RU2403932C1 - Method of fire extinguisting with application of armoured vehicle - Google Patents
Method of fire extinguisting with application of armoured vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2403932C1 RU2403932C1 RU2009135066/12A RU2009135066A RU2403932C1 RU 2403932 C1 RU2403932 C1 RU 2403932C1 RU 2009135066/12 A RU2009135066/12 A RU 2009135066/12A RU 2009135066 A RU2009135066 A RU 2009135066A RU 2403932 C1 RU2403932 C1 RU 2403932C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fire
- extinguishing
- fire extinguishing
- guided
- guided missile
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам специального назначения, а более конкретно к способам пожаротушения с использованием транспортных средств, имеющих оборудование для пожаротушения и помещение для размещения личного состава.The invention relates to means for special purposes, and more particularly to methods of fire extinguishing using vehicles having fire extinguishing equipment and a room for accommodating personnel.
Известными способами пожаротушения с использованием транспортных средств с оборудованием и личным составом для пожаротушения являются прежде всего способы пожаротушения с помощью автомобилей [1], представляющих один из самых массовых видов техники, используемых как в народном хозяйстве страны, так и в Вооруженных силах (особенно в Сухопутных войсках). Например, способ пожаротушения с использованием автомобиля ЗИЛ-131, содержащего установленные на шасси кабину, кузов и силовую установку, а также оборудование и личный состав, размещенные в кузове. Недостатком этого способа является открытое размещение оборудования и личного состава в кузове, сложность и неудобство крепления в кузове элементов пожарного оборудования, повышенная опасность для автомобиля и личного состава (пожарного расчета) при пожаротушении в особо опасных условиях (при тушении пожаров в лесу, на атомных электростанциях и т.д.), ограниченная проходимость и др.Known fire extinguishing methods using vehicles with equipment and personnel for fire fighting are primarily fire extinguishing methods using cars [1], which are one of the most popular types of equipment used both in the national economy and in the Armed Forces (especially in the Army troops). For example, a fire extinguishing method using a ZIL-131 automobile containing a cab, a body and a power plant installed on the chassis, as well as equipment and personnel located in the body. The disadvantage of this method is the open placement of equipment and personnel in the body, the complexity and inconvenience of mounting elements of fire equipment in the body, increased danger to the car and personnel (fire brigade) during fire fighting in especially dangerous conditions (when fighting fires in the forest, at nuclear power plants etc.), limited patency, etc.
Такие же недостатки характерны и для других способов пожаротушения, использующих модификации автомобилей, специально оснащенных дополнительными креплениями для размещения в них оборудования для тушения пожаров [2]. В кузове автомобиля, как правило, размещаются ручные огнетушители, навесной инструмент (ломы, лопаты, топоры), крепежные приспособления и др. Предусмотрена установка емкости с водой, ведер, мотопомпы и другого оборудования.The same disadvantages are characteristic of other fire extinguishing methods that use vehicle modifications that are specially equipped with additional mountings to accommodate fire fighting equipment [2]. As a rule, hand-held fire extinguishers, mounted tools (crowbars, shovels, axes), fasteners, etc. are placed in the car body. Installation of a tank with water, buckets, a motor-pump and other equipment is provided.
Тушение пожаров с помощью рассмотренных средств связано с повышенной опасностью как для техники, так и для личного состава. Вместе с тем такие виды пожаров, как пожары на поле боя, в парках боевых машин, на складах, в лесных массивах, зонах военных конфликтов, на торфяниках, водной поверхности и др., требуют особых мер защиты и самого транспортного средства, и пожарного оборудования, и, особенно, личного состава (пожарного расчета), поскольку эти пожары в ряде случаев отличаются образованием горящих завалов, труднопреодолимых участков местности (для колесной техники), повышенного уровня радиации и др. Тушение подобных пожаров с помощью средств на открытой колесной базе не эффективно, прежде всего из-за низких проходимости и защищенности [3, 4]. Для этих целей более подходят транспортные средства на гусеничной базе, особенно с броневым корпусом [5]. Кроме того, при тушении пожаров, как правило, необходимо проведение первоочередных аварийно-спасательных работ по спасению людей, имущества и оказанию первой доврачебной помощи пострадавшим [6]. В этом смысле бронированные машины, особенно на гусеничной базе, имеют предпочтение.Fire fighting with the help of the considered means is associated with increased danger for both equipment and personnel. At the same time, such types of fires as fires on the battlefield, in fleets of military vehicles, in warehouses, in forests, zones of military conflicts, on peatlands, the water surface, etc., require special protection measures for both the vehicle itself and the fire equipment , and, especially, the personnel (fire brigade), since these fires in some cases are distinguished by the formation of burning blockages, difficult terrain (for wheeled vehicles), high levels of radiation, etc. To extinguish such fires using open wheeled vehicles base is not effective, primarily due to low cross and security [3, 4]. For these purposes, vehicles on a caterpillar base are more suitable, especially with an armored hull [5]. In addition, when extinguishing fires, as a rule, it is necessary to carry out emergency rescue operations to save people, property and provide first aid to victims [6]. In this sense, armored vehicles, especially those on a caterpillar base, are preferred.
