2023-04-17 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации | Engineering reconnaissance and demining vehicle |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6113343A (en) * | 1996-12-16 | 2000-09-05 | Goldenberg; Andrew | Explosives disposal robot |
RU2210721C1 (en) * | 2002-04-08 | 2003-08-20 | ОАО "ФНПЦ "Станкомаш" | Road mine-sweeping vehicle |
RU2440547C1 (en) * | 2010-08-30 | 2012-01-20 | Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" | Armored road engineering machine |
RU2648659C1 (en) * | 2017-03-23 | 2018-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" | Self-propelled armored vehicle for provision of demining and preparing objects for destruction and attachment for installation of the detachable equipment |
RU184330U1 (en) * | 2018-07-24 | 2018-10-22 | Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Universal armored engineering vehicle |
-
2020
- 2020-10-26 RU RU2020135110U patent/RU202581U1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6113343A (en) * | 1996-12-16 | 2000-09-05 | Goldenberg; Andrew | Explosives disposal robot |
RU2210721C1 (en) * | 2002-04-08 | 2003-08-20 | ОАО "ФНПЦ "Станкомаш" | Road mine-sweeping vehicle |
RU2440547C1 (en) * | 2010-08-30 | 2012-01-20 | Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" | Armored road engineering machine |
RU2648659C1 (en) * | 2017-03-23 | 2018-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" | Self-propelled armored vehicle for provision of demining and preparing objects for destruction and attachment for installation of the detachable equipment |
RU184330U1 (en) * | 2018-07-24 | 2018-10-22 | Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Universal armored engineering vehicle |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2794394C1 (en) * | 2022-02-15 | 2023-04-17 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации | Engineering reconnaissance and demining vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2658899C (en) | Armoured support vehicle | |
US7296503B1 (en) | Method and apparatus for neutralizing improvised explosive devices and landmines and mobile unit for performing the method | |
US20090120273A1 (en) | Armored tactical vehicle with modular apparatus | |
RU2677413C1 (en) | Method of extinguishing forest fires and robotized complex for its implementation | |
RU202581U1 (en) | ROAD REVIEW ENGINEERING CAR | |
RU184330U1 (en) | Universal armored engineering vehicle | |
Smith | An APT Demining Machine | |
RU189120U1 (en) | DEVICE OF MODULAR AND SECTIONAL TURNING STRUCTURE OF THE CATTLE MINING THRAL, COPYING A COMPLEX ROAD AND GROUND RELIEF OF TERRAIN | |
RU2648659C1 (en) | Self-propelled armored vehicle for provision of demining and preparing objects for destruction and attachment for installation of the detachable equipment | |
NO317165B1 (en) | demining System | |
Habib | Mechanical Mine Clearance Technologies and Humanitarian Demining: Applicability and Effectiveness | |
RU193108U1 (en) | REPLACEMENT WORKING BODY OF THE SKATED MINING TRAL | |
Rolenec et al. | Engineer devices for obstacle breaching in offensive operations and possibble application of engineer robots | |
CN209783440U (en) | explosive ordnance disposal vehicle | |
Bartnicki et al. | Concept of IED/EOD Operations (CONOPs) for engineer mission support robot team | |
Łopatka | Heavy robots for C-IED operations | |
RU2794394C1 (en) | Engineering reconnaissance and demining vehicle | |
CN216689519U (en) | Underground unexploded object excavator | |
RU2440547C1 (en) | Armored road engineering machine | |
RU2813998C1 (en) | Design of blade section of blade mine sweep for combat vehicles | |
RU2639837C2 (en) | Minesweeping method and device for its implementation | |
RU2403932C1 (en) | Method of fire extinguisting with application of armoured vehicle | |
RU224729U1 (en) | Robotic mine clearing machine | |
RU2337306C1 (en) | Mine clearing method and armoured vehicle organisation for this | |
Cibulova et al. | The Evaluation of the Possibilities of new Organizational Structures of Engineer Troops in the Field of Engineer Mobility Support |