RU2785287C1 - Explosive device detection engineering vehicle - Google Patents
Explosive device detection engineering vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2785287C1 RU2785287C1 RU2022112591A RU2022112591A RU2785287C1 RU 2785287 C1 RU2785287 C1 RU 2785287C1 RU 2022112591 A RU2022112591 A RU 2022112591A RU 2022112591 A RU2022112591 A RU 2022112591A RU 2785287 C1 RU2785287 C1 RU 2785287C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- unit
- explosive devices
- block
- Prior art date
Links
- 239000002360 explosive Substances 0.000 title claims abstract description 101
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000000903 blocking Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 8
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 3
- 210000003284 Horns Anatomy 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000037250 Clearance Effects 0.000 description 1
- 231100000614 Poison Toxicity 0.000 description 1
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000721 bacterilogical Effects 0.000 description 1
- 230000005591 charge neutralization Effects 0.000 description 1
- 230000035512 clearance Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000005202 decontamination Methods 0.000 description 1
- 230000003588 decontaminative Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001264 neutralization Effects 0.000 description 1
- 238000006386 neutralization reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 239000003440 toxic substance Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам обнаружения минно-взрывных устройств и взрывоопасных предметов и может быть использовано для разминирования объектов военной, транспортной, промышленной, городской и сельскохозяйственной инфраструктуры, инженерных сооружений, очистки местности от минно-взрывных устройств и взрывоопасных предметов с радиоэлектронными компонентами и устройств в металлическом корпусе, в том числе в труднодоступных местах.The invention relates to devices for detecting mine-explosive devices and explosive objects and can be used for demining objects of military, transport, industrial, urban and agricultural infrastructure, engineering structures, clearing the area from mine-explosive devices and explosive objects with radio-electronic components and devices in metal case, including in hard-to-reach places.
Известно устройство дистанционного разминирования (патент RU №2638886 опубл. Бюл. №10 18.12.2017 г.), установленное на транспортном средстве, содержащем не менее одного отсека для личного состава, на транспортном средстве дополнительно установлены сверхвысокочастотная установка, не менее одного антенного устройства сверхвысокочастотной установки, сверхширокополосный высокочастотный модуль, не менее одной антенны сверхширокополосного высокочастотного модуля, при этом антенное устройство сверхвысокочастотной установки выполнено с электромеханическим приводом секторного сканирования, антенна сверхширокополосного высокочастотного модуля содержит не менее одного рупорного излучателя с горизонтальной поляризацией, антенна сверхширокополосного высокочастотного модуля содержит не менее одного рупорного излучателя с вертикальной поляризацией, на транспортном средстве установлен блок контроля и индикации уровня электромагнитных излучений на рабочих местах личного состава.A remote demining device is known (patent RU No. 2638886 publ. Bull. No. 10 on 12/18/2017), installed on a vehicle containing at least one compartment for personnel, an ultra-high frequency installation is additionally installed on the vehicle, at least one microwave antenna device installation, an ultra-wideband high-frequency module, at least one antenna of an ultra-wideband high-frequency module, while the antenna device of the microwave installation is made with an electromechanical drive for sector scanning, the antenna of the ultra-wideband high-frequency module contains at least one horn radiator with horizontal polarization, the antenna of the ultra-wideband high-frequency module contains at least one horn emitter with vertical polarization, a unit for monitoring and indicating the level of electromagnetic radiation at the workplaces of personnel is installed on the vehicle.
Транспортное средство выполнено в виде самоходного бронированного шасси. При этом самоходное бронированное шасси выполнено в виде колесного транспортного средства или в виде транспортного средства на гусеничном ходу. На транспортном средстве установлен широкозахватный поисковый модуль. Устройство дополнительно содержит систему генерации электроэнергии, содержащую привод постоянной скорости, комплект инженерных средств разведки, систему кондиционирования, отопления и вентиляции.The vehicle is made in the form of a self-propelled armored chassis. At the same time, the self-propelled armored chassis is made in the form of a wheeled vehicle or in the form of a tracked vehicle. The vehicle is equipped with a wide-angle search module. The device additionally contains a power generation system containing a constant speed drive, a set of engineering reconnaissance equipment, an air conditioning, heating and ventilation system.
Недостатком данного технического решения являются низкие эксплуатационные характеристики устройства, в частности ограниченная область применения, в виду обезвреживания только взрывных устройств с металлическими деталями и, как следствие, низкая обнаруживающая способность.The disadvantage of this technical solution is the low performance of the device, in particular the limited scope, in view of the neutralization of only explosive devices with metal parts and, as a result, low detecting ability.