Вместе с тем следует отметить, что в настоящее время значительная часть устаревших бронированных машин снимается с вооружения и по линии конверсии направляется в народное хозяйство. Именно они могут быть использованы в качестве средств пожаротушения. Особенно приемлемой для этих целей является боевая машина пехоты [7]. Способы пожаротушения с ее использованием более эффективны, поскольку она содержит установленный на гусеничную ходовую часть броневой корпус с отделением управления и силовой установкой, отделением для личного состава, системой противопожарного оборудования и ручными огнетушителями и этим выгодно отличается от предшествующих машин. Наличие броневого корпуса значительно повышает степень защищенности пожарного расчета от горящих обломков, веток, высокой температуры (при движении в горящем лесу), радиации (на зараженных участках), от стрелкового оружия (в зонах военных действий) и др. Гусеничная ходовая часть обеспечивает ее собственную защиту от горящей местности (степь, лес) и высокую проходимость в местах завалов, на заболоченной местности и др. Установка в корпусе помимо ручных огнетушителей еще и системы противопожарного оборудования существенно повышает собственную защищенность машины от пожаров (особенно при преодолении горящих лесных завалов).At the same time, it should be noted that at present a significant part of obsolete armored vehicles is being withdrawn from service and sent through the conversion line to the national economy. They can be used as fire extinguishing agents. Especially acceptable for these purposes is the infantry fighting vehicle [7]. Fire extinguishing methods with its use are more effective, because it contains an armored casing mounted on a caterpillar undercarriage with a control and power unit, personnel compartment, fire fighting system and hand-held fire extinguishers, and this compares favorably with previous machines. The presence of an armored corps significantly increases the degree of protection of the fire brigade from burning debris, branches, high temperature (when moving in a burning forest), radiation (in infected areas), from small arms (in war zones), etc. The tracked undercarriage provides its own protection from burning areas (steppe, forest) and high traffic in places of rubble, in wetlands, etc. Installation in the case, in addition to hand-held fire extinguishers, also a fire-fighting equipment system significantly increases hydrochloric security machinery against fire (especially at overcoming the burning forest debris).
Однако несмотря на явные преимущества способа пожаротушения с использованием машины на базе БМП он также имеет недостатки. Поскольку основным назначением БМП является не только транспортировка личного состава в условиях огня противника, пожаров и др., то значительное место в составе ее оборудования занимают боекомплект, комплекс вооружения, обслуживающие его системы и др. В составе БМП-1 [7] имеется еще и комплекс управляемого ракетного вооружения. Поэтому размещение дополнительно к штатному еще и противопожарного оборудования (емкости с огнегасящей жидкостью, насоса и др.), а следовательно, и пожаротушение становятся затруднительными. Создание больших запасов огнегасящих средств из-за вращающегося боевого отделения становится невозможным. Однако, учитывая происходящие в настоящее время сокращение и конверсию военной техники и вооружения, устранение этих недостатков становится не только возможным, но и экономически эффективным, поскольку позволяет дать вторую жизнь военной технике как в войсках, так и в народном хозяйстве. Примером этого может служить способ пожаротушения с использованием бронированной машины по патенту РФ №2055614, 1996 [5].However, despite the clear advantages of the fire extinguishing method using a BMP machine, it also has disadvantages. Since the main purpose of an infantry fighting vehicle is not only the transportation of personnel in the conditions of enemy fire, fires, etc., a significant place in the composition of its equipment is occupied by ammunition, weapons, its maintenance systems, etc. BMP-1 [7] also has complex guided missile weapons. Therefore, the placement of fire-fighting equipment in addition to the standard equipment (containers with extinguishing liquid, a pump, etc.), and therefore fire fighting, become difficult. The creation of large stockpiles of extinguishing agents due to the rotating fighting compartment becomes impossible. However, given the current reduction and conversion of military equipment and weapons, the elimination of these shortcomings is not only possible, but also cost-effective, since it allows a second life to be given to military equipment both in the army and in the national economy. An example of this is a fire extinguishing method using an armored vehicle according to the patent of the Russian Federation No. 2055614, 1996 [5].
Для дальнейшей экономии средств при конверсии боевых машин пехоты, расширения их функциональных возможностей и повышения эффективности при тушении пожаров с их использованием в способе тушения пожаров, реализованном в известной машине по патенту РФ 2163496, 1999 [8], предусмотрено за счет введения дополнительного оборудования выполнение ряда дополнительных функций, позволяющих значительно расширить возможности по тушению пожаров вне машины путем увеличения запасов огнегасящей жидкости и размещения ее вместе с баком на крыше корпуса, а также за счет установки гидрофицированного оборудования, позволяющего расчищать горящие завалы и сооружать огнезащитные полосы. Эти качества делают этот способ труднозаменимым при тушении пожаров в лесных условиях, горящей техники на поле боя и в других ситуациях тушения особо сложных пожаров, которые могут возникать на критически важных, пожаровзрывоопасных объектах [9, 10].To further save money during the conversion of infantry fighting vehicles, expand their functionality and increase efficiency in fighting fires using them in the fire fighting method implemented in the known machine according to the patent of the Russian Federation 2163496, 1999 [8], it is envisaged by introducing additional equipment that a number of additional functions that significantly expand the ability to extinguish fires outside the machine by increasing the supply of extinguishing fluid and placing it together with the tank on the roof of the body, as well as e due to the installation of hydroficated equipment that allows you to clear burning debris and build fire protection strips. These qualities make this method difficult to extinguish when extinguishing fires in forest conditions, burning equipment on the battlefield, and in other situations to extinguish particularly complex fires that can occur in critical, fire and explosion hazardous facilities [9, 10].
