RU2241193C2 - Antiaircraft guided missile system - Google Patents
Antiaircraft guided missile system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2241193C2 RU2241193C2 RU2002106240/02A RU2002106240A RU2241193C2 RU 2241193 C2 RU2241193 C2 RU 2241193C2 RU 2002106240/02 A RU2002106240/02 A RU 2002106240/02A RU 2002106240 A RU2002106240 A RU 2002106240A RU 2241193 C2 RU2241193 C2 RU 2241193C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- launcher
- antiaircraft
- digital computer
- guided missile
- target
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к военной технике, а именно к зенитным ракетным комплексам (ЗРК) ближнего действия, и предназначено для поражения воздушных, преимущественно низколетящих, целей.The invention relates to military equipment, namely to short-range anti-aircraft missile systems (SAM), and is intended to destroy airborne, mainly low-flying, targets.
Известны следующие аналоги заявляемого изобретения.The following analogues of the claimed invention are known.
Мобильные ЗРК ближнего действия “Roland-1” и “Roland-2” (ФРГ -Франция) [1]. В данных комплексах обнаружение цели осуществляется радиолокационной станцией (РЛС), а сопровождение цели и наведение ракеты - соответственно оптическим и инфракрасным (ИК) устройствами. Во второй модификации комплекса дополнительно применена РЛС сопровождения цели.Mobile short-range air defense systems “Roland-1” and “Roland-2” (Germany-France) [1]. In these complexes, target detection is carried out by a radar station (radar), and target tracking and missile guidance are performed using optical and infrared (IR) devices, respectively. In the second modification of the complex, radar for target tracking was additionally used.
ЗРК “Rapier 2000” (США) [1, 2], предназначенный для защиты стратегических объектов от авиации, имеет модульную конструкцию и состоит из трех модулей, каждый из которых размещен на отдельном прицепе. Основным модулем является пусковая установка, на которой размещены зенитные управляемые ракеты (ЗУР) и оптико-электронная система (ОЭС) автоматического сопровождения цели и ракеты. На втором прицепе расположена РЛС обзора и обнаружения целей, на третьем - двулучевая РЛС сопровождения цели и ракеты. Система управления ЗУР радиокомандная, команды на ракеты подаются через передатчик, входящий в состав РЛС сопровождения.SAM “Rapier 2000” (USA) [1, 2], designed to protect strategic objects from aviation, has a modular design and consists of three modules, each of which is placed on a separate trailer. The main module is the launcher, which houses anti-aircraft guided missiles (SAM) and an optical-electronic system (ECO) for automatic target and missile tracking. On the second trailer there is a radar for viewing and detecting targets, on the third - a two-beam radar for tracking targets and missiles. The missile control system is radio command, missile commands are transmitted through the transmitter, which is part of the tracking radar.
Многоцелевой ракетный комплекс ADATS (Air Defense Anti-Tank System) [1], разработанный совместно Швейцарией и США, предназначен для поражения как воздушных, так и наземных целей. Обнаружение целей в ADATS осуществляется с помощью РЛС, наведение ракет производится по лазерному лучу.Multipurpose missile system ADATS (Air Defense Anti-Tank System) [1], developed jointly by Switzerland and the United States, is designed to destroy both air and ground targets. Target detection in ADATS is carried out using radar, missiles are guided by a laser beam.
ЗРК малой дальности “Crotale NG” [1, 3] предназначен для защиты бронетанковых частей на марше и стационарных объектов от массированных атак самолетов и вертолетов противника. На одной платформе расположены пусковые установки с ЗУР, РЛС обнаружения целей, РЛС сопровождения цели и пеленгации ракеты, оптические средства: система переднего обзора FLTR (Forward Looking Infrared Receiver), дневная телевизионная камера с телеавтоматом сопровождения цели и ракеты, ИК пеленгатор захвата ракеты и ее наведения в течение первых секунд полета.The short-range air defense system “Crotale NG” [1, 3] is designed to protect armored units on the march and stationary objects from massive attacks by enemy aircraft and helicopters. On one platform are launchers with SAM, radar target detection, radar target tracking and direction finding missiles, optical equipment: front view system FLTR (Forward Looking Infrared Receiver), daytime television camera with a telemetry tracking target and missiles, infrared direction finder capture missiles and its guidance during the first seconds of flight.