Прототипом изобретения является боевая машина технической разведки (патент RU №183683 опубл. 01.10.2018 г. Бюл. №28), представляющая собой автомобиль с возможностью защиты экипажа в обитаемом отделении основных систем и агрегатов от воздействия на них поражающих фактов оружия, содержащий систему электроснабжения, предназначенную для электропитания всех элементов машины, систему жизнеобеспечения, предназначенную для обогрева и кондиционирования обитаемого отделения, очистки атмосферного воздуха от отравляющих веществ, радиоактивной пыли, бактериологических аэрозолей и аварийно-опасных веществ, бортовую информационно-управляющую систему, предназначенную для сбора, хранения, обработки и отражения информации о местности, управления средствами и системами машины, передачи разведывательных, навигационных и диагностических данных, при этом боевая машина дополнительно содержит оптико-электронную систему, предназначенную для ведения оптической разведки местности днем и ночью, в сложных метеорологических условиях, комплекс радиационной разведки, предназначенный для ведения радиационной разведки местности, блокиратор радиоуправляемых взрывных устройств, предназначенный для блокирования радиочастот взрывных устройств при движении машины, телевизионное смотровое устройство, предназначенное для обеспечения управления машиной при боевых повреждениях бронированных стекол, систему прожекторного освещения, предназначенную для поиска вышедших из строя образцов военной техники и проведения работ в темное время суток, комплекс обнаружения минно-взрывных заграждений, предназначенный для поиска противотанковых, противотранспортных и противодесантных мин с металлическими корпусами и деталями, установленных в грунте и на его поверхности, при этом первый вход-выход упомянутой бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом оптико-электронной системы, второй вход-выход бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом блокиратора радиоуправляемых взрывных устройств, третий вход-выход бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом комплекса радиационной разведки, четвертый вход-выход упомянутой бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом системы электроснабжения, пятый вход-выход бортовой информационно-управляющей системы соединен с первым входом-выходом системы жизнеобеспечения, при этом первый выход телевизионного смотрового устройства соединен с шестым входом упомянутой бортовой информационно-управляющей системы, первый вход-выход системы прожекторного освещения соединен с восьмым входом-выходом бортовой информационно-управляющей системы, первый вход-выход комплекса обнаружения минно-взрывных заграждений соединен с девятым входом-выходом бортовой информационно-управляющей системы, второй выход системы электроснабжения соединен с седьмым входом бортовой информационно-управляющей системы, вторым входом оптико-электронной системы, вторым входом блокиратора радиоуправляемых взрывных устройств, вторым входом комплекса радиационной разведки, вторым входом телевизионного смотрового устройства, вторым входом системы жизнеобеспечения, вторым входом системы прожекторного освещения, вторым входом комплекса обнаружения минно-взрывных заграждений.The prototype of the invention is a combat vehicle of technical reconnaissance (patent RU No. 183683 publ. 01.10.2018 Bull. No. 28), which is a vehicle with the ability to protect the crew in the habitable compartment of the main systems and assemblies from the effects of striking weapons, containing a power supply system , designed to power all elements of the machine, a life support system designed to heat and air the habitable compartment, clean the atmospheric air from toxic substances, radioactive dust, bacteriological aerosols and hazardous substances, an onboard information and control system designed to collect, store, process and reflecting information about the terrain, controlling the means and systems of the vehicle, transmitting reconnaissance, navigation and diagnostic data, while the combat vehicle additionally contains an optical-electronic system designed to conduct optical reconnaissance of the area day and night, in complex meteorological logical conditions, a radiation reconnaissance complex designed to conduct radiation reconnaissance of the area, a blocker for radio-controlled explosive devices designed to block the radio frequencies of explosive devices when the vehicle is moving, a television viewing device designed to provide control of the vehicle in case of combat damage to armored glass, a searchlight lighting system designed to searching for failed samples of military equipment and carrying out work in the dark, a complex for detecting mine-explosive barriers designed to search for anti-tank, anti-vehicle and anti-amphibious mines with metal cases and parts installed in the ground and on its surface, while the first input is the output of said on-board information and control system is connected to the first input-output of the optoelectronic system, the second input-output of the on-board information-control system is connected to the first input-output of the radio control blocker explosive devices, the third input-output of the on-board information and control system is connected to the first input-output of the radiation reconnaissance complex, the fourth input-output of the mentioned on-board information and control system is connected to the first input-output of the power supply system, the fifth input-output of the onboard information and control of the system is connected to the first input-output of the life support system, while the first output of the television viewing device is connected to the sixth input of the mentioned on-board information and control system, the first input-output of the searchlight lighting system is connected to the eighth input-output of the on-board information and control system, the first input - the output of the minefield detection complex is connected to the ninth input-output of the onboard information and control system, the second output of the power supply system is connected to the seventh input of the onboard information and control system, the second input of the optoelectronic system, the second input of the blocker for the sake of controlled explosive devices, the second entrance of the radiation reconnaissance complex, the second entrance of the television viewing device, the second entrance of the life support system, the second entrance of the searchlight lighting system, the second entrance of the minefield detection complex.
Недостатком прототипа являются низкие эксплуатационные характеристики машины, обусловленные недостаточно высокой обнаруживающей способностью при поиске взрывных устройств, а также низкой сохранностью техники и безопасностью экипажа машины.The disadvantage of the prototype is the low performance of the machine, due to the insufficiently high detection ability when searching for explosive devices, as well as the low safety of equipment and the safety of the crew of the machine.
Задачей изобретения является расширение арсенала средств для обнаружения взрывоопасных устройств.The objective of the invention is to expand the arsenal of means for detecting explosive devices.
Техническим результатом изобретения является повышение сохранности техники и безопасности экипажа машины, а также улучшение эксплуатационных характеристик машины, за счет расширения ее функциональных возможностей, позволяющих обеспечить высокий уровень обнаружения взрывоопасных устройств.The technical result of the invention is to increase the safety of equipment and the safety of the crew of the machine, as well as improve the performance of the machine, by expanding its functionality, allowing for a high level of detection of explosive devices.