Наличие в составе вооружения БМП комплексов управляемого ракетного вооружения позволяет осуществить расширение возможностей пожаротушения, поэтому систему наведения управляемых ракет и элементы, обеспечивающие ее функционирование, необходимо исключить из состава демонтируемого оборудования и использовать их для пожаротушения путем их оснащения противопожарными управляемыми ракетами [11].The presence of guided missile systems in the armament of the BMP allows expanding the capabilities of fire fighting, therefore the guided missile guidance system and the elements ensuring its functioning must be excluded from the dismantled equipment and used for fire fighting by equipping them with fire guided missiles [11].
Известен способ пожаротушения с использованием бронированной машины по патенту РФ на изобретение №2163496, который является наиболее близким по технической сути к заявляемому и принимается за его прототип. Одновременно он является и базовым объектом предлагаемого способа.A known method of fire extinguishing using an armored vehicle according to the patent of the Russian Federation for invention No. 2163496, which is the closest in technical essence to the claimed one and is taken as its prototype. At the same time, it is also the basic object of the proposed method.
Способ пожаротушения с использованием бронированной машины по патенту РФ на изобретение №2163496 включает создание запаса огнегасящей жидкости, подготовку к функционированию силовой установки и передачи, системы пожарного оборудования, насосной станции с пожарным насосом и пожарным стволом, гидросистемы с масляным баком, масляным насосом, гидрораспределителем, масляным фильтром и гидрофицированной навеской, приводов управления и аппаратуры, обеспечивающих совместную работу элементов при пожаротушении, движение к очагу пожара с расчисткой, при необходимости, маршрута движения, занятие исходного положения для тушения пожара, включение насосной станции и направление струи огнегасящей жидкости на горящие элементы очага пожара.A fire extinguishing method using an armored vehicle according to the RF patent for invention No. 2163496 includes creating a supply of extinguishing liquid, preparing for the operation of the power plant and transmission, fire equipment system, pump station with a fire pump and fire barrel, hydraulic system with oil tank, oil pump, hydraulic distributor, oil filter and hydraulic hitch, control drives and equipment, ensuring the joint operation of elements during fire fighting, movement to the fire with calculation a clear, if necessary, route of movement, taking up a starting position for extinguishing a fire, turning on a pumping station and directing a stream of extinguishing fluid to the burning elements of the fire source.
Основным недостатком указанного способа является необходимость приближения непосредственно к очагу пожара при его тушении, что в ряде случаев выполнить невозможно из-за повышенной опасности (огонь противника на поле боя, падающие конструкции зданий и др.) или условий местности (болотистая местность, водные преграды и др.). Ситуация усугубляется при наличии нескольких очагов пожара, удаленных друг от друга, например горящей техники на поле боя.The main disadvantage of this method is the necessity of approaching directly to the fire source during its extinguishing, which in some cases is impossible due to increased danger (enemy fire on the battlefield, falling building structures, etc.) or terrain conditions (marshland, water barriers and other). The situation is aggravated by the presence of several fire sources that are remote from each other, for example, burning equipment on the battlefield.
Предлагаемый способ позволяет практически исключить присущие прототипу недостатки.The proposed method allows to practically eliminate the inherent disadvantages of the prototype.
Задачей настоящего изобретения является расширение возможностей и повышение эффективности тушения пожаров горящих объектов, расположенных в труднодоступных местах и на значительном расстоянии.The objective of the present invention is to expand the capabilities and increase the efficiency of extinguishing fires of burning objects located in inaccessible places and at a considerable distance.
