RU2639837C2 - Minesweeping method and device for its implementation - Google Patents
Minesweeping method and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2639837C2 RU2639837C2 RU2015128754A RU2015128754A RU2639837C2 RU 2639837 C2 RU2639837 C2 RU 2639837C2 RU 2015128754 A RU2015128754 A RU 2015128754A RU 2015128754 A RU2015128754 A RU 2015128754A RU 2639837 C2 RU2639837 C2 RU 2639837C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mines
- minesweeper
- mine
- mechanical
- passage
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
Abstract
Description
Изобретение относится к способам и средствам траления инженерных мин, в частности - противотанковых, противопехотных и (или) противотранспортных мин, установленных на поверхность грунта или дорожного покрытия с применением систем дистанционного минирования.The invention relates to methods and means of trawling engineering mines, in particular anti-tank, anti-personnel and (or) anti-vehicle mines installed on the surface of the soil or road surface using remote mining systems.
Названный способ и устройство состоят в механическом удалении мин за пределы протраливаемой полосы (проделываемого прохода) устройством, перемещаемым впереди тральщика, выполненного на базе танка, БМП, САУ, БТР или другой бронированной гусеничной или колесной машины.The named method and device consists in the mechanical removal of mines beyond the limits of the strip being cleaned (done passage) by a device moved in front of a minesweeper made on the basis of a tank, infantry fighting vehicle, self-propelled guns, armored personnel carriers or other armored tracked or wheeled vehicles.
Устройство способно механически удалять противотанковые, противопехотные и (или) противотранспортные мины с подстилающей поверхности за пределы протраливаемой полосы (проделываемого прохода). Кроме этого с применением широкозахватного поискового устройства индукционного типа способно обнаруживать мины, имеющие металлические корпуса или другие металлические детали, оказавшиеся в полосе движения тральщика, определяя их координаты, подавать электрические сигналы для экипажа и перевода устройства механического удаления мин из транспортного положения в рабочее для удаления обнаруженной мины за пределы протраливаемой полосы (проделываемого прохода) и из рабочего положения в транспортное - при переводе широкозахватного поискового устройства в режим поиска мин.The device is capable of mechanically removing anti-tank, anti-personnel and (or) anti-vehicle mines from the underlying surface beyond the limits of the paved strip (passage being made). In addition, using a wide-field induction-type search device, it is able to detect mines with metal hulls or other metal parts that are in the minesweeper’s lane, determining their coordinates, supply electrical signals for the crew and transfer the device for mechanical removal of mines from the transport position to the working one to remove the detected mines beyond the limits of the paved strip (the passage being made) and from the working position to transport - when translating a wide-range search device into search mode min.
Наличие мин в полосе движения тральщика может определяться визуально экипажем тральщика (по движению встречной мины по подстилающей поверхности ее контакта с механическим тралящим устройством) или факт наличия мины в полосе движения тральщика будет подтверждаться фактом взрыва в полосе ее удаления за пределы протраливаемой полосы.The presence of mines in the minesweeper’s lane can be determined visually by the minesweeper’s crew (by the movement of the oncoming mines along the underlying surface of its contact with the mechanical minesweeper) or the presence of mines in the minesweeper’s lane will be confirmed by the fact of an explosion in the strip of its removal beyond the limits of the minesweeper.
Следует заметить, что противопехотные осколочные мины могут взрываться за пределами протраливаемой полосы, поскольку реагирующие устройства их датчиков цели выполнены в виде нейлоновых нитей длиной 8-10 м с усилием срабатывания не более 1,0 кг /1/.It should be noted that anti-personnel fragmentation mines can explode outside the protected area, since the reactive devices of their target sensors are made in the form of nylon threads 8-10 m long with a trigger force of not more than 1.0 kg / 1 /.