Технический результат достигается тем, что инженерная машина для обнаружения взрывоопасных устройств представляет собой автомобиль с возможностью защиты экипажа в обитаемом отделении, основных систем и агрегатов от воздействия на них поражающих фактов оружия и содержащая управляющую систему, первый вход-выход которой соединен с первым входом-выходом оптико-электронного блока, содержащего блок цифровой обработки, блок управления и опорно-поворотное устройство, на котором установлены лазерный дальномер, видеокамера и тепловизор, второй вход-выход управляющей системы соединен с первым входом-выходом блока блокирования радиоуправляемых взрывных устройств, третий вход-выход управляющей системы соединен с первым входом-выходом блока электроснабжения, четвертый вход-выход управляющей системы соединен с первым входом-выходом блока жизнеобеспечения, первый вход-выход блока освещения соединен с пятым входом-выходом управляющей системы, первый вход-выход блока поиска взрывных устройств соединен с шестым входом-выходом управляющей системы, второй выход блока электроснабжения соединен с седьмым входом-выходом управляющей системы, вторым входом оптико-электронного блока, вторым входом блока блокирования радиоуправляемых взрывных устройств, вторым входом блока жизнеобеспечения, вторым входом блока освещения, вторым входом блока поиска взрывных устройств, при этом оптико-электронный блок дополнительно содержит обнаружитель оптических и оптико-электронных приборов, при этом выходы тепловизора, обнаружителя оптических и оптико-электронных приборов, видеокамеры, лазерного дальномера соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами блока цифровой обработки, а вход-выход блока цифровой обработки с первым входом-выходом блока управления, второй вход-выход которого сообщен с опорно-поворотным устройством, при этом второй вход-выход блока блокирования радиоуправляемых взрывных устройств соединен со вторым входом-выходом блока поиска взрывных устройств, который состоит из двух блоков - блока обнаружения боеприпасов и взрывных устройств, содержащих радиоэлектронные компоненты, и блока обнаружения боеприпасов и взрывных устройств, содержащих металлические компоненты, вышеупомянутый блок поиска взрывных устройств, содержащих радиоэлектронные компоненты, состоит из нелинейного локатора, представляющего собой четыре радиолокационных блока, входы-выходы каждого из них попарно соединены с соответствующими блоками управления и синхронизации, вход-выход которых соединен с пультом управления и индикации, и блока поиска взрывных устройств, содержащих металлические компоненты, выполненного в виде широкозахватного поискового модуля, состоящего из шестнадцати индукционных датчиков, в виде катушек индуктивности, объединенных в четыре блока по четыре датчика в каждом, вход-выход каждого датчика блока сообщен с соответствующим входом-выходом электронного блока, вход-выход которого соединен с входом-выходом блока управления и индикации.The technical result is achieved by the fact that an engineering vehicle for detecting explosive devices is a vehicle with the ability to protect the crew in the habitable compartment, main systems and assemblies from the effects of striking weapons and containing a control system, the first input-output of which is connected to the first input-output an optoelectronic unit containing a digital processing unit, a control unit and a turntable on which a laser range finder, a video camera and a thermal imager are installed, the second input-output of the control system is connected to the first input-output of the blocking block of radio-controlled explosive devices, the third input-output of the control system is connected to the first input-output of the power supply unit, the fourth input-output of the control system is connected to the first input-output of the life support unit, the first input-output of the lighting unit is connected to the fifth input-output of the control system, the first input-output of the explosive device search unit is connected With the sixth input-output of the control system, the second output of the power supply unit is connected to the seventh input-output of the control system, the second input of the optoelectronic unit, the second input of the blocking block of radio-controlled explosive devices, the second input of the life support unit, the second input of the lighting unit, the second input of the explosive search unit devices, while the optoelectronic unit additionally contains a detector of optical and optoelectronic devices, while the outputs of the thermal imager, the detector of optical and optoelectronic devices, a video camera, a laser rangefinder are connected respectively to the first, second, third and fourth inputs of the digital processing unit, and the input-output of the digital processing unit with the first input-output of the control unit, the second input-output of which is connected to the turntable, while the second input-output of the radio-controlled explosive device blocking unit is connected to the second input-output of the explosive search unit, which consists of two blocks - a block for detecting ammunition and explosive devices containing electronic components, and a block for detecting ammunition and explosive devices containing metal components, the aforementioned search block for explosive devices containing electronic components consists of a nonlinear locator, which is four radar blocks, inputs - the outputs of each of them are connected in pairs with the corresponding control and synchronization units, the input-output of which is connected to the control and indication panel, and the search unit for explosive devices containing metal components, made in the form of a wide-range search module, consisting of sixteen induction sensors, in the form of coils inductance, combined into four blocks of four sensors each, the input-output of each sensor of the block is communicated with the corresponding input-output of the electronic unit, the input-output of which is connected to the input-output of the control and indication unit.