Зенитный ракетно-пушечный комплекс (ЗРПК) “Тунгуска M1” (СССР) [4] содержит совмещенные в одной боевой машине пушечное и ракетное вооружение, радиолокационные и оптические системы обнаружения, сопровождения и управления огнем с использованием общих для прицеливания пушек и наведения ЗУР средств: РЛС обнаружения, РЛС сопровождения, прицельного оптического оборудования, вычислительной системы.The Tunguska M1 anti-aircraft missile and cannon complex (ZRPK) (USSR) [4] contains cannon and rocket armaments combined in a single combat vehicle, radar and optical systems for detecting, tracking and controlling fire using common means for aiming cannons and aiming SAM systems: Radar detection, radar tracking, sighting optical equipment, computer system.
Боевая машина ЗРК “Стрела-1” и “Стрела-10” (СССР) [5] оснащена установленной на вращающейся башне пусковой установкой с четырьмя ракетами в транспортно-пусковых контейнерах, средствами обнаружения целей и прицеливания, средствами связи и пультом управления. Средства обнаружения и прицеливания содержат пассивный радиопеленгатор и оптический визир. После пуска ракеты ее наведение на цель осуществляется головкой самонаведения.Combat vehicle SAM "Strela-1" and "Strela-10" (USSR) [5] is equipped with a launcher mounted on a rotating turret with four missiles in transport-launch containers, means for detecting targets and aiming, communications and a control panel. Detection and aiming tools contain a passive direction finder and an optical sight. After the rocket is launched, its guidance on the target is carried out by the homing head.
ЗРПК “Панцирь-С” [4], известный также по российским патентам [6, 7, 8], представляет собой модификацию комплекса “Тунгуска M1”. Комплекс содержит башню с приводом наведения, размещенные на ней пусковые установки с ЗУР, зенитные автоматы, РЛС обнаружения цели, РЛС сопровождения цели и ракеты, вычислительную систему.ZRPK “Pantsir-S” [4], also known by Russian patents [6, 7, 8], is a modification of the complex “Tunguska M1”. The complex contains a turret with a guidance drive, launchers with anti-aircraft missiles placed on it, anti-aircraft guns, target detection radars, target and missile tracking radars, and a computer system.
ЗРПК по патенту RU 2131577 [8] следует признать наиболее близким аналогом заявляемого изобретения. На башне ЗРПК размещена оптико-электронная система (ОЭС), в состав которой входят тепловизионный прибор с телеавтоматом, ИК пеленгатор, антенна с передатчиком команд на ЗУР и приводы наведения ОЭС.ZRPK patent RU 2131577 [8] should be recognized as the closest analogue of the claimed invention. An optical-electronic system (OES) is located on the ZRPK tower, which includes a thermal imaging device with a teleautomaton, an infrared direction finder, an antenna with a transmitter for commands to SAM and ECO guidance drives.
Анализ военных конфликтов последних лет выявил потребность в создании всесуточного зенитного ракетного комплекса ближнего действия, эффективного в борьбе с целями, движущимися в режиме радиомолчания, который одновременно с этим обладал бы высокой скрытностью при боевой работе и защищенностью экипажа при поражении пусковых установок.An analysis of the military conflicts of recent years has revealed the need for the creation of an all-day short-range anti-aircraft missile system, effective in combating targets moving in the radio silence mode, which at the same time would have high stealth during combat work and crew protection in case of launcher defeat.
Перечисленные аналоги этим требованиям не удовлетворяют.The listed analogues do not satisfy these requirements.