Возможность траления названных выше типов мин и особенности поведения при тралении во многом определяются их характеристиками и конструктивными особенностями. При этом следует учитывать и то, что самыми массовыми из дистанционно устанавливаемых состоящих на вооружении в странах НАТО являются мины семейства «FASCAM» /1/. Масса этих мин, в том числе противотанковых и противопехотных, как правило, не превышает 1,7 кг, а их заряд ВВ находится в пределах: 0,6…1,2 кг при максимальных габаритных размерах: длина…ширина, (диаметр) и высота - 150 мм.The possibility of trawling the types of mines mentioned above and the features of behavior during trawling are largely determined by their characteristics and design features. At the same time, it should be borne in mind that the most massive of the remotely mounted armaments in the NATO countries are mines of the FASCAM family / 1 /. The mass of these mines, including anti-tank and anti-personnel, as a rule, does not exceed 1.7 kg, and their explosive charge is in the range: 0.6 ... 1.2 kg at the maximum overall dimensions: length ... width, (diameter) and height - 150 mm.
Следует заметить, что наиболее описными для бронетехники и транспортных средств являются противотанковые мины, которые чаще всего имеют неконтактные магнитные датчики цели и способны срабатывать под всей проекцией бронеобъекта или транспортного средства, поражая его экипаж. Эти мины чаще всего применяются совместно с противопехотными минами, в связи с чем затрудняются действия по их обнаружению и преодолению заграждений, созданных на их основе.It should be noted that the most described for armored vehicles and vehicles are anti-tank mines, which most often have non-contact magnetic target sensors and are capable of operating under the entire projection of an armored object or vehicle, hitting its crew. These mines are most often used in conjunction with anti-personnel mines, which makes it difficult to detect and overcome obstacles created on their basis.
Среди конструктивных особенностей всех типов мин этого семейства «FASCAM» следует отметить наличие металлического корпуса, что создает возможность их бесконтактного обнаружения индукционным, в том числе широкозахватными миноискателями, способными надежно обнаруживать металлические мины (при наличии широкозахватного поискового устройства в полосе шириной до 3,6 м и более) на расстоянии, составляющем десятки сантиметров /3/.Among the design features of all types of mines of this FASCAM family, the presence of a metal case should be noted, which makes it possible to contactlessly detect them by induction, including wide-range mine detectors, capable of reliably detecting metal mines (in the presence of a wide-angle search device in a strip up to 3.6 m wide and more) at a distance of tens of centimeters / 3 /.
Механическое траление, находящееся перед тральщиком противоднищевых противотанковых мин, должно исключать их взрыв под проекцией тральщика и поражение экипажа. Это может иметь место при высокой надежности траления мин устройством механического траления, перемещаемым впереди тральщика по подстилающей поверхности (в рабочем положении), при котором позади устройства механического траления тральщика образуется протраленная полоса (проход). Надежность траления противотанковых противоднищевых мин таким тральщиком во многом зависит от непрерывности контакта устройства механического траления с подстилающей поверхностью. Устройство механического траления, способное решать такую задачу, может быть выполнено в виде неподвижного устройства (способного двигаться впереди тральщика), или неподвижного, например, вращающегося конструктивного элемента или группы конструктивных элементов, способных при вращении смещать мины в стороны от оси движения тральщика за пределы проделываемого прохода.The mechanical trawling in front of the minesweeper of the anti-bottom anti-tank mines should exclude their explosion under the projection of the minesweeper and the defeat of the crew. This can take place with high reliability of minesweeping by a mechanical trawling device moving in front of the minesweeper along the underlying surface (in the working position), in which an etched strip (passage) is formed behind the minesweeper's mechanical trawling device. The reliability of the trawling of anti-tank anti-mine mines by such a minesweeper largely depends on the continuity of the contact of the mechanical trawling device with the underlying surface. A mechanical trawling device capable of solving such a problem can be made in the form of a fixed device (capable of moving in front of the minesweeper), or fixed, for example, a rotating structural element or a group of structural elements capable of displacing mines in rotation from the axis of the minesweeper during rotation passage
При этом взрыв противотанковых противоднищевых мин, смещенных за пределы контура тральщика, не приведет к пробиванию его днища и поражению экипажа. Однако движение устройства механического траления, контактирующего в рабочем положении с подстилающей поверхностью (грунтом, дорожным покрытием, травяным или снежным покровом), может существенно затруднить работу экипажа тральщика и снизить его скорость движения при тралении в ряде условий. Например, на сухом грунте даже при отсутствии мин, когда основной задачей траления является установление факта наличия или отсутствия мин на неразведанных участках пути.At the same time, the explosion of anti-tank anti-bottom mines displaced outside the minesweeper’s contour will not lead to penetration of its bottom and damage to the crew. However, the movement of a mechanical trawling device in contact with the underlying surface (soil, road surface, grass or snow) in the working position can significantly complicate the work of the minesweeper crew and reduce its speed when trawling in a number of conditions. For example, on dry ground even in the absence of mines, when the main task of trawling is to establish the presence or absence of mines in unexplored sections of the track.