Управляющая система машины содержит автоматизированное рабочее место командира, аппаратуру связи, инерциально-навигационную аппаратуру, аппаратуру спутниковой навигации, состоящую из спутниковой навигационной антенны, сообщенной с центральным блоком управления и навигации, при этом первый вход-выход автоматизированного рабочего места командира соединен с первым входом-выходом аппаратуры связи, второй вход-выход автоматизированного рабочего места командира сообщен с первым входом-выходом инерциально-навигационной аппаратуры, второй вход которой соединен с аппаратурой спутниковой навигации.The control system of the machine contains an automated workplace of the commander, communication equipment, inertial navigation equipment, satellite navigation equipment, consisting of a satellite navigation antenna communicated with the central control and navigation unit, while the first input-output of the automated workplace of the commander is connected to the first input - the output of the communication equipment, the second input-output of the automated workplace of the commander is connected with the first input-output of the inertial navigation equipment, the second input of which is connected to the satellite navigation equipment.
Аппаратура связи содержит радиостанцию, антенно-фидерное устройство, которое состоит из антенны, механизма подъема антенны, пульта управления, при этом первый вход-выход антенны соединен со вторым входом-выходом механизма подъема антенны, третий вход-выход которого соединен с первым входом-выходом пульта управления, сообщенным с автоматизированным рабочим местом командира, первый вход-выход механизма подъема антенны соединен со вторым входом-выходом радиостанции.The communication equipment contains a radio station, an antenna-feeder device, which consists of an antenna, an antenna lifting mechanism, a control panel, while the first input-output of the antenna is connected to the second input-output of the antenna lifting mechanism, the third input-output of which is connected to the first input-output control panel, communicated with the automated workplace of the commander, the first input-output of the antenna lifting mechanism is connected to the second input-output of the radio station.
Блок электроснабжения содержит блок распределения и коммутации соединенный с инвертором, щитом распределительным, не менее чем с одной аккумуляторной батареей, электроагрегатом дизельным, пультом управления и потребителями электроэнергии.The power supply unit contains a distribution and switching unit connected to an inverter, a distribution board, at least one storage battery, a diesel generating set, a control panel and electricity consumers.
Блок жизнеобеспечения включает фильтровентиляционную установку, два отопителя и кондиционер.The life support unit includes a filter-ventilation unit, two heaters and an air conditioner.
Широкозахватный поисковый модуль устанавливают на выдвижном механизме, закрепленном на шасси машины, обеспечивающем расположение блоков датчиков на расстоянии до поверхности полотна земли в положениях от 300 мм до 400 мм.The wide-angle search module is mounted on a retractable mechanism fixed on the chassis of the machine, which ensures the location of the sensor units at a distance from the surface of the ground in positions from 300 mm to 400 mm.
Дополнительная установка в оптико-электронном блоке обнаружителя оптических и оптико-электронных приборов позволяет обнаруживать оптические и оптико-электронные приборы, ведущие встречное наблюдение и прицеливание, оценивать дальность до них, за счет применения в своем составе активно-импульсной телевизионной камеры, что дает возможность упредить действия противника, которые могут привести к серьезным человеческим и материальным потерям и кроме, того позволяет выиграть время для обеспечения мер безопасности машины и экипажа.An additional installation in the optoelectronic unit of the detector of optical and optoelectronic devices makes it possible to detect optical and optoelectronic devices that conduct counter observation and aiming, to estimate the distance to them, due to the use of an active-pulse television camera in its composition, which makes it possible to preempt enemy actions that can lead to serious human and material losses, and in addition, it allows you to gain time to ensure the safety of the vehicle and crew.
Соединение второго входа-выхода блока блокирования радиоуправляемых взрывных устройств со вторым входом-выходом блока поиска взрывных устройств, позволяет синхронизировать работу нелинейного локатора и блокиратора радиоканалов управления взрывных устройств.The connection of the second input-output of the radio-controlled explosive device blocking unit with the second input-output of the explosive device search block makes it possible to synchronize the operation of the non-linear locator and the blocker of explosive device control radio channels.
При этом выполнение блока поиска взрывных устройств, состоящим из двух блоков - блока обнаружения боеприпасов и взрывных устройств, содержащих радиоэлектронные компоненты, и блока обнаружения боеприпасов и взрывных устройств, содержащих металлические компоненты, позволяет осуществлять параллельное обнаружение боеприпасов и взрывных устройств, содержащих как радиоэлектронные, так и металлические компоненты. Это обусловлено тем, что блок обнаружения взрывных устройств, содержащих радиоэлектронные компоненты, состоит из нелинейного локатора, представляющего собой четыре радиолокационных блока, входы-выходы каждого из них попарно соединены с соответствующим блоками управления и синхронизации, вход-выход которых соединен с пультом управления и индикации, что позволяют осуществить обнаружение взрывных устройств, содержащих радиокомпоненты, а блок обнаружения взрывных устройств, содержащих металлические компоненты, выполнен в виде широкозахватного поискового модуля, состоящего из шестнадцати индукционных датчиков, в виде катушек индуктивности, объединенных в четыре блока по четыре датчика в каждом, вход-выход каждого датчика блока сообщен с соответствующим входом-выходом электронного блока, вход-выход которого соединен с блоком управления и индикации - позволяют осуществить обнаружение взрывных устройств, содержащих металлические компоненты, и как следствие улучшить эксплуатационные характеристики машины для обнаружения взрывных устройств.At the same time, the implementation of the block for searching for explosive devices, consisting of two blocks - a block for detecting ammunition and explosive devices containing radio-electronic components, and a block for detecting ammunition and explosive devices containing metal components, allows parallel detection of ammunition and explosive devices containing both electronic and electronic components. and metal components. This is due to the fact that the block for detecting explosive devices containing electronic components consists of a non-linear radar, which is four radar blocks, the inputs and outputs of each of them are connected in pairs with the corresponding control and synchronization blocks, the input-output of which is connected to the control and indication panel , which makes it possible to detect explosive devices containing radio components, and the block for detecting explosive devices containing metal components is made in the form of a wide-range search module, consisting of sixteen induction sensors, in the form of inductance coils combined into four blocks of four sensors each, input - the output of each sensor of the unit is connected to the corresponding input-output of the electronic unit, the input-output of which is connected to the control and indication unit - allow the detection of explosive devices containing metal components, and as a result, improve performance Iki machines for detecting explosive devices.