Комплексы “Roland-1”, “Roland-2”, “Rapier 2000”, ADATS, “Crotale NG”, “Тунгуска M1”, ЗРПК по патенту RU 2131577 могут обеспечить эффективное обнаружение в борьбе с целями, движущимися в режиме радиомолчания, но при этом не обладают достаточной скрытностью от систем радиоразведки противника. Активные радиолокационные средства, которые применяются в боевой работе каждого из них, могут привести к их быстрому обнаружению и поражению. Кроме того, эти ракетные комплексы малоэффективны в условиях сильного радиопротиводействия противника.The complexes “Roland-1”, “Roland-2”, “Rapier 2000”, ADATS, “Crotale NG”, “Tunguska M1”, and SAM systems according to patent RU 2131577 can provide effective detection in the fight against targets moving in radio silence mode, but at the same time they do not possess sufficient secrecy from enemy intelligence systems. Active radar, which are used in the combat work of each of them, can lead to their rapid detection and defeat. In addition, these missile systems are ineffective in conditions of strong enemy radio resistance.
В комплексах “Стрела-1” и “Стрела-10” использование пассивных (неизлучающих) средств обнаружения и прицеливания обеспечивает высокую скрытность ЗРК от систем технической разведки противника. Вместе с тем эти ЗРК характеризуются рядом особенностей, существенно ограничивающих возможности их применения. Пассивный радиопеленгатор обеспечивает обнаружение лишь целей с включенными бортовыми радиосредствами, при отключении бортовых радиосредств цель становится для него “невидимой”. Оптический визир применим лишь в условиях хорошей видимости в светлое время суток; в ночное время и в условиях плохой видимости днем комплекс оказывается неэффективным.In the Strela-1 and Strela-10 complexes, the use of passive (non-radiating) means of detection and aiming ensures high concealment of the air defense systems from enemy technical reconnaissance systems. At the same time, these air defense systems are characterized by a number of features that significantly limit the possibilities of their use. A passive direction finder provides detection only of targets with on-board radio means, when the on-board radio means are turned off, the target becomes “invisible” to him. Optical sight is applicable only in conditions of good visibility during daylight hours; at night and in conditions of poor visibility during the day, the complex is ineffective.
Кроме того, во всех аналогах размещение пульта управления в боевой машине приводит к потерям среди экипажа в случае поражения машины противником.In addition, in all analogues, the placement of the control panel in a combat vehicle leads to losses among the crew in the event of an enemy’s defeat of the vehicle.
Анализ военных конфликтов последних лет выявил потребность в создании всесуточного зенитного ракетного комплекса ближнего действия, эффективного в борьбе с целями, движущимися в режиме радиомолчания, который вместе с тем обладал бы высокой скрытностью при боевой работе и защищенностью экипажа при поражении пусковых установок.An analysis of the military conflicts of recent years has revealed the need for the creation of an all-day short-range anti-aircraft missile system, effective in combating targets moving in the radio silence mode, which at the same time would have high stealth during combat work and crew protection in case of launcher defeat.
Технический результат заявляемого изобретения состоит в расширении возможностей использования ЗРК в условиях низкой видимости, сильных радиопомех, а также против целей в режиме радиомолчания, при одновременном сохранении высокой скрытности комплекса и защищенности экипажа.The technical result of the claimed invention consists in expanding the possibilities of using air defense systems in low visibility conditions, strong radio interference, as well as against targets in the radio silence mode, while maintaining high security of the complex and the crew’s security.