Именно это, в частности, перемещение механического тралящего устройства или его тралящих элементов по подстилающей поверхности и, как следствие, создание затрудненных условий наблюдения и низкая скорость траления являются главными недостатками известного способа траления мин.It is this, in particular, the movement of a mechanical trawling device or its trawling elements along the underlying surface and, as a result, the creation of difficult observation conditions and a low trawling speed are the main disadvantages of the known method of minesweeping.
Устранение этих недостатков является достижением нового технического результата изобретения, состоящего в увеличении средней скорости движения при тралении за счет того, что при отсутствии на пути движения тральщика мин (в промежутках между минами) устройство механического траления находится в транспортном положении с переводом его на момент удаления мины за границы проделываемого прохода в рабочее положение. Следует заметить, что перевод механического тралящего устройства из транспортного положения в рабочее и наоборот может производиться достаточно быстро. Характерно, что при наличии в составе оборудования тральщика широкозахватного поискового устройства индукционного типа, монтируемого впереди устройства механического траления, мины, имеющие металлический корпус могут не только надежно обнаруживаться и идентифицироваться поисковым устройством широкозахватного миноискателя без механического контакта с подстилающей поверхностью и минами в процессе движения тральщика, но и отслеживаться им по координатам. Благодаря этому широкозахватный миноискатель тральщика может не только обнаружить факт сближения с очередной миной, не имея механического контакта с ней, но и определить момент смещения ее за пределы проделываемого прохода.The elimination of these disadvantages is the achievement of a new technical result of the invention, consisting in increasing the average speed of movement during trawling due to the fact that in the absence of mines on the path of the minesweeper (in the intervals between mines), the mechanical trawling device is in the transport position with its translation at the time of removal of the mine beyond the boundaries of the passage to the working position. It should be noted that the transfer of a mechanical trawler from the transport position to the working one and vice versa can be done quite quickly. It is characteristic that if a minesweeper’s induction-type search device is installed in the minesweeper’s equipment mounted in front of a mechanical trawling device, mines having a metal body can not only be reliably detected and identified by the wide-range mine detector search device without mechanical contact with the underlying surface and mines during the minesweeper’s movement, but also tracked by their coordinates. Thanks to this, the wide-reaching mine detector of the minesweeper can not only detect the fact of approaching another mine without mechanical contact with it, but also determine the moment of its displacement beyond the passage being done.