Таким образом, совокупность предлагаемых существенных признаков, позволяет достичь поставленный технический результат - повысить сохранность техники и безопасность экипажа машины, а также улучшить эксплуатационные характеристики машины, за счет расширения ее функциональных возможностей, позволяющих обеспечить высокий уровень обнаружения и подавления срабатывания взрывоопасных устройств.Thus, the combination of the proposed essential features makes it possible to achieve the set technical result - to increase the safety of equipment and the safety of the vehicle crew, as well as to improve the operational characteristics of the vehicle, by expanding its functionality, which allows for a high level of detection and suppression of the operation of explosive devices.
На фиг. 1 представлена структурная схема инженерной машины для обнаружения взрывных устройств; на фиг. 2 - структурная схема оптико-электронного блока, на фиг. 3 - структурная схема блока обнаружения боеприпасов и взрывных устройств, содержащих радиоэлектронные компоненты, на фиг. 4 - структурная схема блока обнаружения боеприпасов и взрывных устройств, содержащих металлические компоненты, на фиг. 5 - управляющая система машины, на фиг. 6 - система электроснабжения, на фиг. 7 - общий вид инженерной машины для обнаружения взрывных устройств.In FIG. 1 shows a block diagram of an engineering machine for detecting explosive devices; in fig. 2 is a block diagram of the optical-electronic unit, in Fig. 3 is a block diagram of a block for detecting ammunition and explosive devices containing radio-electronic components, in FIG. 4 is a block diagram of the block for detecting ammunition and explosive devices containing metal components, in FIG. 5 - the control system of the machine, in Fig. 6 - power supply system, in Fig. 7 is a general view of an engineering vehicle for detecting explosive devices.
В качестве базового шасси для машины используют серийно выпускаемый спецавтомобиль Урал 42594С «Федерал-М», изготовленный на базе шасси УРАЛ 4230-1151, состоящий из несущего бронированного корпуса, оснащенного оборудованием обеспечивающим работу машины. Экипаж машины состоит из 2-х человек: командира и водителя.As the base chassis for the machine, a mass-produced special vehicle Ural 42594C "Federal-M" is used, made on the basis of the URAL 4230-1151 chassis, consisting of a load-bearing armored body equipped with equipment that ensures the operation of the machine. The crew of the vehicle consists of 2 people: commander and driver.
Инженерная машина для обнаружения взрывоопасных устройств 1 содержит управляющую систему 2 машины 1, первый вход-выход которой соединен с первым входом-выходом оптико-электронного блока 3, который содержит, установленные на опорно-поворотном устройстве 4, тепловизор 5, обнаружитель оптических и оптико-электронных приборов 6, видеокамеру 7, лазерный дальномер 8, выходы которых соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами блока цифровой обработки 9. При этом первый выход блока цифровой обработки 9 оптико-электронного блока 3 соединен с персональным компьютером (на фиг. не показано) автоматизированного рабочего места командира 10, а вход-выход блока цифровой обработки 9 с первым входом-выходом блока управления 11 управляющей системы 2, второй вход-выход которого сообщен с опорно-поворотным устройством 4.The engineering machine for detecting
Второй вход-выход управляющей системы 2 соединен с первым входом-выходом блока блокирования радиоуправляемых взрывных устройств 12, второй вход-выход которого соединен со вторым входом-выходом блока поиска взрывных устройств 13, который состоит из двух блоков - блока обнаружения боеприпасов и взрывных устройств, содержащих радиоэлектронные компоненты 14, и блока обнаружения боеприпасов и взрывных устройств, содержащих металлические компоненты 15. Первый вход-выход блока поиска взрывных устройств 13 соединен с шестым входом-выходом управляющей системы 2.The second input-output of the
Блок обнаружения боеприпасов и взрывных устройств, содержащих радиоэлектронные компоненты 14, состоит из нелинейного локатора, представляющего собой четыре радиолокационных блока 16, входы-выходы каждого из них попарно соединены с соответствующим блоками управления и синхронизации 17. Вход-выход первого и второго блока управления и синхронизации 17 соединен с пультом управления и индикации 18 автоматизированного рабочего места командира 10.The block for detecting ammunition and explosive devices containing
Блок обнаружения боеприпасов и взрывных устройств, содержащих металлические компоненты 15, выполнен в виде широкозахватного поискового модуля, состоящего из шестнадцати индукционных датчиков 19, в виде катушек индуктивности, объединенных в четыре блока 20 по четыре датчика 19 в каждом, вход-выход каждого датчика 19 блока 20 сообщен с соответствующим входом-выходом электронного блока 21, вход-выход которого соединен с блоком управления и индикации 22. Широкозахватный поисковый модуль устанавливают на, закрепленном на шасси машины 1, выдвижном механизме, обеспечивающем расположение блоков 20 датчиков 19 на расстоянии до поверхности полотна земли в положениях от 300 мм до 400 мм.The block for detecting ammunition and explosive devices containing