Решение указанной задачи достигается тем, что в способе пожаротушения с использованием бронированной машины, включающем создание запаса огнегасящей жидкости, подготовку к функционированию силовой установки и передачи, системы пожарного оборудования, насосной станции с пожарным насосом и пожарным стволом, гидросистемы с масляным баком, масляным насосом, гидрораспределителем, масляным фильтром и гидрофицированной навеской, приводов управления и аппаратуры, обеспечивающих совместную работу элементов при пожаротушении, движение к очагу пожара с расчисткой, при необходимости, маршрута движения, занятие исходного положения для тушения пожара, включение насосной станции и направление струи огнегасящей жидкости на горящие элементы очага пожара дополнительно готовят к функционированию систему наведения управляемых ракет и оснащают ее противопожарными ракетами, формируют линию визирования, определяют и запоминают ее начальное положение, наводят ее последовательно на очаги пожара, совмещают с объектом пожаротушения, измеряют и запоминают дальность объектов пожаротушения, их угловые отклонения от заданного исходного направления в горизонтальной и вертикальной плоскостях, определяют зоны вероятного пожаротушения относительно объектов возможного пожаротушения с использованием выраженийThe solution to this problem is achieved by the fact that in the fire extinguishing method using an armored vehicle, which includes the creation of a stock of fire extinguishing liquid, preparation for the operation of the power plant and transmission, the fire equipment system, a pump station with a fire pump and a fire barrel, a hydraulic system with an oil tank, an oil pump, hydrodistributor, oil filter and hydraulic hitch, control drives and equipment, ensuring the joint operation of elements during fire fighting, movement to the fire in a fire with clearing, if necessary, a driving route, taking up a starting position to extinguish the fire, turning on the pumping station and directing a stream of extinguishing liquid to the burning elements of the fire, additionally prepare the guided missile guidance system and equip it with fire-fighting rockets, form a line of sight, determine and remember its initial position, point it sequentially at the fires, combine it with the fire extinguishing object, measure and remember the range of the fire extinguishing objects Ia and their angular deviation from a predetermined initial direction in the horizontal and vertical planes, determine probable extinguishing zone on a possible fire fighting facilities using expressions
где Д1 - дальность до очага пожара №1,where D 1 - the distance to the source of fire No. 1,
Д2 - дальность до очага пожара №2,D 2 - the distance to the source of fire No. 2,
Vp - маршевая скорость управляемой ракеты,V p - marching speed of the guided missile,
tп - потери времени, определяемые инерционностью системы наведения и оператора,t p - time loss, determined by the inertia of the guidance system and the operator,
ωнг, ωнв - рациональные (располагаемые) угловые скорости наведения управляемой ракеты соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях,ω ng , ω nv - rational (disposable) angular guidance speeds of a guided missile, respectively, in horizontal and vertical planes,
Ψ2,1, φ2,1 - угловые размеры зон вероятного поражения соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, определяют рациональную очередность пожаротушения с использованием выражений (1), определяют необходимые отклонения от линии визирования по высоте и направлению управляемой ракеты в процессе ее полета к объекту пожаротушения, производят пуск управляемой ракеты в направлении первого объекта пожаротушения и ее захват системой наведения, вводят в систему наведения значение определенных необходимых отклонений управляемой ракеты от линии прицеливания и управляют ее движением на траектории полета к первому объекту пожаротушения, при подлете к нему производят распыление огнегасящей смеси, а по истечении заданного времени на тушение пожара на первом объекте прекращают распыление огнегасящей смеси и переводят в соответствии с выражениями (1) линию визирования на последующие объекты пожаротушения и в процессе их пролета управляемой ракетой производят распыление над ними огнегасящей смеси, после чего возвращают линию визирования в исходное положение и при необходимости повторяют вышеописанные действия.Ψ 2.1 , φ 2.1 - the angular dimensions of the zones of potential damage, respectively, in the horizontal and vertical planes, determine the rational order of extinguishing using expressions (1), determine the necessary deviations from the line of sight in height and direction of the guided missile during its flight towards to the fire extinguishing object, launch a guided missile in the direction of the first fire extinguishing object and its capture by the guidance system, enter into the guidance system the value of certain necessary deviations of the guided cancer you are from the aiming line and control its movement along the flight path to the first fire extinguishing object, when you approach it, spray the fire extinguishing mixture, and after a specified time to extinguish the fire on the first object, stop spraying the fire extinguishing mixture and transfer the line in accordance with expressions (1) sighting on the subsequent fire extinguishing objects and during their passage with a guided missile, a fire extinguishing mixture is sprayed over them, after which the line of sight is returned to its original position and, if necessary Values repeat the above steps.
Введенные признаки позволяют расширить возможности известных способов, обеспечить их свойствами тушения пожаров на большом расстоянии, на недоступной местности, с использованием управляемых ракет, дальность действия которых в настоящее время превышает 5 км. Реализация этих способов обеспечит возможность тушения пожаров на недоступной для рассмотренных машин местности (горящая техника на поле боя), в условиях наличия преград (водных преград, болотистой местности, ущелий и др.).The introduced features make it possible to expand the capabilities of known methods, to provide them with the properties of extinguishing fires at a great distance, in an inaccessible terrain, using guided missiles, the range of which currently exceeds 5 km. The implementation of these methods will provide the ability to extinguish fires in a terrain inaccessible to the vehicles under consideration (burning equipment on the battlefield), in the presence of barriers (water barriers, marshy terrain, ravines, etc.).