Сущность заявляемого изобретения заключается в том, что в ЗРК, содержащий установленную на носителе вращающуюся башню, размещенную на башне пусковую установку с ракетами, снабженными головками самонаведения, средства наведения пусковой установки на цель, средства связи, цифровой вычислитель и пульт управления, в качестве средства обнаружения целей введена пассивная инфракрасная (ИК) станция, содержащая приемник ИК излучения, установленный на пусковой установке и выполненный с возможностью кругового обзора, и связанный с приемником инфракрасного излучения блок выделения координат, который установлен в башне и, в свою очередь, связан с цифровым вычислителем. Применение пассивных средств обнаружения, работающих в ИК диапазоне спектра и принимающих тепловое излучение объектов, позволяет при высокой скрытности боевой работы комплекса обнаруживать цели в условиях любой оптической видимости и при любом уровне радиопомех, независимо от того, излучает ли цель радиоволны или нет.The essence of the claimed invention lies in the fact that in the SAM, containing a rotating turret mounted on a carrier, a launcher mounted on a turret with missiles equipped with homing heads, launcher guidance aids on the target, communication means, a digital computer and a control panel, as a means of detection For purposes, a passive infrared (IR) station was introduced, containing an infrared radiation receiver mounted on a launcher and configured for all-round viewing, and connected to the receiver rakrasnogo radiation coordinate extracting unit which is mounted in the tower and, in turn, is connected to digital computer. The use of passive detection tools operating in the infrared range of the spectrum and receiving thermal radiation from objects makes it possible to detect targets in conditions of any optical visibility and at any level of radio interference with high stealth of the combat operation of the complex, regardless of whether the target emits radio waves or not.
Предложен, кроме того, ЗРК, характеризуемый вышеперечисленными признаками, пульт управления которого выполнен съемно-выносным с возможностью дистанционного управления боевой работой ЗРК. Выполнение пульта управления съемно-выносным позволяет дистанционно управлять боевой работой ракетного комплекса из укрытия и повышает защищенность экипажа в бою.In addition, an air defense system is proposed, characterized by the above characteristics, the control panel of which is made removable and remote with the ability to remotely control the combat operation of the air defense system. The implementation of the remote control remote-control allows you to remotely control the combat operation of the missile system from the shelter and increases the security of the crew in battle.
Предложен, кроме того, ЗРК, характеризуемый вышеперечисленными признаками, пассивная ИК станция которого через цифровой вычислитель связана с несколькими другими ЗРК, не снабженными средствами обнаружения целей, с возможностью передачи на них координат целеуказания. Этим достигается возможность применения заявляемого ЗРК для согласованной боевой работы в составе батареи совместно с более дешевыми ЗРК упрощенной комплектации (без средств обнаружения целей).In addition, an air defense system, characterized by the above characteristics, is proposed, the passive infrared station of which through a digital computer is connected to several other air defense systems that are not equipped with target detection, with the possibility of transmitting target designation coordinates to them. This achieves the possibility of using the inventive air defense system for coordinated combat operation as part of a battery together with cheaper air defense systems of a simplified configuration (without means of detecting targets).
Предложен, кроме того, ЗРК, характеризуемый вышеперечисленными признаками, пульт управления которого через цифровой вычислитель связан с несколькими ЗРК с возможностью одновременного управления их согласованной боевой работой. Этим достигается возможность управления батареей, включающей несколько ЗРК, с одного пульта управления одним оператором. При этом значительно снижается количество личного состава, необходимого для обеспечения эффективной боевой работы зенитной батареи.In addition, an air defense system is proposed, characterized by the above characteristics, the control panel of which is connected through a digital computer to several air defense systems with the possibility of simultaneous control of their coordinated combat work. This makes it possible to control a battery including several air defense systems from one control panel by one operator. At the same time, the number of personnel required to ensure effective combat operation of the anti-aircraft battery is significantly reduced.
Заявляемое изобретение пояснено графическими материалами, где на фиг.1 приведена принципиальная схема ЗРК, на фиг.2 - то же при боевой работе с вынесенным пультом управления, на фиг.3 - схема боевой работы ЗРК в составе батареи с использованием одной пассивной ИК станции, на фиг.4 - схема боевой работы ЗРК в составе батареи при управлении несколькими ЗРК с одного пульта управления.The invention is illustrated by graphic materials, where in Fig. 1 is a schematic diagram of an air defense system, in Fig. 2 is the same during combat operation with an external control panel, in Fig. 3 is a combat operation of an air defense system in a battery using one passive infrared station, figure 4 - diagram of the combat operation of the air defense system as part of the battery when controlling multiple air defense systems from one control panel.