В связи с этим механическое тралящее устройство в процессе движения тральщика при отсутствии на его пути мин может находиться в транспортном положении. Перевод его в рабочее положение (положение, предусматривающее возможность механического контакта с обнаруженной миной) может иметь место после соответствующего сигнала поданного широкозахватным миноискателем в момент обнаружения им первой или очередной мины. В свою очередь, устройство механического траления после смещения очередной мины за пределы протраливаемой полосы (проделываемого прохода) может быть снова переведено в транспортное положение. Таким образом, каждая операция, связанная с тралением мин (обнаружением очередной мины, ее идентификация, определение координат и удаление за пределы проделываемого прохода на пути движения тральщика) может производиться независимо друг от друга, занимая, по возможности минимальное время.In this regard, the mechanical trawler during the movement of the minesweeper in the absence of mines on its way can be in the transport position. Transferring it to the working position (a provision providing for the possibility of mechanical contact with the detected mine) can take place after the corresponding signal from the wide-angle mine detector at the moment it detects the first or the next mine. In turn, the device of mechanical trawling after the displacement of another mine beyond the limits of the strip being traversed (the passage being done) can again be transferred to the transport position. Thus, each operation associated with minesweeping (detecting another mine, identifying it, determining coordinates and removing it beyond the passage on the path of the minesweeper) can be performed independently of each other, taking as little time as possible.
Благодаря этому, с учетом возможности сокращения времени на каждую операцию и оптимизацию каждой ее составляющей в отдельности, а также сокращения времени на промежутки между операциями, можно существенно увеличить скорость движения при тралении мин и производительность при решении задач преодоления минно-взрывных заграждений и, в особенности, их разведки, в частности до встречи с первой миной и когда расстояния между минами в направлении движения тральщика будут значительными.Due to this, taking into account the possibility of reducing the time for each operation and optimizing each of its components separately, as well as reducing the time between operations, it is possible to significantly increase the speed when trawling mines and the productivity in solving problems of overcoming mine-explosive obstacles and, in particular , their reconnaissance, in particular, before meeting with the first mine and when the distance between the mines in the direction of movement of the minesweeper will be significant.
Таким образом, заявляемый способ траления мин в отличие от известного, в котором механическая составляющая траления связана с непрерывным контактом механического тралящего устройства с подстилающей поверхностью, отличается тем, что процесс траления мин представляет собой совокупность отдельных операций, каждая из которых в отдельности, а также необходимые переходы от одной операции к другой оптимизируют с учетом условий их выполнения так, чтобы они занимали минимальное время и создавали минимум помех и неудобств экипажу при тралении мин.Thus, the inventive method of minesweeping, in contrast to the known one, in which the mechanical component of minesweeping is associated with the continuous contact of the mechanical minesweeper with the underlying surface, is characterized in that the minesweeping process is a set of separate operations, each of which is separately, as well as necessary Transitions from one operation to another are optimized taking into account the conditions of their execution so that they take the minimum time and create a minimum of interference and inconvenience to the crew during trawling min
Характерно, что в заявляемом способе траления рассмотрены три варианта сочетания способов и устройств механического удаления мин за границы проделываемого прохода с одним вариантом сочетания способов и устройств обнаружения, идентификации и определения координат обнаруживаемых мин.It is characteristic that in the inventive trawling method, three variants of the combination of methods and devices for mechanical removal of mines beyond the boundaries of the passage being done are examined with one variant of the combination of methods and devices for detecting, identifying and determining the coordinates of detected mines.
В качестве примеров технических решений по способам и устройствам механического удаления мин с поверхности грунта дорожного покрытия в процессе траления мин приведены двухотвальный (см. фиг. 1), шнекороторный (см. фиг. 2) и гидравлический (см. фиг. 3) способы удаления мин за пределы.As examples of technical solutions for methods and devices for the mechanical removal of mines from the surface of the ground pavement during minesweeping, two-dump (see Fig. 1), screw rotor (see Fig. 2) and hydraulic (see Fig. 3) removal methods are given min beyond.