Реализация (работа) предлагаемого способа происходит следующим образом. Создание запаса охлаждающей жидкости, подготовка к функционированию всех систем и элементов прототипа, используемых при пожаротушении, происходят так же, как и в прототипе [7, 8]. Для тушения пожара, в зависимости от его вида, может быть использовано как штатное оборудование бронированной машины, так и вновь установленное. Если очаг пожара возник внутри машины, то используются штатные система противопожарного оборудования и/или огнетушители в соответствии со штатными инструкциями по эксплуатации. Если пожар возник снаружи машины и его размеры невелики, то могут быть использованы огнетушители, лопаты, ведра и др. При более мощных пожарах (лесных пожарах и др.) используются введенные элементы пожарного оборудования [8]. Заполнение бака огнегасящей жидкостью производится насосом через заборный и заливной патрубки. Время заполнения - 6-10 мин. Забор огнегасящей жидкости может производиться как из водоема, так и непосредственно из бака. В последнем случае тушение пожара может производиться как с неподвижной машины, так и с движущейся.Implementation (work) of the proposed method is as follows. The creation of a supply of coolant, preparation for the functioning of all systems and elements of the prototype used in fire fighting, occur in the same way as in the prototype [7, 8]. To extinguish a fire, depending on its type, both standard equipment of an armored vehicle and newly installed equipment can be used. If a fire source has arisen inside the machine, then standard fire-fighting equipment system and / or fire extinguishers are used in accordance with standard operating instructions. If a fire occurred outside the machine and its dimensions are small, then fire extinguishers, shovels, buckets, etc. can be used. For more powerful fires (forest fires, etc.), the introduced elements of fire equipment are used [8]. The tank is filled with fire extinguishing liquid by a pump through the intake and filler pipes. Filling time - 6-10 minutes. Extinguishing liquid can be taken both from a reservoir and directly from a tank. In the latter case, the fire can be extinguished both from a stationary machine and from a moving one.
В предлагаемом способе расчистка горящих завалов, окапывание и др. производятся с помощью гидрофицированной навески, для чего на ней устанавливают либо лопату бульдозера, либо скрепер, либо плуг, управление которыми производят с помощью элементов гидросистемы машины.In the proposed method, the clearing of burning debris, digging, etc., are carried out using a hydraulically mounted hitch, for which purpose either a bulldozer shovel, a scraper, or a plow are installed on it, which are controlled using the machine’s hydraulic system elements.
Возросшая за последние годы дальность стрельбы управляемыми ракетами и возможность использования их при пожаротушении [11] позволяют осуществлять их перенацеливание на несколько очагов пожаров. После ориентировочного выбора нескольких горящих объектов, наведение на которые возможно с использованием принципа последовательного наведения управляемых ракет на несколько объектов, производят определение и запоминание координат каждого из них. При этом в качестве координат целесообразно принимать такие, которые относительно просто определяются в типовых бронированных машинах: дальность до цели - Д, азимутальный угол - Ψ (угловое отклонение объекта пожаротушения от исходного направления в горизонтальной плоскости) и угол места - φ (угловое отклонение объекта от исходного направления в вертикальной плоскости). При определении координат совместное функционирование лазерного дальномера, датчиков углов, запоминающих устройств, вычислительного устройства и других элементов аппаратуры организуется таким образом, чтобы в моменты измерения дальности до очагов пожара одновременно измерялись и запоминались бы их угловые координаты относительно начального направления, в качестве которого может быть принято и направление на одну из целей. В последнем случае реализация принципа последовательного наведения технически осуществляется значительно проще.The range of guided missiles fired over recent years and the possibility of using them for fire fighting [11] make it possible to re-target them to several fire centers. After the tentative selection of several burning objects, guidance on which is possible using the principle of successive guidance of guided missiles at several objects, the coordinates of each of them are determined and stored. Moreover, it is advisable to take as coordinates those that are relatively easy to determine in typical armored vehicles: range to the target - D, azimuth angle - Ψ (angular deviation of the fire extinguishing object from the original direction in the horizontal plane) and elevation angle - φ (angular deviation of the object from vertical direction). When determining the coordinates, the joint operation of the laser rangefinder, angle sensors, memory devices, a computing device and other equipment elements is organized in such a way that, at the moment of measuring the distance to the fires, their angular coordinates relative to the initial direction, which can be taken as and direction to one of the goals. In the latter case, the implementation of the principle of sequential guidance is technically much simpler.
В то же время после тушения одного из источников пожара (ближайшего) существует потенциальная возможность в перенацеливании управляемой ракеты на другой источник пожара, находящийся на большем удалении от стреляющего комплекса, чем предыдущий. Диапазон возможных дальностей стрельбы современных комплексов управляемого ракетного вооружения (25-8500 м) позволяет за время полета ракеты на максимальную дальность осуществить ее перенацеливание несколько раз и реализовать принцип последовательного наведения на несколько источников пожара.At the same time, after extinguishing one of the sources of fire (the nearest one), there is a potential opportunity to redirect the guided missile to another source of fire, located at a greater distance from the firing complex than the previous one. The range of possible firing ranges of modern guided missile weapon systems (25-8500 m) allows for the missile to be redirected to its maximum range several times and to implement the principle of sequential guidance to several fire sources.