Третий вход-выход управляющей системы 2 соединен с первым входом-выходом блока электроснабжения 23, который содержит блок распределения и коммутации 24 соединенный с инвертором 25, щитом распределительным 26, обеспечивающем распределение электроэнергии по блокам и оборудованию машины, не менее чем одной с одной аккумуляторной батареей 27, электроагрегатом дизельным 28, пультом управления 29 и потребителями электроэнергии.The third input-output of the
Четвертый вход-выход управляющей системы 2 соединен с первым входом-выходом блока жизнеобеспечения 30, включающего фильтровентиляционную установку, два отопителя и кондиционер (на фиг. не показано).The fourth input-output of the
Первый вход-выход блока освещения 31 соединен с пятым входом-выходом управляющей системы 2.The first input-output of the
Второй выход блока электроснабжения 23 соединен с седьмым входом-выходом управляющей системы 2, вторым входом оптико-электронного блока 3, вторым входом блока блокирования радиоуправляемых взрывных устройств 12, вторым входом блока жизнеобеспечения 30, вторым входом блока освещения 31, вторым входом блока поиска взрывных устройств 13.The second output of the
Управляющая система 2 машины 1 содержит автоматизированное рабочее место командира 10, аппаратуру связи 32, инерциально-навигационную аппаратуру 33, аппаратуру спутниковой навигации 34, состоящую из спутниковой навигационной антенны 35, сообщенной с центральным блоком управления и навигации 36. При этом первый вход-выход автоматизированного рабочего места командира 10, содержащий панельный компьютер, соединен с первым входом-выходом аппаратуры связи 32, второй вход-выход автоматизированного рабочего места командира 10 сообщен с первым входом-выходом инерциально-навигационной аппаратуры 33, второй вход которой соединен с аппаратурой спутниковой навигации 34.The
Аппаратура связи 32 содержит радиостанцию 37, антенно-фидерное устройство 38, которое состоит из антенны 39, механизма подъема антенны 40, пульта управления 41, при этом первый вход антенны 39 соединен со вторым входом-выходом механизма подъема антенны 40, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом пульта управления 41, первый вход-выход механизма подъема антенны 40 соединен со вторым входом-выходом радиостанции 37.The
Инженерная машина для обнаружения взрывоопасных устройств работает следующим образом.Engineering machine for the detection of explosive devices works as follows.
Командир экипажа инженерной машины 1 для обнаружения взрывоопасных устройств для поиска взрывных устройств посредством аппаратуры связи 32 управляющей системы 2 получает команду на проведение оптической разведки местности с целью обнаружения взрывоопасных устройств. После чего с использованием автоматического рабочего места командира 10, входящего в состав системы управления 2 машиной 1, командир дает команду о начале движения. Водитель осуществляет управлением машиной 1, блоком жизнеобеспечения 30, состоящим из фильтровентиляционной установки, двух отопителей и кондиционера (на фиг. не показано), а также блоком освещения 31. Для обеспечения комфортных климатических условий в машине и освещения на второй вход блока жизнеобеспечения 30 и на второй вход блока освещения 31 от второго выхода блока электроснабжения 23, содержащего блок распределения и коммутации 24, соединенный с инвертором 25, щитом распределительным 26, не менее чем с одной аккумуляторной батареей 27, электроагрегатом дизельным 28, пультом управления 29, поступает постоянное напряжение.The crew commander of the
Далее командир экипажа с использованием автоматического рабочего места командира 10, входящего в состав системы управления 2 машиной 1, посредством блока управления 11 посылает команду на привод опорно-поворотного устройства 4 электронно-оптического блока 3 для обзора местности с помощью тепловизора 5, видеокамеры 7, сообщенной с устройством видеозахвата (на фиг. не обозначено). Тепловизор 5 обеспечивает дальность обнаружения цели (ростовая фигура человека не менее 2 м, распознавание цели типа ростовая фигура человека не менее 1 км).Next, the crew commander, using the automatic workplace of the
Полученные данные с тепловизора 5 и видеокамеры 7 поступают на вход блока цифровой обработки 9 оптико-электронного блока 3, который сообщен с персональным компьютером автоматизированного рабочего места командира 10, что позволяет командиру проводить оптическую разведку в видимом и инфракрасном диапазонах.The data obtained from the
Персональный компьютер входит в состав автоматизированного рабочего места командира 10 (на чертеже не показано) и имеет (на чертеже не показано) плоскопанельный вычислитель и дисплей, предназначенный для отображения получаемой информации по объекту исследования, которые необходимы для ситуационной осведомленности экипажа.The personal computer is part of the commander's workstation 10 (not shown in the drawing) and has (not shown in the drawing) a flat-panel calculator and a display designed to display the information received on the research object, which is necessary for the situational awareness of the crew.