Первый вариант устройства механического траления (см. фиг. 1) характеризуется тем, что его рабочими поверхностями, предназначенными для удаления мин, оказавшихся на пути тральщика, являются два плоских отвала, установленные в рабочем положении неподвижно с возможностью копирования подстилающей поверхности под некоторыми углами к оси движения так, что их механическое воздействие на корпуса мин заставляло их смещаться по подстилающей поверхности от оси движения тральщика соответственно влево или вправо не менее чем на половину ширины его проекции. Особенностями данного устройства механического траления является возможность перевода его из транспортного положения (в котором отвалы приподняты над подстилающей поверхностью на 10-15 см) в положение траления раздельно (каждый соответствующий отвал). Например, левый отвал (см. фиг. 1), контактируя нижней частью с поверхностью грунта (дорожного покрытия), в процессе движения тральщика смещает встречные мины за пределы проделываемого прохода влево. Благодаря последнему перевод трала в рабочее положение из транспортного (приподнятого) положения и наоборот может производиться быстрее.The first version of the mechanical trawling device (see Fig. 1) is characterized by the fact that its working surfaces designed to remove mines caught in the minesweeper’s path are two flat blades installed in a stationary position with the possibility of copying the underlying surface at some angles to the axis movements so that their mechanical action on the mine’s hulls made them move along the underlying surface from the axis of movement of the minesweeper, respectively, to the left or right, at least half the width of its projections. The peculiarities of this mechanical trawling device is the possibility of moving it from the transport position (in which the dumps are raised 10-15 cm above the underlying surface) to the trawling position separately (each respective dump). For example, the left dump (see Fig. 1), in contact with the lower part with the surface of the soil (road surface), during the movement of the minesweeper displaces oncoming mines to the left of the passage being made. Thanks to the latter, the trawl can be moved to its working position from the transport (raised) position and vice versa can be done faster.
Второй вариант устройства механического траления мин характеризуется тем, что удаление встречных в полосе движения тральщика мин за пределы проделываемого прохода производится за счет смещения их в стороны от оси движения тральщика с помощью шнекороторного устройства, показанного на фиг. 2. Особенностями его конструкции является размещение по образующей шнеков упругих элементов в виде щеток, благодаря чему снижено отрицательное влияние на траление мин неровностей подстилающей поверхности. Характерной особенностью показанного на фиг. 2 шнекороторного устройства является и то, что как в рабочем, так и в транспортном положении его ротор может вращаться в направлении, обеспечивающем смещение мин от оси проделываемого прохода в стороны. При этом в транспортном положении ротор приподнят, поэтому перевод данного варианта устройства механического траления в рабочее положение из транспортного связан с опусканием его ротора на 10-15 см.The second embodiment of the mechanical trawling device for mines is characterized in that the removal of the mines that are in the lane of the minesweeper outside the passageway is carried out by moving them to the side of the axis of movement of the minesweeper using the screw rotor device shown in FIG. 2. Features of its design is the placement of elastic elements in the form of brushes along the generatrix of the screws, which reduces the negative effect on the sweeping of the surface irregularities min. A characteristic feature of FIG. 2 of the screw rotor device is also the fact that, both in the working and in the transport position, its rotor can rotate in a direction that ensures the displacement of mines from the axis of the passage to the side. In this case, the rotor is raised in the transport position, so the translation of this embodiment of the mechanical trawling device into the working position from the transport is associated with lowering its rotor by 10-15 cm.