Необходимым условием для успешного применения принципа последовательного наведения управляемой ракеты на несколько источников пожара является их такое расположение, при котором динамика систем наведения позволяла бы совершать маневр управляемой ракеты с одного направления линии прицеливания - на другое. Для оценки этого условия необходимо иметь информацию о дальностях до целей и их угловом отклонении от основного направления стрельбы (или от направления на ближайшую цель). В простых ситуациях опытные операторы (спасатели) могут самостоятельно выбирать очаги пожаров для их тушения и осуществлять принцип последовательного наведения с использованием современных, принятых на вооружение комплексов управляемого ракетного вооружения без каких-либо их конструктивных изменений. В более сложных ситуациях (например, более 2-х источников пожара, расположенных на необходимом удалении по глубине друг от друга, с большим угловым отклонением от начального направления или от предыдущего пожара и др.) в системы наведения целесообразно вводить дополнительные вычислительные устройства, средства измерения и информации, программы вычисления (см. выражения (1)), в том числе и для определения необходимых отклонений управляемой ракеты от линии визирования. Определяют необходимые отклонения от линии визирования по высоте и направлению управляемой ракеты в процессе ее полета к объекту пожаротушения с учетом высоты линии прицеливания над неровностями местности, ее рациональной высоты над объектом пожаротушения, с точки зрения эффективности пожаротушения и др. Производят пуск управляемой ракеты в направлении первого объекта пожаротушения и ее захват системой наведения, вводят в систему наведения значение определенных (ранее) необходимых отклонений управляемой ракеты от линии прицеливания по высоте и курсу и управляют ее движением на траектории полета к первому объекту пожаротушения. При подлете к нему производят распыление огнегасящей смеси, а по истечении заданного времени на тушение пожара на первом объекте, которое зависит, в первую очередь, от размеров объекта пожаротушения, скорости управляемой ракеты, ее удаления от объекта, прекращают распыление огнегасящей смеси и переводят в соответствии с выражениями (1) линию визирования на последующие объекты пожаротушения. В процессе их пролета управляемой ракетой производят распыление над ними огнегасящей смеси, после чего возвращают линию прицеливания в исходное положение и при необходимости, если очаги пожара не потушены, повторяют вышеописанные действия.A necessary condition for the successful application of the principle of successive guidance of a guided missile at several fire sources is their location in which the dynamics of the guidance systems would allow the guided missile to maneuver from one direction of the aiming line to another. To assess this condition, it is necessary to have information about the ranges to the targets and their angular deviation from the main direction of fire (or from the direction to the nearest target). In simple situations, experienced operators (rescuers) can independently select the fires to extinguish them and implement the principle of consistent guidance using modern, adopted armament systems of guided missile weapons without any structural changes. In more complex situations (for example, more than 2 sources of fire, located at a necessary distance in depth from each other, with a large angular deviation from the initial direction or from the previous fire, etc.), it is advisable to introduce additional computing devices and measuring instruments into the guidance systems and information, a calculation program (see expressions (1)), including for determining the necessary deviations of a guided missile from the line of sight. Determine the necessary deviations from the line of sight along the height and direction of the guided missile during its flight to the fire extinguishing object, taking into account the height of the aiming line over bumps in the terrain, its rational height above the fire extinguishing object, from the point of view of fire extinguishing efficiency, and others. the fire extinguishing object and its capture by the guidance system, enter into the guidance system the value of certain (previously) necessary deviations of the guided missile from the aiming line height and control the rate and its movement in the flight path to the first fire-fighting facility. When approaching it, the extinguishing mixture is sprayed, and after a predetermined time to extinguish the fire at the first object, which depends, first of all, on the size of the fire extinguishing object, the speed of the guided missile, its removal from the object, the atomization of the extinguishing mixture is stopped and translated according with expressions (1) line of sight for subsequent fire extinguishing objects. During their passage with a guided missile, a fire extinguishing mixture is sprayed over them, after which the aiming line is returned to its original position and, if necessary, if the fires are not extinguished, repeat the above steps.
Предлагаемый способ позволяет в комплексе решать сложные задачи по тушению пожаров в самых разнообразных условиях с высокой эффективностью, что подтверждается испытаниями опытных образцов [8, 11]. Использование бронированной машины, возможности тушения на ходу позволяют действовать не только в непосредственной близости от огня, но и благодаря высокой проходимости и маневренности преодолевать зоны сплошного огня и занимать наиболее выгодные позиции для тушения пожара, обеспечивая надежную защиту и личного состава (пожарного расчета), и оборудования.The proposed method allows complex to solve complex tasks of extinguishing fires in a wide variety of conditions with high efficiency, which is confirmed by tests of prototypes [8, 11]. The use of an armored vehicle, the ability to extinguish on the go allow you to act not only in the immediate vicinity of the fire, but also due to its high cross-country ability and maneuverability to overcome continuous fire zones and occupy the most favorable positions to extinguish the fire, providing reliable protection and personnel (fire brigade), and equipment.