Дисплей персонального компьютера выводит следующую информацию (на фиг. не показано):The display of a personal computer displays the following information (not shown in the figure):
- текущие координаты машины в прямоугольной системе координат (СК-42) или в географической системе координат (WGS-84, СК-42, СК-95, П3-90.02, П3-90.11);- current coordinates of the machine in a rectangular coordinate system (SK-42) or in a geographical coordinate system (WGS-84, SK-42, SK-95, P3-90.02, P3-90.11);
- истинный курс машины (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);- the true heading of the machine (in degrees, degrees-minutes, degrees-minutes-seconds, radians, goniometer divisions);
- угол места (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);- elevation angle (in degrees, degrees-minutes, degrees-minutes-seconds, radians, goniometer divisions);
- углы целеуказания (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);- target designation angles (in degrees, degrees-minutes, degrees-minutes-seconds, radians, goniometer divisions);
- разность значений текущих углов и значений углов целеуказания (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);- the difference between the values of the current angles and the values of the target designation angles (in degrees, degrees-minutes, degrees-minutes-seconds, radians, goniometer divisions);
- местоположение машины на ЭНК боевой ГИС.- the location of the vehicle on the ENC combat GIS.
Все данные оптической разведки записываются в накопитель видеоданных инерциально-навигационной аппаратуры 33 управляющей системы 2 машины 1, и могут быть использованы в дальнейшем для анализа и принятия решений.All optical reconnaissance data is recorded in the video data drive of the
Во время движения машины 1 командир экипажа с использованием автоматического рабочего места командира 10 входящего в состав системы управления 2 машиной, посредством блока управления 11 посылает команду на привод опорно-поворотного устройства 4 электронно-оптического блока 3 для обзора местности обнаружителем оптических и оптико-электронных приборов 6, с целью обнаружения оптических и оптико-электронных приборов, ведущих встречное наблюдение и прицеливание. При обнаружении данных приборов лазерный дальномер 8 обеспечивает определения расстояния до объекта.During the movement of the
Параллельно во время движения машины 1 командир осуществляет обнаружение взрывных устройств с использованием блока поиска взрывных устройств 13, первый вход-выход которого соединен с шестым входом-выходом управляющей системы 2, а второй вход-выход блока поиска взрывных устройств 13 соединен со вторым входом-выходом блока блокирования радиоуправляемых взрывных устройств 12, сообщенным через первый вход-выход со вторым входом-выходом управляющей системы 2. Блок поиска взрывных устройств 13 позволяет обнаружить взрывные устройства с радиоэлектронными и металлическими компонентами, находящиеся на поверхности и в толще грунта (снега, под водой) при проведении работ по преодолению минно-взрывных заграждений и разминировании местности. Ширина полосы обнаружения взрывных устройств в полотне дороги составляет не менее 4 метров и глубине обнаружения не менее 0,15 метров, в снегу, воде - не менее 0,10 метров.In parallel, during the movement of the
При обнаружении взрывного устройства, содержащего металлические компоненты блок обнаружения боеприпасов и взрывных устройств, содержащих металлические компоненты 15, выполненный в виде широкозахватного поискового модуля, выдает сигнал с индукционных датчиков 19, объединенных в блоки 20 на электронный блок 21, откуда сигнал поступает на вход-выход блока управления и индикации 22 и оповещает командира о месте нахождения взрывного устройства.When an explosive device containing metal components is detected, the detection unit for ammunition and explosive devices containing
При обнаружении взрывного устройства, содержащего радиоэлектронные компоненты с радиолокационных блоков 16 блока обнаружения боеприпасов и взрывных устройств, содержащих радиоэлектронные компоненты 14, поступает сигнал на блок управления и синхронизации 17, а затем на пульт управления и индикации 18, оповещая командира о месте нахождения взрывного устройства.Upon detection of an explosive device containing electronic components from the
При этом блок блокирования радиоуправляемых взрывных устройств 12 блокирует поступление сигнала на обнаруженное взрывное устройство, путем постановки широкополосной заградительной помехи в диапазоне частот от 20 до 6000 Гц, в радиусе не менее 30 метров и чем обеспечивает защиту машины от поражения взрывом. Для включения блока блокирования радиоуправляемых взрывных устройств 12, которое осуществляет блокирование радиоканалов взрывных устройств, автоматизированное рабочее место командира 10 оснащают пультом управления (на чертеже не показано).At the same time, the blocking block of radio-controlled
Посредством инициально-навигационной аппаратуры 33 и аппаратуры спутниковой навигации 34, содержащей центральный блок управления и навигации 36 и спутниковую навигационную антенну 35, выполненную в виде адаптированной антенной решетки, которая содержит первый, второй, третий, четвертый и пятый антенный модуль (на чертеже не показано), на которую непрерывно поступают навигационные сигналы от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS (на чертеже не показано), осуществляют ориентирование и топографическую привязку машины 1 на месте и в движении.By means of
Координаты обнаруженных взрывных устройств автоматически поступают на автоматизированное рабочее место командира 10, и отображаются на мониторе персонального компьютера.The coordinates of the detected explosive devices are automatically sent to the commander's
Командир с автоматизированного рабочего места командира 10 при получении данных об объектах - взрывных устройствах в реальном масштабе времени с использованием аппаратуры связи 32, состоящей из радиостанции 37, антенно-фидерного устройства 38, которое состоит из антенны 39, механизма подъема антенны 40, пульта управления 41, передает разведывательные данные в вышестоящее звено управления.The commander from the automated workplace of the
Разминирование обнаруженных взрывных устройств осуществляют путем ручного обезвреживания силами группы разведки и разминирования.Demining of detected explosive devices is carried out by manual decontamination by the forces of the reconnaissance and demining group.