Третий вариант технического решения по способу и устройству механического удаления мин за пределы проделываемого прохода показан на фиг. 3. В этом варианте удаление мин 4, обнаруживаемых поисковым устройством 3 широкозахватного миноискателя, производится рабочим телом в виде потоков, подаваемых импульсами под давлением гидравлическими устройствами 2, установленными на корпусе тральщика 1, по команде широкозахватного миноискателя. Направление потоков, количество подаваемой жидкости, ее вид, давление и другие показатели подбираются в зависимости от внешних факторов, условий расположения мин на подстилающей поверхности, температуры и других факторов. Примеры выбираемых направлений воздействия потоков жидкости на мины с целью их удаления за пределы проделываемого прохода показаны на фиг. 3 стрелками. Данный вариант устройства механического воздействия на мины характеризуется тем, что переход из транспортного в рабочее положение сводится лишь к срабатыванию гидравлического устройства с подачей импульса давления жидкости для удаления обнаруженной мины в нужном направлении под нужным углом с созданием оптимальных условий для траления очередной мины.A third embodiment of the technical solution for the method and device for the mechanical removal of mines beyond the passage being done is shown in FIG. 3. In this embodiment, the removal of
Анализ предполагаемых способов траления и устройств для траления мин, и в частности трех вариантов технических решений по механическому воздействию на мины, установленные на поверхность грунта, дорожного покрытия с целью их удаления за пределы проделываемого прохода показывает, что все они работоспособны и обеспечивают безопасность тральщика и его экипажа. При оптимизации технических решений по отдельным устройствам и элементам устройств траления, их совокупности позволяют достигнуть нового технического результата, состоящего в увеличении скорости и производительности при тралении указанных типов мин и проделывания проходов в минно-взрывных заграждениях, устраиваемых с применением систем дистанционного минирования. An analysis of the proposed methods of minesweeping and devices for minesweeping, and in particular three variants of technical solutions for mechanical impact on mines installed on the soil surface, pavement with the aim of removing them outside the passage being made, shows that they are all operational and ensure the safety of the minesweeper and its crew. When optimizing technical solutions for individual devices and elements of trawling devices, their combination allows us to achieve a new technical result, consisting in increasing speed and productivity when trawling these types of mines and making passages in mine-explosive barriers arranged using remote mining systems.
Источники информацииInformation sources
1. Отчет о научно-исследовательской работе «Исследование современного состояния и перспектив развития противоминной защиты войск в вооруженных конфликтах» шифр «Защита-12» (Итоговый отчет) Приложения. Военный учебно-научный центр Сухопутных войск «Общевойсковая академия Вооруженных Сил Российской Федерации». Кафедра радиационной, химической, биологической защиты и инженерный войск. Москва. 2011 г. ДСП, Инв. №1201 с. 35-129, ДСП, Инв. №1199 с. 252-253.1. Report on the research work “Study of the current state and development prospects of mine protection of troops in armed conflicts” code “Defense-12” (Final Report) of the Appendix. Military Training and Scientific Center of the Ground Forces "Combined Arms Academy of the Armed Forces of the Russian Federation." Department of radiation, chemical, biological defense and engineering troops. Moscow. 2011 Particleboard, Inv. No. 1201 p. 35-129, Particleboard, Inv. No. 1199 p. 252-253.
2. Средства преодоления минно-взрывных заграждений. Минные тралы. Техническое описание и инструкция по эксплуатации (ТО и ИЭ). Москва. Министерство обороны СССР. Военное издательство. 1988 г. ДСП, Инв. №15961 с. 82-99.2. Means of overcoming mine-explosive barriers. Mine trawls. Technical description and instruction manual (maintenance and IE). Moscow. USSR Ministry of Defense. Military publishing house. 1988, Particleboard, Inv. No. 15961 s. 82-99.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015128754A RU2639837C2 (en) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | Minesweeping method and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015128754A RU2639837C2 (en) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | Minesweeping method and device for its implementation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015128754A RU2015128754A (en) | 2017-01-23 |
| RU2639837C2 true RU2639837C2 (en) | 2017-12-22 |
Family