На схемах приняты следующие обозначения:The following notation is used in the diagrams:
1 - носитель,1 - media
2 - башня,2 - tower
3 - пусковая установка,3 - launcher,
4 - транспортно-пусковой контейнер с ракетой,4 - transport and launch container with a rocket,
5 - приемник ИК излучения,5 - receiver of infrared radiation,
6 - блок выделения координат,6 - block allocation of coordinates,
7 - привод горизонтального наведения,7 - drive horizontal guidance,
8 - привод вертикального наведения,8 - vertical guidance drive,
9 - аппаратура запуска ракет,9 - missile launch equipment,
10 - цифровой вычислитель,10 is a digital computer,
11 - пульт управления,11 - remote control
12 - проводная связь,12 - wire communication
13 - радиосвязь,13 - radio communication,
14 - цель.14 is the goal.
ЗРК имеет следующую конструкцию (фиг.1 и 2). На носителе 1 установлена с возможностью кругового вращения в горизонтальной плоскости башня 2. В качестве носителя 1 могут использоваться различные самоходные или транспортируемые средства, а также стационарные объекты. На башне размещена пусковая установка 3 с несколькими транспортно-пусковыми контейнерами 4, в каждом из которых размещена ракета, снабженная головкой самонаведения. Пассивная ИК станция обнаружения целей состоит из приемника ИК излучения 5, расположенного в верхней части пусковой установки и выполненного с возможностью кругового обзора, и связанного с ней блока выделения координат 6, установленного внутри башни. Здесь же в башне размещены привод горизонтального наведения 7, привод вертикального наведения 8, аппаратура запуска ракет 9 и цифровой вычислитель 10. Последний связан проводными связями 12 с блоком выделения координат, приводами горизонтального и вертикального наведения, аппаратурой запуска ракет и пультом управления 11. Пульт управления либо располагается в кабине носителя (фиг.1), либо снимается с носителя и располагается на расстоянии от него, например в укрытии (фиг.2). Связи с другими ЗРК при совместной боевой работе в составе батареи (фиг.3 и 4) телекодовые, они могут быть либо проводными 12, либо по радио 13.SAM has the following design (figures 1 and 2). A
Работа ЗРК в автономном режиме (фиг.1) происходит следующим образом. Пусковая установка 3 выставляется в положение с таким углом наклона, чтобы нулевая линия поля зрения приемника ИК излучения 5 была параллельна линии горизонта. В таком положении пусковой установки приемник ИК излучения производит круговой обзор воздушной обстановки. При этом башня 2 находится в неподвижном состоянии, вся аппаратура ЗРК, кроме приводов наведения 7 и 8, включена. Сигналы излучения целей 14 от приемника ИК излучения 5 поступают в блок выделения координат 6, где производится обработка этих сигналов, после чего информация о координатах целей поступает в цифровой вычислитель 10. В цифровом вычислителе происходит селекция сигналов, сигналы от неподвижных источников излучения тепла отсеиваются и в дальнейшем не выводятся на дисплей пульта управления. На дисплее пульта управления 11 отражается воздушная обстановка с учетом только движущихся целей. После обнаружения целей цифровой вычислитель производит выбор наиболее опасной, исходя из дальности до цели и скорости ее движения, и подает сигналы на приводы вертикального 7 и горизонтального 8 наведения, которые разворачивают пусковую установку 4 ЗРК на выбранную цель. С пульта управления 11 через цифровой вычислитель 10 подается сигнал в аппаратуру запуска ракеты 9 на захват выбранной цели головкой самонаведения ракеты. После получения сигнала от ракеты о захвате цели и удержании ее с пульта управления через цифровой вычислитель в аппаратуру запуска ракеты подается сигнал на старт ракеты. После пуска ракеты пусковая установка приводами наведения разворачивается в сторону следующей выбранной цели. Поражение целей фиксируется ИК станцией и отображается на дисплее пульта управления.The air defense system in offline mode (figure 1) is as follows. The