Таким образом, машина обеспечивает обнаружение взрывных устройств с радиоэлектронными и металлическими компонентами и на маршруте движения с последующим их разминированием силами группы разведки и разминированияThus, the machine provides the detection of explosive devices with radio-electronic and metal components and on the route of movement with their subsequent demining by the forces of the reconnaissance and demining group
Предварительные испытания опытного образца подтвердили возможность осуществления предлагаемого технического решения с получением вышеуказанного технического результата.Preliminary tests of the prototype confirmed the possibility of implementing the proposed technical solution to obtain the above technical result.
Claims (6)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2785287C1 true RU2785287C1 (en) | 2022-12-06 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU220814U1 (en) * | 2023-05-22 | 2023-10-04 | Артем Анатольевич Задорожный | DEVICE FOR DETECTING RADIO-EMISSIONING ELEMENTS ON RAILROAD PATH |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA84430U (en) * | 2013-03-22 | 2013-10-25 | Национальный Университет Обороны Украины | Machine for engineering survey and mine clearing |
| RU2639837C2 (en) * | 2015-07-15 | 2017-12-22 | Федеральное Государственное Казённое Военное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Minesweeping method and device for its implementation |
| RU183683U1 (en) * | 2017-10-23 | 2018-10-01 | Сергей Александрович Мосиенко | TECHNICAL EXPLORATION BATTLE MACHINE |
| RU2766488C2 (en) * | 2015-09-23 | 2022-03-15 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Remote mine clearing device |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA84430U (en) * | 2013-03-22 | 2013-10-25 | Национальный Университет Обороны Украины | Machine for engineering survey and mine clearing |
| RU2639837C2 (en) * | 2015-07-15 | 2017-12-22 | Федеральное Государственное Казённое Военное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Minesweeping method and device for its implementation |
| RU2766488C2 (en) * | 2015-09-23 | 2022-03-15 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Remote mine clearing device |
| RU183683U1 (en) * | 2017-10-23 | 2018-10-01 | Сергей Александрович Мосиенко | TECHNICAL EXPLORATION BATTLE MACHINE |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| А. ВОРОНЦОВ, "БРОНИРОВАННЫЙ АВТОБУС ДЛЯ РАЗМИНИРОВАНИЯ ПОЯВИЛСЯ В РОСГВАРДИИ" https://quto.ru/journal/news/bronirovannyi-avtobus-dlya-razminirovaniya-poyavilsya-v-rosgvardii-29-03-2021.htm, опубл. 29.03.2021, найдено 10.10.2022. РОСГВАРДИЯ ПОКАЗАЛА НОВЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ И МАШИНЫ ДЛЯ РАЗМИНИРОВАНИЯ https://rosguard.gov.ru/News/Article/rosgvardiya-pokazala-novye-robototexnicheskie-kompleksy-i-mashiny-dlya-razminirovaniya, опубл. 27.03.2021, найдено 10.10.2022. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU220814U1 (en) * | 2023-05-22 | 2023-10-04 | Артем Анатольевич Задорожный | DEVICE FOR DETECTING RADIO-EMISSIONING ELEMENTS ON RAILROAD PATH |
| RU224729U1 (en) * | 2023-10-16 | 2024-04-02 | Общество с ограниченной ответственностью "ГРИНКОМ" | Robotic mine clearing machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9513371B2 (en) | Ground survey and obstacle detection system | |
| US7565858B2 (en) | Distributed ground-based threat detection system | |
| CN109373821A (en) | Anti- unmanned machine equipment, system and method | |
| US20080117098A1 (en) | Vehicle-mounted ultra-wideband radar systems and methods | |
| CN101866006A (en) | Rotary multi-sensor photoelectric radar | |
| RU2686983C2 (en) | Robotic system for intelligence and fire support | |
| RU183683U1 (en) | TECHNICAL EXPLORATION BATTLE MACHINE | |
| RU2361235C1 (en) | Method of detecting and tracking low-flying targets | |
| RU185766U1 (en) | Combat reconnaissance and shock machine | |
| RU2533229C2 (en) | Multi-functional robot system of providing military operations | |
| RU81357U1 (en) | UNIVERSAL ALARM SYSTEM | |
| US20060038678A1 (en) | Security system and method | |
| RU2713645C1 (en) | Method for detection and tracking of low-flying targets | |
| RU2785287C1 (en) | Explosive device detection engineering vehicle | |
| RU2538473C2 (en) | Combat robotic complex | |
| CN211979196U (en) | Vehicle-mounted anti-unmanned aerial vehicle system | |
| AU2012228172B2 (en) | Integrated system for combating improvised explosive devices | |
| CN111076613A (en) | System for probing and scanning unexploded objects and probing and scanning method thereof | |
| RU2563557C2 (en) | Multispectral system and method for electro-optical surveillance of protected area | |
| RU2766488C2 (en) | Remote mine clearing device | |
| RU219271U1 (en) | Demining device | |
| RU2241193C2 (en) | Antiaircraft guided missile system | |
| RU2615988C1 (en) | Method and system of barrier air defence radar detection of stealth aircraft based on gsm cellular networks | |
| RU2292005C1 (en) | Installation for fire at high-speed low-altitude targets | |
| CN216086664U (en) | Mobile anti-unmanned aerial vehicle defense device |