ID=58450515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015128754A RU2639837C2 (en) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | Minesweeping method and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2639837C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2696889C1 (en) * | 2018-10-15 | 2019-08-07 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Modular mine exploder of continuous sweeping |
| RU2785287C1 (en) * | 2022-05-11 | 2022-12-06 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральная служба войск национальной гвардии Российской Федерации | Explosive device detection engineering vehicle |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3771413A (en) * | 1972-05-01 | 1973-11-13 | Us Army | Mine neutralization device |
| RU2135932C1 (en) * | 1998-08-20 | 1999-08-27 | Отделение ИВТ АО Инновационный центр МГТУ им.Баумана | Device for search for objects concealed in ground |
| RU2187063C1 (en) * | 2001-03-05 | 2002-08-10 | ОАО "ФНПЦ "Станкомаш" | Mine exploder |
| FR2849178A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-06-25 | Giat Ind Sa | Mine sweeping device for military vehicle e.g. armored car, includes under reamers, which are foldable and removable, and connected to ends of plough using pivot type link |
| UA78083C2 (en) * | 2005-02-21 | 2007-02-15 | Nat Scient Ct Kharkiv Physical | Method for mine clearing of mine-explosive barriers |
-
2015
- 2015-07-15 RU RU2015128754A patent/RU2639837C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3771413A (en) * | 1972-05-01 | 1973-11-13 | Us Army | Mine neutralization device |
| RU2135932C1 (en) * | 1998-08-20 | 1999-08-27 | Отделение ИВТ АО Инновационный центр МГТУ им.Баумана | Device for search for objects concealed in ground |
| RU2187063C1 (en) * | 2001-03-05 | 2002-08-10 | ОАО "ФНПЦ "Станкомаш" | Mine exploder |
| FR2849178A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-06-25 | Giat Ind Sa | Mine sweeping device for military vehicle e.g. armored car, includes under reamers, which are foldable and removable, and connected to ends of plough using pivot type link |
| UA78083C2 (en) * | 2005-02-21 | 2007-02-15 | Nat Scient Ct Kharkiv Physical | Method for mine clearing of mine-explosive barriers |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2696889C1 (en) * | 2018-10-15 | 2019-08-07 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Modular mine exploder of continuous sweeping |
| RU2785287C1 (en) * | 2022-05-11 | 2022-12-06 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральная служба войск национальной гвардии Российской Федерации | Explosive device detection engineering vehicle |
| RU2813998C1 (en) * | 2023-03-30 | 2024-02-21 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Design of blade section of blade mine sweep for combat vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015128754A (en) | 2017-01-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1351031B1 (en) | Mine-detection and mine-clearing system for land mines | |
| RU2639837C2 (en) | Minesweeping method and device for its implementation | |
| Smith | An APT Demining Machine | |
| Rolenec et al. | Engineer devices for obstacle breaching in offensive operations and possibble application of engineer robots | |
| RU2794394C1 (en) | Engineering reconnaissance and demining vehicle | |
| RU2403932C1 (en) | Method of fire extinguisting with application of armoured vehicle | |
| Habib | Humanitarian demining: Difficulties, needs and the prospect of technology | |
| RU2492402C2 (en) | Multi-purpose antitank (anti-aircraft) weapon | |
| RU2458313C2 (en) | Method to arrange combined obstruction on march routes of enemy troops | |
| Habib | Service robots and humanitarian demining | |
| RU202581U1 (en) | ROAD REVIEW ENGINEERING CAR | |
| Bużantowicz et al. | Autonomous Combat Support Vehicles in Urban Operations: Tactical and Technical Determinants | |
| RU224729U1 (en) | Robotic mine clearing machine | |
| Łopatka | Heavy robots for C-IED operations | |
| RU2019109511A (en) | METHOD FOR HITTING A MARINE TARGET WITH TORPEDS | |
| Robinson et al. | The Challenges of Humanitarian Mine Clearance in Ukraine | |
| RU99604U1 (en) | TRACK MINI ATV | |
| RU2813998C1 (en) | Design of blade section of blade mine sweep for combat vehicles | |
| Habib | Coordinated multi robotic system for demining activities | |
| RU2716300C1 (en) | Double ballistics barrel | |
| Ghaffari et al. | Mines and human casualties: a robotics approach toward mine clearing | |
| RU2403931C1 (en) | Method of fire extinguisting with application of armoured vehicle | |
| Sinha et al. | Detection of landmines | |
| Palasiewicz et al. | Criteria Determination for Obstacle Effectivenes Evaluation | |
| Natolochnaya et al. | The use of snipers in the military world: training, qualifications and technologies |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171225 |