При работе ЗРК в режиме централизованного целеуказания телекодовая информация по проводной 12 или радиосвязи 13 поступает в цифровой вычислитель 10, где сравнивается с информацией, получаемой от ИК станции 5 обнаружения целей. В случае отождествления этих целеуказаний вычислитель дает сигналы на разворот пусковой установки 4 в направлении цели 14 и на запуск ракеты - так же, как и в автономном режиме, описанном выше.When the SAM system is in centralized target designation, the telecode information via wired 12 or
ЗРК, оснащенный ПК станцией обнаружения целей 5, может выступать в роли командного пункта, обмениваясь информацией о воздушной обстановке или выдавая координаты целей 14 на другие ЗРК подобного типа, в том числе и на ЗРК упрощенной комплектации (без средств обнаружения целей). Схема боевой работы ЗРК в таком режиме представлена на фиг.3.An air defense system equipped with a PC with a
Боевая работа ЗРК во всех предусмотренных режимах (в автономном, при централизованном целеуказаний, в составе батареи) может вестись как при развертывании на месте, так и при движении на марше. В последнем случае между совместно работающими ЗРК устанавливаются телекодовые радиосвязи 13. При развертывании на стационарной позиции между несколькими ЗРК в составе батареи могут применяться как проводные связи 12 (как правило, на небольших расстояниях), так и радиосвязи 13.Combat air defense systems in all the prescribed modes (in stand-alone, with centralized target designation, as part of the battery) can be carried out both when deployed on the spot, and when moving on the march. In the latter case, telecode radio communications are established between the jointly operating
На стационарной позиции вышеперечисленные виды боевой работы могут быть произведены с выносным пультом управления 11. При этом пульт управления снимается со своего штатного места в кабине носителя, выносится за пределы носителя на расстояние до 250 метров и размещается, например, в укрытии (фиг.2).At a stationary position, the above types of combat work can be performed with an
ЗРК, оснащенный ИК станцией обнаружения целей, на стационарной позиции может управлять боевой работой других ЗРК, даже при отсутствии в них экипажей (фиг.4). Такой вариант боевой работы позволяет сохранить личный состав батареи в случае поражения ЗРК противником.SAM, equipped with an infrared detection station, in a stationary position can control the combat operation of other SAM, even in the absence of crews in them (figure 4). This option of combat work allows you to save the personnel of the battery in case of defeat by the enemy air defense systems.
Источники информацииSources of information
1. Зарубежное военное обозрение, 1987, № 3, с.25-32.1. Foreign Military Review, 1987, No. 3, p.25-32.
2. Soldat und Technik, 1987, № 4, p.262.2. Soldat und Technik, 1987, No. 4, p. 262.
3. Defense et Armement, 1989, № 89, р.76.3. Defense et Armement, 1989, No. 89, p. 76.
4. Техника и вооружение, 1999, с.64-70.4. Equipment and weapons, 1999, p.64-70.
5. Патент RU 2131577, публ. 10.06.1999.5. Patent RU 2131577, publ. 06/10/1999.
6. Патент RU 2156943, публ. 37.09.2000.6. Patent RU 2156943, publ. 09/37/2000.
7. Патент RU 2165582, публ.20.04.2001.7. Patent RU 2165582, publ. 20.04.2001.