Пожаротушение с использованием управляемых ракет позволяет многократно увеличить его дальность (более 5000 м), а также менять направления (±360 градусов) пожаротушения без изменения исходной позиции.Firefighting using guided missiles allows you to repeatedly increase its range (more than 5000 m), as well as change the direction (± 360 degrees) of firefighting without changing the initial position.
Источники информацииInformation sources
1. Агейкин Я.С. и др. Боевые колесные машины. М.: Воениздат, 1974, с.3-12.1. Ageikin Ya.S. and other combat wheeled vehicles. M .: Military Publishing House, 1974, p. 3-12.
2. Шефер В.Э. и др. Организация внутреннего порядка и службы в парке воинской части. Учебное пособие. М.: ВАБТВ, 1989, с.24-26, 50-58, 177-181.2. Schaefer V.E. and others. Organization of internal order and service in the park of a military unit. Tutorial. M .: VABTV, 1989, pp. 24-26, 50-58, 177-181.
3. Водоцистерна пожарного автомобиля. Авторское свидетельство №1602552, 1990.3. Water tank fire truck. Copyright certificate No. 1602552, 1990.
4. Пожарный автомобиль. Авторское свидетельство №910165, 1982.4. Fire truck. Copyright certificate No. 910165, 1982.
5. Бронированная машина. Патент на изобретение РФ №2055614, 1996.5. Armored vehicle. Patent for the invention of the Russian Federation No. 2055614, 1996.
6. Гражданская защита. Понятийно-терминологический словарь / Под общ. ред. Ю.Л.Воробьева. - М.: Издательство «Флайт», Информационно-издательский центр «Геополитика», 2001, 240 с.6. Civil protection. Conceptual and terminological dictionary / Under the general. ed. Yu.L. Vorobyov. - M .: Flyt Publishing House, Geopolitics Information and Publishing Center, 2001, 240 p.
7. Боевая машина пехоты БМП-1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Воениздат, 1979, с.5-32, 43-48, 509-518).7. BMP-1 infantry fighting vehicle. Technical description and instruction manual. M .: Military Publishing, 1979, p. 5-32, 43-48, 509-518).
8. Бронированная машина. Патент на изобретение РФ №2163496, 1999.8. Armored vehicle. Patent for the invention of the Russian Federation No. 2163496, 1999.
9. Современные технологии защиты и спасения /Под общ. ред. Р.Х. Цаликова; МЧС России. - М.: Деловой Экспресс, 2007. - 288 с.9. Modern technologies of protection and rescue / Under commonly. ed. R.Kh. Tsalikova; Russian Emergency Situations Ministry. - M.: Business Express, 2007. - 288 p.
10. Совершенствование гражданской обороны в Российской Федерации. Материалы V Научно-практической конференции; МЧС России. - М.: «ИПП «Куна», 2008. - 216 с.10. Improving civil defense in the Russian Federation. Materials of the V Scientific and Practical Conference; Russian Emergency Situations Ministry. - M .: "IPP" Kuna ", 2008. - 216 p.
11. В.П.Ковалев, А.В.Петухов, В.И.Ткаченко. Способ тушения пожара бронеобъекта. Заявка на изобретение №4542694/12/05011 от 24.12.90 г. Положительное решение №16492 от 13.01.92 г.11. V.P. Kovalev, A.V. Petukhov, V.I. Tkachenko. The method of extinguishing a fire of an armored object. Application for invention No. 4542694/12/05011 dated 12.24.90. Positive decision No. 16492 dated 13.01.92.
Claims (1)
где Ψ2,1 φ2,1 - угловые размеры зон вероятного поражения соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях;
Д1 - дальность до очага пожара №1;
Д2 - дальность до очага пожара №2;
Vр - маршевая скорость управляемой ракеты;
tп - потери времени, определяемые инерционностью системы наведения и оператора;
ωнг, ωнв - рациональные располагаемые угловые скорости наведения управляемой ракеты соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях,
определяют рациональную очередность пожаротушения с использованием выражений (1), определяют необходимые отклонения от линии визирования по высоте и направлению управляемой ракеты в процессе ее полета к объекту пожаротушения, производят пуск управляемой ракеты в направлении первого объекта пожаротушения и ее захват системой наведения, вводят в систему наведения значение определенных необходимых отклонений управляемой ракеты от линии визирования и управляют ее движением на траектории полета к первому объекту пожаротушения, при подлете к нему производят распыление огнегасящей смеси, а по истечении заданного времени на тушение пожара на первом объекте прекращают распыление огнегасящей смеси и переводят в соответствии с выражениями (1) линию визирования на последующие объекты пожаротушения и в процессе их пролета управляемой ракетой производят распыление над ними огнегасящей смеси, после чего возвращают линию визирования в исходное положение и при необходимости повторяют вышеописанные действия. A fire extinguishing method using an armored vehicle, including the creation of a stock of extinguishing liquid, preparation for the operation of the power plant and transmission, fire equipment system, a pumping station with a fire pump and fire barrel, a hydraulic system with an oil tank, an oil pump, a hydraulic distributor, an oil filter and a hydraulically mounted hitch, control drives and equipment, ensuring the joint operation of elements during fire fighting, movement to the fire with clearing, if necessary, blockages on the route of travel, taking the starting position to extinguish the fire, turning on the pumping station and directing the jet of extinguishing liquid onto the burning elements of the fire site, characterized in that they further prepare the guided missiles guidance system and equip it with fire missiles, form a line of sight, determine and remember its initial position, induce it sequentially on the fires, combine with the fire extinguishing object, measure and remember the range of fire extinguishing objects, their angular deviations from a given initial direction in the horizontal and vertical planes, determine the zones of potential fire extinguishing relative to the most likely objects of possible fire extinguishing using the expressions
where Ψ 2.1 φ 2.1 - the angular dimensions of the zones of potential damage, respectively, in the horizontal and vertical planes;
D 1 - the distance to the source of fire No. 1;
D 2 - the distance to the source of fire No. 2;
V p - marching speed of a guided missile;
t p - time loss, determined by the inertia of the guidance system and the operator;
ω ng , ω nv - rational disposable angular guidance speeds of guided missiles, respectively, in horizontal and vertical planes,
determine the rational order of fire extinguishing using expressions (1), determine the necessary deviations from the line of sight in height and direction of the guided missile during its flight to the fire extinguishing object, launch a guided missile in the direction of the first fire extinguishing object and capture it by the guidance system, enter into the guidance system the value of certain necessary deviations of the guided missile from the line of sight and control its movement along the flight path to the first fire extinguishing object, when they spray the extinguishing mixture to it, and after a predetermined time to extinguish the fire at the first object, the spraying of the extinguishing mixture is stopped and the line of sight is transferred to subsequent fire extinguishing objects in accordance with expressions (1), and during the passage of the guided missile they spray the extinguishing agent mixture, after which the line of sight is returned to its original position and, if necessary, the above steps are repeated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009135066/12A RU2403932C1 (en) | 2009-09-21 | 2009-09-21 | Method of fire extinguisting with application of armoured vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009135066/12A RU2403932C1 (en) | 2009-09-21 | 2009-09-21 | Method of fire extinguisting with application of armoured vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2403932C1 true RU2403932C1 (en) | 2010-11-20 |
Family
ID=44058353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009135066/12A RU2403932C1 (en) | 2009-09-21 | 2009-09-21 | Method of fire extinguisting with application of armoured vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2403932C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2714521C1 (en) * | 2019-08-20 | 2020-02-18 | Александр Георгиевич Семенов | Fire-fighting projectile extinguishing method of an armored vehicle equipped with dynamic protection |
| CN111840859A (en) * | 2020-08-04 | 2020-10-30 | 北京理工大学重庆创新中心 | Fire extinguishing bomb system for forest fire extinguishing and control method thereof |
-
2009
- 2009-09-21 RU RU2009135066/12A patent/RU2403932C1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2714521C1 (en) * | 2019-08-20 | 2020-02-18 | Александр Георгиевич Семенов | Fire-fighting projectile extinguishing method of an armored vehicle equipped with dynamic protection |
| CN111840859A (en) * | 2020-08-04 | 2020-10-30 | 北京理工大学重庆创新中心 | Fire extinguishing bomb system for forest fire extinguishing and control method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2686983C2 (en) | Robotic system for intelligence and fire support | |
| RU2642019C2 (en) | Short-range precision integrated tactical missile launcher | |
| US8430014B2 (en) | Armored attack vehicle with helmet assembly | |
| RU2403932C1 (en) | Method of fire extinguisting with application of armoured vehicle | |
| RU2403931C1 (en) | Method of fire extinguisting with application of armoured vehicle | |
| RU99143U1 (en) | ARMORED MOBILE FIRE MEANS | |
| EP3320301B1 (en) | Active protection system | |
| RU2492402C2 (en) | Multi-purpose antitank (anti-aircraft) weapon | |
| Rolenec et al. | Engineer devices for obstacle breaching in offensive operations and possibble application of engineer robots | |
| Lewiński | Unmanned land vehicles: directions of research and development | |
| RU2242699C2 (en) | Independent system of armored track vehicles | |
| Bużantowicz et al. | Autonomous Combat Support Vehicles in Urban Operations: Tactical and Technical Determinants | |
| RU69220U1 (en) | AEROSOL FIRE COMPLEX | |
| Turbiville Jr | Ambush! The road war in Afghanistan | |
| RU2163496C1 (en) | Armored fire engine | |
| RU2786890C1 (en) | Method for remote destruction of optoelectronic devices of the enemy | |
| Gabel | “Knock’em All Down”: The Reduction of Aachen, October 1944 | |
| RU2555619C1 (en) | Method of fire-extinguishing | |
| Sray | Mountain Warfare: The Russian Perspective | |
| RU99604U1 (en) | TRACK MINI ATV | |
| Rottman | World War II Infantry Fire Support Tactics | |
| Karnozov | Land Robots: Robotroopers a Russian reality | |
| CN1667345B (en) | Antitank softweapon | |
| Leonhard | The manoeuvre system | |
| Weller | Naval gunfire support of amphibious operations: past, present, and future |