8. Техника и вооружение, 1999, № 5-6, стр.55-63.8. Equipment and weapons, 1999, No. 5-6, pp. 55-63.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002106240/02A RU2241193C2 (en) | 2002-03-12 | 2002-03-12 | Antiaircraft guided missile system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002106240/02A RU2241193C2 (en) | 2002-03-12 | 2002-03-12 | Antiaircraft guided missile system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002106240A RU2002106240A (en) | 2003-09-27 |
RU2241193C2 true RU2241193C2 (en) | 2004-11-27 |
Family
ID=34309790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002106240/02A RU2241193C2 (en) | 2002-03-12 | 2002-03-12 | Antiaircraft guided missile system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2241193C2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2442942C1 (en) * | 2010-06-23 | 2012-02-20 | Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН" | Antiaircraft weapons system |
RU2504725C2 (en) * | 2012-01-13 | 2014-01-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предриятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") | Method of rocket launching for mobile launchers |
RU2603750C2 (en) * | 2014-10-14 | 2016-11-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Method of armored vehicles fire control |
CN107963001A (en) * | 2017-12-13 | 2018-04-27 | 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 | The anti-ballistic weapon system hyper firing rate cannon in vehicle-mounted end and control rack mounting structure |
RU2733600C1 (en) * | 2019-09-17 | 2020-10-05 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles |
RU2797976C2 (en) * | 2021-11-22 | 2023-06-13 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Anti-aircraft missile system |
-
2002
- 2002-03-12 RU RU2002106240/02A patent/RU2241193C2/en active
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2442942C1 (en) * | 2010-06-23 | 2012-02-20 | Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН" | Antiaircraft weapons system |
RU2504725C2 (en) * | 2012-01-13 | 2014-01-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предриятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") | Method of rocket launching for mobile launchers |
RU2603750C2 (en) * | 2014-10-14 | 2016-11-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Method of armored vehicles fire control |
CN107963001A (en) * | 2017-12-13 | 2018-04-27 | 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 | The anti-ballistic weapon system hyper firing rate cannon in vehicle-mounted end and control rack mounting structure |
RU2733600C1 (en) * | 2019-09-17 | 2020-10-05 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles |
RU2797976C2 (en) * | 2021-11-22 | 2023-06-13 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Anti-aircraft missile system |
RU2825167C1 (en) * | 2023-02-21 | 2024-08-21 | Сергей Александрович Киселёв | Rocket launcher n 2 |
RU2820537C1 (en) * | 2023-07-26 | 2024-06-05 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Electronic jamming device for unmanned aerial vehicles in short-range anti-aircraft missile system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7870816B1 (en) | Continuous alignment system for fire control | |
US5458041A (en) | Air defense destruction missile weapon system | |
US9032859B2 (en) | Harmonized turret with multiple gimbaled sub-systems | |
US9488442B2 (en) | Anti-sniper targeting and detection system | |
EP2623921B1 (en) | Low-altitude low-speed small target intercepting method | |
US5123327A (en) | Automatic turret tracking apparatus for a light air defense system | |
US6491253B1 (en) | Missile system and method for performing automatic fire control | |
US20130192451A1 (en) | Anti-sniper targeting and detection system | |
US20080291075A1 (en) | Vehicle-network defensive aids suite | |
RU2700107C1 (en) | Anti-drones combat system | |
US20080258063A1 (en) | Vehicle threat detection system | |
US4843459A (en) | Method and device for the display of targets and/or target positions using data acquisition means of a weapons system | |
JPH0710091A (en) | Sighting apparatus of aircraft | |
RU2658517C2 (en) | Reconnaissance fire weapon complex of fscv | |
RU2361235C1 (en) | Method of detecting and tracking low-flying targets | |
RU2131577C1 (en) | Antiaircraft rocket and gun complex | |
RU2351508C1 (en) | Short-range highly accurate weaponry helicopter complex | |
RU2241193C2 (en) | Antiaircraft guided missile system | |
RU2511513C2 (en) | Method and system for aircraft protection against missiles of mobile air defence systems | |
RU2578524C2 (en) | System for controlling integrated methods for combating small-sized unmanned aerial vehicles | |
RU25077U1 (en) | MOBILE ANTI-AIR DEFENSE MISSILE COMPLEX | |
RU2433370C1 (en) | Optoelectronic system for air defence missile system | |
RU105422U1 (en) | RECOGNITION-FIRE COMPLEX OF TANK WEAPONS | |
RU2442097C1 (en) | Combat vehicle | |
RU2333450C1 (en) | Mobile firing unit for detection, tracking and illumination of targets, direction and missile launching of air defense system of medium range |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20120926 |